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Capítulo 31 Diagnose de

Falhas
Listagem de aviso de falhas visível no MDI:

Visualização do Possíveis
Código Observação Ação Imediata
Aviso de Falha problemas
1 EVP NOT OK Não encontra Válvula magnética Testar:
válvula mal ou não - Fusível F3
magnética ou conectada ou - Fiação para a válvula
válvula válvula magnética magnética
magnética não não está sendo - Conector do chicote da válvula
controlada pelo controlada pelo - Bobina da válvula.
controlador controlador e por - se o motor bomba não está em
isso uma falha na curto entre B+ e P.
divisão de controle - Se a controladora não tem que
hidráulico. ser trocada devido ao curto entre
B+ e P

2 BRAKE DRIVER KO Tensão errada Freio Testar:


no conector da eletromagnético
bobina de freio mal ou não - Conexões do freio
conectado e/ou eletromagnético
curto circuito em - Estado da bobina do freio
algum cabo do eletromagnético
freio - Se não a curto circuito entre os
eletromagnético cabos de potencia do motor e os
cabos do freio eletromagnético
- se não há curto entre os cabos
do freio e do interruptor no pé do
braço do timão
Atenção: este problema pode vir
da chapa que fixa os cabos ao
motor

3 VFIELD NOT OK Oscilação da F1 ou F2 Testar:


tensão do motor desconectados ou - Estado dos cabos da armadura
curto circuito entre e do campo.
armadura e campo - Isolação do motor.
do motor - Se os cabos do motor estão
firmemente conectados
- possivelmente curto circuito na
controladora; trocar controladora

4 UP / DOWN NOT OK Sinal do Acionamento Testar:


potenciômetro simultâneo das - se as teclas de subir e descer
de elevação e teclas de subir e não estão acionadas
descida está descer simultaneamente.
com desvio em - Placa do timão com o Lap top
relação ao - Tensão dos dados com Lap top
habilitador de - talvez trocar a placa do timão
funcionamento

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas

Listagem de aviso de falhas

Visualização do Possíveis
Código Observação Ação Imediata
Aviso de Falha problemas
5 SERIAL ERROR #2 Sem Avaria do cabo do Testar:
Transmissão timão ou placa do - Estado do cabo do timão
para a placa do timão defeituosa - Funcionamento da placa do
timão timão
- Eventualmente trocar a placa
do timão.

6 SERIAL ERROR #1 Sem Avaria do MDI ou Testar:


transmissão para do respectivo cabo - O cabo do MDI.
o MDI - Eventualmente trocar o MDI
(Esta falha não impede o
funcionamento da máquina)
- Eventualmente trocar a
controladora.

8 WATCHDOG Problema no Controladora Tentar um reset, através da chave


auto teste da de contato,se o defeito
controladora persistir,trocar a controladora.

13 EEPROM KO Problema de Controladora Tentar um reset, através da chave


EPROM de contato,se o defeito
persistir,trocar a controladora.

15 OUT OF RANGE TR Problema de Valor do Verificar a faixa de atuação do


região de potenciômetro de potenciômetro, verificar o
atuação do tração está fora de funcionamento da placa do timão
potenciômetro escala. e se o problema persistir, trocar a
de tração placa do timão.

16 OUT OF RANGE PU Problema de Valor do Verificar a faixa de atuação do


região de potenciômetro de potenciômetro, verificar o
atuação do hidráulica está fora funcionamento da placa do timão
potenciômetro de escala. e se o problema persistir, trocar a
de hidráulica placa do timão.

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas
Listagem de aviso de falhas

Visualização do Possíveis
Código Observação Ação Imediata
Aviso de Falha problemas
18 LOGIC FAILURE #2 Potenciômetro Cabo do ENABLE Verificar a conexão dos cabos e
do hidráulico se interrompido os próprios cabos.
distanciou do Verificar os estado dos contatos
sinal de da tecla com o Lap top, se a
habilitação. entrada ENABLE estiver em
ordem então trocar a placa do
timão.
19 LOGIC FAILURE #1 Informações da Problema com a Verificar o cabo da placa do
placa do timão transmissão serial timão.
não puderam ser na placa de timão Eventualmente trocar a placa do
lidas. timão.

32 VMN NOT OK (VMN = Tensão Contator está Testar o contato do contator, se


negativa do desligado ou ele não estiver sujo e estiver
motor) A fusível fechando bem,verificar os
controladora quebrado,ou algum terminais da bateria, tensão da
compara a motivo que gere bateria, testar a densidade da
tensão entre B+ variação de tensão bateria...
e T. A no motor ao andar. Testar a bobina do contator,
diferença não cabos de potencia da bateria para
deve ser maior o controlador.
que 2 V caso Testar a controladora pois podem
contrário a haver MOSFETs em curto
controladora circuito.
desliga o
contator
principal
37 CONTATOR Contator Contator é Verificar se o contato do
CLOSED permanece desligado contator está colando ou se a
fechado mola de retorno do contato está
quebrada.
49 I ARM = 0 EVER Nenhuma tração Motor defeituoso Testar cabos do motor e o
Corrente de ou cabos próprio motor. Se a falha
armadura = 0 interrompidos continuar, trocar a controladora.
Atenção: O problema pode ter a
haver com a abraçadeira dos
cabos.
53 STBY I ARM HIGH Corrente de Controladora Trocar a controladora, mas testar
armadura muito também o motor e seu cabo
alta (limpeza do pó no interior do
motor,...)

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Falhas

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Visualização do Possíveis
Código Observação Ação Imediata
Aviso de Falha problemas
57 HIGH FIELD CUR. Corrente de Controladora Trocar a controladora, mas testar
armadura muito também os cabos do motor e o
alta próprio motor (poeira no
motor,...)

58 NO FIELD CUR. Medição de Cabo do campo do Testar os cabos do motor e do


corrente = 0 motor interrompido contator.
ou curto circuito Verificar a tensão da bateria e
entre F1 e F2 ou a seu potencial de corrente.
bobina do contator Verificar o conector de bateria.
não fechou direito
ou contator abriu .

60 CAPACITOR Capacitor não Cabo da armadura Testar o cabo do motor


CHARGE carrega do motor rompido

66 BATERY LOW Carga de bateria Bateria Nível de carga de bateria <20% .


menor que 20%. descarregada Verificar com um multimetro, se
As funções de a tensão estiver em ordem, então
elevação serão verificar com o Lap top o
desligadas parâmetro “AJUSTMENT”
“AJUSTES”.

67 TH. PROTECTION Temperatura do Sobre aquecimento Verificar se foi posto pasta


controlador > do controlador térmica sob a controladora,
75°C verificar se as aletas de
ventilação do motor não estão
entupidas gerando um sobre
aquecimento no motor e uma
sobrecarga

73 POWER FAILURE #1 Curto circuito Curto circuito no Verificar fiação geral dos
freio seguintes componentes:
eletromagnético ou - Freio eletromagnético;
no contator - Contator principal;
principal ou na - interruptor na base do timão;
fiação do freio com - armadura do motor
interruptor do - Campo do motor
braço do timão ou
com os fios da
bobina de campo

74 MC DRIVER SHORT Curto circuito Controladora Verificar contator principal, se


no contator persistir, trocar a controladora.
principal

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas

Listagem de aviso de falhas

Visualização do Possíveis
Código Observação Ação Imediata
Aviso de Falha problemas
75 MC DRIVER OPEN Contator não Controlador Testar contator principal, se o
fecha problema persistir troque o
controlador.

78 FORW / BACK NOT Sinal do Falta o sentido de Verificar com o Lap top o
OK potenciômetro direção na placa do contato de sentido de direção da
frente e ré em timão. placa do timão.
ordem, mas Eventualmente trocar a placa do
nenhum sentido timão.
de direção é
possível
79 INCORRECT START Seqüência Interruptor ao pé Resetar a máquina através do
errada de do braço do timão desligamento da chave de
iniciação > demorando a abrir contato.
Ligar, abaixar o ou curto circuito. Verificar o estado do contato no
timão e só então interruptor ao pé do braço do
acionar o timão com Lap top.
acelerador. Verificar o estado do chicote.
Verificar se um dos sentidos de
direção está atuado ou não atua.
Se não resolver trocar a placa
do timão.
80 FORW + BACK Sentido de 2 sinais de sentido Testar se os 2 sinais de sentido
direção de direção atuados de direção estão sendo atuados
simultaneamente ao mesmo tempo. Se o
problema persistir trocar a placa
do timão.
81 LIFT / LOW REQ Elevação e Elevação e descida Verificar as teclas de subida e
descida atuadas estão atuadas ao descida;
simultaneamente mesmo tempo => Se o problema persistir troca a
as teclas estão placa de timão.
colando

82 AUX LIFT / LOW Elevação e Elevação e descida Teste as teclas de elevação e


REQ descida do do inicial estão descida do inicial;
inicial estão atuados = > as Se o problema persistir troque a
simultaneamente teclas estão placa do timão.
acionados. colando

83 STD+AUX L/L REQ Teclas de subida Teclas de subida e Testar teclas de subida e
e descida da descida da descida da elevação inicial e
elevação inicial elevação inicial e principal, se persistir, troque a
e principal principal atuadas placa do timão.
atuadas. => Teclas
prendendo...

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas

Listagem de aviso de falhas

Código Visualização do Observação Possíveis Ação Imediata


Aviso de Falha problemas
84 LIFT / AUX LIFT Elevação Elevação principal Testar as teclas de elevação
REQ principal e e inicial atuadas principal e inicial; se o
inicial atuadas => teclas problema persistir, troque a
prendendo placa do timão.

85 LOW / AUX LOW Teclas de Teclas de descida Testar as teclas de descida do


REQ descida do do principal e do principal e do inicial; se o
principal e do inicial estão problema persistir, troque a
inicial estão atuadas = > As placa do timão.
atuadas teclas estão presas

88 TILLER INC. START Seqüência Ligar mesmo Resetar a máquina desligando a


incorreta de estando o chave geral e verificar o estado
acionamento de interruptor ativado do interruptor no pé do braço
partida = > do timão. Testar o cabo do pé
Ligar a máquina do timão.
então abaixar o Testar se não existe um sentido
timão de direção ativado ou ocupado.
Se necessário trocar a placa do
timão
89 BELLY INC. START Seqüência Interruptor de Verificar se o interruptor de
incorreta de segurança de segurança de barriga está na
acionamento de barriga foi situação de funcionamento
partida = > erradamente normal livre ou se a tampa
Ligar a máquina acionado ao ligar a vermelha está travada ou
sem atuar o máquina ou / e prendendo.
interruptor de interruptor ao pé
segurança de do braço do timão.
barriga.

94 MDI está Na troca da Se aparecer a falha 94 após uma


comparando seu controladora ou troca de controlador, reter a
horimetro com o do MDI os dois máquina e conectar o Lap top.
do controlador comparam entre si Você tem somente um minuto,
os valores dos para trocar o Parâmetro “AUX
horimetros. FUNCTION # 1” para “ON”
Um deles tem o que fará então o MDI impor
horimetro em 0 hs sobre o controlador seu valor de
e o outro tem o horimetro, caso contrário o
estado atual da MDI receberá o horimetro do
máquina. controlador.
Se aparecer a falha 94 após uma
troca do MDI, aguardar 1
minuto para que então o
controlador envie seu horimetro
para o MDI.

Listagem de aviso de falhas


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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas

Código Visualização do Observação Possíveis Ação Imediata


Aviso de Falha problemas
98 IMPUT ERROR #2 2 sinais do Defeito do Testar a placa de timão com o
interruptor de interruptor de Lap top, de outra forma trocar a
barriga barriga placa de timão.

99 IMPUT ERROR #1 Defeito da tecla / Testar a placa de timão com o


botão de segurança Lap top, de outra forma trocar a
de antiprensagem. placa de timão.

LED vermelho do Proteção para a Quando a bomba é Aguardar 20 segundos e em


MDI fica ligado lubrificação da atuada 3 x de 10 seguida o equipamento estará
ininterruptamente bomba segundos ou mais, novamente com as funções
em um minuto hidráulicas funcionando.

LED vermelho do Corte das Bateria Carregar bateria


MDI piscando funções descarregada
hidráulicas

LEDs verdes piscam Nenhuma O marcador de Verifique as células da bateria.


no MDI função de descarga efetuou Verifique se a bateria colou
hidráulica ou um reset devido a placas, se a curtos em células
tração uma recarga ou se existem pontes sobre
disponível parcial baixa da células.
bateria. De outra forma recarregue a
bateria completamente.

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas
Código de falhas legível no Hand Set ou no Lap Top
CODIGO DE ESTATUS
ERROS MESTRE CODIGOS DE DA
DO ERROS MÁQUINA PROCEDIMENTO
CONTROLADOR RELACIONADOS DESCRIÇÃO CONSEQUENCIA APÓS TESTE DE REINICIO
CAPACITOR Esperando pelo Tensão dos Válvula, Liga Verificar válvula,
CHARGE control tração capacitores da bomba, tração motor bomba ou
tração não parada, LC tração
aumenta aberto e EB
desligado.
VMN low Esperando pelo Tensão de Válvula, Liga Verificar válvula,
control tração saída menor bomba, tração motor bomba ou
que a esperada parada, LC tração
aberto e EB
desligado.
VMN high Esperando pelo Tensão de Válvula, Liga Verificar válvula,
control tração saída maior bomba, tração motor bomba ou
que a esperada parada, LC tração
aberto e EB
desligado.
Power MOS FETs Esperando pelo Curto circuito Válvula, Liga Verificar válvula,
shorted control tração nos mosfets bomba, tração motor bomba ou
parada, LC tração
aberto e EB
desligado.
Coil short hw ko Esperando pelo Problemas no Válvula, Liga Verificar válvula,
control tração Hardware que bomba, tração motor bomba ou
controla curto parada, LC tração
circuitos nas aberto e EB
bobinas Lc/Eb desligado.
Coil shorted Esperando pelo Curto circuito Válvula, stand-by, Verificar válvula,
control tração na bobina LC bomba, tração tração motor bomba ou
ou EB parada, LC tração
aberto e EB
desligado.
Driver shorted Esperando pelo Exitador da Válvula, Ligar, Verificar válvula,
control tração bobina esta em bomba, tração stand-by, motor bomba ou
curto, não parada, LC tração tração
capaz de abrir aberto e EB
o Lc desligado.
Contactor driver Esperando pelo Exitador da Válvula, stand-by, Verificar válvula,
control tração bobina esta bomba, tração tração motor bomba ou
danificado, não parada, LC tração
capaz de aberto e EB
fechar o Lc desligado.
Contactor open Esperando pelo A bobina do Lc Válvula, stand-by, Verificar válvula,
control tração foi exitada bomba, tração tração motor bomba ou
porem o Lc parada, LC tração
não fecha aberto e EB
desligado.
Contactor closed Esperando pelo Contato Lc Válvula, Ligar Verificar válvula,
control tração esta preso ou bomba, tração motor bomba ou
colado parada, LC tração
aberto e EB
desligado.

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas
CODIGO DE ESTATUS
ERROS MESTRE CODIGOS DE DA
DO ERROS MÁQUINA PROCEDIMENTO
CONTROLADOR RELACIONADOS DESCRIÇÃO CONSEQUENCIA APÓS TESTE DE REINICIO
Aux driv shrt Esperando pelo Quando o Válvula, Ligar, Verificar válvula,
control tração MOSFET do EB bomba, tração stand-by motor bomba ou
está em curto parada, LC sem tração
aberto e EB marcha
desligado.
Aux driv open Esperando pelo Exitador da Válvula, stand-by Verificar
control tração bobina Eb bomba, tração tração válvula,
esta parada, LC motor bomba
danificado aberto e EB ou tração
(não fecha) desligado.
Pos aux short Esperando pelo A saída Válvula, Ligar Verificar
control tração interna no bomba, tração válvula,
Smart Driver, parada, LC motor bomba
que fornece o aberto e EB ou tração
positivo da desligado.
bobina do Eb,
é elevada (=
+batt) quando
chave tiller é
aberta.
Logic Failure #1 Esperando pelo Alta/Baixa Válvula, Ligar, stand- Verificar
control tração voltagem é bomba, tração by, tração válvula,
detectada parada, LC motor bomba
aberto e EB ou tração
desligado.
Logic Failure #2 Esperando pelo Circuitos de Válvula, stand-by Verificar
control tração voltagem do bomba, tração imediato válvula,
motor estão parada, LC após motor bomba
danificados aberto e EB fechamento ou tração
desligado. do Lc
Logic Failure #3 Esperando pelo Falha na Válvula, Ligar, stand- Verificar
control tração proteção de bomba, tração by válvula,
alta corrente parada, LC motor bomba
HW do circuito aberto e EB ou tração
desligado.
Stand-by i high Esperando pelo Em Stand-by Válvula, Ligar, stand- Verificar
control tração (nenhuma bomba, tração by válvula,
corrente parada, LC motor bomba
aplicada ao aberto e EB ou tração
motor) os desligado.
dados atuais
são fora da
escala
permitida
Wrong set Esperando pelo A voltagem da Válvula, stand-by Verificar
Battery control tração bateria esta bomba, tração imediato válvula,
muito baixa parada, LC após motor bomba
ou muito alta aberto e EB fechamento ou tração
(<0,8V ou desligado. do Lc
>1,2

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas
CODIGO DE
ERROS MESTRE CODIGOS DE ESTATUS DA
DO ERROS MÁQUINA PROCEDIMENTO
CONTROLADOR RELACIONADOS DESCRIÇÃO CONSEQUENCIA APÓS TESTE DE REINICIO
Analog Input Esperando pelo Problemas no Válvula, Ligar, stand- Verificar
control tração conversor A/D bomba, tração by, tração válvula,
do uC central parada, LC motor bomba
aberto e EB ou tração
desligado.
Encorder Error Esperando pelo Problemas no Válvula, Ligar, stand- Verificar
control tração codificador bomba, tração by, tração válvula,
parada, LC motor bomba
aberto e EB ou tração
desligado.
Tiller Error Esperando pelo Incoerência Válvula, Ligar, stand- Verificar
control tração entre sinal do bomba, tração by, tração válvula,
interruptor do parada, LC motor bomba
timão e sinal aberto e EB ou tração
do timão desligado.
Watchdog Esperando pelo Erro de Válvula, Ligar, stand- Desligar e
control tração protocolo de bomba, tração by, tração Ligar a chave
transmissão parada, LC
de dados aberto e EB
desligado.
Hw Fault Esperando pelo uC central Válvula, stand-by Desligar e
control tração detectou que bomba, tração imediato Ligar a chave
uC aux não é parada, LC após
capaz de aberto e EB fechamento
parar a tração desligado. do Lc
No can msg N5 Esperando pelo Não há Válvula, Ligar, stand- Desligar e
control tração comunicação bomba, tração by, tração Ligar a chave
com o Uc parada, LC
auxiliar aberto e EB
desligado.
Wrong Set Point Esperando pelo uC central Válvula, Normal Desligar e
control tração detectou que bomba, tração Ligar a chave
o uC aux está parada, LC
com funções aberto e EB
hidráulicas de desligado.
setpoint
incorretas
Safety Feedback Esperando pelo Falha na Válvula, Normal Desligar e
control tração comunicação bomba, tração Ligar a chave
entre uC parada, LC
central e EVP aberto e EB
driver. desligado.

Obs: LC = Contator Principal ou Contator de Linha


EB = Freio Eletrico
uC = Micro processador

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas
CODIGO DE
CODIGOS DE ESTATUS DA
ERROS MESTRE PROCEDIMENTO
ERROS DESCRIÇÃO CONSEQUENCIA MÁQUINA APÓS
DO DE REINICIO
RELACIONADOS TESTE
CONTROLADOR
Pump Warning Alerta no uC aux
Erro nos Parada na Start-up, Requer tração
Slip profile parâmetros de tração stand-by,
ajuste do perfil tração
Os cursores são Parada na Start-up, Requer tração
ativados ao tração stand-by,
Foward+Backw mesmo tempo tração
ard nos dois sentidos
(frente e ré)
Seqüência de Parada na Start-up, Requer tração
Incorrect start inicialização tração stand-by,
incorreta tração
A aceleração é Parada na Start-up, Requer tração
maior que o tração stand-by,
menor valor tração
permitido, e as
Vacc not OK
chaves de
direção e
presença são
acionadas
O controlador Controlador de Continua
atingiu a tração reduz a funcionando
Hight
temperatura corrente
temperature
máxima de 85ºC máxima linear
até 0A ????
Bateria esta com A corrente Continua
10% de sua máxima é funcionando
capacidade reduzida a
Battery low
metade e há
uma redução
na velocidade
Erro é detectado Controlador Continua
no eeprom trabalha funcionando
Eeprom KO usando
parâmetros de
fábrica
Sensor de A corrente Continua
temperatura do máxima é funcionando
motor é reduzida a
Motor acionado (se metade e há
temperature digital) ou uma redução
alcança o ponto na velocidade
de 150ºC (se
analógico)
A saída do A corrente Continua
sensor térmico máxima é funcionando
Thermic sens do controlador reduzida a
KO esta fora da metade e há
escala. uma redução
na velocidade

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Capítulo 31 Diagnose de
Falhas
CODIGO DE
CODIGOS DE ESTATUS DA
ERROS MESTRE PROCEDIMENTO
ERROS DESCRIÇÃO CONSEQUENCIA MÁQUINA APÓS
DO DE REINICIO
RELACIONADOS TESTE
CONTROLADOR
Check up Manutenção
needed
Data O procedimento Parada na Stand-by Requer tração
acquisition de ajuste atual tração
máximo esta
em andamento
(NOTA: este
procedimento
tem que ser
feito somente
pelo
departamento
de teste de
Zapi)
Pedal wire KO A tensão Parada na Start-up, Requer tração
negativa do tração stand-by,
"poti" de tração
Acelerador
(Npot) está fora
da escala
(menos do que
0,3V ou > 2V)
Tiller open O equipamento Abertura LC Stand-by Requer
esta em Stand- bomba,
by com a chave válvula ou
do timão aberta tração
por mais de 30s
Current gain Os parâmetros Controladores start-up,
máximos do funcionam, stand-by
ganho atual são mas com
@ os valores de menor
defeito, que corrente
significa que o máxima
procedimento
de ajuste atual
máximo não
foram realizado
ainda.
Waiting for uC aux está na Continua
node condição de funcionando
alarme, uC
mestre está
esperando-a
para resolver
sua condição de
erro.

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