Mitsubishi M64 M65

MEGGATON
CENTRO DE USINAGEM
MITSUBISHI M64S M65S
RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SÃO PAULO

FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688
1
MEGGATON
ÍNDICE
DESCRIÇÃO PÁGINAS
Recomendações 5
Lista de óleos lubrificantes 7
Lista de códigos G 8
Lista de códigos M 10
Formulas 10
Identificação do programa 11
Sistema de coordenada 11
Determinação do ponto zero peça 12
Determinação de um sistema de coordenadas local 13
Determinação do ponto zero peça via programa 14
Deslocamento para o ponto zero máquina 14
Sistema de posicionamento 15
Planos de trabalho 16
Tempo de espera 16
Troca de ferramentas e ligando o eixo árvore 17
Unidade de coordenadas 17
Sistema de programação de coordenadas 19
Compensação de altura de ferramentas 19
Arredondamento de cantos e chanfros 19
Programação de coordenadas angulares 19
Interpolação circular 21
Interpolação helicoidal 23
Ciclo para usinagem de círculo 24
Compensação de altura da ferramenta 26
Chamada de sub-programa 28
Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem 30
CICLOS FIXOS
Tipos de retorno para ciclos fixos 31
Cancelamento de ciclos fixos 31
Ciclo de furação simples 32
Ciclo de furação com faceamento 34
Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio 35
Ciclo de furação com quebra de cavaco sem alívio 37
Ciclo de rosqueamento 38
Ciclo de rosqueamento esquerdo 40
Ciclo de mandrilamento simples 41
Ciclo de mandrilamento com faceamento 43
Ciclo de mandrilamento fino 46
Ciclo para alargador 48
Ciclo para alargador 49
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MEGGATON
CICLOS DE POSICIONAMENTO
Ciclo de posicionamento de pontos em circunferência 50

Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular 51
Ciclo de posicionamento de pontos em um arco 52
Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha 53
Função de escala 54
Função de espelhamento 55
Função de rotação 56
Modos de controle de posicionamento 57
Parametrização linguagem estruturada 58
Lista de variáveis internas do comando 62
Tabela de variáveis de corretor de ferramenta 66
Programa exemplo 67
operação
Exemplo de painel............................................................. ..... 68
Modos de trabalho.......................................... ...................... 68
Chaves e botões do painel...................................................... 70
Lâmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75
Como movimentar os eixos.............................................. ... 75
Como retirar a máquina da condição de fim de curso....... ... 76
Como referenciar a máquina................................................. 77
Fixação manual de ferramentas............................................ 77
Painel mitisubishi.............................................................. .... 78
Funções do painel mitisubishi......................................... ...... 78
Ligar rotação em modo manual....................................... ...... 79
Operação em modo MDI........................................................ 80
Correção da altura e diâmetro das ferramentas..................... 81
Estabelecimento de zero peça ou ponto de referência.......... 84
Edição de programas no modo EDIT..................................... 87
Apagar programas da memória do CNC 89
Copiar programas na memória do CNC 90
Intercalar programas 90
Trocar números de programa 90
Execução de programas em automático................................ 91
Reinicio de execução em modo automático de qualquer
ponto do programa. 93
transmissão serial de dados................................................... 94
Parâmetros de configuração do programa de transmissão.... 99
Transmissão em modo DNC/TAPE/FITA............................... 100
Reinicio em qualquer ponto do programa executando
em modo DNC/TAPE/FITA.. 101
Transmissão com opcional Host Link.................................... 102
Simulação gráfica.................................................................. 103
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MEGGATON
Recomendações
Verificação após instalação
O nivelamento deve ser verificado após o primeiro mês de

trabalho e após este primeiro mês deve ser verificado a cada seis
meses.
Verificação diária
A. Verifique se os cabos de alimentação de entrada não possuem

mal contato e se tensão esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo árvore
estão com ruído normal.
C. Verifique o nível do tanque de óleo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique os filtros dos ventiladores.
F. Verifique se a temperatura do eixo árvore após ligá-lo está
normal.
G. Limpe o ventilador do motor do eixo árvore.
H. verifique a pressão do ar comprimido ( 6 à 8 kgf/cm² )
Verificação mensal
A. Limpe o filtro do tanque de óleo de refrigerante da

ferramenta.
B. Retire todas as proteções telescópicas, limpe os cavacos e
verifique a condição dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso estão normais e limpas
nos eixos.
D. Verifique o nível do óleo de lubrificação do sistema
pneumático.
E. Verifique o nível do óleo do sistema de sujeição da
ferramenta.
F. Limpe o reservatório do óleo lubrificante.
4
MEGGATON
Verificação semestral
A. Verifique visualmente o gabinete elétrico.

B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessário.
C. Verifique o óleo do trocador automático de ferramentas, caso
o mesmo possua unidade hidráulica (somente “arm change”).
D. Limpe todos os motores (desligar a máquina).
Aterramento
É obrigatório a instalação de barras de aterramento que devem ser

interligadas ao ponto de aterramento da máquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que
será utilizado para a comunicação serial (RS232).
O neutro da rede não deve ser ligado a este aterramento, também não
ligue eletroerosões a este aterramento.
A maior variação permitida para a tensão é de 5% para mais ou menos.
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MEGGATON
Tabela de equivalência de óleos lubrificantes
Aplicação Grau Viscosidade Nome Fabricante
Lubrax industrial FP 68 Petrobras *
Truslide 68 Ipiranga *
Unix Way 68 Ingrax *
Antigota 68 Unioil *
Lubrificação das guias
Hydranep 68 Petroquim *
lineares ou barramentos ISO VG 68 68
Microfluid AG 68 Microquímica *
com aditivo EP
Lisso 68 Repsol
Tonna T 68 Shell
Febis K 68 Esso
Vactra N 2 Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras *

Ipitur AW 32 Ipiranga *
HidraMax AW 32 Ingrax *
Hynamax 32 Unioil *
Sujeição da ferramenta Hydran AW 32 Petroquim *
ISO VG 32 32
sistema hidropneumático Microfluid AW 32 Microquímica *
Hidráulico BP 32 Repsol
Tellus 32 Shell
Uni power SQ 32 Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *

Eureka 10 Ipiranga *
Unix Pneumax 10 Ingrax *
Hynamax 10 Unioil *
Lubrificação das válvulas Hydran 10 Petroquim *
ISO VG 10 10
pneumáticas Microquímica *
Repsol
Morlina 10 Shell
Spinesso 10 Esso
Velocite N 6 Mobil
Marbrax TR 32 Petrobras *
Ipitur HST 32 Ipiranga *
Ingrax *
Turbina 32 Unioil *
Refrigeração dos
Hydranturb 32 Petroquim *
rolamentos do eixo ISO VG 32 32
Microquímica *
árvore(cooler opcional)
Turbina R 32 Repsol
Turbo 32 Shell
Teresstic 32 Esso
DTE oil ligth Mobil
* = Fabricantes nacionais
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Lista de códigos G
G00 Interpolação linear (avanço rápido)

G01 Interpolação linear (avanço programado)
G02 Interpolação circular/helicoidal (sentido horário)
G03 Interpolação circular/helicoidal (sentido anti-horário)
G04 Tempo de espera
G09 Checagem de parada exata
G10 Entrada de corretores programada
G12 Ciclo de usinagem em círculo (sentido horário)
G13 Ciclo de usinagem em círculo (sentido anti-horário)
G17 Plano de trabalho (XY)
G18 Plano de trabalho (ZX)
G19 Plano de trabalho (YZ)
G20 Sistema de coordenadas em polegadas
G21 Sistema de coordenadas em milímetros
G28 Retorno ao ponto de referência
G29 Retorno ao ponto inicial
G30 Retorno ao 2°,3° e 4° ponto de referência
G34 Ciclo de posicionamento de furos em círculo
G35 Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
G36 Ciclo de posicionamento de furos em arco
G37.1 Ciclo de posicionamento em malha
G40 Cancela compensação de raio da ferramenta
G41 Compensação de raio à esquerda da ferramenta
G42 Compensação de raio à direita da ferramenta
G43 Compensação de altura da ferramenta
G50 Cancela fator de escala
G51 Liga escala
G50.1 Cancela espelhamento de imagem
G51.1 Ativa espelhamento de imagem
G50 Cancela fator de escala
G51 Ativa fator de escala
G52 Seleção de sistema de coordenadas local
G53 Sistema de coordenadas (zero máquina)
G54 Sistema de coordenadas (zero peça)
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MEGGATON
G61 Modo de checagem de parada exata
G61.1 Modo de checagem alta precisão
G62 Modo de controle de cantos
G63 Modo de rosqueamento
G64 Modo de corte
G65 Chamada de macro
G66 Chamada de macro A
G66.1 Chamada de macro B
G67 Cancela chamada de macro
G68 Rotação polar de coordenadas
G73 Ciclo de furação com quebra de cavaco sem alívio (2)
G74 Ciclo de rosqueamento esquerdo
G76 Ciclo de mandrilamento fino
G80 Cancela ciclo fixo
G81 Ciclo de furação simples
G82 Ciclo de furação com faceamento
G83 Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio (1)
G84 Ciclo de rosqueamento
G85 Ciclo de mandrilamento simples (1)
G86 Ciclo de mandrilamento com faceamento
G87 Ciclo de mandrilamento contrário
G90 Sistema de coordenadas absolutas
G91 Sistema de coordenadas incrementais
G92 Seleção de sistema de coordenadas
G94 Determinação de unidade de avanço (mm/min)
G95 Determinação de unidade de avanço (mm/ver)
G98 Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo
G99 Retorno ao ponto R do ciclo fixo
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Lista de códigos M
M00 Parada programada

M01 Parada opcional
M02 Final de programa
M03 Liga eixo árvore (sentido horário)
M04 Liga eixo árvore (sentido anti-horário)
M05 Desliga eixo árvore
M06 Troca automática de ferramentas
M08 Liga refrigeração
M09 Desliga refrigeração
M13 Liga eixo árvore (sentido horário) + refrigeração
M14 Liga eixo árvore (sentido anti-horário) + refrigeração
M19 Orientação do eixo árvore
M30 Final de programa
M98 Chamada de sub programa
M99 Fim de sub programa
Obs. Os códigos podem variar de acordo com o fabricante.

Formulas:
Fórmula parar calcular rotação:

VC x 1000
πxD
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
1000 = constante de cálculo
S = rotação para usinagem
π= 3.14...
D= diâmetro da ferramenta
Fórmula parar calcular avanço da mesa: Vf = S x Fz x Z
Vf = avanço da mesa
S = rotações por minuto (calculado com a fórmula acima)
Fz = profundidade de corte por inserto
Z = número de incertos da ferramenta
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CNC Mitsubishi-Programação
1-Identificação do programa
O---------------Letra “O” seguida do número de identificação do programa.
Obs: Para transmissão RS-232C adicionar uma linha no início e no fim do

programa com uma porcentagem”%”.
Ex: %
O100 (NÚMERO DO PROGRAMA)
G90 G40 G80 G21
M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO)
”
M05
M30 (FINAL DO PROGRAMA)
%
Obs: Os comentários deverão ser colocados entre parênteses.
2-Sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas para centros de usinagem de característica vertical

é descrito da seguinte forma:
Eixo ”X”: O movimento é dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser

positivo ou negativo.
Eixo ”Y ”: O movimento é dado na mesa no sentido transversal podendo ser

Eixo ”Z”: O movimento é dado no cabeçote no sentido vertical podendo ser

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MEGGATON
Obs: As máquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares.
Estes normalmente são eixos rotativos denominados como:
Eixo”A”: O movimento é rotativo em torno do eixo X.(360 graus)
Eixo”B”: O movimento é rotativo em torno do eixo Y.(360 graus)
Eixo ”C”: O movimento é rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)

Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a
somatória dos ângulos.
Ex:
G00 C0
G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)
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MEGGATON
3-Determinação do ponto zero peça
Ao elaborar um programa CNC, é aconselhável deslocar o ponto zero do

sistema de coordenadas para uma posição na peça a ser usinada, tornando
mais fácil a programação. Este ponto escolhido na peça é chamado de
”ponto zero peça”.
G54 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)

G54.1P1= Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G54.1P2 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
=
=
=
Obs: Os valores do ponto zero peça são determinados na tela Work / TRAB
que está no menu TOOL PARAM.
A máquina pode ter até 6 pontos de zero peça, através dos comandos acima
descritos.
Em cada ponto determinamos as coordenadas de referência para os eixos
X,Y,Z.
4 – Determinação de um sistema de coordenadas local
G52 G54 X_ Y_
X = Altera o zero peça para a coordenada programada no eixo X
Y = Altera o zero peça para a coordenada programada no eixo Y
Ex.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero peça G54 está 100 mm em X e Y
deslocado do ponto original.)
Obs. O zero peça será alterado com referência ao G54, sem alterar o
parâmetro do G54.
Para retornar a forma normal: G52 G54 X0 Y0
12
MEGGATON
Exercício sobre determinação de zero peça
13
MEGGATON
5- Determinação de zero peça via programa
Formato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ;
G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _;
Onde: G10L2 envia valores para P1=G54
P2=G55
P3=G56
P4=G57
P5=G58
P6=G59
G10L20 envia valores para P1=G54.1P1

P2=G54.1P2
P3=G54.1P3
-
-
P48=G54.1P48
X = Valor do zero peça no eixo X
Y = Valor do zero peça no eixo Y
Z = Valor do zero peça no eixo Z
Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.
No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,serão assumidos

automaticamente na tabela Work para o zero peça G54.
Esta função pode ser programada para todos os outros registradores de zero
peça (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa.
5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da máquina

G53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da máquina
Formato: G53 X_ Y_ Z_
X = Coordenada de parada no eixo X em relação ao zero máquina
Y = Coordenada de parada no eixo Y em relação ao zero máquina
Z = Coordenada de parada no eixo Z em relação ao zero máquina
Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0.

Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relação ao
zero máquina.
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MEGGATON
6-Sistema de posicionamento
G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (Modal)
Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço

rápido.
Formato: G00 X_ Y_ Z_
Ex: G00 X100. Y80. Z20.

G01 = Interpolação linear em avanço programado. (Modal)
Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avanço

programado. Neste caso o avanço é programado com a letra F. A unidade de
avanço normalmente é (mm/min.).
Formato: G01 X_ Y_ Z_ F_
F = Avanço
Ex: G01 X150. Y100. F500
Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto

decimal mesmo para números inteiros.
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MEGGATON
Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados

mantém-se ativos até que sejam cancelados por outro comando do mesmo
grupo.
Ex: G00 X10. Y10.(MODAL)
X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO)
X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO)
G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO
G01)
7-Planos de trabalho
As máquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.

G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)
G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)
G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)
8-Tempo de espera
G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)
Formato: G4 P_
P = Tempo de espera
G4 X_
X = Tempo de espera
Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)

ou
G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)
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MEGGATON
9- Chamada de ferramenta e rotação do eixo árvore
A rotação do eixo árvore é programada através do comando S.
Formato: S_ = Valor de rotação

Ex: S1200 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 1200RPM NO SENT. HORÁRIO)
9.1-Troca de ferramentas
A chamada de troca de ferramentas nas máquinas com magazine é executada

através do comando M6.
Formato: M6 T1
M6 = Chamada de troca automática.
T_ = Identificação do número da ferramenta.
Ex: M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
Para máquinas com trocador de ferramentas de braço ou troca rápida a

seqüência de troca deve como no exemplo a baixo:
Formato: G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6

T1
M6
G90
Obs.: A próxima ferramenta da seqüência de usinagem deve ser preparada
antes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido.
EX.: G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6

T1
M6
G90
G43H1Z5.
G0X0Y0
G1Z-10.T2 Próxima ferramenta.
10- Unidade de coordenadas
G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL)

G21 = Sistema de coordenadas em milímetros. (MODAL)
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MEGGATON
11- Sistema de programação de coordenadas
G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL)

G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL)
Ex: Absoluto Incremental
G00 X0. Y0. G00 X0. Y0.
G90 G91
X20. X20.
X50. X30.
X100. X50.
X120 . X20.
12- Compensação de altura de ferramentas
Formato: G43 H_
G43 = Compensa altura da ferramenta.
H_ = Número do corretor de altura da ferramenta.
Ex: G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NÚMERO 1)
13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)
Esta função é muito útil para quebra de cantos com chanfros e

arredondamentos simples.
Formato: G01 X_ Y_ ,C_

X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
C = Valor do chanfro
Formato: G01 X_ Y_ ,R_

R = Valor do raio
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MEGGATON
14- Programação de coordenadas angulares
Após a determinação do plano de trabalho da operação de usinagem,

podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final de
um dos eixos e o respectivo ângulo da linha.
O ângulo 0graus é determinado na posição 3horas do ponteiro do relógio.
Os valores de ângulo são positivos no sentido anti-horário e negativos no
sentido horário.
Formato: G1 X(Y)_ A_ F_
A = Ângulo de movimentação
Ex: G17 (PLANO DE TRABALHO XY)

G00 X0. Y0.
G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO À 45GRAUS)
19
MEGGATON
15- Interpolação circular
G02 = Interpolação circular no sentido horário. (MODAL)

G03 = Interpolação circular no sentido anti-horário. (MODAL)
Formato: G02 X_ Y_ R_
R = Raio do arco
G03 X_ Y_ I_ J_
I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco
na direção X
J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco
na direção Y
Passos para programação de interpolação circular:

• Posicionar a ferramenta na origem do arco
• Definir o sentido do arco (G2 ou G3)
• Definir o ponto final do arco
• Definir o raio (R) ou os parâmetros de interpolação (I,J)
Obs.: Em caso de interpolação com o eixo Z, (K) será a distância do ponto
inicial até o centro do arco na direção Z.
Notas:
• A forma modal dos parâmetros de interpolação I,J,K = 0.
• Ocorrerá um alarme se não for especificado I,J,K ou R.
• Se for programado I,J ou K sem a especificação dos pontos finais do
arco, o comando irá assumir os mesmos valores do ponto inicial e será
executado um arco de 360graus.
• Na programação com R não é possível executar uma circunferência
completa.
• Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus.
• Quando R negativo executa arcos > 180graus.
20
MEGGATON
Ex: G01 X0. Y0. F200
G02 X100. Y0. R50.
G01 X200. Y0.
16-Interpolação helicoidal de uma volta
G2 = Interpolação helicoidal no sentido horário.

G3 = Interpolação helicoidal no sentido anti-horário.
Formato: G2 X_ Y_ Z_ R_ F_
Z = Coordenada final do eixo Z
R = Raio do arco
F = Avanço
G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_
Z = Coordenada final do eixo Z
na direção X
na direção Y
F = Avanço
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MEGGATON
Ex: G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0 H1
G03 X0. Y0. Z-3. I50. J0. F100
G00 Z50.
M30
17- Interpolação helicoidal
G2 = Interpolação helicoidal no sentido horário

G3 = Interpolação helicoidal no sentido anti-horário
Formato: G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X (em relação ao ponto final)
Y = Coordenada final do eixo Y (em relação ao ponto final)
Z = Coordenada final do eixo Z (em relação ao ponto final)
na direção X (em relação ao ponto inicial)
na direção Y (em relação ao ponto inicial)
P = número de voltas
F = Avanço
22
MEGGATON
Ex: G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0. H1
G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100
G00 Z50.
M30
18- Ciclo para usinagem de círculo
G12 = Ciclo de usinagem de círculo no sentido horário

G13 = Ciclo de usinagem de círculo no sentido anti-horário
Formato: G12 I_ D_ F_
I = Raio do círculo (sem sinal)
D = Número do corretor de ferramenta
F = Avanço
G13 I_ D_ F_
I = Raio do círculo (sem sinal)
D = Número do corretor de ferramenta
F = Avanço
23
MEGGATON
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do
círculo e na altura desejada na usinagem.
• A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13)
• Executa usinagem circular do raio programado
• A ferramenta sai interpolando no sentido programado até atingir o ponto
inicial do ciclo
Nota:
• Este ciclo é utilizado para executar interpolação circular em um diâmetro
sem a necessidade de programar a compensação de raio da ferramenta.
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA ∅10MM)
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G1 Z-3.F200
G12 I50. D01 F100
G00 Z100.
G40
M05
M09
M30
24
MEGGATON
19- Compensação do raio da ferramenta
G40 = Cancela compensação do raio da ferramenta

G41 = Compensação do raio de corte da ferramenta à esquerda
G42 = Compensação do raio de corte da ferramenta à direita
Formato: G41 X_ Y_ D_
D = Número do corretor de raio da ferramenta
Ex: G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X-65. Y-50.
G43 H1 Z3.
Z-10.
G01 G42 Y-35. D1 F200
G01 X50. F250
Y35.
X-50.
Y-46.
G40 X-65.
G00 Z50. M5
M30
25
MEGGATON
Ex: G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X0. Y0. (ENTRADA)
G43 Z3. H1
G1 Z-10. F250
G01 G41 X65. D1 F150
G03 I-65. F200
G00 G40 X0.
G0 Z50. M5
M30
Ex: G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 16MM)
S1200 M3
G00 X90. Y0.
G43 H01 Z50.
G1 Z-10. F300M8
G1 G42 X75. Y0. D1
G1 Y50. ,C5. F200
X-75. ,C5.
Y-50. ,R5.
X75. ,R5.
Y45.
G00 Z50.
G40
M30
26
MEGGATON
20-Chamada de sub-programa
Para facilitar a programação em algumas usinagens podemos utilizar a

técnica de sub-programas.
Formato: M98 P_ H_ L_
P = Número do sub-programa
H = Número da linha
L = Número de repetições
M99 comando de fim de sub-programa.
Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) O 200 (SUB-PROGRAMA)

G54 G90 G40 G21 G17 G91 G01 Z-2. F200
M6 T1 (FRESA ∅ 10MM) G90 G42 G01 Y0. F150 D1
S2000 M3 G01 X100. ,C10.
G00 X-10. Y-15 Y80. ,R8.
G43 H1 Z2. X0. ,R8.
G01 Z0. F200 Y-10.
M98 P200 L5 G00 G40 X-10. Y-15.
G00 Z50. M99
M05
M30
27
MEGGATON
No exemplo anterior o programa principal através do comando M98, executa
o sub-programa O200, com 5 repetições, à partir da linha N10.
O retorno ao programa principal é executado pelo comando M99.
Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL)

G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA ∅ 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 H10 L5
G00 Z50.
M05
M30
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99
No exemplo acima o programa principal através do comando M98, executa

uma sub-rotina interna, com 5 repetições, à partir da linha N10.
O retorno da sub-rotina é executado pelo comando M99.
28
MEGGATON
21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem
1-INICIO:
%
O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Número do programa
G54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabeça rio de segurança com definição pré
estabelecida do Zero peça,”G 54”)
M61(M62)Posiciona pallet (Opcional)
2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posição para troca)
T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a máquina,
todas as ferramentas que serão utilizadas na usinagem devem ser previamente
pressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela de
presset,que esta na pagina Off set, acionando a tecla Tool/ paran, menu.)
3- ROTAÇÃO
S1000 M3
4- APROXIMAÇÃO
G43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo árvore e
próxima a peça, ela irá subir e depois movimentara para X Y)
G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro)
G0 Z10.(aproximação)
5- USINAGEM,
G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avanço “F” especificado, a
usinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade do
programador)
6- FIM DE PROGRAMA
G0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou peça)
M05
M30;
G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa é definir onde será o Zero
peça , o mesmo deve ser feito na máquina posicionando a ferramenta na
posição pré-estabelecida e registrando os valores de máquina no local próprio,
que esta na pagina: trabalho/work acionando a tecla tool/ paran, menu.
T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programação devemos sempre verificar se

estamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_
_, e raio “G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40
29
MEGGATON
CICLOS FIXOS
22- Tipos de retorno para ciclos fixos
G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo

G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximação R
Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17

M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
S1000 M3 (LIGA ROTAÇÃO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G98 (ATIVA G98)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E
RETORNA ATÉ A COORDENADA Z15.)
X200. (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ A
COORDENADA Z15.)
X300. (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ A
COORDENADA Z15.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAÇÃO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)
Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17

M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
S1000 M3 (LIGA ROTAÇÃO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G99 (ATIVA G99)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E
RETORNA ATÉ O PONTO DE APROXIMAÇÃO R5.)
X200. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ O PONTO
DE APROXIMAÇÃO R5.)
X300. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ O PONTO
DE APROXIMAÇÃO R5.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAÇÃO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)
30
MEGGATON
23-Cancelamento de ciclos fixos
G80 = Cancela ciclos fixos
Este comando deve sempre ser programado após a execução de qualquer

ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.
24- Ciclo de furação simples
G81 = Ciclo de furação simples
Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
31
MEGGATON
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T2 (BROCA ∅ 10MM)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
32
MEGGATON
25- Ciclo de furação com faceamento
G82 = Ciclo de furação com faceamento
Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_
F = Avanço
P = Tempo de espera

• Tempo de espera no final do furo
Nota:
• O tempo de espera é expresso em milissegundos.
33
MEGGATON
26- Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio
G83 = Ciclo de furação pica-pau
Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
F = Avanço
Q = Profundidade de cada penetração

• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q
• Ferramenta sobe em G00 até o ponto R
• Ferramenta desce em G00 até o valor do parâmetro #8013
• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a
profundidade Z programada
34
MEGGATON
Notas:
• O valor de retorno da ferramenta após cada penetração é designado
através do parâmetro #8013. O mesmo está localizado na tela PROCESS
do menu de TOOL PARAM.
• Inicialmente este valor é definido como 1mm.
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

S800 M3
G00 X50. Y50. M08
G43 H2 Z10.
G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100
X100. Y50.
X100. Y100.
X50. Y100.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
35
MEGGATON
27- Ciclo de furação com quebra de cavaco sem alívio
G73 = Ciclo de furação pica-pau
Formato: G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_
F = Avanço
Q = Profundidade de cada penetração
P = Tempo de espera

• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q
• Ferramenta sobe o valor do parâmetro #8012 em G00
• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a
profundidade Z programada
36
MEGGATON
Notas:
• O valor de recuo da ferramenta após cada penetração é designado através
do parâmetro #8012. O mesmo está localizado na tela PROCESS do
menu de TOOL PARAM.
• Inicialmente este valor é definido como 1mm.
28- Ciclo de rosqueamento direito
G84 = Ciclo de rosqueamento
Formato: G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotação para rosca

• A rotação dentro do ciclo só funciona a partir do comando M64
• Sincronismo do eixo árvore e eixo Z é ligado
• Ferramenta executa rosqueamento
37
MEGGATON
• Tempo de espera no final do rosqueamento
• Rotação no sentido anti-horário
• Ferramenta executa retorno até ponto de aproximação (G98 ou G99)
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M6 T3 (MACHO M10)
G00 X20. Y20. M08
G43 H3 Z10.
G84 X20. Y20. Z-10. R5. F1.5 S 500
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
38
MEGGATON
29- Ciclo de rosqueamento esquerdo
G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo
Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotação para rosca

• Rotação no sentido anti-horário
• A rotação dentro do ciclo só funciona a partir do comando M64
• Sincronismo do eixo árvore e eixo Z é ligado
• Ferramenta executa rosqueamento
• Tempo de espera no final do rosqueamento
• Ferramenta executa retorno até ponto de aproximação (G98 ou G99)
39
MEGGATON
30- Ciclo de mandrilamento simples
G85 = Ciclo de mandrilamento
Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_
F = Avanço

40
MEGGATON
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
41
MEGGATON
31- Ciclo de mandrilamento com faceamento
G86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento
Formato: G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
F = Avanço
P = Tempo de espera

• Rotação desligada
42
MEGGATON
32- Ciclo de mandrilamento fino
G76 = Ciclo de mandrilamento fino
Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avanço

• Orientação do eixo árvore
• Deslocamento incremental de I ou J em G00
• Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00
43
MEGGATON
Nota:
• Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta através da posição de
orientação para determinar os deslocamentos (I,J).
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G76 X20. Y20. Z-20. I-1. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
44
MEGGATON
33- Ciclo de mandrilamento contrário
G87 = Ciclo de mandrilamento contrário
Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
Z = Profundidade inicial do furo (reverso)
R = Ponto de aproximação no final do furo (reverso)
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avanço

• Ferramenta desce até o ponto R no final do furo
• Ferramenta sobe até coordenada Z no início do furo em G01
45
MEGGATON
Nota:
• Neste ciclo os comandos R e Z são invertidos, pois se trata de um
mandrilamento contrário
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
46
MEGGATON
34- Ciclo de para alargador
G88 = Ciclo para alargador
F = Avanço
P = Tempo de espera

• Rotação desligada
47
MEGGATON
35- Ciclo para alargador
G89 = Ciclo para alargador
F = Avanço
P = Tempo de espera

48
MEGGATON
CICLOS DE POSICIONAMENTO
Características
Sempre trabalham em conjunto com um ciclo fixo que é informado antes,

não são modais e a do ciclo fixo deve conter o comando LO.
36- Ciclo de posicionamento de pontos em um círculo
G34 = Ciclo de posicionamento de furos em círculo
Formato: G34 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do centro da furação no eixo X
Y = Coordenada do centro da furação no eixo Y
I = Raio da furação
J = Ângulo do primeiro furo
K = Número de furos
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G81 Z-10. R5. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G34 X0. Y0. I50. J45. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
49
MEGGATON
37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular
G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
Formato: G35 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distância linear entre furos
J = Ângulo da linha
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G35 X20. Y10. I20. J30. K6
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
50
MEGGATON
38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco
G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco
Formato: G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_
X = Coordenada do centro da furação no eixo X
Y = Coordenada do centro da furação no eixo Y
I = Raio da furação
J = Ângulo do primeiro furo
P = Distância angular entre furos
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
51
MEGGATON
39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha
G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha
Formato: G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distância entre furos no eixo X
P = Número de furos no eixo X
J = Distância entre furos no eixo Y
K = Número de furos no eixo Y
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
52
MEGGATON
40- Função de escala
G51 = Função de escala

G50 = Cancela G51
Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_
X = Coordenada do centro da escala no eixo X
Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y
Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z
P = Fator de escala
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA ∅10MM)
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G01 Z-3. F200
G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de redução para 50%)
G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensação de raio)
Y-150. F200
X-150.
G02 Y-50. J50.
G01 X-50.
G00 Z100.
G40 G50 X0. Y0. (Cancela função de escala)
M30
Nota:
• A função de escala normalmente é ativada nos eixos (X,Y).
Podemos também ativar esta função em apenas um eixo.

O fator de escala funciona com o seguinte formato:
• P0.5 = Escala de 50%
• P1.0 = Escala de 100%
• P2.0 = Escala de 200%
53
MEGGATON
41- Função de espelhamento
G51.1 = Função de espelhamento

G50.1 = Cancela G51.1
Formato: G51.1 X_Y_ Z_

X = Liga espelhamento no eixo X
Y = Liga espelhamento no eixo Y
Z = Liga espelhamento no eixo Z
54
MEGGATON
42-Função de rotação
G68 = Função de rotação
Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_
X = Centro de rotação no eixo X
Y = Centro de rotação no eixo Y
Z = Centro de rotação no eixo Z
R = Ângulo de rotação
G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotação)
Esta função possibilita rotacionar uma peça através da programação

do ângulo desejado.
Ex:
55
MEGGATON
43- Modos de controle de posicionamento
G64 = Desabilita os controles (MODAL)
G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL)
Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no

ponto desejado.
G09 = Checagem de parada exata (NÃO MODAL)
Igual ao G61 ,válido apenas para uma linha
G61.1 = Modo de controle de alta precisão (MODAL)
Controla a aceleração e desaceleração dos eixos para que o

posicionamento seja preciso e não haja parada nos eixos ,indicado em
usinagens de superfícies de passos muito fino.
G62 = Modo de controle de cantos (MODAL)
Controla a precisão do ângulo entre duas linhas ou arcos e melhora os

cantos vivos.
G63 = Modo de rosqueamento (MODAL)
Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de

cantos e os comandos de bloco à bloco e feed hold.
G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODAL-

OPCIONAL)
Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade.
G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.
Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado após a troca de

ferramentas e chamada do corretor na próxima linha em G1, e deve ser
desligado antes da próxima troca de ferramentas.
Obs.: Procure usar os códigos de precisão em acabamento.
56
MEGGATON
PARAMETRIZAÇÃO-LINGUAGEM ESTRUTURADA
As variáveis são definidas pelo símbolo (# ).

Podemos atribuir valores ou fórmulas as variáveis.
Ex:
# 1 = 10.
# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.
Os valores das coordenadas podem ser variáveis.
Ex:
# 1 = 10.
G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200
As variáveis podem ser utilizadas junto a funções aritméticas .
Ex:
# 1 = 10.
# 2 = 15.
#3=#1+#2
# 4 = 800
S # 4 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 800RPM NO SENT. HORÁRIO)
G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)
Tipos de funções aritméticas:
# 1 = # 2 (Substituição)
# 1 = 100.
Portanto: # 2 = 100.
# 1 = # 2 + # 3 (Adição)
# 2 = 100.
# 3 = 50.
57
MEGGATON
Portanto: # 1 =150.
# 1 = # 2 - # 3 (Subtração)
# 2 = 100.
# 3 = 40.
Portanto: # 1 = 60.
# 1 = # 2 / # 5 (Divisão)
# 2 =10.
#5=2
Portanto: # 1 = 5.
# 1 = # 3 * # 5 (Multiplicação)
#3=2
# 5 = 6.
Portanto: # 1 = 12.
# 1 = SIN [60] (Função seno)

Portanto: # 1 = 0.860
# 1 = COS [45] (Função coseno)

Portanto: # 1 = 0.707
# 1 = TAN [60] (Função tangente)

Portanto: # 1 =1.732
# 1 = ATAN [1.73205] (Função arco tangente)

Portanto: # 1 = 60.000
# 1 = ACOS [0.707] (Função arco coseno)

Portanto: # 1 =45.009
# 1 = SQRT [4] (Função raiz quadrada)

Portanto: # 1 = 2
# 1 = FIX [14/3] (Descarta fração decimal menor que 1)

Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = FUP [14/3] (Adiciona fração decimal menor que 1)

Portanto: # 1 = 5.000
58
MEGGATON
# 1 = LN [5] (Função de logarítimo natural)
Portanto: # 1 = 1.609
# 1 = EXP [2] (Função de expoente na base e [=2.718] )

Portanto: # 1 = 7.389
Para maior aproveitamento das variáveis de programação podemos

utilizar as funções condicionais.
IF = Se
GOTO = Vá para
DO = Faça
WHILE = Enquanto
END=Final
EQ = Igual
NE = Diferente
GT = Maior que
LT = Menor que
GE = Maior ou igual
LE =Menor ou igual
Estrutura IF GOTO
Estrutura DO WHILE
59
MEGGATON
Ex: O 30 (UTILIZAÇÃO DE VARIÁVEIS P/ FAMÍLIA DE PEÇAS)

G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 8MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO)
# 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO)
#2=#1/2
#4=#3/2
G0 Y # 4
G1 Z-5. F100
X#2
G2 Y – [# 4] J – [# 4]
G1 X – [# 2]
G2 Y # 4 J # 4
G1 X0
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o programa é idealizado para uma família de peças

no formato de oblongo onde as variáveis são programadas de acordo com o
desenho.
60
MEGGATON
Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1
G0 X0 Y0
G43 Z5. H1
G1 Z0 F500
S1000 M3
# 1 = 5.
N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20
G1 Z – [# 1]
G1 X100.
Y50.
X0
Y0
# 1 = # 1 +5.
GOTO 10
N20 G0 Z100.
M30
No exemplo acima o perfil será contornado de acordo com as

dimensões ,com um aprofundamento de 5mm por passada até atingir a
profundidade desejada na condição de superioridade de 50mm.Quando esta
profundidade é atingida pela execução contínua desta parte do programa é
realizado um salto para a linha de número 20 e o programa é finalizado.
61
MEGGATON
Ex: O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 10MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 10. (PASSO DO RAIO)
G1 Z-10. F100
WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3
G12 I # 1 D1 F200
# 1 = # 1 +10.
END 3
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o ciclo de abertura de círculo G12 é incrementado

em seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm o
programa salta para a linha G0 Z50. e o programa é finalizado.
62
MEGGATON
Chamadas de Macro
Chamada de macro simples
63
MEGGATON
Lista de variáveis para construção de macros e variáveis internas.
Letra Variável letra variável interna

interna
A #1 M # 13
B #2 Q # 17
C #3 R # 18
D #7 S # 19
E #8 T # 20
F #9 U # 21
H # 11 V # 22
I #4 W # 23
J #5 X # 24
K #6 Y # 25
Z # 26
64
MEGGATON
Exemplo:
O programa do desenho acima será uma macro para realizar a furação em

graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante
escrever um algoritmo do que se deseja executar.
Na macro as letras serão:
Letra função variável interna

X centro do arco no eixo X # 24
Y centro do arco no eixo Z # 25
I raio do círculo #4
A angulo do primeiro ponto #1
B distância angular entre pontos #2
H número de pontos # 11
%
:7011(CIRC-FUROS)(G36)
N1WHILE[#11GT0]DO1
#5=#24+#4*COS[#1]
#6=#25+#4*SIN[#1]
G90X#5Y#6
#1=#1+#2
#11=#11-1
END1
M99
%
65
MEGGATON
%
:0010
G54G90G80G40G21G17
G0X50.Y50.
M6T1
S500M3
G43H1Z5
G81X50.Y20..Z-10.F200K0
G65P7011 X50.Y50.I50.A60 B30 H4
G80
G0Z200
M30
%
Tabela de variáveis para inserir valores na tabela de corretores de ferramentas
66
MEGGATON
Programa exemplo:
Este exemplo de programa utiliza vários recursos de programação, incluindo sub-

programa, interpolação circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furação e
ciclo de posicionamento.
T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo)

T2 = Broca 10mm (Furação de posicionamento em círculo)
T3 = Fresa 16mm (Usinagem do círculo de diâmetro 40mm)
T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)
67
MEGGATON
O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL)
G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T4( FR.4MM)

M6 T1( FR. 20MM) S800 M3
S1200 M3 G0 X95. Y15.
G0 X-20. Y-20. G43 Z5. H4
G43 Z5. H1 M98 P100 L1
G1 Z-5. F200 G91 Y15.
G1 G42 Y0 D1 M8 G90
G1 X80. G98 P100 L1
Y10. G91 Y15.
G1 X135. ,C15. G90
G1 Y100.,R15. M98 H100 L1
G1 X0 ,C10. G91 X15.
G1 Y0 G90 .
G40 X-20. Y-20. M9 M98 H100 L1 .
G0 Z100. G91 Y-15.
M6 T2 ( BR.10MM) G90 .
S600 M3 M98 H100 L1
G0 X70. Y70. G91 Y-15.
G43 Z5. H2 M8 G90
G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200 M98 H100 L1
L0(L0 = NÃO EXECUTA FURAÇÃO) G0G90 Z100
G34 X40. Y70. I30. J0 K8 M9
G80 M9 M30
G0 Z100. N100(SUB-ROTINA)
M6 T3 ( FR.16MM) G90G1Z-3.F100
G0 X40. Y70. G91G1X8 F200
G43 Z5. H3 Y8
G1 Z-2. F100 X-8
G12 I20. D3 F250 Y-8
G0 Z100. M9 G0Z5.
M99
%
68
MEGGATON
Este é um exemplo do painel da máquina que pode ser alterado
sem aviso prévio.
Modos de trabalho
A máquina possui sete modos de operação e este é um exemplo dos botões que podem ser
encontrados nas máquinas com comando mitisubishi.
As teclas aqui representadas estão na simbologia iso.
69
MEGGATON
1HANDLE MODE (modo manual):
Este modo permite a movimentação dos eixos através da manivela eletrônica.

Para usar a manivela eletrônica (ver página 16).
2 HOME (modo de referência):
Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua.

Ao ligar a máquina esta deve ser a primeira operação a ser executada, pois
movimentar a máquina sem referenciar pode causar colisão no fim de curso
dos eixos (ver página 18).
3 MDI (introdução manual de dados):
Neste modo é possível introduzir e executar comandos ou pequenos

programas.
Os programas digitados neste modo não ficam em gravados na memória do
C.N.C.(ver página 81).
4 EDIT (criação e edição de programas):
Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edição de
programas e não para execução da usinagem.
(ver página 81).
5 AUTO (automático):
Utilizado para executar os programas de usinagem.

Programas guardados na memória somente são executados neste modo.
Obs. é importante conhecer as chaves de controle de avanço para utilizar este
modo (ver página 29).
6 JOG (movimento em avanço programado) / RPD (movimento rápido):
Na opção JOG os eixos serão movimentados conforme o avanço selecionado

no seletor de avanços. Na posição RPD os eixos serão movimentados em
porcentagens do avanço rápido da máquina de acordo com o seletor do
avanço rápido.
Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione
aos botões (+) ou (-).
Obs. algumas máquinas possuem posições independentes no seletor de modo para esta
função e outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um botão entre as teclas de
movimentação (+ e –) que o movimento dos eixos passa a ser em rápido (ver página 16).
7 TAPE/FITA / DNC (modo de execução automático utilizando o computador para enviar o

programa):
Este modo permite a execução de programas maiores que a capacidade de

memória da máquina.
Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero peça (WORK/TRAB.) e a
calibração das ferramentas (preset) estão corretos.
Obs. os programas são executados sem serem armazenados na memória da
máquina (ver página 37).
70
MEGGATON
Chaves e botões do painel:
As chaves e botões do painel podem mudar sem aviso prévio e dependem exclusivamente do
fabricante da máquina.
Estes são alguns exemplos de chaves encontradas nas máquinas.
Serão descritas as mais usuais:
Desligamento automático (Auto power off, sleep ou apc):
Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automático do comando

quando a máquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do
programa.
Movimentação no modo JOG:
Estas teclas são utilizadas para

movimentar os eixos quando o modo
JOG está selecionado.
Ao movimentar a máquina com estas
teclas deve se tomar cuidado para não
movimentar a máquina sem que os
eixos estejam referenciados, deve se
observar a placa que esta dentro
máquina com a orientação do se
sentido de movimento dos eixos.
Magazine:
Estas teclas são utilizadas para movimentar o
magazine no modo manual.
Algumas máquinas possuem somente uma tecla
para girar o magazine, que é chamada atc index.
As teclas com a inscrição cw giram o magazine no

sentido horário e com ccw giram o magazine no sentido anti-horário.
71
MEGGATON
Refrigeração modo manual (coolant manual ):
Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e é chamada de coolant manual
Refrigeração modo automático (coolant auto):
Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o

código M8 e informado no programa. Algumas máquinas não possuem esta
função.
Desliga refrigeração da ferramenta (coolant stop)
Desliga a refrigeração (coolant stop):
Esta tecla quando acionada desliga a refrigeração da ferramenta sejas no

modo automático ou manual .
Quando acionada após o comando M8 ser executado pelo CNC, a máquina
entrará em alarme (coolant stop ), sendo necessário ligar novamente a
refrigeração da ferramenta para que o alarme desapareça.
Liga óleo refrigerante (coolant pump):
Há máquinas que somente possuem esta tecla para ligar o óleo

refrigerante, seja no modo manual ou no modo automático.
Transportador de cavacos (opcional) Avanço do transportador de cavaco (chip for):
Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de

cavacos, para retirada dos cavacos da máquinas.
Reversão do transportador de cavaco (chip back):
Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de

cavacos, para retorno dos cavacos, esta função é utilizada caso alguma
ferramenta ou alguma peça caia no transportador de cavacos e que possa
travar seu funcionamento.
72
MEGGATON
Desliga transportador de cavaco (chip stop):
Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos
Pula bloco (block skip ou block delete):
Quando acionada esta tecla faz com que o cnc não execute as linhas que
possuem uma barra no início. Ex. /G1 X50. Y80.
Manual absoluto (manual abs):
Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual não sejam
percebidos pelo cnc.
Obs.: Esta tecla não deve ser ligada.
Orientação do eixo árvore (spindle orient):
Orienta o eixo árvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de

ferramenta, não deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone
da máquina.
Liga eixo árvore sentido horário (spindle ccw):
Quando pressionado este botão liga a rotação do eixo árvore em modo

manual no sentido horário.
Para que este botão funcione a chave seletora de modo deve estar na
posição JOG ou HANDLE
Liga eixo árvore sentido anti-horário (spindle ccw):
Quando pressionado este botão liga a rotação do eixo árvore em modo

manual no sentido anti-horário.
Desliga rotação do eixo árvore
Este Botão desliga a rotação do eixo árvore em modo manual.

73
MEGGATON
Esta botão tem a função de liberar os movimentos dos eixos após a máquina colidir com o fim
de curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a
ultrapassarem o limite do curso da máquina.
Pressionar o botão e sem soltar deve-se movimentar o eixo que está no
fim de curso no sentido contrário ao do fim de curso
Parada opcional (optinal stop):
Quando acionada, caso exista no programa o código M01 a máquina

efetuará uma parada na execução do programa, aguardando que o
operador acione novamente o botão início de ciclo ( cycle start ) para que
a máquina retorne a executar o programa.
Execução do programa passo a passo (single block):
Faz com que a execução do programa seja passo a passo, a cada linha de
programa executada o botão do início de ciclo (cyclo start) de ser
pressionado novamente
Trava máquina (machine lock):
Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que
a máquina somente simule o movimento dos eixos no vídeo.
Trava eixo “z” (z cancel):
Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo “z”.
Cancelamento das funções M,S e T (MST cancel):
Cancelamento da execução das funções M,S e T do programa.
Obs. Deve-se ter cuidado pois a máquina não efetuará troca de ferramentas,
não ligará o eixo árvore ou executará qualquer função comandada pôr
códigos M.
74
MEGGATON
Início de ciclo (cyclo start):
Este botão inicia a execução do programa de usinagem.
Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):
Este botão interrompe a execução do programa de usinagem, em qualquer

ponto onde ela esteja sendo executada.
Troca de avanço programado(dry run):
Este botão quando acionado faz com que os avanços de corte programados
sejam substituídos por avanços que são controlados pelo painel da máquina
Através da chave de controle dos avanços programados (rapid overaid).
Chave de controle dos avanços programados (feederate override):
Esta chave controla os avanços programados de duas formas:

controlando o percentual do avanço programado ou substituí o
avanço programado pelo avanço marcado na graduação externa em
torno da chave quando a tecla dry run e acionada.
Obs. Os valores contidos na graduação podem variar de máquina

para máquina.
Chave de controle do avanço rápido(rapid feedrate override):
Esta chave controla o percentual do avanço rápido da máquina.
Chave de proteção do modo de edição do programa (program protect):
Quando ligada esta chave não permite que o programa seja alterado.
75
MEGGATON
Lâmpadas indicadoras do painel (leds)
Anormalidade no motor do fuso principal ou eixo árvore

Obs. Verifique a tela de alarmes, anote o numero do alarme e contate a
assistência técnica.
Caso esta lâmpada se apague indica que o cnc da máquina possui alguma
anormalidade, algumas vezes causada pelo botão do emergência acionado e caso
esta não seja a causa do alarme a assistência técnica deve ser contatada.
Pressão do ar inferior a 5 kgf/cm², aguarde o retorno da pressão, caso a pressão

retorne e a máquina não funcione verifique o compressor.
Fluido refrigerante com nível baixo, complete o fluido refrigerante,

Esta lâmpada acesa indica que há alguma anormalidade
no magazine. Verifique se o magazine está na posição de
retorno, verifique se a ferramenta está fixa, caso não se
apresente nenhuma destas situações contate a assistência
técnica.
Estas lâmpadas indicam que a máquina está referenciada. Estas lâmpadas

somente irão acender no momento em que a máquina é referenciada e após
o primeiro movimento dos eixos se apagam, mas a máquina continua
referenciada.
Esta lâmpadas indicam que a máquina está na segunda posição de

referência, geralmente esta posição e a posição para a troca de
ferramentas.
Como movimentar os eixos
Todas as operações devem ser executadas com máquina referenciada.

Para qualquer operação no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funções
manuais, JOG, HANDLE, RPD.
76
MEGGATON
1- Selecione uma das opções manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE
Caso selecionado a opção HANDLE (veja o passo 2).
Caso selecionado a opção JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).
2- O seletor speed multiply define o fator de

deslocamento, que é definida por: X1= cada passo
no giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10=
cada passo no giro do volante corresponde a 0,01
mm e X100 = cada passo no giro do volante
corresponde a 0,1 mm.
O seletor axis select seleciona o eixo a ser
movimentado.
E o volante eletrônico movimenta a máquina na
direção desejada no sentido negativo ou
positivo.
3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a

máquina deve ser movimentada por intermedio dos
botões do JOG, existem painéis que não possuem a
função RPD mas existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixo
desejado para efetuar o movimento em modo rápido.
Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a máquina está referenciada, pois caso a máquina não esteja
referenciada poderá entrar em fim de curso. A máquina deve ser referenciada antes de ser movimentada.
Como retirar a máquina do alarme do fim de curso

Quando a máquina é movimentada até o final do curso sem estar referenciada a alimentação dos motores
é cortada para evitar que a máquina não seja danificada.
1- Pressionar o botão OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentação

retorne aos motores.
2- Verifique qual eixo está no fim de curso e movimente o eixo no sentido
contrário ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de curso Geralmente este
sempre está próximo a extremidade do eixo. botão possui cor
3- Use o procedimento descrito na página 15 para movimentar o eixo no sentido vermelha ou
contrário da extremidade onde está o eixo, após a retirada do alarme, solte o amarela e em
botão OT RELEASE e referencie a máquina, para referenciar a máquina use o algumas máquinas
procedimento descrito na página 17. fica na lateral do
painel
77
MEGGATON
Como referenciar a máquina
1- Verifique se a máquina não está próxima da posição de referência, caso esteja, a máquina deve ser
movimentada para o meio do curso dos eixos (aproximadamente).
2- Selecione a opção HOME ou ZRN.
3- Caso a máquina possua a tecla HOME START ela deve ser pressionada, caso não possua deve-se
pressionar as teclas de movimento JOG (Z+, Y+ e X- para Sinitron e Z+, Y+ e X+ para Feeler),
geralmente as teclas possuem o desenho do símbolo de referencia.
Obs. Deve-se sempre começar pelo eixo Z, pois este eixo é o que porta a ferramenta, com isto
evitando a colisão.
Fixação manual da ferramenta
A máquina deve estar com a chave seletora de modo dos modos manuais, JOG ou HANDLE para que o
botão de fixação manual da ferramenta funcione.
Obs. Há máquinas que só trocam a ferramenta em JOG
Geralmente as maquinas possuem um

botão chamado tool unclamp que fica
localizado na parte lateral ou dianteira do
cabeçote para soltar ou prender o porta
ferramentas.
Para fixar o porta ferramentas:
1- Aperte o botão tool unclamp e

mantenha pressionado. Instale o
porta ferramentas.
2- Solte o botão "TOOL UNCLAMP"
o porta ferramentas ficará fixo.
Para soltar o porta ferramentas
1- Aperte o botão tool unclamp e mantenha pressionado. Ao mesmo tempo segure o porta
ferramentas.
3- Solte o botão tool unclamp.
78
MEGGATON
Painel Mitisubishi
Este é um exemplo do painel mitisubishi, este painel pode sofrer alteração sem aviso prévio.
Funções do painel
O painel da mitisubishi trabalha com as funções divididas em 6 partes conforme ilustração abaixo, e cada
função é subdividida em mais assuntos neste manual abordaremos os assuntos necessários para o trabalho
com a máquina.
Explicação das funções:
Esta função é utilizada para o monitoramento dos movimentos da máquina e das funções
ativas e é subdividida em: COORD, SEARCH/PROCURA, PLC/SW, LOC-VAR
Esta função é utilizada para os ajustes de ferramentas e zero peça ou zero de trabalho e é
subdividida em: TOOL OFFSET, WORK/TRAB., PROCESS.
Esta função é utilizada para criar, editar ou visualizar programas de usinagem quando a chave
de modo não se encontra na função MDI, pois quando a chave esta em MDI esta função é
utilizada para a entrada manual de dados ou seja o MDI. Está subdividida em
SEARCH/PROCURA, PROGRAM, MDI, MDI-ENTRY e FILE.
79
MEGGATON
Esta função é utilizada para ver os alarmes apresentados pela máquina e é subdividido em
DIAGN, PLC S/W, IN/OUT, COPY e FILE.
Esta função é utilizada para verificação gráfica do programa e é subdividida em SCALE,

ROTATION, SEARCH/PROCURA, TRACE, STEP, CHECK e GRF-MODE.
Esta função é utilizada exclusivamente para a manutenção da máquina.
As funções serão abordadas seqüencialmente e de acordo com as operações ensinadas no manual.
Obs. As funções podem ser alteradas sem aviso prévio.
Ligar rotação em modo manual
Todas as operações devem ser executadas com máquina referenciada quaisquer que sejam.
Para ligar uma rotação em modo manual deve-se colocar a chave de modo na posição HANDLE ou JOG
e selecionar a função monitor.
Este teclado fica ao lado do monitor do painel.

1- Pressionar a função MONITOR.
2- Pressionar a letra “S” no teclado e digitar a
rotação desejada e pressionar o Botão
INPUT (botão verde) do teclado ao lado do monitor.
3- Pressionar a tecla ‘’M’’ e digitar 3 para ligar rotação sentido-
horário ou 4 para sentido anti-horário.
A rotação também pode ser ligada através das teclas do painel já
citadas (ver página12).
Exemplo da tela monitor.
80
MEGGATON
Operação em modo MDI
1- Colocar a chave seletora de modo na posição MDI.

2- Selecionar a função EDIT/MDI no teclado ao lado do monitor.
3- No rodapé do vídeo pressionar a função MDI, em algumas séries do comando Mitisubishi não e
necessário pressionar MDI no rodapé do
vídeo.
4- Digite a seqüência ou linha de comando
a ser executada pela máquina e pressione
o botão INPUT.
5- Pressione o botão CYCLO START para que
a máquina execute a seqüência programada.
Obs. Caso a máquina

não execute a
operação aperte a
tecla RESET e aperte
novamente a tecla
INPUT na parte
inferior direita ao lado
do monitor e se
mesmo assim a
máquina não
executar, verifique se
a máquina está em
situação de alarme ou
referenciada.
Comandos úteis de programação no modo MDI:
M6T1 = troca a ferramenta para a ferramenta número 1.

G0X0Y0 = movimenta a máquina para as coordenadas X0 e Y0 em relação ao zero peça.
G0Z200. = sobe o eixo Z 200 mm acima do zero peça.
G54G0X0Y0 = movimenta os eixos X e Y para o ponto zero da peça.
G54Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da peça.
G43H1Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da peça, porem utiliza o corretor.
Obs. As medidas devem ser usadas com o ponto decimal.
81
MEGGATON
Correção das alturas e diâmetros das ferramentas
Existem vários procedimentos para a calibração da altura das ferramentas porem no manual será abordado
o método considerado mais seguro.
Obs. O operador deve conhecer o mínimo de programação para que possa efetuar esta operação com
segurança.
1- Colocar a máquina em modo MDI.
Digitar M6T1(é necessário iniciar o

processo pela ferramenta número 1)
Apertar o botão INPUT para validar a
informação e em seguida o botão do CYCLE
START para que a máquina efetue a troca de
ferramentas.
2- Abastecer o magazine:
Para abastecer o magazine deve-se chamar a ferramenta em modo MDI e coloca-se a máquina em modo
manual preferencialmente use o modo JOG pois irá facilitar a operação seguinte, e inserimos a ferramenta
no eixo árvore conforme o que é mostrado na página 18 (ver item fixação manual da ferramenta)
Obs.:Caso a máquina não possua magazine pule esta operação.
3- Ligar a régua do CNC:

Selecionar a função MONITOR e no rodapé do vídeo selecionar a função PLC-SW as vezes é necessário
pressionar a função MENU para que a função
PLC-SW apareça.
Caso a função PLC-SW não apareça pressione a função MENU para trocar as funções do rodapé.
4- Ative a função que possuir estas inscrições TOOL LENGTH, TOOL MEASURE, TLM ou TL, a
função poderá ser de 1 a 4 dependendo do fabricante da máquina digite o número e pressione o
botão INPUT.
82
MEGGATON
Obs. A função deve ficar em evidência.
5- Trocar as ferramentas em modo MDI, escolher uma superfície de referência ou criar um padrão, em
modo HANDLE encostar a ponta da ferramenta de forma a tangenciar o padrão ou a superfície de
referência.
6- Selecionar a função TOOL PARAM para acessar a página dos corretores de ferramentas, selecionar
no rodapé do monitor a função TOOL OFFSET as vezes é necessário pressionar a tecla MENU para
acessar TOOL OFFSET, faça um pequeno movimento para o valor aparecer na página.
7- Automaticamente a máquina registrará o valor do comprimento da ferramenta.

Será necessário gravar o valor para o corretor que será usado no programa, para gravar digite o numero do
corretor desejado e o raio da ferramenta na coluna raio, pressione INPUT para finalizar.
83
MEGGATON
8- Após o botão
INPUT ser
pressionado o
valor 291.58
será o corretor
da ferramenta
número 1.
9- Para as demais
ferramentas
repita a partir do
item 5.
10- Na coluna com a
inscrição
RADIUS deve
ser digitado o
valor do raio da
ferramenta.
Obs. Não esqueça de colocar o G43H número da ferramenta no programa.
Os campos denominados WEAR servem para ajuste fino ou compensação do desgaste do diâmetro e do
comprimento da ferramenta. O campo RADIUS serve para informarmos para máquina o valor do raio da
ferramenta.
Obs.: Para o diâmetro basta digitar o valor do raio da ferramenta na coluna do raio e linha
referente a ferramenta.
84
MEGGATON
Estabelecimento de zero peça ou ponto de referência
A máquina deve ser posicionada no local onde será o zero peça nos eixos X e Y, não pode ser retirada
dessa posição enquanto os valores do posicionamento da máquina não forem transferidos para os
parâmetros da máquina. O eixo Z será feito de forma diferente que também será abordada adiante.
Para transferir os valore para os parâmetros:
1- Pressionar a função TOOL PARAM no

teclado acima do monitror.
2- Pressionar no rodapé do video a função
WORK/TRAB.
3- Escolher qual será o zero peça utilizado no programa
e copiar os valores que se encontram em MACHINE
para a coluna desejada.
4- Para digitar os valores digita-se na primeira lacuna o parâmetro do zero escolhido e nas lacunas
seguintes digita-se os valores.
5- Pressiona-se o botão INPUT para validar a informação.
Para o eixo Z caso tenha utilizado um padrão para calibrar as ferramentas será necessário informar a
diferença entre o padrão e face de referência da peça.
Caso não tenha utilizado padrão para fazer a calibração das ferramentas o valor do eixo Z deve ser
deixado em zero e caso tenha utilizado um padrão a diferença entre a face de referência da peça e o
padrão deve ser digitada no eixo Z.
Obs. Note que os valores da linha data e machine são os mesmos e o eixo Z depende do uso ou não de um
padrão, quando não é utilizado o padrão para calibrar as ferramentas o valor é sempre zero.
85
MEGGATON
Os comandos Mitsubishi 64S e 65S, a partir de 2005 possuem em recurso para facilitar a obtenção do
Zero peça quando este é posicionado no centro, para isto devemos ativar o SW PLC conforme o
procedimento 3 ,4 e 5 da pagina 23.
Com o SW PLC ativo devemos posicionar a ferramenta na lateral da peça através da manivela
movimentando por exemplo o eixo X ,
Com este procedimento o valor máquina aparece no campo: DATA(-100) para ser enviado para o local
de calculo devemos digitar o número (1) como no exemplo abaixo e pressionar IMPUT, com isto o valor
será registrado na posição:
#1 TLM P.A
Após este registro devemos posicionar a ferramenta na outra lateral da peça através da manivela
Com este procedimento o valor máquina aparece no campo: DATA(-400) para ser enviado para o local
de calculo devemos digitar o número (2) como no exemplo abaixo e pressionar IMPUT, com isto o valor
será registrado na posição: #2 TLM P.B
86
MEGGATON
Após registrar no ponto #1 e #2 os valores da posição deve-se digitar o número da posição de zero peça
que queremos enviar o valor calculado, Ex.: # (54) e pressionar IMPUT.
Assim o valor médio das duas coordenadas será calculado e registrado no X do G54.
Deve ser feito o mesmo procedimento pra o eixo “Y”.
Quamdo se tratar de peça cilíndrica usamos os 3 pontos #1 TLM P.A, #2 TLM P.B e
#3 TLM P.B
Ponto 2
Ponto 1
Ponto 3
Estes pontos devem ser registrados com 2 pontos em “X” e 1 em “Y”, ou 2 em “Y” e 1 em “X”,
Após o devido carregamento dos valores das coordenadas nos pontos 1, 2 e 3 deve-se digitar para qual
campo queremos enviar o calculo do Zero Peça ( Ex.: G54) e pressionar IMPUT. Automaticamente a
maquina faz as operações matemáticas e envia o valor das coordenadas “X” e “Y” do centro da peça
cilíndrica para o G54.
87
MEGGATON
Edição de programa no modo EDIT
O modo EDIT serve para editar programas existente ou criar novos programas. Para opera-lo a chave
seletora de modo deve estar em qualquer posição menos no modo MDI, com isso é possível criar ou
editar um programa enquanto a máquina usina.
Todas as funções abordadas adiante operam

na função EDIT/MDI
Para criar um novo programa:

1- Para criar um novo programa pressione a função PROGRAM e informe o número do novo programa
e pressione o botão do INPUT.
2- A tela
de
edição
aparece
rá após aceito o novo número de programa e basta começar
a digitar o programa. A princípio todos os dados serão
digitados um ao lado do outro e deve-se separar os blocos de
comando com “EOB” ou seja o comando de fim de bloco e após apertar o botão do INPUT o
comando organizará os dados.
Neste exemplo será criado o programa número 100 e com o comentário teste pois o comando não aceita
nomes e o comentário e uma forma de informar o operador sobre o que é o programa.
Para editar um programa existente na memória:
1- Para procura um programa existente na memória

pressione a função SEARCH/PROCURA e digite o numero
do programa desejado na lacuna e pressione o botão INPUT.
O programa aparecerá na tela pronto para ser editado, não esquecer de salvar as alterações
pressionando o botão do INPUT.
O programa de número 100 aparecerá na tela pronto para ser editado
88
MEGGATON
Exemplo da tela EDIT com a chamada do programa 100.
A s função LARGE serve para aumentar o tamanho dos caracteres exibidos no monitor, após
ser pressionada o nome da função e alterado para SMALL, e pressionando essa função os
caracteres retornam ao tamanho original.
A função FILE serve para verificar os programas existentes na memória.
Exemplo da tela FILE.
89
MEGGATON
Apagar programas da memória do CNC
1,- Na máquina
A chave de modo pode estar em qualquer
função.
2.- Pressione a função DIAGN IN/OUT e no
rodapé do vídeo procure a função ERASE
Obs. Será necessário pressionar a função MENU
para que apareça a função OUTPUT
3- Nesta tela deve-se colocar #(1)

no primeiro campo e o número do
programa No segundo DATA( ),
e pressionar IMPUT,O programa
numerado é apagado da
memória do CNC
90
MEGGATON
Copiar programas na memória do CNC
1,- Na máquina
função.
2.- Pressione a função DIAGN IN/OUT e no
rodapé do vídeo procure a função COPY
1. Nesta tela deve-se colocar #(1)

no primeiro campo
o número do programa que será copiado
no segundo campo O ( ),
o número que será dado a copia no
terceiro campo - O( )
é copiado com o número determinado.
Intercalar programas:
2. Nesta tela deve-se colocar #(3) no primeiro campo

o número do programa que será copiado no segundo campo O ( ),
terceiro campo - O( ) o número do programa que será intercalado ,colado o
programa
é colado o programa cujo número foi inserido no 2 campo O( ) no programa
determinado no terceiro campoO( ).
Trocar numero de programa
3. Nesta tela deve-se colocar #(4) no primeiro campo

o número do programa que será alterado no segundo campo O ( ),
terceiro campo - O( ) o novo número do programa
pressionar IMPUT,O programa tem seu numero alterado.
91
MEGGATON
Execução de programa em automático
Para executar os programas que estão na memória é necessário que o zero peça e a
calibração de ferramentas estejam prontos.
1- Colocar a chave seletora de modo na

posição auto ou mem.
2- Pressionar a função MONITOR no teclado
ao lado do monitor de vídeo.
3- pressionar no rodapé do vídeo a função
SEARCH/PROCURA caso ela não apareça
pressione a função MENU até que ela apareça.
4- Na 1 lacuna digite o número do programa que
será executado e pressione o botão INPUT.
No exemplo acima o programa 100 será executado após pressionado o botão do início de ciclo
(CYCLO START).
Caso seja necessário chamar uma determinada linha no programa basta digitar na Segunda
lacuna o número da linha desejada, esta linha deve existir no programa.
92
MEGGATON
Exemplo da tela SEARCH/PROCURA.
5- Feche os avanços mude para a tela COORDI (tela mais indicada para acompanhar a
execução do programa) e pressione o botão do início de ciclo (CYCLO START)
6- Abra os avanços e verifique se a máquina esta trabalhando corretamente caso esteja deixe
os avanços em 100%.
Exemplo da tela COORDI

Caso seja necessário verificar quais códigos estão ativos no programa mude para a tela
COMMAND e mude de paginas para visualizar os comandos ativos.
93
MEGGATON
Exemplo da tela COMMAND
Reinicio da execução em automático de qualquer ponto do

programa
Para reiniciar o programa do meio é necessário criar uma linha dentro do programa ou quando
o programa é criado faz-se uma previsão das possíveis paradas, geralmente essas paradas
são após a troca de ferramentas.
Exemplo de previsão de parada na execução.
G02 X0.0 Y40.0 I-30.0 J0.0 F2500

G03 X0.0 Y40.0 I0.0 J-40.0
G02 X-30.0 Y70.0 I0.0 J30.0
G40 G00 Z2.0
N110 G0Z200.
T3 M6
S6000 M03
G0G43H3Z100.
X0Y0
G01 Z-2.1 F200
G01 X3.09 Y9.511 F700
G03 X3.09 Y9.511 I-3.09 J-9.511 F1 500
G00 Z2.0
G42 D2 G00 X30.026 Y43.869
G00 Z-2.0
Neste exemplo a linha 110 e a linha que será chamada caso o programa necessite ser
reiniciado na ferramenta T3, note que o eixo Z é deslocado para uma posição acima do zero
peça.
Para reiniciar basta chamar o programa da linha como mostrado no exemplo para chamar a
partir de uma linha.
94
MEGGATON
Transmissão serial de dados
Para transmissão serial de dados a máquina pode estar trabalhando em qualquer modo de
trabalho e inclusive pode estar usinando.
Quem irá receber o programa deve ser preparado primeiro.
O programa de transmissão deve ser adquirido pelo cliente e este por sua vez deve conhecer o
uso do mesmo.
Transmissão da máquina para o computador
1- Prepare o programa de transmissão serial (o exemplo será com o programa serial do windows
3.11).
Clique em arquivo e depois em abrir .
Clique em abrir.
95
MEGGATON
Carregue as configurações da máquina, neste exemplo o arquivo de configurações foi

nomeado como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.
Clique em transferir e depois em receber arquivo texto
.Digite o nome do arquivo a ser recebido seguido do ponto(.) mais a extensão txt e clique em OK
96
MEGGATON
2- Na máquina
função.
2.1- Pressione a função DIAGN IN/OUT e no
rodapé do vídeo procure a função OUTPUT.
Exemplo da tela output.
Na 1ª lacuna digita-se o tipo de dados que serão gravados no computador, sempre será 1 como
no exemplo acima e na lacuna com o nome data será digitado o número do programa que será
gravado no computador e pressionando o botão INPUT (botão do teclado ao lado) os dados
serão gravados no computador com o nome dos arquivo criado no computador.
Transmissão do computador para a máquina
97
MEGGATON
Os programas que serão transferidos para a máquina devem conter um sinal de porcentagem no
início e um no final como o exemplo abaixo.
1- Prepare o programa de transmissão para enviar o programa para a máquina.
Clique em arquivo e depois em abrir .
Clique em abrir.
98
MEGGATON
Carregue as configurações da máquina, neste exemplo o arquivo de configurações foi nomeado
como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.
Clique em transferir e depois em enviar arquivo texto
Digite o nome do arquivo a ser enviado, note que as duas funções no canto inferior direito não
estão selecionadas (Anexar LF e Retirar LF) e após preparar não pressione OK ainda.
2- Na máquina
função.
2.1- Pressione a função DIAGN IN/OUT e no
rodapé do vídeo procure a função INPUT.
para que apareça a função INPUT
99
MEGGATON
Exemplo da tela INPUT.
Na 1ª lacuna digita-se o tipo de dados que serão gravados na máquina, sempre será 1 como no
exemplo acima e na lacuna com o nome data não se digita nada em seguida pressione o botão
INPUT (teclado ao lado) . Os dados serão gravados na máquina com o numero que está dentro
do arquivo que contem o programa de usinagem.
Configurações do programa de transmissão
Obs. O programa de transmissão deve estar configurado para a tabela abaixo, essa
configuração é a mesma para qualquer programa de transmissão serial.
Paridade Par ou Even

Taxa de transmissão 19200
Controle de fluxo Xon Xoff
Bits de dados 7 (sete)
Bits de parada 2 (dois)
Com ou porta serial Escolher a que estiver livre (não use a porta paralela)
100
MEGGATON
Detectar portadora Sim
Transmissão em modo DNC/TAPE/FITA
Este modo de transmissão é utilizado quando o programa excede a capacidade de memória da

máquina. Para utilizar este modo, o zero peça e o corretor da altura das ferramentas devem
estar prontos pois no momento em que e pressionado o botão do início de ciclo (CYCLO START)
a máquina irá começar a usinagem.
1- Selecione a função DNC ou TAPE/FITA com a

chave seletora de modo.
2- Feche os seletores dos avanços para ter o
controle no início da usinagem.
3- Prepare o programa de transmissão da
mesma que é usada para enviar um
programa para memória.
4- Pressione o botão do início de ciclo(CYCLO
START).
Obs. Tela COORDI dentro da função MONITOR é a melhor tela para acompanhar a execução do
programa.
101
MEGGATON
Reinicio em qualquer ponto do programa em modo DNC/TAPE/FITA
Para reiniciar um programa grande que esta sendo executado em modo DNC/TAPE/FITA é
necessário editar o programa no computador, criar um novo cabeçalho e um novo ponto de
aproximação para a máquina, e enviar novamente o programa.
1- Quando a máquina para a execução do programa antes de pressionar a tecla RESET anote
qual o número da linha que a máquina parou de executar (anote todo conteúdo da linha não
só o número da linha).
2- Edite o programa no computador conforme o exemplo.
Obs. Note que o programa é muito grande

Supondo que a execução do programa pare na linha 81, será necessário quebrar o programa
nesta linha e preparar uma aproximação.
Note as linhas que são inseridas para a aproximação da ferramenta.
3- Envie o programa novamente.
Programa original
O6001( ) Programa editado

N1G90
N7G17G21G40G54G80G90G61
N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0
O6001( )
TOPOESFEIC) N7G17G21G40G54G80G90G61
G90G64
N11S3000M03 N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0
N12 TOPOESFEIC)
N15G0G40X-35.0Y29.975
N17G43Z5.0H2 G43H2G0Z100
N19G1Z-19.922F2000 S3000M3
N21X35.0F8000N23Y29.575 N77X-35.0
N25X34.88Z-19.95 N79Y26.775
N27X-34.88
Z-19.922
N29X-35.0Z-19.922
N31Y29.175
N33X-34.88Z-19.95 N81X-34.88Z-19.95
N35X34.88 N83X34.88
N37X35.0Z-19.922 N85X35.0Z-19.922
N39Y28.775 N87Y26.375
N41X34.88Z-19.95 N89X34.88Z-19.95
N43X-34.88 N91X-34.88
N45X-35.0Z-19.922 N93X-35.0Z-19.922
N47Y28.375 N83X34.88
N49X-34.88Z-19.95 N85X35.0Z-19.922
N51X34.88 N87Y26.375
N53X35.0Z-19.922 N89X34.88Z-19.95
N55Y27.975 N91X-34.88
N57X34.88Z-19.95 N93X-35.0Z-19.922
N59X-34.88 N95Y25.975
N61X-35.0Z-19.922 N97X-34.88Z-19.95
N63Y27.575 N99X34.88
N65X-34.88Z-19.95 N101X35.0Z-19.922
N67X34.88 N103Y25.575
N69X35.0Z-19.922 N105X34.88Z-19.95
N107X-34.88
N71Y27.175 N109X-35.0Z-19.922
N73X34.88Z-19.95 N111Y25.175
N75X-34.88 N113X-34.88Z-19.95 102
N77X-35.0Z-19.922
MEGGATON
Utilizando o opcional Host Link
O Host Link é um opcional que possibilita um ganho de velocidade no envio de dados
do computador para a máquina e em condições bem controladas a velocidade de
transmissão pode alcançar 386000 bps.
Para utilizar esta função é necessário ativar um bit no comando.
Obs. Neste modo de transmissão as funções INPUT/OUTPUT não funcionam e é
necessário desabilitar a função para utilizar as funções INPUT/OUTPUT.
1- Para ativar a função pressionar a tecla TOOL/PARAM e no rodapé do vídeo

procurar a função PROCESS, pressione a função MENU até aparecer a função
PROCESS, mudar de página até a 5ª página e selecionar 1 no parâmetro 8109 que
provavelmente estará com 0.
2- Para mudar o parâmetro de 0 para 1 digite no 1º parênteses o número 8109 e no 2º

parênteses e pressione o botão do INPUT.
Exemplo da tela PROCESS.
103
MEGGATON
Simulação gráfica
O modo de simulação gráfica é utilizado para a simulação dos programas que

estão na memória ou no modo DNC/TAPE/FITA.
A simulação consegue detectar erros de sintaxe do programa e erros na
correção de raio, mas não erros de posicionamento ou erros no comprimento
das medidas, como, programar 10,000mm quando o correto era programar
1,000mm.
Para usar a simulação gráfica a chave seletora de modo deve estar na posição
AUTO ou DNC/TAPE/FITA caso contrario a máquina apresentará o alarme
DEVICE NOT READY.
1- Para acessar a função da

simulação gráfica pressione a tecla
SFG no teclado ao lado do monitor
de vídeo.
2- No rodapé do vídeo pressionar a função
SEARCH/PROCURA para procurar o número
do programa a ser simulado.
3- Pressionar a função CHECK/CONTROLO para que a máquina simule o
programa, caso haja algum erro a simulação irá parar e é necessário
pressionar o botão RESET mudar para a função EDIT/MDI e corrigir o erro,
para então retornar a simulação. Obs. O erro sempre será encontrado entre
as cinco linhas abaixo do cursor.
104

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Mitsubishi M64 M65

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MEGGATON

MITSUBISHI M64S M65S

RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SÃO PAULO

Ciclo de posicionamento de pontos em circunferência 50

Verificação após instalação

O nivelamento deve ser verificado após o primeiro mês de

A. Verifique se os cabos de alimentação de entrada não possuem

A. Limpe o filtro do tanque de óleo de refrigerante da

A. Verifique visualmente o gabinete elétrico.

É obrigatório a instalação de barras de aterramento que devem ser

A maior variação permitida para a tensão é de 5% para mais ou menos.

Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras *

Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *

G00 Interpolação linear (avanço rápido)

M00 Parada programada

Obs. Os códigos podem variar de acordo com o fabricante.

Fórmula parar calcular rotação:

Fórmula parar calcular avanço da mesa: Vf = S x Fz x Z

O---------------Letra “O” seguida do número de identificação do programa.

Obs: Para transmissão RS-232C adicionar uma linha no início e no fim do

Obs: Os comentários deverão ser colocados entre parênteses.

O sistema de coordenadas para centros de usinagem de característica vertical

Eixo ”X”: O movimento é dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser

Eixo ”Y ”: O movimento é dado na mesa no sentido transversal podendo ser

Eixo ”Z”: O movimento é dado no cabeçote no sentido vertical podendo ser

Eixo”A”: O movimento é rotativo em torno do eixo X.(360 graus)

Eixo”B”: O movimento é rotativo em torno do eixo Y.(360 graus)

Eixo ”C”: O movimento é rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)

Ao elaborar um programa CNC, é aconselhável deslocar o ponto zero do

G54 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)

4 – Determinação de um sistema de coordenadas local

G10L20 envia valores para P1=G54.1P1

Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,serão assumidos

5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da máquina

Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0.

G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (Modal)

Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço

Ex: G00 X100. Y80. Z20.

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avanço

Ex: G01 X150. Y100. F500

Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto

Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados

As máquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.

G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)

Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)

A rotação do eixo árvore é programada através do comando S.

Formato: S_ = Valor de rotação

A chamada de troca de ferramentas nas máquinas com magazine é executada

Ex: M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)

Para máquinas com trocador de ferramentas de braço ou troca rápida a

Formato: G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6

EX.: G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6

10- Unidade de coordenadas

G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL)

G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL)

12- Compensação de altura de ferramentas

Ex: G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NÚMERO 1)

13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)

Esta função é muito útil para quebra de cantos com chanfros e

Formato: G01 X_ Y_ ,C_

Formato: G01 X_ Y_ ,R_

Após a determinação do plano de trabalho da operação de usinagem,