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Sensor de Velocidade PDF
Sensor de Velocidade PDF
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA
PROFESSOR: LUCIANO CAVALCANTI
SENSOR DE VELOCIDADE
Hudson Pinheiro de Andrade
Onde:
x = Deslocamento linear
t = Intervalo de tempo
V = Velocidade
Onde:
= Deslocamento angular
t = Intervalo de tempo
= Velocidade angular
Uma das formas de se medir a velocidade é utilizar algum dispositivo que
transforme diretamente esta grandeza mecânica em uma grandeza elétrica. Este
dispositivo existe e é conhecido como tacogerador. Outra forma é através da medição
das grandezas necessárias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja
linear ou angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo
largamente utilizado na indústria, consegue medir com precisão o deslocamento. Então
na prática, utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e
calcula-se a velocidade. O Tacogerador e o Encoder são sem dúvida os dois
principais métodos de medição de velocidade existentes na indústria, e serão detalhados
a seguir.
Tacogerador
Onde:
p = Número de pólos
N = Velocidade (RPM)
Encoder
Esta saída quase senoidal pode ser usada direta sem processamento, porém mais
freqüentemente esta saída passa por um circuito eletrônico onde é amplificada ou usada
para produzir uma onda quadrada (figura 4). Conseqüentemente, os encoders industriais
podem ter como saída, uma onda senoidal ou uma onda quadrada e normalmente até
três canais de saída.
Figura 4 – Estrutura básica de um Encoder
O circuito deve ser ligado em 5 v para alimentar o sensor óptico e também deve
ser ligado na mesma fonte do controlador (24 v no caso de PLC). O circuito tem como
entrada os sinais de saída dos sensores ópticos e gera como saída os sinais que serão
ligados no cartão de entrada digital do controlador. Como dito anteriormente este
circuito realiza uma isolação galvânica entre o sensor e o controlador. Esta isolação é
realizada através do foto acoplador TIL 111. Quando a parte clara do eixo do motor
(Fig.5) passar pelo sensor, a saída do mesmo (5 V no sensor LIGHT ON e 0 V no
sensor DARK ON) irá gerar uma corrente de aproximadamente 16 mA que circulará
pelo foto diodo do TIL 111, ou seja:
Onde:
Vcc = Tensão de alimentação do sensor = 5 v
R = Resistor de 270R
f = freqüência em Hz
Bibliogafia:
- http://vinicius.brasil.vilabol.uol.com.br/eletronica/ele_index.htm
- http://pt.wikipedia.org/wiki/Encoder