ESTUDIO DE TRAYECTORIAS: ANÁLISIS CINEMÁTICAS

O2A = 100 mm

O4A = 176.51 mm

O4B = 450 mm

BC = 350 mm

Ecuaciones Vectoriales para Velocidades

Dato: w2 = 10 rad/s

V A =V A + V r´AA
4 4
a4
//O4B

V C = V´ B + V´CB c
//xx CB

Del polígono de velocidades:

VA = 1000 mm/s

VA4 = 605-4 mm/s

VB = 1542 mm/s

VC = 1495 mm/s

VAA4 = 795.9 mm/s

VBC = 492.5 mm/s

Velocidades Angulares:

rad
ω 2=10
s
mm
605.4
V A4 s rad
ω 4= = =3.42 ¿
O4 A 4 176.51 mm s

mm
492.5
V BC s rad
ω 5= = =1.40 ¿
BC 350 mm s
rad
ω B 4 =0
s
ACELERACIONES

a A =a4 +a rAA 4

a nA +atA =anA 4 + atA 4+ arcAA 4+ arnAA 4 +artAA 4 a4

O4A4 //O4B
//O2A //O2B O4B

20 mm/s 2
k a=
1 mm
mm n
a nA =ω22∗O 2=10000 (a A )=500 mm
s2
mm
a nA 4 =ω24∗O2 A 4 =2064.53 ¿
s2
mm rc
a rcA A 4 =2∗ω4∗V rAA 4 =5443.95 (a A A 4)=272.19 mm
s2
mm
( atA 4 )=125.78 mm a tA=2515.6
s2
mm
( a b )=414.81 mm ab=8296.35
s2

a C =a B +aCB

a nC + atC =aB + anCB + atCB

//XX //CB CB

mm n
a nCB=ω25∗CB =686 ( aCB )=34.3 mm
s2
mm
( atCB )=145.22 mm atA =2904.4 2
s
mm
( atC )=411.9 mm a tC=8238
s2

Aceleraciones Angulares:

α 2=0

α 3=α 4 ; α 34=0

atA 4 rad
α 4= =14.25 2 ¿
O4 A 4 s
 atBC 2904.4 mm/s 2 rad
α 5= = =8.29 2 ¿
BC 350 mm s