ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA, MECÂNICA E DE COMPUTAÇÃO
PLANO DE ENSINO
Disciplina: Sistemas de Controle
Período: Quinto Cursos: Engenharias Elétrica, Mecânica e de Computação Carga horária (total): 4 horas-aula semanais (64 horas-aula) Nome do professor: Marco Antonio Assfalk de Oliveira Contatos: @assfalk_UFG, assfalk@ufg.br Dias/horário: 4ª e 6a , das 2030 às 2200 Local: Sala 203 (CA-E)
1. OBJETIVOS O aluno terá conhecimento para: (1) analisar o comportamento de sistemas variados, com relação a uma variável de entrada e uma variável de saída (SISO), dentre as múltiplas variáveis existentes, empregando várias métricas de desempenho, tanto no domínio do tempo (e.g., resposta ao degrau, tempo de estabilização), quanto no domínio da freqüência (e.g., largura de banda, pico de ressonância); e (2) projetar controladores para esta classe de sistemas, atendendo a um conjunto de requisitos desejados.
2. EMENTA Introdução aos sistemas de controle: histórico e definições. Diagramas polares. Critério de estabilidade de Nyquist. Relação entre diagramas de Bode e de Nyquist. Análise de Estabilidade. Margens de ganho e de fase. Sistemas de fase mínima. Lugar das Raízes: regras de construção, contorno das raízes, movimento de pólos e de zeros, estabilidade relativa, sensibilidade. Análise no domínio do tempo: sistemas de primeira ordem, sistemas de segunda ordem, sistemas de ordem superior, sobre-sinal máximo, amortecimento, pólos dominantes, erro de regime permanente. Projeto de sistemas de controle pelo lugar das raízes: compensadores PD, PI, PID, avanço de fase e atraso de fase. Projeto de sistemas de controle pela resposta em freqüência: diagramas de Bode e de Nyquist.
3. PROGRAMA Conceitos fundamentais de Sistemas Análise no Domínio do Tempo (ADT): Testes e desempenho ADT: Lugar Geométrico das Raízes ADT: Estabilidade Análise no Domínio da Freqüência (ADF): Conceitos e desempenho ADF: Diagramas de Bode e de Nyquist ADF: Estabilidade Projeto de Controladores: Avanço/atraso de Fase, PI, PD, PID.
4. METODOLOGIA DE ENSINO Aulas teóricas expositivas, com utilização de estudos dirigidos ou leituras orientadas com a finalidade de resolução de problemas Trabalhos em grupo Elaboração de projeto
5. AVALIAÇÃO Provas para verificação de aprendizado: dias 20180914 e 20171026; Projeto de Controladores: entrega de relatório em 20181212, apresentação e arguição oral no dia 20181219; MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA, MECÂNICA E DE COMPUTAÇÃO
6. CRONOGRAMA
Assunto Carga horária
(horas - aula) Conceitos fundamentais de Sistemas de Controle 2 Análise no Domínio do Tempo (ADT): Testes e desempenho 2 ADT: Lugar Geométrico das Raízes 8 ADT: Estabilidade 4 Análise no Domínio da Freqüência (ADF): Conceitos e desempenho 2 ADF: Diagramas de Bode e de Nyquist 8 ADF: Estabilidade 4 Projeto de Controladores (PC): Conceitos 2 PC: Avanço/atraso de Fase 8 PC: PI, PD, PID 8 Orientação de Projeto 16 Carga horária total C.H. da disciplina
7. BIBLIOGRAFIA Livro-texto: Richard C. Dorf e Robert H. Bishop, Sistemas de Controle Modernos, 11a . ed., Rio de Janeiro: Editora LTC, 2011, ISBN 9788521617143. Referências: Katsuhiko Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a . Ed., São Paulo: Editora Prentice- Hall Brasil, 2010, ISBN 9788576058106; Norman Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6a . Ed., Editora LTC, 2012, ISBN 978- 8521613015 ou 9788521621362 (eletrônico).
