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Principais princípios físicos e leis da dinâmica aplicados à Dinâmica das Máquinas

Leis Newton

1ª Lei (Lei da inércia): Corpo parado ou em movimento retilíneo uniforme, a menos que sobre
ele atuem forças externas

2ª Lei (Variação da quantidade movimento):

𝑝⃗=m. 𝑣⃗

A razão entre a mudança da quantidade de movimento de um corpo no qual atuam


uma ou mais forças é proporcional à força resultante e possui mesma direção e sentido do
movimento.

Existe o caso particular da segunda lei onde a massa é considerada constante e portanto:
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑣
⃗⃗ 𝑑𝑝⃗
= m. ∴ = m. 𝑎⃗,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐹⃗ = 𝑚. 𝑎⃗

3ª Lei (Lei da ação e reação): A cada ação de um corpo, este responde com uma reação, igual
em módulo e direção e oposta em sentido, agindo em corpos diferentes, ou seja, o par ação-
reação atua em corpos diferentes, embora mantenham o equilíbrio.

Uma vez executado o D.C.L se a resultante das forças que atuam sobre o corpo forem iguais a
zero → 𝑎⃗ = 0

∑ 𝐹⃗ = 0
Equilíbrio {
∑𝑀 ⃗⃗⃗ = 0

Senão...Caso não esteja em equilíbrio.

Teorema de D´Alembert (Equilíbrio Dinâmico): Num sistema isolado de seus contatos, há


equilíbrio, entre as forças aplicadas ao sistema e às de inércia, aplicadas aos seus diferentes
elementos.

∑ 𝐹⃗ = 𝑚. 𝑎⃗ ∑ 𝐹⃗ − 𝑚. 𝑎⃗ = 0
{ { é o equilíbrio dinâmico de D´Alembert
∑𝑀⃗⃗⃗ = 𝐼. ∝ ∑ 𝑀
⃗⃗⃗ − 𝐼. ∝= 0

Problemas em Dinâmica

Existem duas classes de problemas envolvendo a Dinâmica

1) Problema de dinâmica direta: Conhecidos F, M, a massa e o momento de inércia, o


problema é determinar a aceleração.
2) Problema de dinâmica inversa: Conhecidos as acelerações, massas e momentos de
inércia, determina-se as F e M que os provocaram. Estes são chamados cinetostática.

Análise Dinâmica

Para realizar a análise dinâmica é comum se representar os sistemas na forma


de “Modelos Dinâmicos”.
Os modelos dinâmicos são uma representação simplificada do sistema em
análise, formado por massas interconectadas por barras de massas desprezíveis.

Para um modelo ser fiel ao sistema que representa, ele deve seguir 3 regras:

1) A massa deve ser igual a massa original.


2) O centro de gravidade deve estar na mesma posição do centro de gravidade do
sistema original.
3) O momento de inércia dos três eixos também deverá ser igual ao do sistema
original.

Análise dinâmica é realizada para fornecer informações de forças e momentos para


posterior análise de tensão e deformação.

Diferentemente da análise estrutural onde se adicionar massa pode corrigir uma falha
por tornar o corpo mais resistente, fazer isso em uma análise dinâmica pode
apresentar o efeito. Uma maior quantidade de massa para uma mesma aceleração,
gera maiores forças e consequentemente maiores tensões.

O projetista de máquinas geralmente precisa remover (em lugar certo) a fim de reduzir
as tensões e deformações.

Transmissão de forças

Força: Manifestação física da variação de um tipo de energia (campo) entre dois ou


mais corpos situados em uma região qualquer do espaço. Pode -se manifestar também
na transformação de um tipo energia em outra.

Ex: Força da gravidade, Força do campo magnético.

Classificação da força:

- Motoras (Força disponível para realização do trabalho)

- Resistentes

 Útil (força a ser vencida para se realizar o trabalho)


 Passivas (força de efeito prejudicial. Ex: atrito, rigidez de cabos,
etc)
Resistências Passivas

⃗⃗⃗: Força Normal gera resistência à penetração ∴ causa deformação elástica


N

⃗⃗
F: Força longitudinal, gera translação de vencer o atrito ∴ causa resistência ao
escorregamento.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗: Momento de pivotamento, gera desvio de trajetória ∴ causa resistência ao


MP
pivotamento.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MR: Momento de rolagem, contribui para a translação ∴ causa resistência ao
rolamento.

Estes elementos combinados geram as resistências de contato. Estes podem ocorrer


juntos ou separados.

O atrito é composição das resistências de contato (atrito seco) e das resistência do


meio (atrito viscoso)

Atrito seco cujo as leis são:

 Para um dado par de corpos em contato, a força de atrito é


proporcional à normal N⃗⃗⃗ que os comprime. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗;
Fa = 𝜇𝑁
 Força de atrito seco independe da área de contato;
 Força de atrito seco independe da velocidade de deslizamento;
 𝜇𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 > 𝜇𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜

Atrito viscoso cujo as leis são:

 Força de atrito viscoso é proporcional à velocidade.


 Força de atrito viscoso depende da geometria.
 Força de atrito viscoso depende da viscosidade do fluido.

Resistência à deformação

Ligado ao conceito de rigidez, que depende:

 do material
 da geometria

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