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UFPE — PROACAD — DGA

PLANO DE ENSINO DE DISCIPLINA

PERÍODO LETIVO: 2020.3 — DEPARTAMENTO: DEMEC/CTG

DISCIPLINA CARGA HORÁRIA CRÉDITOS


CÓDIGO NOME TEÓRICA PRÁTICA
4
ME-270 Mecanismos 60
TURMA
IDENTIFICAÇÃO CURSOS QUE ATENDE PERÍODO
MM Engenharia Mecânica 5º
HORÁRIO PROFESSOR Nº DE SUB-TURMAS
2h+3h semanais José Mª Bezerra Silva 2
EMENTA
Tipos de Movimentos, Coordenadas Generalizadas, Graus de Liberdade, Pares Cinemáticos e
Cadeias Cinemáticas, Cadeias Impostas, Critério de Gübler, Cadeias de quatro e seis barras,
Análise cinemática de cadeias impostas e não impostas, Trabalhos Virtuais aplicada às cadeias
impostas, Cames e excêntricos, Curvas de elevação e retorno, Ângulo de pressão, Cames de
Rolos e Cames de Mesa, Perfil da came, Engrenagens cilíndricas retas, Lei Fundamental do En-
grenamento, Nomenclatura e expressões básicas, Interferência, Grau de Recobrimento, Engre-
nagens cilíndricas helicoidais, Engrenagens cônicas, Trens de engrenagens.
OBJETIVOS
Capacitar o aluno a identificar e promover análise cinemática dos diversos mecanismos da clas-
sificação de Releaux, efetuar a síntese e a análise no projeto de cames e desenvolver os con-
ceitos e cálculos no projeto e análise de engrenagens.
METODOLOGIA
Aulas síncronas do tipo expositivas com a utilização de ferramentas como Power Point, slides em PDF e
vídeos do Youtube, além de consultas aos sites pertinentes à disciplina, estas serão apresentadas den-
tro da plataforma “BigBlueButton”, específica para aulas on-line, com duração de 2h00min uma vez por
semana, tendo como complementação as aulas assíncronas com base na plataforma Moodle, esta con-
tendo vários módulos, desenvolvidos ao longo destes últimos anos, específicos para a disciplina, cobrin-
do toda a programação com lições, repositórios, fóruns e questões práticas e teóricas, como pode ser
visto no endereço web “demec.net.br/eadmecanismos”. Para as aulas assíncronas será solicitado ao
aluno que predisponha pelo menos três horas semanais, podendo este solicitar apoio nos fóruns disponí-
veis.
FORMAS DE AVALIAÇÃO
As avaliações serão efetuadas por meio de exercícios, nas aulas síncronas, e questões apresen-
tadas no Moodle, ficando a relação de peso em 6 para as questões do Moodle e 4 para as avali-
ações e exercícios das aulas síncronas. No semestre haverão duas notas, composição de Moodle
mais avaliações síncronas, em cada unidade, sendo exigido do aluno que tenha um valor 7 ou
superior na média para a aprovação, caso não atinja será feita, para este aluno, uma prova fi-
nal seguindo as regras de pontos da Proacad.
UNIDADES PROGRAMÁTICAS
CARGA
DATA HORÁRIA PROF
(Aula/Dia) CONTEÚDO SEMANAL RESP
SINC. ASSINC.
Significado físico e interpretação da Cinemática de Corpos Rígidos.
Semana 1 Exercícios de fixação, conceitos de Mecanismo, Máquina e Tipos 2h 3h José
Sinc. 18/08 de Movimentos no plano e no espaço. Mecanismos planos, esféri- Maria
cos e espaciais
Pares cinemáticos, barras binárias, ternárias e quaternárias, Ca-
Semana 2 deias cinemáticas, coordenadas Generalizadas e Graus de liberda- 2h 3h José
Sinc. 25/08 de, Graus de liberdade para cadeias impostas, critério de Grübler Maria
para cadeias planas e espaciais, Cadeias de 4 barras e de múltiplas
barras, permutação, montagem e inversão.
Conceitos sobre coeficientes de velocidade e aceleração, exem-
Semana 3 plos e exercícios, Análise simplificada de mecanismos, Análise Ci- 2h 3h José
Sinc. 01/09 nemática generalizada para cadeias impostas, aplicação para ca- Maria
deias com qualquer quantidade de barras.
Semana 4 Análise cinemática para pontos do acoplador, Análise Cinemática 2h 3h José
Sinc. 08/09 generalizada para cadeias Não Impostas, aplicação para cadeias Maria
não impostas com qualquer quantidade de barras.
Princípio dos trabalhos virtuais aplicado às cadeias cinemáticas
Semana 5 impostas. Esforços externos em barras e pontos do acoplador, Di- 2h 3h José
Sinc. 15/09 nâmica de Mecanismos, Sistema de forças, potência e torque, Maria
exemplos e exercícios.
Semana 6 Revisão geral da unidade (1 hora) e avaliação síncrona composta 2h 3h José
Sinc. 22/09 de uma ou duas questões teóricas simples (1 hora) Maria
Cames e excêntricos, tipos de cames, curvas de elevação e retor-
Semana 7 no. Curvas de elevação, Curvas especiais para elevação, otimiza- 2h 3h José
Sinc. 29/09 ção da aceleração segunda (jerk), Ângulo de pressão. Equação ge- Maria
rais para o contorno do came. Esforços nos mancais do seguidor,
Utilização das curvas de elevação
Semana 8 Cames de mesa, Determinação de cantos vivos. Utilização das cur- 2h 3h José
Sinc. 06/10 vas de elevação em cames de mesa, Projeto de Cames, escolha do Maria
tipo, aplicações, exercícios gerais e projetos práticos.
Rodas dentadas, relação de transmissão, Curvas Cicloidais, evol-
Semana 9 vente de círculo, cicloide e hepicicloide, propriedades gerais das 2h 3h José
Sinc. 13/10 evolventes, Lei Fundamental do Engrenamento, Engrenagens evol- Maria
ventais e cicloidais,
Semana 10 Engrenagens cilíndricas retas e helicoidas, apresentação, nomen- 2h 3h José
Sinc. 20/10 clatura e formulação geral, Engrenagens cônicas e sem-fim/coroa, Maria
apresentação, nomenclatura e formulação geral.
Semana 11 Esforços nas engrenagens cilíndricas, helicoidais e cônicas, Trens 2h 3h José
Sinc. 27/10 de engrenagens, trens simples e compostos, Trens hepicicloidais e Maria
trens planetários, composição e montagem de trens, potencia e torque.
Semana 12 Revisão geral da unidade (1 hora) e avaliação síncrona composta 2h 3h José
Sinc. 03/11 de uma ou duas questões teóricas simples (1 hora) Maria
Semana 0 2h José
Sinc. 10/11 Avaliação final (SÍNCRONA) Maria

BIBLIOGRAFIA
Básica
BEZERRA, J.M. – Mecanismos Articulados. Editora Universitária. Recife: 2011. 200 p. (em PDF)
BEZERRA, J.M. – mecanismos.net.br. Site de apoio à disciplina Mecanismos ME-270 com todo o material do curso.

Complementar (não disponível em pdf e por isto não exigida do aluno)


VINOGRADOV, OLEG. – Fundamentals of kinematics and dynamic of machines and mechanisms. CRC Press, Boca
Raton London New York Washington, D.C., 2000. 290 p. ISBN 0-8493-0257-9.
MARGHITU, DAN B. – Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB. Springer Dordrecht Heidelberg, London New
York, 2009. 479 p. ISBN 978-1-84800-390-3.
ROTHBART, Harold A. – Cam Design Handbook: dynamics and accuracy. New York: McGraw-Hill, 2003. 606 p. ISBN
9780071377577.

Mecanismos - Plano de Ensino - Profs José Maria Bezerra e Félix C. Guimarães