Sensor Infrarrojo con detector de frecuencia

Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco

Domingo, 12 de Diciembre de 2010 19:49 - Actualizado Domingo, 12 de Diciembre de 2010 22:57

Un poco de la historia de este proyecto se enfocaba a mejorar el  sensor infrarrojo , en un

principio se intento realizar con un microcontrolador PIC (16F628A, 16F818), enviando tramas
de pulsos a distinta frecuencia con el ánimo de codificar la información, luego por parte de los
Profesores se sugirió el uso del LM567 y aquí va el artículo.

Agradecimiento especial al Profesor Freddy Arias y al Profesor Ibraim Yesid Hernández

por su valiosa colaboración, explicaciones y compromiso.

Para todos aquellos que han construido el  sensor infrarrojo y han ideado algunas aplicaciones
(control motores, alarmas, luces etc.), integrando a sistemas como el 
carro seguidor de le línea

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que en la actualidad es muy polular. El 

sensor infrarrojo
presenta un inconveniente debido a su constitución no contiene una etapa de modulación del
pulso, en otras palabras no tiene una frecuencia establecida, (entendemos en este caso que la
frecuencia es el número de veces que el LED Infrarrojo  prende y apaga por segundo) lo cual
quiere decir que el LED infrarrojo siempre se mantiene encendido, ocasionando que la
resistencia se caliente bastante, por eso si le apuntamos a nuestro
sensor infrarrojo
con un emisor de infrarrojos como el control del televisor vamos a recibir pulsos en LED
receptor  generando interferencia, algo grave en un sistema.

El sensor con detector de tonos se construirá de forma auto réflex, no quiere decir que no
funcione en barrera y réflex, para más detalle de las diferencias formas de censado ver  sensor
infrarrojo

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El corazón de nuestro circuito será el LM567 veamos las cuatro etapas que hacen al sensor
inmune a interferencias:

¿Qué función cumple el LM567?

El circuito integrado LM567 es conocido como un detector de tonos, la forma más sencilla de
de entenderlo es generar una frecuencia central, mediante un condensador se ajusta el ancho
de banda, luego se compara la frecuencia central con el rango del ancho de banda recibido y
así se genera una señal de salida 1 ó 0.

Por ejemplo (para entender un poco mejor el ancho de banda):

- Frecuencia Central: 100Hz 

- Ancho de banda: 96Hz a 104Hz

1. MODULACIÓN

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Mediante los pines 5 y 6 del circuito LM567 se puede establecer la frecuencia central a
generar, con la resistencia (R1) y el condensador (C1) y aplicando la siguiente formula se
obtiene:

El LM567 trabaja con VCO (oscilador controlado por voltaje), así que con diversidad de R1 y
C1 se puede obtener gran variedad de frecuencias. Forma adecuada de conectar tanto R1
como C1:

2. EMISIÓN

Junto con la R1 y el C3 se obtiene una determinada frecuencia que se aplica a la R2 utilizada

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por recomendación del fabricante para la base de transistor, una R3 limita la corriente de
entrada al D1 IR (infrarrojo) y esté conectado al colector listo para trabajar al ser saturado
según la frecuencia central establecida.

Es importante recordar que entre menor sea la R3 mayor corriente recibirá el LED1 IR logrando
una mayor distancia; a altas frecuencias puede ser que este tipo de transistor no funcione
adecuadamente debido a la frecuencia de saturación.

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3. RECEPCIÓN

La R4 se coloca para limitar la corriente de entrada, el LED2 que es el receptor de la señal

infrarroja se coloca inverso, la R5 se coloca a la base del Q1, donde se recibe la frecuencia
emitida, la etapa compuesta por la R6 y Q2 sirve como inversor, la señal del colector va al C2 y
luego al pin3 donde se recibe la señal.

4. COMPARACIÓN

La entrada de la frecuencia se da por el pin 3, esta es la frecuencia central, al momento de ser

comparada se tiene en cuenta al C4 que determina el ancho de banda, si la frecuencia central
coincide dentro del rango del ancho de banda el comparador entrega una señal de 0V, de no
ser así entrega 5V, es por esto que se utiliza un transistor PNP, en su colector lleva un LED3
indicador del estado del sensor con su respectiva R9.El sensor enciende el LED3 cuando no

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censa debido a que el pin 8 tiene 5V, además la R8 está conectada directamente y excita la
base del transistor Q3, en el momento que el LED D3 se apaga el pin 8 se pone a 0V y todo el
voltaje de R7 se va por este, ya que la corriente tiende a fluir por el camino que oponga menor
resistencia, logrando que la base del transistor no se sature.

CIRCUITO DE PRUEBA

El siguiente es el circuito completo con sus componentes y se le han realizado distintas

pruebas con el control remoto de un televisor y se no se ha observado interferencia; se le ha
configurdo para:

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Frecuecia
14.000Hz
Ancho de
Distancia
-- Voltaje:
Diseño 5V.
Visualización
N° de capas:
Tamaño:
Ancho de
Agujeros central:
prueba
banda
30mm
la 3D:
pista:
diagonales 12.521Hz
2 x: Eagle
Autoréflex:
electrónico 2000Hz
7cm
: Eagle
40mm
1.27mm
de aplicando
osciloscopio
3D5.10.0
3mm la fórmulaImpreso)
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