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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS


ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA, MECÂNICA E DE COMPUTAÇÃO

PLANO DE ENSINO

Disciplina: Sistemas de Controle


Período: Quinto
Cursos: Engenharias Elétrica, Mecânica e de Computação
Carga horária (total): 4 horas-aula semanais (64 horas-aula)
Nome do professor: Marco Antonio Assfalk de Oliveira
Contatos: @assfalk_UFG, assfalk@ufg.br
Dias/horário: 4ª e 6a , das 2030 às 2200
Local: Sala 203 (CA-E)

1. OBJETIVOS
 O aluno terá conhecimento para: (1) analisar o comportamento de sistemas variados, com relação a uma
variável de entrada e uma variável de saída (SISO), dentre as múltiplas variáveis existentes,
empregando várias métricas de desempenho, tanto no domínio do tempo (e.g., resposta ao degrau,
tempo de estabilização), quanto no domínio da freqüência (e.g., largura de banda, pico de ressonância);
e (2) projetar controladores para esta classe de sistemas, atendendo a um conjunto de requisitos
desejados.

2. EMENTA
 Introdução aos sistemas de controle: histórico e definições. Diagramas polares. Critério de estabilidade
de Nyquist. Relação entre diagramas de Bode e de Nyquist. Análise de Estabilidade. Margens de
ganho e de fase. Sistemas de fase mínima. Lugar das Raízes: regras de construção, contorno das raízes,
movimento de pólos e de zeros, estabilidade relativa, sensibilidade. Análise no domínio do tempo:
sistemas de primeira ordem, sistemas de segunda ordem, sistemas de ordem superior, sobre-sinal
máximo, amortecimento, pólos dominantes, erro de regime permanente. Projeto de sistemas de
controle pelo lugar das raízes: compensadores PD, PI, PID, avanço de fase e atraso de fase. Projeto de
sistemas de controle pela resposta em freqüência: diagramas de Bode e de Nyquist.

3. PROGRAMA
Conceitos fundamentais de Sistemas
Análise no Domínio do Tempo (ADT): Testes e desempenho
ADT: Lugar Geométrico das Raízes
ADT: Estabilidade
Análise no Domínio da Freqüência (ADF): Conceitos e desempenho
ADF: Diagramas de Bode e de Nyquist
ADF: Estabilidade
Projeto de Controladores: Avanço/atraso de Fase, PI, PD, PID.

4. METODOLOGIA DE ENSINO
Aulas teóricas expositivas, com utilização de estudos dirigidos ou leituras orientadas com a finalidade
de resolução de problemas
Trabalhos em grupo
Elaboração de projeto

5. AVALIAÇÃO
Provas para verificação de aprendizado: dias 20180914 e 20171026;
Projeto de Controladores: entrega de relatório em 20181212, apresentação e arguição oral no dia
20181219;
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS
ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA, MECÂNICA E DE COMPUTAÇÃO

6. CRONOGRAMA

Assunto Carga horária


(horas - aula)
Conceitos fundamentais de Sistemas de Controle 2
Análise no Domínio do Tempo (ADT): Testes e desempenho 2
ADT: Lugar Geométrico das Raízes 8
ADT: Estabilidade 4
Análise no Domínio da Freqüência (ADF): Conceitos e desempenho 2
ADF: Diagramas de Bode e de Nyquist 8
ADF: Estabilidade 4
Projeto de Controladores (PC): Conceitos 2
PC: Avanço/atraso de Fase 8
PC: PI, PD, PID 8
Orientação de Projeto 16
Carga horária total C.H. da
disciplina

7. BIBLIOGRAFIA
 Livro-texto:
 Richard C. Dorf e Robert H. Bishop, Sistemas de Controle Modernos, 11a . ed., Rio de
Janeiro: Editora LTC, 2011, ISBN 9788521617143.
 Referências:
 Katsuhiko Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a . Ed., São Paulo: Editora Prentice-
Hall Brasil, 2010, ISBN 9788576058106;
 Norman Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6a . Ed., Editora LTC, 2012, ISBN 978-
8521613015 ou 9788521621362 (eletrônico).