Máquinas Elétricas (E)

MIEEC - 3º Ano - 2º Semestre PLANO 2017-2018

Semana Aulas Teóricas (segundas feitras - 2 horas / semana) Aulas PL (2 horas / semana)

AULA T1 - Cap.1 - Fundamentos de Máquinas Elétricas

APRESENTAÇÃO
Regras de funcionamento e de avaliação. Critérios de frequência. Objetivos e programa da unidade curricular.
Bibliografia. Ficha da unidade curricular. Aula PL1
07.Fev
Capítulo 1 - FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉTRICAS Problemas
1.1. Máquina elétrica como dispositivo transformador de energia. FME.01 -> FME.02
1.2.Funções , tipos e classificação das máquinas elétricas.
1.3. Materiais ferromagnéticos macios. Princípios para a análise de circuitos magnéticos e de circuitos elétricos AC. Cap.1 – Fundamentos de Máquinas
Elétricas
05-10Fev
VERIFICAR INSCRIÇÕES NAS TURMAS,
REGISTANDO ALTERAÇÕES DE
AULA T2 - Cap.1 - Fundamentos de Máquinas Elétricas (cont.) ALUNOS SEM FREQUÊNCIA (SÓ)
1.4. Equações gerais: equação elétrica de tensão (circuito indutivo), equação magnética e equação mecânica Para conferir de seguida e dar
(sistema rotativo). autorizações até ao fim da semana.
1.5. Constituição física geral e órgãos principais: 1.2.1. Materiais mais empregues nos circuitos ativos de máquinas
08.Fev
elétricas e suas propriedades mais relevantes: circuito magnético e circuitos elétricos. Variação da resistência CONSTITUIR GRUPOS DE TRABALHO
elétrica dos condutores com a temperatura. PARA LABORATÓRIO
1.6. Simbologia e terminologia essenciais.
1.7. Conceitos de regime estipulado, valores estipulados e regimes de carga (carga/fator de carga).

AULA T3 - Cap.1 - Fundamentos de Máquinas Elétricas (cont.)

1.8. Perdas: tipos, origens e consequências. Estratégias para redução das perdas. Quantificação das potências
absorvida, fornecida e de perdas de uma máquina elétrica. Critérios para separação de perdas.
14.Fev 1.9. Rendimento (diferenciação entre rendimento em potência e em energia). Curvas caraterísticas de rendimento
típicas de tranformadores e máquinas rotativas (em função da carga). Rendimento em potência máximo.:
condições para máximo rendimento. Critérios para exploração eficiente de máquinas elétricas: a importância do
valor do fator de carga.
Aula PL2

12-17.Fev Problemas
Feriado FME.03
13Fev AULA T4 - Cap.1 - Fundamentos de Máquinas Elétricas (conclusão)
1.10. Aquecimento de máquinas elétricas: 1.10.1. Conceitos essenciais: produção e fenómenos de transferência de Cap.1 – Fundamentos de Máquinas
calor numa máquina elétrica. Papel e importância do sistema de refrigeração. Soluções típicas de refrigeração; Elétricas
1.10.2. Sistema de isolamento e classes de isolamento. Conceitos de temperatura média e de ponto mais quente e
respetiva importância; 1.10.3. Modelização: lei do aquecimento (corpo homogéneo; sobreelevações de
15.Fev
temperatura; constante de tempo térmica); 1.10.4. Funcionamento em sobrecarga. Proteção térmica de máquinas
elétricas.
1.11. Aspectos de normalização: tipos de normas, entidades envolvidas e processo de normalização; elementos de
normalização fundamentais. Normas Eletrotécnicas fundamentais para o setor das máquinas elétricas.
3.9. Síntese e conclusões do Capítulo 1.

AULA T5 - Cap.2 - Transformadores Elétricos

Capítulo. 2 - TRANSFORMADORES ELÉTRICOS
2.1. Classificação quanto à utilização (tipos de transformadores). Simbologia e convenções.
21.Fev
2.2. Aspetos construtivos específicos: enrolamentos, circuito magnético, sistema de isolamento, invólucros e outros Aula PL3
componentes construtivos. 2.2.1. Organização construtiva dos elementos ativos transformadores mono e trifásicos:
construções "de colunas/core" e "couraçada/shell". Trabalho Laboratorial n.º 1
MEDIDAS ELÉTRICAS
19-24.Fev
(Preenchimento de Folha de Ensaio)
AULA T6 - Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.)
COMPLETAR GRUPOS DE TRABALHO
2.2. Aspetos construtivos específicos: enrolamentos, circuito magnético, sistema de isolamento, invólucros e outros
NO INÍCIO DA AULA
componentes construtivos (continuação). 2.2.2. Estratégias para redução de perdas em fase de conceção: tipos e
22.Fev
caraterísticas das chapas magnéticas, juntas, assemblagem e fixação do circuito magnético; circuitos elétricos.
Redução de perdas suplementares: combate a fluxos magnéticos parasitas: ecrans eletromagnéticos; condutores
multi-feixe; equipotencialização (com permutação) de condutores multi-feixe. Outros aspetos.

AFC/CAS - Janeiro 2018 Pág. 1/4

Máquinas Elétricas (E)
MIEEC - 3º Ano - 2º Semestre PLANO 2017-2018

Semana Aulas Teóricas (segundas feitras - 2 horas / semana) Aulas PL (2 horas / semana)

AULA T7 - Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.)

2.3.Transformadores elétricos monofásicos: 2.3.1. Princípio de funcionamento; 2.3.2. Aspetos do funcionamento
28.Fev em vazio e em carga. 2.3.4. Modelização (regime permanente sinusoidal): estabelecimento de um modelo (circuito Aula PL4
equivalente) a partir das equações gerais e análise de hipóteses para a sua simplificação; significado físico dos
parâmetros. Problemas
26.Fev- Problema FME.04.
03.Mar
AULA T8 -Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.)
2.3.Transformadores monofásicos (cont.): 2.3.5. Caraterísticas de funcionamento em regime permanente Cap.1 – Fundamentos de Máquinas
01.Mar sinusoidal (formulação analítica e configurações gráficas típicas): caraterísticas externas, de quedas/variação de Elétricas
tensão e de rendimento. 2.3.6. Ensaio de transformadores monofásicos: 2.3.6.1. Ensaios de rotina; 2.3.6.2.
Ensaios de tipo; 2.3.6.3. Ensaios especiais.

AULA T9 -Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.)

2.4. Ensaios económicos: 2.4.1. Objetivos, procedimentos experimentais e tratamento de resultados dos ensaios
07.Mar em vazio, em curto-circuito e de medida da resistência dos enrolamentos. 2.4.2.. Principais valores estipulados.
2.4.3. Variação de tensão (regulação), tensão de curto circuito, quedas de tensão estipuladas e suas componentes Aula PL5
e perdas Joule percentuais.
Problemas
05-10.Mar
TRANSF.01
AULA T10 - Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.)
2.5. Transformadores trifásicos: 2.5.1. Aspetos construtivos específicos: circuito magnético. 2.5.2. Ligações dos Cap.2 – Transformadores Elétricos
08.Mar enrolamentos de transformadores trifásicos, sua referenciação e utilizações preferenciais. 2.5.3. Banco de
transformadores. Funcionamento com ligação em V. 2.5.4. Modelização do funcionamento e características de
funcionamento.

AULA T11 - Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.)

14.Mar 2.6. Índices e grupos horários: 2.6.1. Desvio angular e índice horário; 2.6.2. Grupos horários e sua determinação;
2.6.3. Nomenclatura para designação completa da ligação de um transformador trifásico. Aula PL6

Problemas
12-17.Mar AULA T12 - Cap.2 - Transformadores Elétricos (cont.) TRANSF.02
2.7. Corrente em vazio dos transformadores: fenómenos envolvidos e implicações para o funcionamento do
transformador e e dos SEE envolventes. 2.8.1. Transformadores monofásicos. 2.8.2. Transformadores trifásicos:
15.Mar
fenómeno de flutuação do neutro na ligação Yy e sua mitigação. Conceito, justificação e vantagens de um Cap.2 – Transformadores Elétricos
enroalmento terciário (breve referência ao funcionamento com cargas desequilibradas). Domínios de aplicação das
ligações trifásicas.

AULA T14 - Cap.2 - Transformadores Elétricos (conclusão).

2.9. Outros tipos de transformadores elétricos para os sistemas de energia: 2.9.1. Autotransformadores:
caraterização e comparação com o transformador. Ligações trifásicas. 2.9.2. Transformadores de número de
21.Mar
fases. Ligações tri-hexafásica e tri-dodecafásica. Ligações tri-difásica (ligação Scott / Ligação em T). 2.9.3.
Transformadores para medida e proteção: aplicações, simbologia e ligações, caraterísticas principais.
2.10. Síntese e conclusões do Capítulo 2.

Aula PL7

Trabalho Laboratorial n.º 2

19-24.Mar
AULA T15 - Cap.3 - Introdução às Máquinas Elétricas Rotativas TRANSFORMADOR ELÉTRICO
Capítulo 3 - INTRODUÇÃO ÀS MÁQUINAS ELÉTRICAS ROTATIVAS
3.1. Conceitos fundamentais sobre máquinas elétricas rotativas: elementos construtivos principais; tipos e (Relatório formal
classificação; equações gerais de funcionamento. a entregar na aula seguinte)
3.2. Noções fundamentais sobre sistemas de acionamento eletromecânico: elementos constituintes; equação
22.Mar
mecânica de funcionamento de um sistema motor-carga; conceito de binário acelerador e de funcionamento
estacionário; ponto de funcionamento mecânico estacionário de um sistema motor-carga; soluções de acoplamento
motor-carga (direto e com caixa de transmissão); modelo linear de uma caixa de transmissão.
3.3. Caraterísticas mecânicas típicas de motores elétricos e de cargas mecânicas.
3.4. Estabilidade do ponto de funcionamento estacionário (mecânico) de um sistema rotativo motor-carga.

26-31.Mar --- FÉRIAS PÁSCOA FÉRIAS PÁSCOA

AFC/CAS - Janeiro 2018 Pág. 2/4

Máquinas Elétricas (E)
MIEEC - 3º Ano - 2º Semestre PLANO 2017-2018

Semana Aulas Teóricas (segundas feitras - 2 horas / semana) Aulas PL (2 horas / semana)

AULA T16 - Cap.3 - Introdução às Máquinas Rotativas (cont.)

3.5. Mecanismos para criação de campos magnéticos em máquinas rotativas a partir de enrolamentos percorridos
04.Abr por correntes elétricas e sua caraterização física e matemática: campo de uma bobina percorrida por uma corrente
contínua; campo magnético girante (corrente contínua + rotor móvel); campo magnético alternado de uma bobina
percorrida por uma corrente alternada. Aula PL8

Problemas
02-07.Abr
TRANSF.03
Férias:
AULA T17 - Cap.3 - Introdução às Máquina Rotativas (cont.) TRANSF.04
2.Abr
3.5. (continuação): Campo magnético girante criado por um sistema polifásico de enrolamentos (Teorema de
Ferraris).
3.6. Princípios para a criação de número múltiplo de pares de pólos magnéticos numa máquina rotativa AC; Cap.2 – Transformadores Elétricos
05.Abr
ângulos elétricos e geométricos; velocidade de rotação de um campo girante e sua relação com a frequência das
grandezas elétricas associadas e o número de polos.
3.7. Utilização de ímanes permanentes nas máquinas elétricas rotativas: motores e geradores elétricos de ímanes
permanentes.

AULA T18 - Cap.3 - Introdução às Máquina Rotativas (conclusão)

3.8. Caraterização e comparação simplificada entre as máquina rotativas síncronas, assíncronas e de corrente
contínua: princípios de funcionamento, caraterísticas construtivas e de funcionamento fundamentais e sua
11.Abr
importância no contexto das aplicações. Aula PL9
3.9. Síntese e conclusões do Capítulo 3.
Problemas
IMR.01 -> IMR.02

09-15.Abr Cap.3 – Introdução às Máquinas Elétricas

AULA T19 - Cap.4 - Motores de Indução
Capítulo 4 - MOTORES DE INDUÇÃO Rotativas.
4.1. Motor de indução trifásico.
12.Abr 4.1.1. Elementos construtivos ativos e estruturais (configurações, funções e materiais); diferenciação rotórica TESTE 1
(bobinado e em gaiola de esquilo) e especificidades de fabrico; o entreferro, a sua espessura e efeitos funcionais. Matérias: Até aulas T14 e PL7, inclusivé
4.1.2. Princípio de funcionamento: 4.1.2.1. Campo magnético estatórico; 4.1.2.2. Força eletromotriz, corrente e
frequência rotóricas; 4.1.2.3 Campos magnéticos rotórico e resultante; 4.1.2.4. Produção de binário.

AULA T20 - Cap.4 - Motores de Indução (cont.)

4.1.3. Modelização em regime permanente sinusoidal: 4.1.4.1. Esquema equivalente exato por fase e versão
18.Abr simplificada; 4.1.4.2. Significado físico dos parâmetros constituintes.
4.1.4. Trânsito de potências ativa e reativa. Diagrama energético de um motor de indução. Aula PL10
4.1.5. Análise de funcionamento em regime permanente sinusoidal com recurso ao circuito equivalente.
Problemas
16-21.Abr IMR.03 -> IMR.04

Cap.3 – Introdução às Máquinas Elétricas

AULA T20 - Cap.4 - Motores de Indução (cont.)
Rotativas.
4.1.6. Ensaios para determinação de parâmetros (medida de resistência estatórica, ensaios em vazio e ensaios
com rotor travado): objetivos, procedimentos experimentais e tratamento de resultados. Separação de perdas /
19.Abr
Determinação das perdas mecânicas. Considerandos sobre cuidados na execução dos ensaios (registo de
temperaturas, nomeadamente) e discussão sobre a validade dos valores dos parâmetros obtidos (efeito da
frequência rotórica).

AFC/CAS - Janeiro 2018 Pág. 3/4

Máquinas Elétricas (E)
MIEEC - 3º Ano - 2º Semestre PLANO 2017-2018

Semana Aulas Teóricas (segundas feitras - 2 horas / semana) Aulas PL (2 horas / semana)

25.Abr

Aula PL11

23-28.Abr
AULA T21 - Cap.4 - Motores de Indução (Cont.)
4.1.7. Curvas caraterísticas de funcionamento (determinação experimental, previsão analítica, formas típicas e Problema
Feriado:
aspetos notáveis): 4.1.7.1. Eletromecânica de corrente; 4.1.7.2. Mecânica de potência; 4.1.7.3. Mecânica de MIT.01
25.Abr 26.Abr
3.ªF binário; 4.1.7.4. De rendimento; 4.1.7.5. De fator de potência.
4.1.8. Critérios fundamentais para a exploração racional de um motor de indução trifásico.
4.1.9. Considerandos sobre funcionamento da máquina de indução como gerador e freio. Cap. 4 – Motores de Indução.

AULA T22 - Cap.4 - Motores de Indução (Cont.)

4.1.10. Análise da influência dos parâmetros de um motor sobre as suas caraterísticas de funcionamento; o papel
do rotor e a importância da resistência rotórica; aspetos fundamentais sobre motores com gaiola dupla e com
ranhuras profundas.
02.Mai 4.1.11. Inversão do sentido de rotação: análise física e soluções tecnológicas.
30.Abr- 4.1.12. Arranque do motor de indução: 4.1.12.1. Análise física e condicionantes elétricos e mecânicos associados Aula PL12
05.Mai ao arranque direto; 4.1.12.2. Soluções tecnológicas clássicas (arranque Y-D; c/ impedância estatórica; c/
autotransformador; para rotores bobinados); 4.1.12.3. Soluções eletrónicas (c/ suavizador eletrónico; c/ variador de Problemas
velocidade). MIT.02
Férias:
01.Mai
2.ªF Cap. 4 – Motores de Indução.
AULA T23 - Cap.4 - Motores de Indução (Cont.)
4.1.13.Variação e controlo de velocidade de motores de indução trifásicos: 4.1.13.1. Fundamentos sobre variação e
03.Mai controlo de velocidade de acionamentos eletromecânicos. 4.1.13.2. Metodologias para a variação da velocidade de
MIT e sua sistematização. 4.1.13.3. Controlo de velocidade por variação de tensão estatórica: consequências da
variação de tensão estatórica; vantagens e limitações da solução.

07-12.Mai --- QUEIMA DAS FITAS QUEIMA DAS FITAS

AULA T24 - Cap.4 - Motores de Indução (Cont.)

4.1.13.4. Controlo de velocidade por variação de frequência: análise física e soluções tecnológicas. Controlo a
binário constante e controlo a potência constante. O controlo de U/f e a regulação do campo magnético. Vantagens Aula PL13
e limitações das soluções. Comparação com o controlo de velocidade só por tensão.
16.Mai
4.1.13.5. Breve referência às tecnologias electrónicas de controlo de tensão e de frequência e consequências
fundamentais da distorção harmónica das forma de onda da tensão de alimentação para o funcionamento do Trabalho Laboratorial n.º 3
motor. MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO
4.1.13.6. Breve referência a motores de duas velocidades.
14-19.Mai
(Relatório simplificado
a entregar na aula seguinte)
AULA T25 - Cap.4 - Motores de Indução (Cont.)
4.1.13.7. O controlo de velocidade como estratégia de poupança energética: oportunidades criadas pelos
diferentes tipos de cargas. TESTE 2
17.Mai 4.1.14. Frenagem de motores de indução trifásicos: análise física e soluções tecnológicas; aplicações; Matérias: Até aulas T23 e PL12, inclusivé
oportunidades para a poupança de energia. 4.1.15.1. Frenagem regenerativa; 4.1.15.2. Frenagem por contra-
corrente; 4.1.15.3. Frenagem dinâmica por corrente contínua.

AULA T27 - Cap.4 - Motores de Indução (Cont.)

4.2. Motor de indução monofásico.
4.2.1. Constituição. Tipos de motores e especificidades construtivas dos motores de indução monofásicos: motores
23.Mai
com enrolamento auxiliar, com e sem condensadores. Aula PL14
4.2.2. Teoria de funcionamento. A problemática do arranque de motores monofásicos e o papel do circuito do
enrolamento auxiliar. Problemas
MIT.03
21-26.Mai

AULA T28 - Cap.4 - Motores de Indução (conclusão) Cap. 4 – Motores de Indução.

4.2. Motor de indução monofásico (concl.)
4.2.3. Caraterísticas mecânicas e sua interpretação.
24.Mai
4.2.4. Aspetos de manobra e controlo; aplicações.
4.2.5. Motores monofásicos especiais: motor universal e motor de pólos sombreados.
4.3. Síntese e conclusões do Capítulo 4.

AFC/CAS - Janeiro 2018 Pág. 4/4