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Prof. Dr. Evandro Rodrigo Dário, Eng.

IFSC – Campus Joinville - SC


Mecânica dos Fluidos I

Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina : Mecânica dos fluidos I

Aula 5: Estática dos Fluidos

Prof. Evandro Rodrigo Dário, Dr. Eng.


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Mecânica dos Fluidos I

Estática dos Fluidos – Sistemas Hidráulicos


Os sistemas hidráulicos são caracterizados por pressões muito elevadas,
de modo que as variações de pressão hidrostática podem ser
frequentemente desprezadas.

Os freios hidráulicos automotivos desenvolvem pressões de até 10 Mpa.


Sistemas de atuação hidráulica de aviões e máquinas são
frequentemente projetados para pressões de até 40 MPa e os macacos
hidráulicos usam pressões de até 70 MPa.

Embora os líquidos são geralmente considerados incompressíveis sob


pressões ordinárias, variações em suas massas específicas podem ser
apreciáveis sob pressões elevadas.
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Estática dos Fluidos – Forças Hidrostáticas sobre


Superfícies Submersas
Para determinar completamente a resultante
de força atuando sobre uma superfície
submersa, devemos especificar:
1. O módulo da força. ( Intensidade )
2. O sentido da força.
3. A linha de ação da força.
Consideraremos tanto superfícies submersas
planas quanto curvas.
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
Além do módulo da força resultante, 𝑭𝑹, também desejamos localizar o
ponto de aplicação dessa força (de coordenadas 𝒙′, 𝒚′) sobre a superfície.
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
A força hidrostática sobre
qualquer elemento da superfície
age normalmente à superfície.
A força de pressão atuando sobre
um elemento 𝒅𝑨 = 𝒅𝒙𝒅𝒚 da face
superior é dada por:

A força resultante agindo sobre a superfície é encontrada somando as


contribuições das forças infinitesimais sobre a área inteira.
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
Determinação da Força Resultante :

Para avaliar a integral, tanto a pressão p quanto o elemento de área


dA devem ser expressos em termos das mesmas variáveis.

Podemos expressar a pressão p em uma profundidade h do líquido


como:
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
Temos ainda, da geometria do sistema, que 𝒉 = 𝒚 𝒔𝒆𝒏𝜽. Substituindo na
equação anterior da pressão, obtemos:

𝐹𝑅 = න 𝑝𝑑𝐴 = න 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 = න 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴


𝐴 𝐴 𝐴

𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 න 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 න 𝑦𝑑𝐴 = 𝑝𝑜 𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 න 𝑦𝑑𝐴


𝐴 𝐴 𝐴

A integral é o primeiro momento de área da superfície em torno do eixo 𝑥 ,


que pode ser escrita como:
න 𝒚𝒅𝑨 = 𝒚𝒄 𝑨
𝑨
Onde 𝒚𝒄 é o centroide da área 𝑨
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superfície plana Submersa
Substituindo na equação anterior temos:
𝑭𝑹 = 𝒑𝒐 𝑨 + 𝝆𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒚𝒄 𝑨
ou
𝑭𝑹 = 𝒑𝒄 𝑨
Onde 𝒑𝒄 é a pressão absoluta no líquido
na posição do centroide de área 𝑨.
A equação exprime a força resultante devido
ao líquido — incluindo o efeito da pressão
ambiente 𝒑𝒐 — sobre um lado de uma
superfície plana submersa.
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
É importante notar que, embora a
força resultante possa ser calculada a
partir da pressão no centro da placa
(centroide da área), esse não é o seu
ponto de aplicação!

Nossa próxima tarefa é determinar


(𝒙′, 𝒚′) a localização do ponto de
aplicação da força resultante.
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
Vamos obter 𝒚′, reconhecendo que o
momento da força resultante em
torno do eixo 𝒙 deve ser igual ao
momento devido à força distribuída
da pressão.
Tomando a soma (isto é, integral) dos
momentos das forças infinitesimais
𝒅𝑭 em torno do eixo 𝒙, nós obtemos:

𝒚′ 𝑭𝑹 = න 𝑦𝑝𝑑𝐴
𝐴
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superfície plana Submersa
Como feito anteriormente, podemos fazer a integração expressando 𝒑
como uma função de 𝒚:

𝒚′ 𝑭𝑹 = න 𝑦𝑝𝑑𝐴 = න 𝑦 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 = න 𝑦𝑝𝑜 + 𝜌𝑔𝑦 2 sin 𝜃 𝑑𝐴


𝐴 𝐴 𝐴

𝒚′ 𝑭𝑹 = 𝑝𝑜 න 𝑦𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

2
න 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝑐 𝐴 න 𝑦 2 𝑑𝐴 = (𝐼𝑥ො𝑥ො + 𝑦𝑐 𝐴)
𝐴 𝐴
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa 𝐹 = 𝑝 𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑦 𝐴
𝑅 𝑜 𝑐
Usando essas relações obtemos:
𝒚′ 𝑭𝑹 = 𝑝𝑜 𝑦𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝐼𝑥ො𝑥ො + 𝑦𝑐2 𝐴 = 𝑦𝑐 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑦𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝐼𝑥ො𝑥ො

𝒚′ 𝑭𝑹 = 𝑦𝑐 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝐼𝑥ො𝑥ො 𝝆𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝑰ෝ𝒙ෝ𝒙


𝒚′ = 𝒚𝒄 +
𝑭𝑹
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superfície plana Submersa
A equação é válida para o cálculo da coordenada 𝒚′ do ponto de aplicação
da força sobre o lado submerso da superfície, quando se deseja incluir a
pressão ambiente 𝒑𝒐 .
Se esta mesma pressão atua sobre o outro lado da superfície devemos
desprezar 𝒑𝒐 no cálculo da força líquida.

𝐹𝑅 = 𝑝𝑐,𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝐴 = 𝜌𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑦𝑐 𝐴

E a equação torna-se:
𝝆𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝑰ෝ𝒙ෝ𝒙 𝑰ෝ𝒙ෝ𝒙

𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚′ = 𝒚𝒄 +
𝑭𝑹 𝑦𝑐 𝐴
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superfície plana Submersa
Para problemas em que a pressão sobre o
outro lado da superfície não é 𝒑𝒐 ,
podemos analisar cada um dos lados da
superfície separadamente ou reduzir as
duas distribuições de pressão a uma
distribuição líquida de pressão.

Note que em qualquer situação, 𝒚′ > 𝒚𝒄 — a


localização do ponto de aplicação da força é
sempre abaixo do centroide.
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superfície plana Submersa
Uma análise similar pode ser feita para calcular 𝒙′, a coordenada 𝒙 do
ponto de aplicação da força resultante sobre a superfície.

𝒙′ 𝑭𝑹 = න 𝑥𝑝𝑑𝐴
𝐴
Podemos expressar 𝒑 como uma função de 𝒚 como antes:

𝒙′ 𝑭𝑹 = න 𝑥𝑝𝑑𝐴 = න 𝑥 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 = න 𝑥𝑝𝑜 + 𝜌𝑔𝑥𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴


𝐴 𝐴 𝐴

𝒙′ 𝑭𝑹 = 𝑝𝑜 න 𝑥𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 න 𝑥𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

න 𝑥𝑑𝐴 = 𝑥𝑐 𝐴 න 𝑥𝑦𝑑𝐴 = (𝐼𝑥ො𝑦ො + 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝐴)


𝐴 𝐴
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superfície plana Submersa
Usando essas relações obtemos: 𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑦𝑐 𝐴

𝒙′ 𝑭𝑹 = 𝑝𝑜 𝑥𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 (𝐼𝑥ො𝑦ො + 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝐴)

𝒙′ 𝑭𝑹 = 𝑥𝑐 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔 𝑦𝑐 sin 𝜃 𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝐼𝑥ො𝑦ො

𝒙′ 𝑭𝑹 = 𝑥𝑐 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝐼𝑥ො𝑦ො
Finalmente, obtemos para 𝒙′:

𝝆𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝑰ෝ𝒙𝒚
𝒙′ = 𝒙𝒄 +
𝑭𝑹

A equação acima é conveniente para calcular 𝒙’ quando se deseja incluir a


pressão ambiente 𝒑𝒐 .
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Estática dos Fluidos – Força Hidrostática sobre uma


superfície plana Submersa
Quando a pressão ambiente age sobre o outro lado da superfície, podemos
novamente desprezar 𝒑𝒐 no cálculo da força líquida.

𝐹𝑅 = 𝑝𝑐,𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝐴 = 𝜌𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑦𝑐 𝐴

𝑰ෝ𝒙𝒚

𝝆𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝑰ෝ𝒙𝒚 𝒙′ = 𝒙𝒄 +
𝒙 = 𝒙𝒄 + 𝒚𝒄 𝑨
𝑭𝑹

A direção da força será sempre perpendicular ao plano da superfície.


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Exemplo 1: Força resultante sobre uma superfície plana Inclinada Submersa


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Exemplo 1: Força resultante sobre uma superfície plana Inclinada Submersa

Distribuição de pressão hidrostática líquida


sobre a comporta
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Exemplo 2: Força resultante sobre uma superfície plana vertical


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Exemplo 2: Força resultante sobre uma superfície plana vertical


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Exemplo 2: Força resultante sobre uma superfície plana vertical


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Exercícios Sugeridos:

FOX, Robert W., PRITCHARD, Philip J. McDONALD, Alan T. Introdução à


mecânica dos fluidos. 8a Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015.

Capítulo 3:

50, 52, 63, 66.