03/05/2020

Mecânica da locomoção de veículos

rodoviários
A mecânica da locomoção determina os limites de
desempenho dos veículos - ao seja, como ele se
movimenta numa via em função das suas
características e das características da via.
Um bom conhecimento dos limites de desempenho
permite, entre outras coisas, escolher o veiculo mais
Mecânica da locomoção adequado para o serviço de transporte ou ainda,
projetar e construir uma estada na qual os veículos
de veículos rodoviários e existentes podem trafegar sem problemas.

ferroviários
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Mecânica da locomoção de veículos Mecânica da locomoção de veículos

rodoviários rodoviários
Os Veículos Rodoviários Características dos Veículos Rodoviários
● Os veículos rodoviários são veículos terrestres que
possuem sua força de tração
◦ obtida a partir de um motor próprio (de combustão
interna ou elétrico), e
◦ que são projetados para se locomoverem
preferencialmente em rodovias.
● Existem vários tipos de veículos rodoviários, mas em
geral são divididos em 3 grandes grupos:
◦ os automóveis, que são destinados ao transporte de
pessoas,
◦ os ônibus, que são grandes automóveis destinados ● Todos estes elementos mais o sistema de suspensão são
a transportar um grande número de pessoas e suportados por uma estrutura chamada de chassi.
◦ Os caminhões, destinados ao transporte de mercadorias
e bens.
127 Vídeo 1 – Mont Chassi Vídeo 2 - Chassi 128

Mecânica da locomoção de veículos

rodoviários Força motriz em veículos rodoviários
Características dos Veículos Rodoviários Existem dois fatores que limitam o desempenho de veículos
● Uma outra estrutura, chamada de carroceria ou terrestres que usam rodas:
carroçaria, que pode ter ou não função estrutural, é - a força motriz máxima que a interface roda-via pode
construída sobre o chassi para completar o veículo. suportar; e
● Alguns fabricantes de veículos comerciais produzem - a força motriz máxima que pode ser obtida do torque
chassis completos para serem encarroçados por outros fornecido pelo motor, dadas as características da transmissão
fabricantes,com diferentes tipos de carroçarias. empregada.
● Nos automóveis e nos ônibus existem esquemas diferentes
A menor dessas duas forças irá determinar a desempenho
a partir da posição do motor e da definição das rodas
potencial do veículo.
motrizes.
A potência pode ser entendida como a quantidade de energia
Vídeo 1 – Cont.
Carroceria convertida ao longo do tempo. É a taxa de conversão de energia em
função do tempo.
Nos motores térmicos a energia térmica proveniente da combustão é
convertida em energia mecânica. 130
Vídeo 3
129
A energia mecânica é aquela capaz de movimentar objetos.
Vídeo 4

1
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Características do motor ideal para Características do motor ideal para

veículos
O motor ideal para usa em um veículo deve fornecer uma potência
constante ao longo de toda a faixa de velocidades na qual pretende-
se operar a veículo, como é mostrado na Figura.
Se a potência P do motor for constante, a
força motriz produzida pelo motor varia
hiperbolicamente com a velocidade, como
mostra-se na Figura, já que P = Ft V.
Assim, a motor ideal é capaz de produzir
um esforço trator elevado quando o
veículo viaja em velocidades baixas, nas
quais a capacidade de tracionar cargas,
subir rampas íngremes e acelerar
fortemente são muito importantes.
veículos
Os motores de combustão interna, que são usados em
automóveis, caminhões, ônibus e outros tipos de veículos
automotores, possuem características de desempenho menos
favoráveis que as dos motores elétricos e só podem ser usados
se acoplados a uma transmissão. A despeito dessa
desvantagem, são amplamente utilizados por causa da
excelente relação entre a potência produzida e o peso do
motor, da economia de combustível, do seu baixo custo
operacional e de manutenção e a facilidade para iniciar a
funcionamento do motor.

131 132

Vídeo 5

Características do motor ideal para Características do motor ideal para

veículos veículos
Os dois tipos mais comuns de motores de combustão interna são: Os dois tipos mais comuns de motores de combustão interna são:

- Motores a gasolina - operam num ciclo de quatro tempos: admissão - Motores a diesel - operam num ciclo de quatro tempos: admissão de
de ar e combustível, compressão, ignição e exaustão dos gases (Ciclo ar, compressão, injeção e exaustão dos gases (Ciclo Diesel). A
Otto). A combustão ocorre nos cilindros que, acionando as pistões, combustão ocorre nos cilindros que, acionando as pistões,
movimentam a eixo do motor (ou arvore de manivelas). movimentam a eixo do motor (ou arvore de manivelas).

133 134

Vídeo 6 Vídeo 7

Características dos motores diesel –

Exemplo de curvas Variação do
Características dos motores diesel
torque, potência e consumo específico
Um motor de combustão interna
só funciona adequadamente
após alcançar uma velocidade
mínima de rotação, a "marcha
lenta“, como pode ser visto no
gráfico da Figura, a potência, o
torque e o consumo de
combustível de um motor diesel
típico variam com a velocidade
de rotação do motor. Pode-se
perceber na figura, que a
velocidade mínima de rotação do
motor é 1.000 rpm e, na medida
em que aumenta a rotação, o
desempenho do motor melhora,
no que diz respeito à potência, ao
torque e ao consumo especifico 135 136
de combustível.
Vídeo 8

2
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Características do sistema de
Características do sistema de
transmissão dos veículos rodoviários
transmissão dos veículos rodoviários
Apesar de os princípios básicos que regem a locomoção de veículos
sobre rodas serem válidos tanto para trens como para carros e
caminhões, eles devem ser adaptados para levar em consideração as
diferenças tecnológicas entre as duas modalidades de transporte. Uma
das diferenças mais importantes diz respeito à transmissão.

Na locomotiva, o motor diesel trabalha em regime de rotação e

potencia constantes e a transmissão da força do motor diesel para os
eixos motrizes e feita por meio de eletricidade - formando uma
transmissão elétrica.

O grande peso dos componentes da transmissão elétrica (motor diesel,

gerador e motores de tração) e um dos inconvenientes que mais
desencorajam seu uso em veículos rodoviários. Nos caminhões e
Vídeo 10
automóveis, a força produzida no motor e transmitida para os eixos
Vídeo 10A
motrizes por meio de um sistema de eixos e engrenagens, que
Vídeo 11
compõem um sistema chamado de transmissão mecânica. 137 Vídeo 12

Vídeo 9 Vídeo 13 138

Características do sistema de Determinação da força motriz de um

transmissão dos veículos rodoviários caminhão

Um caminhão pesado pode dispor de ale 16 marchas, cada marcha A força motriz produzida pelo motor de um caminhão pode ser
correspondendo a uma determinada redução. A embreagem permite determinada se a potência do motor e a velocidade em que o veículo
que a troca de marchas seja feita sem danificar as engrenagens. Cada viaja forem conhecidas. Como mostrado na Figura abaixo, a potencia
marcha produz uma desmultiplicação na velocidade de rotação do do motor depende da sua rotação. Como a velocidade do veículo
eixo cardan, determinada pela relação entre o numero de dentes das também depende da rotação do motor, é preciso determinar como
duas engrenagens. Assim sendo, uma redução de 4:I (ou seja, a esses dois parâmetros variam em função da velocidade do motor para
engrenagem conectada ao eixo cardan possui quatro vezes mais que seja possível estabelecer a força motriz que propele o caminhão.
dentes que a engrenagem do girabrequim) significa que o eixo cardan
completa uma volta a cada quatro rotações do virabrequim.

Vídeo 14
Vídeo 15 139 140

Vídeo 16
https://www.youtube.com/watch?v=wgIPFv
g7-yI

Determinação da força motriz de um Determinação da força motriz de um

caminhão caminhão
Determinação da velocidade do caminhão Determinação do esforço trator

O motor opera em velocidades muito altas para ser conectado O esforço trator usado para a locomoção de
diretamente as rodas motrizes. A transmissão, reduzindo o número de um veiculo e dado relação entre a potência
rotações do eixo do motor, serve tanto para compatibilizar a do motor e a velocidade, como mostra a
velocidade de rotação do motor com a velocidade desejada para o Equação abaixo:
veículo como para aumentar o torque entregue as rodas. A velocidade 𝑃 𝑃
(kN)
em que o caminhão viaja pode ser calculada a partir do número de 𝐹𝑡 = 𝜂 3600 𝐹𝑡 = 𝜂 3,6
𝑉
𝑉
rotações do motor pela expressão:
o numerador calcula a distância percorrida (em Ft = Força motriz (N)
metros) em uma hora, a uma velocidade do motor de
60 𝑁 𝜋 𝐷 N rotações por minuto, encontrando o numero de
𝜂 = Eficiência na transmissão (~0,82)
𝑉 = revoluções em uma hora e multiplicando este valor P = Potência do motor (kW)
1000 𝑔𝑡 𝑔𝑑 pela circunferência da roda motriz. 0 denominador
converte a distancia percorrida para quilômetros e V = Velocidade (km/h)
converte as rotações do motor em rotações do semi-
V = Velocidade do veículo (km/h)
eixo motor. Do gráfico que mostra a variação da potencia em função da rotação do motor, pode-se
N = Número de revoluções por minuto do virabrequim - motor (rpm) determinar um conjunto de pares ordenados (rpm, potência) dentro da faixa ótima de
D = Diâmetro do pneu (m)
operação que, no casa do motor da Figura, varia de 1.000 a 2.800 rpm. Usando-se as
Equações apresentadas pode-se determinar uma função que represente a variação do
gt = Fator de redução na caixa de câmbio 141
esforço trator em relação à velocidade de operação, a partir desses pares ordenados (rpm,
gd = Fator de redução no diferencial
potência).

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Determinação da força motriz de um Determinação da força motriz de um

caminhão caminhão
Aderência Aderência

A locomoção dos veículos terrestres sabre rodas baseia-se na tração por O coeficiente de aderência, que corresponde ao coeficiente de
aderência. Assim sendo, o esforço trator máximo que pode ser
atrito estático, depende de quatro fatores básicos:
desenvolvido por um carro ou caminhão depende do coeficiente de
• o tipo de superfície sobre a qual rola a pneu;
atrito entre o pneu e a superfície da via e do peso que atua no eixo
trator. O esforço trator máximo que pode ser transmitido à uma roda, • do estado das superfícies de contata;
sem que ela "patine", e dado por: • das características do pneu; e
• da velocidade.

Ftmax = f x Td

Onde:
- Ftmax = Força motriz máxima (N)
- f é o coeficiente de aderência (ou atrito estático)
- Td é o peso do eixo motriz, também chamado de peso aderente (N).

Vídeo 17

Determinação da força motriz de um

caminhão
Exemplo 1: Considere um caminhão de peso bruto de 6.300 kg (1.700 kg
no eixo dianteiro e 4.600 kg no traseiro, que é o eixo motriz) equipado com
um motor diesel de potência máxima de 110 kW (a 2800 rpm), cuja curva
de potência é apresentada em forma de tabela. O câmbio dispõe de 5
marchas, cujas reduções gt são 6,36:1, 3,31:1, 2,14:1, 1,41:1 e 1:1. Os
pneus possuem diâmetro de 0,73 m (caminhão carregado) e a redução do
diferencial gd é 3,9:1. Obtenha o gráfico da força motriz x velocidade desse
caminhão. Considerando que o caminhão trafega em uma pista de asfalto
molhado, esse caminhão pode desenvolver uma força motriz máxima de?

60 𝑁 𝜋 𝐷 𝑃
𝑉 = 𝐹𝑡 = 𝜂 3,6 kN
1000 𝑔𝑡 𝑔𝑑 𝑉