AJUSTE E COORDENACAO DE RELES DE SOBRECORRENTE André Luiz Vitorino Almeida PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO_DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA DA ESCOLA POLITECNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO. COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSARIOS PARA A OBTENCAO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA. Aprovada por: Pao sag reales Mal de Ova: BSE 7" (Orieatader) 4, gio Stun: Hie Som (Examinador) . RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL JANEIRO DE 2008,AGRADECIMENTOS Agradego primeiramente a Deus, Agradego a meus pais, Luiz Fernando ¢ Marli, que sempre me apoiaram em todos os momentos da minha vida. Agradeco minha irma Andlia e meu cunhado Alex, que sempre estiveram dispostos a ajudar. Agradeco minha namorada Aline, que sempre se mostrou atenciosa e companheira Agradego @ meus amigos de faculdade, por estarem presentes nos melhores momentos da minha vida. Em especial a minha amiga Renata, que sempre esteve presente nas ‘minhas vitérias e nos meus momentos de dificuldade, sempre dando muito apoio, Agradego aos professores pelo conhecimento transmitido e pelas experi compartilhadas, Por fim, agradego a meu orientador Sebastio Oliveira pelo apoio e pelos conhecimentos transmitidos durante o projeto ¢ durante as aulasRESUMO Os relés de sobrecorrente instantneos © temporizados tém sido empregados para a tarefa de prover protesio contra curto-circuitos em sistemas de baixa, média tensdo € backup de sistemas de alta tensio, em razdo de sua simplicidade de atuagdo e de seus custos relativamente reduzidos. O presente trabalho apresenta informagdes gerais sobre as caracteristicas dos curto-circuitos ¢ dos sistemas de protegdo de sobrecortente, com énfase na coordenagdo dos relés para operacdo apropriada.INDICE INTRODUGAO 1 1.1 - Objetivo 2 1.2 Visdo Geral do Texto 3 2-A IMPORTANCIA DOS ESTUDOS DE CURTO CIRCUITO .. 2.1 - Caracteristicas Gerais dos Curto-Circuitos 4 21.1 - Sistemas de aterramento 1 2.1.2 - As consegiiéncias dos curtos-circuitos 9 2.2 Analise das Componentes Transitérias e de Regime Permanente 10 2.3 - Componentes Simétricas 13 2.3.1 - Impedancias dos circuitos de seqiiéncia 15 2.4~ Matriz de Impedancia de Barras (Zbatra) 16 2.4.1 - Aplicago da matriz Zbarra nos estudos de curto-circuito. 18 2.5 = Curto-circuito Trifisico Simétrico. 20 2.6 « Curto-circuitos Assimétricos, 2 2.6.1 - Curto-circuito fase-terra (Monofissico) 2B 2.6.2 - Curto-circuito bifésico 25 2.6.3 - Curto-circuito bifaisico-terra 21 3 - ASPECTOS GERAIS DOS SISTEMAS DE PROTE( 3.1 - Introdugao. 28 3.2 - FungGes bésicas de um sistema de protegao. 28 3.3 - Propriedade baisica de um sistema de protegao. 29 3.4 Niveis de atuagdo de um sistema de protegdo. 29 3.5 - Relés Complementares 30 3.5.1 ~ Relé de religamento ~ Fungiio ANSI (79) 30 3.5.2 Relé de sincronismo — Fungdo ANSI (25) 31 3.5.3 - Relé de sobretensiio ~ Fungi ANSI (59) 31 3.5.4 - Relé de subtenstio — Funcdo ANSI (27) 31 3.5.5 - Relé de Sobrecorrente com restricdo de tensao - Funcdo ANSI (511). 31 3.5.6 - Relé de bloqueio ~ Fungo AN ‘SI (86) 32 4-UTILIZAGAO DO SISTEMA DE PROTEGAO DE SOBRECORRENTo dos Releés de Sobrecorrente 4.2.1 - Aspectos construtivos. 4.2.1.1 - Relé eletro-mecénico 4.2.1.2 - Relé estitico. 42.1.3 - Relé digital 4.2.2— Quanto & atuagao do circuito a proteger. 4.2.3 ~ Quanto a Instalagao. 4.2.4~ Corrente de ajuste 4.3 = Relé de sobrecorrente instantaneo. 4.3.1 Critério para corrente de ajuste do relé instantaneo 4.4 Relé de sobrecorrente temporizado 4.4.1 - Relé de sobrecorrente temporizado de tempo definido 4.4.2 - Relé de sobrecorrente temporizado de tempo inverso 4.4.3 - Critério para corrente de Ajuste do relé temporizado de tempo inverso. 4.5 = Relé de sobrecorrente temporizado com elemento instantineo, 4.6 = Relé de sobrecorrente de neutro, 4.6.1 = Critério para corrente de ajuste do relé de neutro 4.7 - Relé de sobrecorrente direcional 4.7.1 - Polarizagdo do relé direcional 4.7.2— Protegao com relé de sobrecorrente direcional. 48 - Coordenagao de Relés de Sobrecorrente. 4.8.1 - Tempo de coordenagio. 4.8.2 — Determinagao da relagéo do TC 4.8.3- Regra para coordenagiio de relés de sobrecorrente (50/51) 5—PROGRAMAS PARA CALCULO DE CURTO E SELEGAO DE RELE: 5.2 Introdugdo. 5.2 - Principais Caracteristicas do Programa ASPEN (OneLiner) Modelos e entrada de dados dos elementos do Aspen (OneL.iner) 6-EXEMPLO DE COORDENAGAO DOS RELES DE SOBRECORRENTE. 6.1 - Consideragdes do sistema exemplo. 6.2 = Ajuste dos relés de sobrecorrente (50/51). 6.2.1 - Resultados obtidos na coordenagao dos relés de sobr 6.3 - Ajuste dos relés de sobrecorrente de neutro (51N). corrente (50/51) 63.1 - Resultados obtidos na coordenagao dos relés de sobrecorrente de neutro (51N). 7- CONCLUSOE! REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS, ANEXOS. 33 34 34 34 34 35 38 39 40 2 2 B 4B 43 45 46 47 48 49 50 30 31 32 53 34 37 37 58 60 69 9 70 1 81 85 89CAPITULO 1 - INTRODUCAO © crescimento de um pais pode ser medido pela sua capacidade energética. Em se tratando de energia elétrica, precisamos gerar, transmitir e distribuir, tudo isso de forma eficiente ¢ assim disponibilizar o alicerce para um desenvolvimento sélido. rio um sistema el Para que ocorra o transporte de energia, & ne -0 de poténcia cuja operagdo, planejamento e protesdo demandam estudos nos quais se realiza a simulagdio do comportamento dos equipamentos existentes frente as tensdes © correntes resultantes de condigdes normais ¢ de perturbagdes. As perturbagdes mais comuns, & também as mais severas, sio os curtos-circuitos que ocorrem no seguimento a rupturas da isolagdo entre fases ou entre fase ¢ terra, normalmente ocasionadas por descargas atmosféricas, galhos de arvores, incéndios, actimulo de residuos/poluigdo e outros efeitos. + feito Para sistemas de pequeno porte o cilculo das correntes de curto-circuito pode de forma relativamente simples. Entretanto, para sistemas mais complexos (com diversas interligagdes) ¢ de maior porte, faz-se uso de programas computacionais, Com o desenvolvimento ¢ a evolugdo dos computadores digitais, passou a ser vidvel a utilizagdo dos programas computacionais para céleulo das correntes de curto-circuito & para apoio ao ajuste dos sistemas de protegdo, Desde entio a simulagdo computacional do desempenho dos sistemas de poténcia frente a curto-circuitos tem sido uma pritica comum, A determina o das sobrecorrentes e sobretensdes que se desenvolvem em um sistema de poténcia fornece subsidios de grande importéncia para’ * a protegdo contra sobrecorrentes dos componentes do sistema como, por exem- plo, transformadores ¢ linhas, © a especifi ago dos equipamentos de protecao, tais como disjuntores, relés, fusiveis; * a protesao de pessoas, principalmente em defeitos que envolvem a terra:* a determinagdo das sobretensdes ao longo do sistema quando da ocorréncia de curtos-cireuitos, de importancia principalmente no que se refere a0 rompimento da isolagdo dos equipamentos. 0s resultados tipicos obtidos pelos céleulo de curto-circuito sdo as amplitudes e angulos de dos fasores repr -sentativos da componente fundamental das correntes © das tensdes que se desenvolvem ao longo do sistema elétrico no instante imediatamente apés um defeito, grandezas estas de grande valia para ajuste e coordenagao da protecao dos sistemas de poténcia 0 objetivo dos estudos de protegdo ¢ 0 ajuste dos pardmetros dos relés de diversos tipos presentes no sistema para que estes eliminem, com rapidez ¢ seletividade, os defeitos que venham a ocorrer, Portanto, devem ser desligados apenas os equipamentos estritamente necessarios para extingdo ou isolamento do defeito Uma vex selecionados os tipos de relés a serem utilizados ¢ def iidos seus ajustes, & comum a realizado de simulagdes de um conjunto de defeitos em pontos especificos do sistema, a fim de testar a adequacdo dos relés e verificar se cada um deles atuara de ‘maneira correta no tempo esperado e de maneira coordenada. Efetuar manualmente os cdleulos referidos & bastante trabalhoso e resulta em grande propensdo a erros, sendo desejavel, portanto, a utilizagdo de um programa computa ional que auxilie nesta tarefia L.1- Objetivos Um dos objetives deste trabalho ¢ mostrar as facilidades encontradas na utilizagao do programa ASPEN para estudos de curto-circuilo e ajustes da coordenagio de relés de sobrecorrente, O programa foi utilizado como meio de simulagao das correntes de curto- circuito utilizadas no procedimento de ajuste destes relés. Para ilustrar este procedimento de ajuste foi feita a implementagdo da curva de tempo inverso de um relé digital no programa ASPEN, Procedeu-se & coordenagao dos relés de sobrecorrente de um sistema exemplo e determinou-se o tempo de atuagdo dos relés utilizando 0 mesmo programa. Algumas das facilidades que os relés de sobrecorrentedigitais podem trazer para a prot 440 do sistema elétrico so também aprese trabalho. 1.2. Visio geral do texto Para o desenvolvimento do objetivo deste projeto dividimos 0 conteddo em alguns ca- pitulos, mostrando, abaixo, uma pequena introdugo do que seré apresentado nos capitulos seguintes. Para uma compreensdo ¢ andlise do problema de curto-circuito, 0 capitulo 2. traz infor- mages sobre as caracterisiticas apresentadas pelas componentes de corrente durante os curtoccircuitos, mostra métodos de desenvolvimento dos céleulos das correntes utilizan- do componentes simétricas a partir da utilizagdo da matriz Zbarra e apresenta as redes de sequiéncia e suas conexdes para estudos de curtos assimétricos, conforme apresentado em STEVENSON, 1994 [1] Em seguida, no capitulo 3, € apresentada uma introdugao sobre proteedo de sistemas elétricos e suas funges e so indicadas algumas propriedades basicas, J4 no capitulo 4 sdo apresentadas informagdes sobre a operagdo dos relés de sobrecor- rente © mostrados os tipos de relés e suas caracteristicas, Também é feita referencia aos relés digitais ¢ indicados métodos de ajuste ¢ coordenagao de relés de sobrecorrente em ‘um sistema de poténcia, conforme KINDERMANN, 1999 [2] capitulo 5 apresenta informages sobre 0 programa ASPEN, versdo 2001, ¢ desereve algumas de suas facilidades para estudos de curto-circuito e coordenagao de relés. No capitulo 6 sdo apresentados céleulos de ajuste dos relés de sobrecorrente de um pequeno sistema exemplo e os resultados das simulagdo realizadas no ASPEN — Oneliner, que & 0 modulo onde sto realizagdo os estudos de curto-cireuito & coordenagdo de relés. O capitulo 7 dedicado as conclusdes do trabalho,CAPITULO 2— A IMPORTANCIA DOS E! CURTO CIRCUITO Um Sistema Elétrico de Poténcia esti sujeito a contingéneias durante sua operagao que causam distirbios no seu funcionamento normal, sendo 0 curto-circuito uma das ocorréncias mais comuns e que podem provocar danos aos equipamentos envolvidos. Curto-cireuito é 0 nome dado ao conjunto de fenémenos que ocorrem quando dois ou mais pontos que esto sob diferenga de potencial em um circuito elétrico so ligados centre si, intencionalmente ou acidentalmente, através de uma impeddneia que pode ou ndo ser desprezivel. Essa ligagdo pode ser metilica, quando se diz que ha um curto- circuito franco, por um arco elétrico que ¢ a situago mais comum, ou ainda através de tum objeto como um galho de drvore, © arco elétrico pode resultar, por exemplo, da ionizagao do ar provocada por queimadas préximas as linhas de transmissdo. Os estudos de curto- ircuito so de grande valia para o engenheiro de sistemas de poténcia, pois permitem gerar informagdes importantes para subsidio ao processo de selegdo dos disjuntores e dos demais dispositivos de protegdo, como os relés Para permitit os ajustes dos relés de sobrecorrente, 0 que vem a ser 0 propésito do presente projeto, necessitamos realizar célculos de curto-circuito. Por esta razdo, este teas das capitulo tem como objetivo apresentar informagdes gerais sobre as caract correntes de curto-circuito e sobre o procedimento de calculo destas correntes, 2.1 — Caracteristicas Gerais do Curto-Circuito Os defeitos que ocorrem ao longo dos circuitos de transmissio e/ou nas estagies geradoras ¢ de manobra de um sistema elétrico de poténcia podem ser classificadas como transitérias, semi-transitérias ou permanentes. Os defeitos transitérias podem ser extintos rapidamente, bastando isolar 0 trecho com defeito por alguns milisegundos e religé-lo, Um exemplo de ocorréncia transitéria seria uma descarga atmosférica incidindo sobre um dos condutores de fase de uma linha de transmissdo, 0 que, normalmente, provoca a formagao de uma arco elétrico entre duas fases ou entre a fase e a torre.