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Figura 4-101 Comparação set, reset e bobina

4.7 Exercícios
4.7.1 Exercício 1: Semáforo
Definir um programa em ladder para um semáforo, onde temos os
seguintes sinais:

Ü E01 : Ha: habilita circuito,


Ü S01 : VM1: Lâmpada vermelha 01,
Ü S02 : AM1: Lâmpada amarela 01,
Ü S03 : VD1: Lâmpada verde 01,
Ü S04 : VM2: Lâmpada vermelha 02,
Ü S05 : AM2: Lâmpada amarela 02,
Ü S06 : VD2: Lâmpada verde 02.

Automação Página: 96
Figura 4-102 Semáforo

O algoritmo de controle é o seguinte:

Ligar a lâmpada verde durante 10 segundos;


Ligar a lâmpada vermelha durante 13 segundos;
Ligar a lâmpada amarela durante 3 segundos;
Utilizar a seguinte seqüência: primeiro ligar a lâmpada verde, após
tempo de verde, ligar a lâmpada amarela, após tempo de amarela ligar
a lâmpada vermelha. Ao ligar lâmpada vermelha também ligar a
lâmpada verde do outro semáforo. Veja diagrama da figura 4-35.

Figura 4-103 Diagrama de tempo do semáforo

4.7.2 Exercício 2: Máquina seqüencial


Definir um programa em ladder para a máquina sequencial de envase de
líquidos, representada na figura 4-36. Onde temos os seguintes sinais:

Ü E01 : Ha: habilita máquina,


Ü E02 : S1: sensor ótico de presença de recipiente na entrada,

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Ü E03 : S2: Sensor ótico de presença de recipiente no bico,
Ü E04 : S3: Sensor ótico de presença de recipiente na saída,
Ü S01 : M1: contator aciona motor 1 da correia de transporte,
Ü S02 : Bico: Aciona bico de dosagem.


Figura 4-104 Máquina sequencial de envase

Utilizar o seguinte algoritmo de controle:

Ao habilitar a máquina seguir a seqüência abaixo;


Ligar motor para posicionar produto no bico, caso sensor de saída livre
e produto na entrada;
Quando existir produto no bico (S2=1) acionar válvula durante 3
segundos;
Ao encher a lata, desligar o bico e esperar 1 segundo;
Após espera, ligar o motor até atingir o sensor de saída;
Ligar motor para posicionar novamente o produto no bico, caso sensor
de saída livre e produto na entrada;
Repetir passos anteriores, enquanto existir recipiente na entrada e a
máquina estiver habilitada.

Automação Página: 98
4.7.3 Exercício 3: Piscar Lâmpada de Alarme
Para o exemplo 4.5.4 modificar o controle do acionamento da lâmpada
de alarme para chamar mais atenção, deixando a lâmpada piscando enquanto
existir alarme. Sendo o tempo de lâmpada ligada de 2 segundos e desligada
em 1 segundo.

Dica para resolução do exercício: criar um circuito (lógica) independente


com dois temporizadores, para controle de um bit auxiliar de memória.

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