Transmissão de Forças nos Elementos de Máquinas

Engrenagens cilíndricas de dentes retos

Forças são todas contidas no plano de engrenamento (devido ao ângulo nulo da

hélice)

Análise de um engrenamento de engrenagens cilíndricas de dentes retos

Ta1: Torque de ação da “árvore” a, na engrenagem 1;
T1a: Torque de reação da engrenagem 1 sobre a “árvore” a;
Tb2: Torque de reação da “árvore” b sobre a engrenagem 2;
T2b: Torque de ação da engrenagem 2 sobre a “árvore” b;
F12: Força de ação da engrenagem motora 1 sobre a engrenagem movida 2;
F21: Força de reação da engrenagem movida 2 sobre a engrenagem motora 1;
F1a e F2b: Forças das engrenagens 1 e 2 sobre as “árvores” a e b;
Fa1 e Fb2: Forças das “árvores” a e b sobre as engrenagens 1 e 2.
Analisando a engrenagem motora (1), temos:

Onde:

F21r: É a componentes radial da força aplicada entre os dentes das engrenagens;

F21t: É a componentes tangencial da força aplicada entre os dentes das engrenagens;
Fa1x e Fa1y: Componentes radiais da força aplicada entre a engrenagem e o eixo
arvore que a sustenta.

Do diagrama acima podemos dizer que:

𝐹21𝑟
𝑡𝑔𝛼 = → F21r = F21t.tgα
𝐹21𝑡

Define-se como força ou carga transmitida, wt, como a componente útil que é capaz
de realizar trabalho (transmitir potência). Neste caso, temos que:

Wt = F21t

Então o torque aplicado pelo eixo deve ser maior ou igual à força útil multiplicada pelo
raio da engrenagem.

Ta1 >= F21t . R

Na prática a força útil pode ser conhecida sabendo a rotação e potência transmitida.
Esta determinação se dá pela equação abaixo:

6. 104 . 𝑃
𝑊𝑡 =
𝜋. 𝑁. 𝐷
Onde:
P é a potência em kW
N é a rotação em RPM
D é o diâmetro da engrenagem em mm
Wt é força útil em kN