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Rect Nomenclatura Transf Fourier PDF
Rect Nomenclatura Transf Fourier PDF
Rect Nomenclatura Transf Fourier PDF
1
Pg = lim ∫T
g ( t ) 2
dt < ∞
T→∞T
g T0 (t )
1
T0 0 T0 t
−
2 2 1
Período: T0 Frequência fundamental: f 0 =
T0
1 2
Pg =
T0 T0∫ g T0 (t ) dt
Exemplos
Sinal constante g T0 (t ) = c 0
Fórmulas de Euler
A exp(± jθ) = A cos θ ± jA sin θ
Ae jθ
Im
A sin θ A - envolvente
A
θ - fase
θ
0 A cos θ Re
Sinal sinusoidal
Fase nula
A0
A 0 cos(2πf 0 t ) = [exp( j2πf 0 t ) + exp(− j2πf 0 t )]
2
A0
A 0sin (2πf 0 t ) = [exp( j2πf 0 t ) − exp(− j2πf 0 t )]
2j
Exemplos (cont.)
Sinal sinusoidal
Caso geral
A jθ j2πf 0 t
A 0 cos(2πf 0 t + θ0 ) = 0 e 0 e
2
A − jθ0 − j2πf 0 t
+ 0e e
2
A 0 j(θ0 − π / 2 ) j2πf 0 t
A 0 sin (2πf 0 t + θ0 ) = e e
2
A 0 − j(θ0 − π / 2) − j2πf 0 t
+ e e
2
Exemplos (cont.)
Sinal sinusoidal com componente dc
A 0 jθ0 j2πf 0 t
A 0 cos(2πf 0 t + θ0 ) + c 0 = e e
2
+ c0
A 0 − jθ0 − j2πf 0 t
+ e e
2
A 0 j(θ0 − π / 2) j2πf 0 t
A 0 sin (2πf 0 t + θ0 ) + c0 = e e
2
+ c0
A − j(θ0 − π / 2) − j2πf 0 t
+ 0 e e
2
Exemplos (cont.)
Onda rectangular
Função geradora
T T
g T0 (t ) − 0 < t ≤ 0
g (t ) = 2 2
0 caso contrário
g(t )
1 1 − T < t ≤ T
t
g(t ) = rect = 2 2 , T < T0
T 0 caso contrário
T 0 T t
−
2 2
+∞ +∞
t − nT0
g T0 (t ) = ∑ g(t − nT0 ) = ∑ rect g T0 (t )
n = −∞ n = −∞ T
1
T 0 T0 t
− 0
2 2
Série de Fourier
+∞ cn - coeficientes de Fourier
j2πnf 0 t
g T0 (t ) = ∑ cn e c0 - componente dc
n = −∞ fn= nf0 (|n|>1) - harmónicas
Produto interno
j2πnf 0 t j2πmf 0 t j2πnf 0 t − j2πmf0 t
e ,e ∫T0
= e e dt
sin (π(n − m ))
= T0 = T0sinc(n - m )
π(n − m )
1
sinc (x ) n=m
j2πnf 0 t j2πmf0 t T0
e ,e =
0 n≠m
-3 3
-4 -2 -1 1 2 4
Série de Fourier (cont.)
Decomposição em componentes ortogonais
+∞
j2πnf 0 t
g T0 (t ) = ∑ cn e
n = −∞
A base ortogonal de dimensão infinita
{e }
j2πnf 0 t n = +∞
n = −∞
gera o espaço vectorial dos sinais periódicos de período T0
Análise de Fourier de sinais periódicos
Cálculo dos coeficientes de Fourier
1 j2πnf 0 t 1 − j2πnf 0 t
cn =
T0
g T0 (t ), e =
T0 T0∫g T0 (t )e dt
Série de Fourier (cont.)
Relação de Parseval
Cálculo da potência (norma quadrática)
+∞
∑
1 2
Pg =
T0 T0 ∫
g T0 (t ) dt = cn 2
n = −∞
x3
x
|x| |x|2 = x12 + x22 + x32
e3 x2
e1 e2
x1
Série de Fourier (cont.) g T0 (t )
Exemplo A
T0 0 T0 T0 t
−
2 4 2
T0 / 4
1 − j2πnf 0 t A n
cn =
T0 ∫ Ae dt = sinc
2 2
−T0 / 4
|cn|
A/2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-9 -7 -5 -3 -1 0 1 3 5 7 9
arg (cn) nf0
π
0
-π
Sinais de Energia
+∞
Eg = ∫−∞ g (t ) 2 dt < ∞
Exemplos
Ae− αt t≥0
A g (t ) =
0 t<0
−α t
A g(t ) = Ae , − ∞ < t < +∞
0 t t
g (t ) = Arect
2
A
Eg = A T
2α 0 2 t
A
Eg = T 0 T t
α −
2 2 E g = A 2T
Transformada de Fourier
+∞
G (f ) = ∫−∞ g(t )e − j2 ðft dt
Exemplo
G (f ) = T sinc (Tf )
T
t
g(t ) = rect
1 T
T T t f
− 0 0
2 2 k
, k∈Ζ espectro de
T T π fase
espectro de
magnitude f
0
f -π
0
Transformada de Fourier (cont.)
Impulso de Dirac - δ(⋅)
t
rect ↔ nT sinc (nTf )
1 T nT
2T
T 4T
1
2T
5T
4T
5T
+∞ 0
∫−∞
nT sinc (nTf )df = rect = 1
T
Transformada de Fourier (cont.)
Impulso de Dirac - δ(⋅)
1 ↔ δ( f )
t 0 f
{
TF e
j2πf 0 t
}= ∫−∞
+∞
j2πf 0 t − j2πft
e e dt = δ(f − f 0 )
Propriedade fundamental
µ2
g (µ ) : f. contínua em µ = µ 0 ⇒ ∫µ1 g(µ )δ(µ − µ0 )dµ
g(µ 0 ) µ1 < µ 0 < µ 2
=
0 caso contrário
Transformada Inversa de Fourier
+∞
g (t ) = ∫−∞ G (f )e j2πft df
+∞ + ∞ + ∞
∫ G (f )e j2πft df = ∫ ∫
g(u )e − j2 πfu du e j2πft df
−∞ − ∞ −∞
+∞ + ∞
= g(u ) e − j2πfu e j2πft df du
∫ ∫
−∞ −∞
+∞
= ∫ g(u )δ(u − t )du
−∞
= g(t )
Transformada de Fourier (cont.)
Teorema de Rayleigh
+∞ +∞
Eg = ∫ g(t ) dt = ∫ G (f ) 2 df
2
−∞ −∞
+∞ +∞ +∞ +∞ ∗
∫−∞ g(t ) dt = ∫ g(t )g (t )dt = ∫ g(t ) ∫ G (f )e j2πft df dt
∗
2
−∞ −∞ −∞
+ ∞ + ∞ − π +∞
= ∫ ∫ g(t )e j2 ft dt G (f )df = ∫ G (f )G ∗ (f )dt
∗
−∞ −∞ −∞
+∞
=∫ G (f ) 2 df
−∞
Propriedades da Transformada de Fourier
g(t ) ↔ j2πfG(f )
d
6. Diferenciação temporal
dt
∫g (t )dt ↔ G (f )
1
7. Primitivação temporal
j2πf
Transformada de Fourier de um sinal periódico
+∞
g T0 (t ) ↔ ∑ cn δ(f − nf0 )
n = −∞
Fórmula de Poisson
+∞ +∞
g (t ) ↔ G (f ) ⇒ ∑ g(t − nT0 ) = f0 ∑ G(nf 0 )exp( j2πnf0 t )
n = −∞ n = −∞
Sistemas Causais
x(t), t ≥ t0 ⇒ y(t) = H [x(t)], t ≥ t1 ≥ t0
Sistemas Lineares
y1(t) = H [x1(t)]
y2(t) = H [x2(t)]
Resposta Impulsional
δ(t-τ) y(t) = h(t , τ)
h
entrada saída
Resposta temporal
+∞
y( t ) = ∫ h(t, τ)x(τ)dτ
−∞
Resposta Temporal de Sistemas Lineares e Invariantes
Integral de Convolução
+∞
y( t ) = h o x ( t ) = ∫ h(t − τ)x(τ)dτ {= x o h(t )}
−∞
x(t) h(t)
A
1
0 T0/2 t 0 T t
x(t-τ) A h(τ) A
1
t
0 t-T0/2 t t+T0/2 T τ -T0/2 0 T0/2 T-T0/2 T T+T0/2
Resposta Temporal de Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Integral de Convolução - Memória
h(t-τ)
g(τ)
0 t τ
h(t-τ)
g(τ)
0 t τ
Resposta em Frequência de Sistemas Lineares e Invariantes
TF{y(t )} = TF{h o x (t )} = TF{h (t )}× TF{x (t )}
⇔ Y(f ) = H(f )X(f )
Resposta em Magnitude
Y(f ) = H(f ) X(f )
Resposta em Fase
arg(Y(f )) = arg(H(f )) + arg (X(f ))
Resposta em Frequência de Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Exemplo
g s (t )
−α t
g e (t ) = ae h (t ) = e − β t u (t )
a a
+ ×
a αt α +β α −β
e
α +β e− β t − e − αt
2α
G e (f ) =
α 2 + 4π 2 f 2 H (f ) =
1
β 2 + 4π 2f 2
2πf
arg(H(f )) = − atan
G s (f ) = H(f ) G e (f ) β
B
f
Filtro Passa-Banda (FPBd) -B 0 B
H(0)
H (0)
= H (B )
2
2B
f
-fc 0 fc-B fc fc+B
Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Filtragem Ideal
Filtro Passa-Baixo Ideal
− j2πft d
rect
f
K H(f ) = Ke
2B
B
0 f h (t ) = 2BK sinc (2B(t - t d ))
H(f ) = Ke
− j2πft d f − f c rect f + f c
rect +
2B 2B
h (t ) = 4BK sinc (2B(t - t d )) cos(2πf c (t − t d ))
Exemplos de Sistemas Não Lineares
Quadrador gs
g s (t ) = g e2 (t ) ↔ G s (f ) = G e o G e (f )
ge
g e (t ) = sinc (2Bt ) g s (t ) = sinc 2 (2Bt )
1/2B 1/2B
G e (f ) G s (f ) gs
B 2B
Rectificador (ideal) g s (t ) = g e ( t )
ge
g e (t ) = cos(2πf 0 t )
g e (t ) = cos(2πf 0 t )
1 2n - 1 2n + 1
c n = sinc + sinc
2 2 2
Correlação Temporal
Densidade Espectral
Sinais de Potência
Operador Média Temporal
1 +T / 2
g (t ) = lim ∫ g (t )dt
T →∞ T − T / 2
Propriedades
* *
1 +T / 2 * 1 +T / 2 1 +T / 2
g (t ) = lim ∫
*
g (t )dt = lim ∫ g(t )dt = lim ∫ g(t )dt = g(t ) *
T→∞ T −T / 2 T →∞ T −T / 2 T →∞ T − T / 2
g( t − t d ) = g( t ) , ∀t d
α1g1(t ) + α 2g 2 (t ) = α1 g1 (t ) + α 2 g 2 (t )
Produto Interno
1 +T / 2
g1 (t ), g 2 (t ) = lim ∫ g1 (t )g*2 (t )dt
T →∞ T −T / 2
1 +T / 2
Pg = g (t ), g(t ) = lim ∫ g (t ) 2 dt
T →∞ T − T / 2
Desigualdade de Schwarz
g1 (t ), g 2 (t ) ≤ g1(t ) 2 g 2 (t ) 2 = Pg1 Pg 2
2
|x|cos θ y
x , y = x y cos θ ⇒ x , y = x y cos θ ≤ x y
θ
x
mínimo = 0 θ = 0 (ortogonais )
x, y →
máximo = x y θ = 0, ± π (colineares)
Potência da Soma
g (t ) = g1 (t ) + g 2 (t )
Pg = g1(t ) + g 2 (t ), g1 (t ) + g 2 (t )
= g1(t ), g1 (t ) + g 2 (t ), g 2 (t ) + g1 (t ), g 2 (t ) + g 2 (t ), g1 (t )
= Pg1 + Pg 2 + 2ℜ{ g1 (t ), g 2 (t ) }
Correlação
1 +T / 2
R gw (τ ) = g(t ), w (t − τ ) = lim ∫ g(t )w * (t − τ )dt
T →∞ T −T / 2
Propriedades
mínimo = 0 g⊥ w
R gw (τ ) ≤ Pg Pw →
2
máximo = Pg Pw g w
R gw (τ ) = R *wg (− τ )
Autocorrelação
1 +T / 2
R g (τ ) = R gg (τ ) = g(t ), g(t − τ ) = lim ∫ g(t )g* (t − τ )dt
T →∞ T − T / 2
Propriedades
R g (τ ) ≤ R g (0 ) = Pg
R g (− τ ) = R *g (τ )
+∞ +∞
j2πnf 0 τ j2πnf 0 τ
= ∑ b*n a n e = ∑ cne
n = −∞ n = −∞
+∞
− j2 πnf 0 τ
R gw (τ ) = ∑ n
c e , onde c n = a b
n n
*
n = −∞
+∞
− j2 πnf 0 τ
R g (τ ) = ∑ n
c e , onde c n = a a
n n
*
= a n
2
n = −∞
Densidade Espectral de Potência
Sg (f ) = TF{R g (τ )}= ∫
+∞
R g (τ )e − j2πfτdτ
−∞
Sinais Periódicos
+∞ +∞
j2πnf 0 t j2πnf 0 τ
g (t ) = ∑ a ne ⇒ R g (τ ) = ∑ n e
a 2
n = −∞ n = −∞
+ ∞ + ∞ π τ − j2πfτ
Sg (f ) = ∫ ∑ a n e e
j2 nf 2
0 dτ
−∞
n = −∞
+∞
2 +∞ − j2π(f − nf 0 )τ
= ∑ an ∫−∞
e dτ
n = −∞
+∞
= ∑ n δ(f − nf 0 )
a 2
n = −∞
+∞
Pg = R g (0) = ∫ Sg (f )df
−∞
Sinais de Energia
Correlação
+∞
R gw (τ ) = g(t ), w (t − τ ) = ∫ g (t )w * (t − τ )dt
−∞
Autocorrelação
+∞
R g (τ ) = g(t ), g(t − τ ) = ∫ g(t )g* (t − τ )dt
−∞
Propriedades
Idênticas às verificadas pela correlação e
autocorrelação de sinais de potência
Densidade Espectral de Energia
Sg (f ) = TF{R g (τ )}= ∫
+∞
R g (τ )e − j2πfτdτ
−∞
+∞ − π τ + ∞ + ∞
Sg (f ) = ∫ R g (τ )e j2 f dτ = ∫ ∫ g(t )g* (t − τ)dt e − j2πfτdτ
−∞ −∞ −∞
+∞ +∞ *
= ∫ g(t ) ∫ g (t − τ )e − j2πfτdτ dt
−∞ −∞
+∞ +∞ *
=∫ g(t ) ∫ g(t − τ )e + j2πfτdτ dt
−∞ −∞
+∞ +∞ *
=∫ g(t ) ∫ g(u )e − j2πfu du e − j2πft dt
−∞ −∞
+∞ +∞ *
= ∫ g(t )e − j2 πft dt ∫ g(u )e − j2πfu du
−∞ − ∞
= G (f )G* (f ) = G (f ) 2
Relações de Entrada - Saída em Sistemas Lineares Invariantes
g e (t ) g s (t )
h↔H
R g s (τ ) = R g e o h − o h (τ )
Sg s (f ) = Sg e (f )H* (f )H(f )
= H(f ) Sg e (f )
2