MECÂNICA DOS

SÓLIDOS – Resumo
de Esforços
Solicitantes e Torção
(aulas 06 e 13_05)

PIN –– sala do futuro –

Prof.ª Larissa Oliveira

Profª Luciana Bertolla
 ORIENTAÇÕES para
aulas presenciais remotas
(on line)
- Mantenha seu microfone desativado durante a aula

- Mantenha sua câmera desativada durante a aula

- Em caso de dúvidas, utilize o chat para perguntas e

espere o momento que a professora estará “apta” a
responder a todos
- Anote suas observações ou dúvidas mas não deixe de
perguntar!! Seja por chat... Ou por email...

- Os slides com “Marcas” de “Casinha” – são textos mais

longos e/ou exercícios para você ler e estudar com mais
calma após a aula (assim nossa aula ficará mais
“dinâmica”)
- Ao final da aula, este material estará também disponível na Central do Aluno, em
“Arquivos de Apoio”
Mecânica dos Sólidos

 “Obrigação” de sinais – esforços internos

(sempre....)
Mecânica dos Sólidos
 Carga distribuída de configuração “triangular”

 Voces irão resolver as vigas a seguir (para entrega

dia 07.05 até as 00:00):
(será uma das utilizadas em teoria das estruturas nessa semana)
a)
Mecânica dos Sólidos
b)

w = últimos dois algarismos do seu RA

(em kN) – se terminar em “00” adotar “10kN”
L = primeiro algarismo do seu RA
Mecânica dos Sólidos
c)
Mecânica dos Sólidos
REGRAS GERAIS:

- É OBRIGATORIO que se mostre e se DEMONSTREM TODAS as

passagens – passos “Incompletos” serão “desconsiderados”;
- É OBRIGATORIA A demonstração das equações de cada gráfico
(passo a passo) dos esforços solicitantes internos;
- É OBRIGATORIA A postagem do exercício na pasta / link
correspondente (e não por email)
- Link para entrega:
encurtador.com.br/knpw0
 Torção
 Torque ou Momento torçor:
É o momento que tende a torcer o membro em torno do seu eixo
longitudinal.
Torção
 Imagine uma barra composta por infinitos
círculos sobrepostos, como mostrado na
figura (a) e engastada.
 Torção
• Ao submeter essa barra
a um esforço de torção
os círculos se deslocam
uns sobre os outros
formando um ângulo de
deflexão , como
mostra a figura abaixo.

• A face posterior (x)

• A face anterior (x)+Δ
• Δ torna o elemento
sujeito a deformações
por cisalhamento
 Torção
Fórmula da Torção
A tensão de cisalhamento então pode ser escrita
como abaixo:

Ocorre na superfície externa

=

Onde:
max = Tensão de cisalhamento máxima no eixo que ocorre na
superfície externa.
T ou Mt = Torque interno resultante que atua na seção transversal
c = raio externo do eixo
J = Momento polar de inércia da área da seção transversal
Torção
Tensão de Cisalhamento
 A tensão de cisalhamento varia linearmente ao longo de cada
reta longitudinal,
 A tensão de cisalhamento desenvolve tensões de cisalhamento
ao longo dos planos axiais,
 Consequentemente a tensão de cisalhamento é igual nas quatro
faces do elemento infinitesimal como mostra a figura a seguir.
Torção
 Momento polar de Inércia
 Para eixos com seção transversal circular maciça, o
momento de inercia polar pode ser calculado pela integral:

 Resolvendo a integral temos:

 J é uma grandeza geométrica, seu valor é sempre positivo

e sua unidade é L4 (mm4, pol4...)
(“Prima” do “I” – momento de Inércia)
 Torção
 Formula da torção
 A tensão de cisalhamento pode também ser determinada à uma
distância intermediária ρ, e pode ser calculada usando a equação:

Ocorre à uma distância

intermediária da
superfície externa

 Qualquer uma das duas equações anteriores pode ser

considerada a formula da torção, porém só é válida se:
 o eixo for cilíndrico de material homogêneo
 e comportar-se de forma linear-elástica,
 porque a tensão de cisalhamento e proporcional à
deformação por cisalhamento....
 Torção
Eixos Tubulares
Como no eixo maciço a tensão de
cisalhamento varia linearmente ao
longo de cada reta radial, e ao longo
do plano axial.
16 Torção

 Eixos tubulares – Momento Polar:

 Para eixos com seção transversal circular tubular temos:

ce raio externo
ci reio interno
 Torção

Tensão de torção
Máxima Absoluta:
 A tensão máxima ocorre na
superfície externa em qualquer
seção transversal.
 Contudo se submetido a uma
série de torques externos, ou o
raio mudar, a tensão de torção
máxima no interior do eixo pode
diferir de uma seção para outra.
 Assim é importante determinar a
localização onde a relação Tc/J
é máxima.
Torção
 Diagrama de torque;
 É importante para desenhar o diagrama de torque
saber o sentido dos torques aplicados sobre o eixo;
 Pela regra da mão direita T é positivo se o polegar
ficar no sentido de afastar-se do eixo quando os
outros dedos dobram-se no sentido do torque. Uma
vez determinado o torque interno em todo o eixo, a
relação máxima Tc/J pode então ser identificada
Torção

 Diagrama de torque
 Determinados os sentidos (+) e (-) dos
torques, o diagrama de torque pode ser
desenhado como abaixo
DEFORMAÇÃO DO EIXO –
ÂNGULO DE TORÇÃO
 DEFORMAÇÃO DO EIXO –
ÂNGULO DE TORÇÃO

= ângulo de torção
T ou Mt = torque
J = momento polar
G = módulo de elasticidade/ transversal do material (“primo” do “E”)
 DEFORMAÇÃO DO EIXO –
ÂNGULO DE TORÇÃO

Deformação na torção
 Para ilustramos melhor essa
regra, considere o seguinte
caso:
TAB=80N.m
TBC=70N.m
TCD=10N.m
Então temos:
DEFORMAÇÃO DO EIXO –
ÂNGULO DE TORÇÃO
 Deformação na torção
 Podemos ilustrar também utilizando o diagrama de
torque abaixo:

 A notação do ângulo pode ser escrita ΦA/D para

representar ângulo de A em relação a D, ou ΦA, se a
face D estiver em um apoio fixo.
Ex.1

Um eixo circular vazado de aço tem comprimento

L=1,5m e diâmetros internos e externo respectivamente de
40 a 60mm.
a) Qual é o maior momento de torção (T) ou torque que
pode ser aplicado ao eixo, para que as tensões de
cisalhamento ( ) não excedam 120MPa?
b) Qual é o valor mínimo da tensão de cisalhamento
para esse caso?

á
Ex. 2

O tubo mostrado abaixo, tem um diâmetro interno

de 80 mm e diâmetro externo de 100 mm. Supondo que sua
extremidade seja apertada contra o apoio em A por meio de um
torquímetro em B, determinar a tensão de cisalhamento ( )
desenvolvida no material nas paredes internas e externas ao
longo da parte centro do tubo quando são aplicadas forças de
80 N ao torquímetro
 Ex. 3

O eixo mostrado na figura, está apoiado em dois mancais e sujeitos

a três torques.
Determine a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida seção a-
a (indicada na figura), raio 75mm
 BIBLIOGRAFIA

 HIBBELER, R.C. – Resistência dos Materiais

5 ed. –São Paulo - Pearson Education do Brasil – 2004 – 670 pg.