Manual MSA190

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda MSA190
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 2
Características Técnicas .......................................................................... 2
SOBRE ESTE MANUAL ...................................................................................... 3
INFORMAÇÕES GERAIS DE OPERAÇÃO ..................................................... 4
TECLAS DO FRONTAL DO MSA190 ................................................................... 5
ESTRUTURA DO MENU ....................................................................................... 6
ACESSANDO O MENU ......................................................................................... 7
Opções e Funções protegidas por senha ................................................ 8
OPÇÕES PRINCIPAIS DO MENU ........................................................................ 9
RECEITAS ................................................................................................ 9
Visualizar ............................................................................................. 9
Apagar .................................................................................................. 10
Copiar .................................................................................................. 11
Alterar .................................................................................................. 12
Formatar .............................................................................................. 13
CONFIGURAÇÕES .................................................................................. 14
GERAL ...................................................................................................... 15
Espaço Livre/Teste de Válvulas ............................................................ 15
Status I/O/Grava WatchDog-Timer ....................................................... 16
Altera Senha .......................................................................................... 17
TECLA TOTALIZAÇÃO ........................................................................................... 18
EDIÇÃO DE RECEITAS ......................................................................................... 19
EXEMPLO DE COMO CRIAR E GRAVAR UMA RECEITA .................................. 21
EXEMPLO DE COMO EXECUTAR UMA RECEITA ............................................. 29
UTILIZANDO O BOTÃO MUDAR PASSO ........................................................... 33
CANCELANDO UM PROCESSO EM EXECUÇÃO .............................................. 35
DESCRIÇÃO DOS EVENTOS ............................................................................... 36
Início de etapa...Carregar a máquina ....................................................... 36
Encher com água quente...Encher com água fria ................................... 36
Habilitar controle de Temperatura ............................................................. 36
Desabilitar controle de Temperatura ......................................................... 37
Encher/Adicionar... Adição... Tempo ......................................................... 37
Tirar amostra .............................................................................................. 38
Desligar Motor...Soltar Banho ................................................................... 38
Descarregar a Máquina...Fim da Receita ................................................. 38
PARÂMETROS ....................................................................................................... 39
CALIBRAÇÃO DAS BOMBAS DOSADORAS ...................................................... 43
Gravando a vazão das bombas dosadoras no controlador ..................... 44
CONEXÕES MSA190 ............................................................................................. 45
INSTALAÇÃO DO MSA190 .................................................................................... 46
Instalação Mecânica...Instalação Elétrica ................................................ 46
Aterramento ............................................................................................... 47
Segurança .................................................................................................. 48
GARANTIA ............................................................................................................. 49
SENHAS .................................................................................................................. 50
Senha Master... Senha do Integrador ....................................................... 50
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INTRODUÇÃO
O Controlador MSA190 foi desenvolvido para automatizar funções de máquinas industriais

para lavanderia de linha branca : hoteleira, moteleira e hospitalar.
Durante a execução do processo, são apresentadas no display do controlador as informações

inerentes ao evento atual. Estas informações, como tempo restante de patamar, status de dosagem
de produtos químicos e etc., orientam o operador no decorrer do processo possibilitando um
melhor acompanhamento.
Características Técnicas :
Entradas : 5 entradas digitais.

Saídas : 12 saídas digitais.
IHM : Display alfanumérico de 2 linhas e 16 colunas;
Teclado de 16 teclas.
Alimentação : 110/220 Vca.
Memória ROM : 64 Kbytes.
Memória EEPROM : 8 Kbytes.

SOBRE ESTE MANUAL
O propósito deste manual é ajudar o usuário a beneficiar-se inteiramente do potencial

do controlador, entendendo como utilizar e aproveitar todas as características e vantagens que
ele oferece. Por isso recomendamos que você se familiarize com suas funções e suas operações
lendo o manual atentamente antes de começar a usar o produto.
Antes de utilizar o controlador MSA190

ATENÇÃO leia atentamente as instruções deste
manual.
Mantenha este manual à mão como uma
referência para os procedimentos de
operações e configurações.

INFORMAÇÕES GERAIS DE OPERAÇÃO
A Interface Homem-Máquina (IHM) do MSA190 é composta por um Display alfanumérico de

2 linhas x 16 colunas e um teclado com 16 teclas conforme ilustrado abaixo:

TECLAS DO FRONTAL MSA190

Percorrem os itens do menu sendo que, a seta para baixo retrocede
uma opção e a seta para cima avança para a opção seguinte. Quando
As teclas alfanuméricas no modo de edição, permitem
há uma receita em execução, estas nos permitem visualizar
selecionar o caracter correspondente, pressionando tantas
informações auxiliares como : etapa atual, tempo total decorrido
vezes até aparecer a letra desejada.
desde o início da execução , tempo estimado para o fim do processo
e evento atual.
PARTIR
MUDAR PASSO
TOTAL
MENU
Tecla de confirmação. Quando pressionada aciona
ou confirma a opção mostrada no Display.
Tecla de cancelamento. Se pressionada dentro do menu, volta a opção
anterior. Durante a execução de uma receita, se pressionada, interrompe o
processo.
Contém as demais opções necessárias para a operação e
configuração do equipamento.
Permite acessar rapidamente as informações de totalização de
produtos dosados e receitas executadas/canceladas.
Esta tecla pode ser acionada somente quando há uma
receita em execução. Permite que a mesma seja adiantada
ou retrocedida a partir do evento atual.
Executa uma receita gravada na memória do controlador.

ESTRUTURA DO MENU
Menu
1. Receitas
Visualizar
Editar
Apagar
Copiar
Alterar
Formatar
Cancelar receita
2. Configurações
Lista de Parâmetros
3. Geral
Espaço Livre
Teste Válvulas
Status I/O
Senha Integr.

ACESSANDO O MENU
O menu pode ser acessado em quase todas as situações que o controlador se encontrar. Ele
não estará acessível somente quando, na execução de uma receita, ocorrer algum evento manual
(carregar ou descarregar a máquina) ou alarme (problema com motor ou porta aberta).
O menu possui três opções : receitas, configurações e geral. Para acessá-lo siga as instruções
a seguir:
1.) Pressione a tecla MENU
A tela abaixo será exibida;
Me
1n
.uPrE
RECiI
nc
Ti
Ap
Sal
2.) Para percorrer o menu utilize as setas (tecla e ). Se você pressionar
a opção , será exibida no display a seguinte opção do menu : “2.CONFIGURACOES”.
MenuPrincipal
2.CONFIGURACOES
Para seguir adiante basta pressionar e para retroceder pressione .
3.) Para entrar(acessar) algumas destas opções basta posicioná-la no display e pressionar
. Para sair de um sub-menu pressione .
Para acessar o menu configurações é

OBSERVAÇÕES
necessário a digitação de uma senha,
que é configurada inicialmente como

OPÇÕES E FUNÇÕES PROTEGIDAS POR SENHA
Algumas opções do menu podem estar protegidas por senha. Este recurso chama-se “Senha
do Integrador” e é habilitado via configuração (veja parâmetro 4, página 40).
Se a senha do integrador estiver desabilitada, estas opções poderão ser acessadas

diretamente, caso contrário será solicitado ao operador que digite a senha, como é demostrado
na tela abaixo:
AlteraReceita
Senha:#####
Na primeira linha aparece a opção que se está tentando acessar e na segunda linha deve
ser digitada a senha de 5 dígitos.
A medida que as teclas são pressionadas, o símbolo # é substituído por - .
AlteraReceita
Senha:--###
Funções protegidas pela senha do integrador:
Ü Editar receita;
Ü Mudar-passo durante a execução da receita;
Ü Apagar receita;
Ü Copiar receita;
Ü Alterar Receita;
Ü Formatar Receita;
Ü Configurações;
Ü Teste de válvulas.

OPÇÕES PRINCIPAIS DO MENU

1. RECEITAS
Dentro deste menu o usuário encontrará todos os recursos necessários para cadastrar e
manipular as receitas armazenadas na memória do controlador. As sub-opções são descritas a
seguir:
Visualizar
Permite a visualização dos eventos de uma receita que já esteja gravada na memória do
controlador. Acesse o menu RECEITAS e escolha a opção “Visualizar”.
Aparecerá a tela abaixo, onde é possível utilizar as teclas e para percorrer a lista de
receitas disponíveis na memória do controlador. Caso a vazão seja alterada, não é necessário
alterar as receitas, pois isto é feito automaticamente na hora da adição. OBS: Se o controlador
estiver executando uma receita, esta função permite somente que a receita em execução seja
visualizada.
Visualizar: 001
Nome:toalhas
Na primeira linha aparece o número da receita na memória do controlador. Logo abaixo o
nome da receita.
Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione . Se o controlador estiver
com o parâmetro 5 (válvulas manuais) desabilitado, será apresentada a tela abaixo, que mostra a
duração estimada da receita.
Testimado01:15
aguarde...
Após 2 segundos, esta tela desaparece. A tela abaixo mostra que a receita já está disponível
para ser visualizada. Para ver os eventos pressione a tecla . Para voltar ao evento exibido
anteriormente pressione .
IniciodaReceita
Para voltar ao menu, pressione . Para visualizar outra receita, basta visualizá-la e pressionar
a tecla .

APAGAR
Permite eliminar uma receita da memória do controlador, liberando assim espaço para novas
receitas. Acesse o menu RECEITAS e escolha a opção “Apagar”.
Aparecerá a tela abaixo, onde é possível utilizar as teclas e para percorrer a lista
de receitas disponíveis na memória do controlador. OBS: Se o controlador estiver executando
uma receita, esta função estará desabilitada.
receita:001
Nome:toalhas

nome da receita.
Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione .
Enquanto a receita é eliminada da memória do controlador a tela abaixo é apresentada:
aguarde...
apagandoreceita001
Após a receita ter sido excluída da memória do controlador será exibida a tela abaixo :
filadereceitas
foiinicializada
Alguns segundos depois o controlador retornará a seguinte tela:
1.RECEITAS
Apagar
10

COPIAR
Permite que seja feita a cópia de uma receita previamente gravada na memória do controlador.
Acesse o menu RECEITAS e escolha a opção “Copiar”.
de receitas disponíveis na memória do controlador. OBS: Se o controlador estiver executando
001<OK>copiar
nome:toalhas

nome da receita.
Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione .
É solicitado um nome para a nova receita (cópia).
troqueonome
novo:_
Utilize as teclas e para percorrer a lista de caracteres e pressione para
selecioná-lo e passar para a próxima posição. Caso um caractere tenha sido digitado
incorretamente basta pressionar a tecla para apagá-lo.
Após o nome ter sido digitado o controlador fará a cópia e a nova receita será gravada no final
da lista de receitas, estando pronta para ser alterada ou executada.
11

ALTERAR
Permite que sejam feitas operações de eliminação e inclusão de eventos em uma receita
previamente gravada na memória do controlador. Acesse o menu RECEITAS e escolha a opção
“Alterar”.
de receitas disponíveis na memória do controlador. OBS : Se o controlador estiver executando
Visualizar: 001
Nome:teste

nome da receita.
Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione . Se o controlador estiver
com o parâmetro 12 (válvulas manuais) desabilitado, será apresentada a tela abaixo, que mostra
a duração estimada da receita.
Testimado00:00
aguarde...
Após 2 segundos, esta tela desaparece. A tela abaixo mostra que a receita já está disponível
para ser alterada. Para ver os eventos pressione a tecla . Para voltar ao evento exibido
anteriormente pressione .
IniciodaReceita
Se a tecla for pressionada sobre um evento que puder ser alterado, a tela abaixo será
apresentada :
<incluir>apagar
12

Utilize as teclas e para escolher a ação desejada e pressione .
Se foi escolhida a opção APAGAR então este evento será excluído desta posição da receita.
Caso a opção escolhida for INCLUIR então os parâmetros deste evento serão solicitados.
No caso de inclusão de um novo evento,

OBSERVAÇÕES es te s erá inserido imediatamente na
posição anterior a do evento selecionado.
Após a exclusão ou inclusão do novo evento o controlador volta a exibir a receita.
Para encerrar a alteração da receita pressione a tecla .
FORMATAR
Permite eliminar todas as receitas do controlador. Acesse o menu RECEITAS e escolha a

opção “Formatar”. OBS: Se o controlador estiver executando uma receita, esta função estará
desabilitada.
Logo após ter sido digitado a senha do integrador as receitas são eliminadas da memória do
controlador.
Caso a senha do integrador esteja desabilitada, por segurança, o controlador ainda solicita
uma confirmação antes de formatar a memória.
ParaFormatar:
- - =#-#-#
Após ter confirmado a formatação digitando - - , TODAS as receitas serão
eliminadas da memória do controlador .
13

2. CONFIGURAÇÕES
A opção 2. CONFIGURAÇÕES acessa os parâmetros necessários para configurar o
controlador. Estes parâmetros afetam diretamente a forma como o controlador executa os eventos
e a sua alteração deve ser feita com muito cuidado e somente por usuários avançados, ou
técnicos/representantes designados pela Multitherm Sistemas e Automação.
Acesse o menu 2. CONFIGURACOES. Após ter acesso ao menu de configurações a tela

abaixo é apresentada :
Parametro<0>
Utilizando-se das setas ( tecla e ) você poderá percorrer toda a lista de parâmetros.
Estes parâmetros são descritos na página 40.
Para consultar o valor de algum parâmetro, pressione . Se desejar alterá-lo, utilize as
setas de movimentação.
Para habilitar a gravação das alterações

ATENÇÃO o parâmetro 0 (zero) deve estar com o
valor 1.
Para sair pressione a tecla .
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3. GERAL
Apresenta recursos que auxiliam nos testes de instalação do controlador e outras opções de
utilização do usuário. Possue as seguintes opções :
ESPAÇO LIVRE
Exibe quantas receitas estão gravadas na memória do controlador e quantos bytes (unidade
básica de medida de informação) estão livres para armazenar novas receitas.
OBS : O número máximo de receitas para o controlador MSA190 é 20.
Receitas:005
Livre:15162b
TESTE DE VÁLVULAS
Permite que as válvulas sejam acionadas independentemente de alguma receita estar em

execução. Esta opção deve ser utilizada principalmente para testar o acionamento das válvulas.
1.) Aparecerá a seguinte tela :
<OK>:liga/desl.
dosagem1
15

2.) Onde na segunda linha aparecerá o nome da válvula que pode ser acionada, bastando
para isso pressionar a tecla .
3.) Pressionando-se a tecla a válvula alterna entre fechada e aberta, sendo que a
primeira vez que a tecla é pressionada a válvula abre e a segunda vez a válvula fecha. Note que
quando a válvula esta aberta o LED correpondente à ela, no frontal do controlador MSA190, fica
aceso e quando ela é desligada o LED apaga.
4.) Para sair pressione .
STATUS I/O
Mostra no display o estado das entradas e saídas digitais do controlador MSA190. É utilizado
para a conferência do acionamento das válvulas e da leitura das entradas digitais. O acionamento
de uma entrada ou saída é sinalizado pelo número “1”. O valor “0” representa entrada ou saída
desligada. SaidaA:00000000
SaidaB:00000000
1.) Como pode ser observado na tela acima, somente as saídas digitais são exibidas. Para
verificar a leitura das entradas digitas basta pressionar a seta abaixo .
Será apresentada a tela abaixo :
SaidaB:00000000
Entrada:00000000
2.) Para sair pressione .
16

ALTERAR SENHA DO INTEGRADOR
A opção “Altera Senha do Integrador” permite ao usuário cadastrar ou alterar esta senha.
O objetivo da senha do integrador é restringir o acesso do operador da máquina à algumas

funções do controlador, tais como :
Ü editar, alterar, copiar, apagar e formatar receitas;

Ü alterar as configurações do equipamento;
Ü efetuar teste de válvulas;
Ü mudar passo da receita durante a execução;
Ü zerar os totais de dosagens e processos executados.
Para alterar a senha do integrador é

ATENÇÃO necessário que você conheça a SENHA
MASTER é fornecida ao comprador do
equipamento
Procedimento para alterar a senha do integrador :
1.) Tendo já acessado a opção “Altera Senha Integr.”, pressione . Será solicitada a entrada
da senha MASTER. Após digitada a senha master, se esta estiver correta, a nova senha do
integrador será solicitada :
novasenha:
Senha:#####
2.) Você deve digitar 5 dígitos que formarão a senha. Podem ser utilizadas as teclas: ,
, e .
3.) Automaticamente após o 5º dígito a senha será gravada.
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TECLA TOTALIZAÇÃO
Permite que o usuário tenha acesso a totais de produtos consumidos, quantidade de processos
que foram executados e se algum processo foi cancelado durante a execução.
As sub-opções deste item podem ser acessadas utilizando-se das setas para se movimentar
pelo menu e utilizar a tecla para entrar/sair de algum item.
Na totalização de produtos dosados por cada dosador o controlador mostra o total em mililitros
(ml).
OBSERVAÇÕES Caso apareça um * (asterístico) ao lado

do número, significa que o valor de ml’s
dosados já ultrapassou 999.888.
A tela acioma mostra ao valor de 123.000 ml dosados. Porém apresenta no canto direito um
“*”, que significa que o total dosado untrapassou 999.999. Neste caso o total dosado seria 123.000
+ 999.999 , ou seja: 1.122.999 ml.
Dosador1
Total:123000ml *
Abaixo a descrição das demais sub-opções :
Total de Processos executados : acumula o total de processos executados pelo controlador

desde a última vez que os totais foram zerados.
Total Proc./Rec : total de execuções por receita (dentro desta sub-opção utlize as setas
para visualizar o total das demais receitas).
Processos Cancelados : acumula o total de processos cancelados.
Zerar Totais : reinicia a contagem de todas as totalizações. É necessário digitar a senha do

integrador se esta estiver ativada.
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EDIÇÃO DE RECEITAS
A seguir os passos necessários para a edição de uma receita na memória do controlador

MSA190. Os eventos são explicados e descritos mais adiante.
1.) Acesse o Menu e utilizando as setas (teclas e ) escolha a opção “Editar”.
Pressione quando a opção aparecer no display..
2.) Aparecerá a tela abaixo :

NomedaReceita
Nome:_
3.) Para entrar com o nome da nova receita :
EXEMPLO : Para digitar o seguinte nome : ABC, a seqüência de teclas a ser pressionadas
é a seguinte:
1x tecla , NomedaReceita
Nome:A_
Nome:AB_
Nome:ABC_
5x tecla
NomedaReceita
Nome:ABC _
19

Note que na última seqüência de teclas foi pressionado por mais 5x. Isso porque o
nome de uma receita pode ter até 8 caracteres.
Se for nec essário voltar ao

OBSERVAÇÕES
caractere anterior pressione .
4.) Tendo sido escolhido o nome para a receita a tela de eventos é mostrada :
EditarReceita:
IniciodeEtapa
5.) Com as teclas de movimentação (tecla e ) pode-se percorrer a lista de
eventos que podem ser utilizados na receita.
6.) Para selecionar um evento e incluí-lo na receita, pressione a tecla quando o
mesmo estiver sendo mostrado no display.
7.) Após ter indicado os parâmetros para o evento o controlador volta para a seqüência de
escolha de eventos.
8.) Para encerrar uma receita, escolha “Fim da Receita”, então a receita será
automaticamente armazenada na memória do controlador.
Para cancelar a edição de uma receita, pressione
OBSERVAÇÕES para aparecer a tela abaixo:
AbandonarEdicao?
<OK> <ESC>
Para confirmar o cancelamento pressione .
20

EXEMPLO DE COMO CRIAR E GRAVAR UMA RECEITA :
O exemplo descrito a seguir demostra de forma clara e passo-a-passo, todos os procedimentos

necessários para a criação de uma receita.
Abaixo, a lista de ações que devem ser executadas nesta receita de exemplo:
Nome da Receita: “TESTE”
- carregar a máquina;
- encher com água fria, até o nível alto da máquina;
- adicão dosada de 500ml de “produto X” (que está no dosador 1);
- rodar por 15 minutos;
- soltar banho;
- encher com água quente, até o nível baixo e ao mesmo tempo adicionar
250 ml de “produto Y” (que está no dosador 2);
- rodar 30 segundos;
- descarregar máquina.
Veja na próxima página todos os passos para gravar esta receita na memória do controlador.
21

1.) Através do Menu principal acesse a opção Editar.
2.) Se o controlador estiver com o recurso “Senha do Integrador” habilitado, será necessário
a digitação desta senha. Se a senha do integrador estiver desabilitada ou estiver correta, será
apresentada a tela abaixo:
NomedaReceita
Nome:_
3.) Para criar o nome da nova receita :
Ü Utilize o teclado alfanumérico para mudar o caractere;
Ü Pressione quando o caractere desejado for encontrado.
EXEMPLO : Para digitar o seguinte nome: TESTE, a seqüência de teclas a ser pressionadas
é a seguinte :
Nome:T_
Nome:TE_
Nome:TES_
1 x tecla , NomedaReceita
Nome:TEST_
Nome:TESTE_
3x tecla NomedaReceita
Nome:TESTE _
22

4.) Depois de digitado o nome da receita, o controlador mostra a seguinte tela :
EditarReceita:
IniciodeEtapa:000
De acordo com o exemplo utilizado o primeiro “evento” da nossa receita seria carregar a
máquina .
Pressione 1x a tecla EditarReceita:

CarregaraMaq.
Para confirmar, pressione . A tela abaixo será apresentada enquanto o evento é
incluído.
GravandoEvento
CarregaraMaquina
5.) Encher com água fria, até o nível alto da máquina;
pressione 1x a tecla . EditarReceita:

Enchec/aguafria
O evento acima será exibido, então pressione para que a tela solicitando até que nível
de água a máquina deverá ser enchida seja apresentada. Utilize as teclas de movimentação para
selecionar o nível desejado.
Enchec/aguafria
nivelalto
Para confirmar pressione para que o evento seja incluído na receita.
23

6.) Adicão dosada de 500ml de “produto X” (que está no dosador 1);
Pressione 2x a tecla .
Na tela ao lado pressione EditarReceita:

para continuar.
AdicaodeProduto
Em seguida você deve selecionar o produto desejado. Utilizando as teclas e
para percorrer a lista de produtos cadastrados e selecione o desejado pressionando .
Os primeiros seis produtos estão ligados aos 6 dosadores

OBSERVAÇÕES e do sétimo em diante o controlador assume que a adição
será manual pela saboneteira. A tela exibida será como
demonstrado abaixo:
Produto01
ml bomba:1
Note que enquanto você percorre a lista de produtos
cadastrados na linha 2 é mostrada por qual bomba/
dosador ele será adicionado no processo.
* bomba= adição manual na saboneteira
Produto01
12 ml bomba: 1
Depois de escolher o produto a ser adicionado, no início da segunda linha aparecerá um
número. Este valor é a quantidade mínima de ml´s que podem ser dosados devido à vazão do
dosador. Utilize as setas (teclas e ) para aumentar ou diminuir este valor e pressione
para confirmar a inclusão deste evento na receita.
24

7.) Rodar por 15 minutos;
pressione 2x a tecla Editar Receita:

Tempo
Pressione e utilize as setas para escolher entre : “min” (minutos) e “seg” (segundos). A
opção selecionada é inicialmente “min”, pois está entre < >. Neste exemplo o tempo deve ser de
15 minutos portanto basta pressionar a tecla .
Tempo:<min>seg
1
Na segunda linha aparecerá o valor 1, que é a quantidade de tempo. Para você colocar 15
pressione 15x a seta acima e pressione para incluir o evento na receita

a
8.) Soltar o banho;
Pressione a tecla . EditarReceita

SoltarBanho
Para confirmar o evento na receita pressione .
25

9.) Encher com água quente, até nível baixo e ao mesmo tempo adicionar
250ml de “produto Y” (que está no dosador 2);
Pressione 8x a tecla . EditarReceita

Enche/Adiciona
Pressione ; escolha até que nível a máquina deve ser enchida usando as setas e
pressionando .
Enche/Adiciona
nivelbaixo
Neste exemplo, como o nível desejado é o “nível baixo”, basta pressionar a tecla .
Enche/Adiciona
aguafria
Agora escolha o tipo de água a ser utilizada (fria / quente). Use as teclas e para
alterar e para confirmar .
Como este evento é composto de duas ações simultâneas, adicionar produto ao mesmo
tempo que encher, é necessário ainda definir o produto e a quantidade a ser dosada. A tela
abaixo é apresentada logo que o tipo de água é confirmado :
Produto01
Utilize as teclas e para escolher o produto desejado e pressione para

ara
confirmar a escolha. Neste exemplo o produto a ser escolhido deve ser o “produto Y”.
26

No evento “Enche/Adiciona” somente é permitido

ATENÇÃO
escolher entre os seis primeiros produtos, que estão
relacionados a dosadores. Não pode ser escolhida a adição
manual pela saboneteira.
Após a definição do produto a tela abaixo é apresentada, nela você deve informar a quantidade
em ml´s que deve ser dosada. Utilize as teclas e .
Produto1
250mlbomba:1
Pressione para incluir este evento na receita.
10.) Rodar por 30 segundos;
Pressionando a tecla , encontre o evento Tempo:
EditarReceita
Tempo
Pressione e utilize as teclas e para escolher entre: “min” (tempo em minutos)
e “seg” (tempo em segundos). A opção selecionada é inicialmente “min”, pois está entre < >.
Neste caso o tempo deve ser em segundos.
Pressione a tecla para selecionar a opção “seg” (tempo em segundos) e para
confirmar a escolha.
Tempo: min<seg>
1
Na segunda linha aparecerá o valor 1, que é a quantidade de tempo. Para você colocar 30
segundos basta digitar o valor e pressionar , incluindo assim o evento na receita.
27

11.) Descarregar máquina.
Pressione 2x a tecla
EditarReceita
DescarregarMaq.
Pressione para incluir este evento na receita.
12.) Para gravar a receita na memória do controlador, pressionando a tecla
localize o seguinte evento :
EditarReceita
Pressione . FimdaReceita
Na seqüência as duas telas a seguir são apresentadas, informando que a receita está sendo
gravada e em qual posição. Como a receita é sempre gravada no final da lista de receitas esta
posição será sempre a última.
Aguarde...
Gravandoreceita
ReceitaGravada
Posicao001
Depois da receita ter sido gravada com êxito na memória do controlador o mesmo retorna
para a tela seguinte:
MenuPrincipal
1.RECEITAS
28

EXEMPLO DE COMO EXECUTAR UMA RECEITA :
Este exemplo demostra a execução da receita criada e gravada no exemplo anterior. Durante
a execução da receita verifique sempre os leds (no frontal do controlador) para saber quais
saídas/entradas estão sendo acionadas.
1.) Pressione a tecla PARTIR .
2.) Utilizando as teclas e escolha a receita que deseja executar, neste exemplo a
receita “ABC”. Pressione para confirmar a escolha.
PArtir: 001
nome:ABC
3.) Aparece então a tela informando a duração estimada para a execução desta receita. Esta
tela desaparece automaticamente após 2 segundos.
4.) O primeiro evento da receita é então executado:
CArregarMaquina
Note que além de aparecer a mensagem acima o led referente a Sirene é acionado.
5.) Pressione o botão CONFIRMA EVENTO (no painel onde o controlador está instalado). A
Sirene então é desligada mas a mensagem continua na tela. Abra a porta da máquina, coloque a
roupa no cesto, feche a porta e então pressione novamente o botão CONFIRMA EVENTO.
29

6.) A tela abaixo mostra o evento “encher máquina“ sendo executado automaticamente. A
saída água fria é acionada e enquando o nível médio não for atingido a tela abaixo é apresentada.
Enchendomaquina...
nivelalto
7.) O evento que é executado agora é a adição de 500 ml no dosador 1. O tempo desta
dosagem vai depender da vazão que está configurada para o dosador. Enquanto o produto é
dosado o controlador mostra as informações na tela: dosador, tempo restante e produto .
adicao b:1 0040

Produto1
8.) Logo após o término da adição a tela apresentada é a seguinte:
aguarde0015min.
Para saber outras informações sobre a receita

RECOMENDAÇÃO
utilize as teclas e para mudar a tela.
9.) Quando a temperatura programada é alcançada o próximo evento é executado. Note que
o motor é desligado automaticamente e a mensagem abaixo é exibida:
soltandobanho
30

Quando o banho já está abaixo do nível baixo da máquina, o controlador mantém o dreno
aberto por mais um tempo, a fim de que todo o banho seja escoado.
soltandoobanho
aguarde 020 seg.
Este tempo está definido na configuração do controlador (ver parâmetro 12, página 41).
10.) Depois do evento “soltar banho” ter esvaziado a máquina, o próximo evento é “Enche/
Adiciona” onde é feita a adição de 250 ml pelo dosador 2 enquando esta se enchendo a máquina
com água quente até o nível baixo, conforme mostrado na tela:
EncheaguaquenteNB
Produto02 25s
Onde: Na primeira linha NB significa encher até Nível Baixo, e na segunda linha aparece o
nome do produto (esquerda) e o tempo da dosagem (em segundos, na direita da tela) que depende
da vazão do dosador.
Para que a execução deste evento seja concluída, o nível médio tem que estar acionado e o
tempo de dosagem terminado.
11.) Após encher e adicionar, é aguardado mais um tempo, de 30 segundos.
aguarde0030seg.
31

12.) É solicitado ao operador que a máquina seja descarregada.
DescarregarMaquina
Pressione o botão CONFIRMA EVENTO para calar a sirene, abra a porta da máquina, retire
a roupa do cesto, feche a porta da máquina e pressione novamente o botão CONFIRMA
EVENTO.
13.) Logo após confirmar o “descarregar máquina” a receita termina a execução, retornando
para a tela padrão do controlador.
rec:ociosa
32

UTILIZANDO O BOTÃO MUDAR PASSO
É extremamente importante que você já tenha lido e testado o exemplo da página 21 (exemplo
de como executar uma receita) para entender a função do botão MUDAR PASSO
e do botão cancelar.
MUDAR-PASSO : permite que se avançe

ou retroceda evento(s) durante a execução
de uma receita.
Para utilizar este botão é necessário que haja uma receita em execução. Use a receita “ABC”
que já esta gravada na memória do controlador.
1.) Execute a receita “ABC” .
2.) O primeiro evento é o “Carregar Máquina”. Pressione 2x o botão CONFIRMA EVENTO.
3.) Inicia-se o evento “Encher máquina”, mas você quer pular todos o eventos e ir direto para
o evento “tempo de 15 minutos”.
enchendomaquina...
nivelalto
4.) Pressione a tecla MUDAR PASSO.
33

5.) Aparecerá a descrição do evento atual.
Encherc/aguafria
nivelalto
6.) Utilizando as teclas e você pode percorrer todos os eventos desta receita,
a,
como neste exemplo, o evento para o qual deve-se mudar o passo é o “tempo de 15 minutos”,
utilize a tecla para chegar a este valor..
Rodar15min.
7.) Para confirmar pressione .
34

CANCELANDO UM PROCESSO EM EXECUÇÃO :
Utilize esta opção para cancelar uma receita em execução. Pode ser usada durante a execução
de qualquer evento, desde que este não seja um alarme.
1.) No menu principal acesse 1. RECEITAS e com as setas (tecla e ) encontre a
opção “Cancela rec. exec.” e então pressione .
2.) A tela abaixo é apresentada.
Paracancelar:
- - =#-#-#
3. ) Para confirmar pressione - - . A receita é então cancelada.
35

DESCRIÇÃO DOS EVENTOS
Os textos a seguir tem a função de explicar, de forma clara, o funcionamento dos eventos
pré-definidos no controlador MSA190. A utilização das teclas para cadastrá-los em receitas e
para configurar os seus parâmetros, já foi demostrada no exemplo de “criação de receitas” ,
visto anteriormente.
Os eventos são descritos na mesma seqüência em que são apresentados na lista “editar
receita”.
Início de etapa
Neste evento serão definidas as etapas do processo. Estas já estão pré-cadastradas

na memória do controlador (ex. : pré-lavagem, enxágue, amaciar, etc.) e tem a função de
orientar o operador sobre em que parte/etapa o processo se encontra.
Carregar a máquina
Alarme solicitando ao operador que a máquina seja carregada. Na sua execução, será
exibido no display uma mensagem ao mesmo tempo que a sirene/luz é acionada. O operador
deve confirmar o alarme uma vez, para calar a sirene, carregar a máquina e somente então
confirmar novamente para que o controlador execute o próximo passo da receita.
Encher com água fria
Enche a máquina com água fria até o nível (baixo ou alto) definido na receita.
Encher com água quente
Enche a máquina com água quente até o nível (baixo ou alto) definido na receita.
Habilitar Controle de Temperatura
Evento disponível configurando o parâmetro 11 com valor 1, permitindo que a saída

digital padrão para Água Quente possa ser utilizada para Controle de Temperatura. O acionamento
deste evento desabilita automaticamente os enchimentos com água quente.
36

Desabilitar Controle de Temperatura
Evento disponível configurando o parâmetro 11 com valor 1, permitindo desligar a saída

digital de Controle de Temperatura. A configuração deste evento desabilita automaticamente os
enchimentos com água quente.
Enche/Adiciona
Este evento executa as duas tarefas simultâneamente, enche a máquina com água (fria
ou quente) até o nível programado (baixo ou alto) e faz dosagem de produto químico ao mesmo
tempo.
Adição
Este evento possibilita a adição/dosagem de produtos químicos durante o processo. O

MSA190 suporta dois tipos de adição: Dosada e Manual.
Adição Dosada: Ocorre quando o produto selecionado para a adição está entre os 6
(seis) primeiros da lista. Cada um está relacionado à uma bomba dosadora, por exemplo, o
terceiro produto será dosado na bomba nº 3, o sexto produto na bomba nº 6 ... Neste tipo de
adição é necessário informar a quantidade em ml a ser dosada.O controlador automaticamente
calcula o tempo necessário para a dosagem.
OBSERVAÇÕES Para calcular o tempo necessário para

dosar a quantidade especificada o controlador
utiliza o valor configurado “vazão específica”,
que é um parâmetro da configuração.(veja o
parâmetro 6, página 40).
Adição Manual: para todos os demais produtos que não estão relacionados a bombas
dosadoras (7º prod. até 12º prod.), o controlador emitirá um alarme na hora da execução deste
evento, solicitando que se efetue a “adição manual na saboneteira da máquina” .
Tempo
Mantém a máquina aguardando por um tempo, que pode ser definido em minutos ou em
segundos, até executar o próximo evento. Durante este tempo o controle de funções como motor,
controle de temperatura e alarmes não são alterados.
37

Tirar amostra
Alarme que possibilita ao operador verificar a qualidade do processo.
Soltar o banho
Abre o dreno, soltando o banho da máquina. Quando o nível baixo acusar

que não há mais água o controlador aguarda ainda alguns segundos (definidos
em configuração) até fechar o dreno e passar para o próximo passo.
Descarregar a Máquina
Alarme que solicita ao operador que a máquina seja descarregada.
Fim da Receita
Grava a receita na memória do controlador, retornando assim à tela padrão do

controlador.
38

PARÂMETROS
Nas próximas páginas os parâmetros de configuração do controlador MSA190 são descritos.
Estes parâmetros afetam diretamente várias funções que o controlador executa e por este
motivo devem ser alterados somente por pessoas autorizadas e treinadas pela Multitherm Sistemas
e Automação Ltda.
É importante que sempre quando houver a alteração de algum destes valores, seja preenchido
o formulário de “alteração de parâmetros” incluso neste manual.
39

40

41

Utilize a tabela abaixo para anotar as configurações do controlador :
Parâmetro Valor Valor Valor

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
42

CALIBRAÇÃO DAS BOMBAS DOSADORAS
Para que as adições dosadas funcionem corretamente é muito importante que as bombas
estejam calibradas.
Quando uma adição é cadastrada em uma receita, o operador programa a quantidade (em
mililitros) de produto que deve ser dosado, porém na hora da dosagem, o tempo que a válvula/
bomba deverá ficar aberta é determinado por um cálculo que utiliza a quantidade desejada e a
vazão da bomba.
Para obter o valor da vazão de cada bomba siga os passos a seguir :
Ü Será necessário o auxílio de alguém para acionar (pela opção 3.GERAL/TESTE DE

VÁLVULAS do controlador) a bomba e fechá-la, quando necessário.
Ü Na bomba dosadora, desengate o cano que levaria o produto para a máquina e no lugar
coloque um recipiente de valor conhecido, ou que seja possível medir a quantidade exata do
produto. Ex. : uma bureta que marque até 500ml.
Ü Cronometre o tempo que a bomba leva para encher o recipiente. Neste caso, o tempo
para encher até a marca de 500ml.
Ü Conhecendo o tempo (em segundos), basta dividir 500 (ml) pelo tempo. Ex. : Se o tempo
necessário para se atingir os 500ml´s foi 55 segundos, então : 500 dividido por 55 = 9,09 .
Ü Neste exemplo, a vazão específica seria 9,09 ml/seg. (mililitros por segundo).
Ü Este procedimento deve ser efetuado para cada uma das 6 bombas dosadoras.
43

Gravando a vazão das

bombas dosadoras no controlador :
Usando a tecla MENU frontal do controlador, acesse a opção “2. CONFIGURAÇÕES”,
libere a parametrização (coloque o parâmetro 0 com valor 1) e escolha o parâmetro 6 (cadastro
da vazão específica).
A mensagem a seguir será exibida :
Vazao(ml/seg.)
Dosador # 1 : 00.00
Utilizando-se das teclas numéricas para alterar o valor, selecione a vazão específica desta
válvula. Quando o o valor já estiver selecionado, pressione para passar para a próxima
bomba dosadora.
Estando todas as bombas com

OBSERVAÇÕES suas respec tivas vazões já
cadastradas , pode-s e executar
rec eitas com o evento adição .
Lembrando que as adições s ão
cadastradas em ml, porque o
controlador AUTOMATICAMENTE
calcula quantos segundos a bomba
deverá ser acionada para dosar a
quantidade especificada.
Caso a vazão seja alterada não é nec essário alterar as receitas, pois isto é feito
automaticamente na hora da adição.
44

CONEXÕES DO MSA190-V 2.??/01
45

INSTALAÇÃO DO MSA190
Instalação mecânica
Ambiente :
A localização do controlador é fator determinante para o funcionamento correto e a vida útil
de seus componentes. Deve-se evitar a exposição direta de raios solares, chuva, maresia, umidade
excessiva, calor, gases, líquidos explosivos ou corrosivos, vibração excessiva, poeira e partículas
metálicas.
Limites :
Temperatura : 0ºC a 50ºC.
Umidade Relativa : 5 a 80% sem condensação.
Para controladores instalados junto à

OBSERVAÇÕES inversores, prover insuflamento de ar no painel
por meio de ventiladores (1 inversor 1 ventilador)
que forçam uma renovação de ar dentro no
interior do mesmo. Para que a temperatura se
mantenha dentro da faixa permitida, o ventilador
deve insuflar o ar para que exista uma pressão
interna do painel maior do que a externa. Assim
sendo, todo ar que entra no painel forçadamente
passará pelo filtro de pó, mantendo-o limpo.
Instalação Elétrica
As informações a seguir tem o objetivo de servir como guia para se obter uma instalação
elétrica correta. Siga as normas de instalações elétricas aplicáveis.
Ü Certifique-se que a rede de alimentação esteja desconectada antes de iniciar as

ligações.
Ü A disposição dos equipamentos no painel deverá ser de forma que o cabo de PT100
e outros sinais de controle tenham o menor comprimento possível. Passar afastados os cabos
de controle da alimentação e saídas de inversores, para evitar eventuais “ruídos” provocados por
outros equipamentos.
46

Aterramento
Aterramento do controlador :
O painel do controlador deverá ser conectado a um sistema de aterramento que tenha

resistência de terra menor que 5 ohms. Este aterramento deve ser independente do aterramento
de motores e inversores.
Aterramento de motores e inversores :
Para estes, deve ser providenciado mais um sistema de terra com características semelhantes
ao anterior, sendo que entre o inversor e o motor deve ser feita conexão de aterramento com cabo
de mesma secção nominal que os cabos que alimentam as fases do motor.
Como conectar o aterramento :
Após ter sido providenciado e medido, para que o aterramento tenha a necessária eficácia,
alguns parâmetros devem ser respeitados.
Do ponto onde será conectado o conjunto de hastes que compõem o sistema de terra, até o
ponto onde deverá ser feita a distribuição do aterramento, a conexão elétrica deve ser de cabo de
bitola 25 mm. A distribuição deste aterramento deve ser feita na sistemática “ESTRELA”. Isto
quer dizer que deve ser instalado um quadro com uma barra de cobre isolada do painel. A partir
desta, deverá ser ligado um cabo de aterramento para cada painel que esteja fazendo parte do
sistema de automação. Não pode ser feita uma conexão de terra única que passe de máquina em
máquina. Isto sob pena de que um problema ocorrido em uma máquina possa interferir em outras
que estejam no caminho do cabo de aterramento.
Considerando-se que os “ruídos” ou interferências eletromagnéticas geradas na operação de

inversores, motores, válvulas solenóides, contactores e outros, são sinais de alta frequência, é
necessário que os cabos de aterramento sejam de bitola sempre a mais grossa possível. No
mínimo de 10 mm, mesmo que para conectar o aterramento a borneira do painel seja necessária
uma redução de bitola do cabo de aterramento.
47

Passagem dos cabos :
SENHAS
Os cabos que saem dos inversores para alimentar os motores das máquinas devem passar
em eletroduto e eletrocalha exclusiva. Outras saídas de inversores podem passar na mesma
eletrocalha ou eletroduto. A alimentação do painel pode passar na mesma eletrocalha que alimenta
as válvulas solenóides, quando forem 220 Vac.
Sempre que alguma ação de máquina ou processos sob

CUIDADO controle do controlador possa causar danos a um ser humano
ou prejuízos de quais quer ordem, devem s er previs tas
redundâncias mecânicas e elétricas independentes do
controlador, de modo a garantir a segurança do sistema em
uma eventual falha do controlador ou eventuais erros de sua
programação.
O projeto do sistema mecânico deve ser executado de

modo que, em caso de falta de energia, o sistema ofereça
segurança ao operador não provocando movimentos ou ações
danosas.
48

GARANTIA
A MULTITHERM garante o perfeito funcionamento de seus produtos contra quaisquer defeitos

de fabricação, por um período de 12 meses a partir da data de entrega.
Esta garantia compreende o conserto ou substituição de peças ou componentes, a critério da

MULTITHERM, nos equipamentos desde que efetivamente constatado o defeito.
Para efetivação da garantia, a MULTITHERM deverá receber em sua fábrica, localizada a

Rua Joinville 526 3° andar Bairro Vila Nova, os equipamentos em questão. Após o conserto os
mesmos estarão disponíveis ao cliente no mesmo endereço. Fica por conta do cliente a
responsabilidade pelo transporte destas mercadorias.
Durante a garantia, se necessário, as despesas de viagem, estadia, transporte local, refeições

do técnico da Multitherm, serão reembolsadas pelo cliente, mediante apresentação de relatórios
e comprovantes.
A garantia dos equipamentos será interrompida quando for constatada alguma das seguintes
irregularidades :
Ü Qualquer alteração ou tentativa de conserto do controlador por pessoas não

autorizadas pela Multitherm;
Ü Defeitos causados por negligência ou imperícia dos operadores;
Ü Defeitos causados por acidentes naturais como : raios, inundações, vendavais,
etc;
A garantia é expressa em termos de performance dos equipamentos Multitherm de acordo

com suas características técnicas. Não compreende portanto a garantia de performance de
periféricos onde os equipamentos Multitherm estão sendo empregados.
Por periféricos entende-se o conjunto de sensores, transdutores, acionamentos elétricos e

mecânicos.
49

SENHAS
O controlador MSA190 possui dois tipos de senha :
Senha Master
Esta senha é constituída de sete dígitos e é solicitada quando o operador acessar o menu
3.GERAL \ ALTERA SENHA INTEGR., onde pode-se alterar a senha do integrador.
Senha do Integrador
Esta senha de 5 dígitos pode ser habilitada ou desabilitada pelo menu 2.CONFIGURACOES,
parâmetro 4. Pode ser gravada pelo próprio cliente/integrador e seu valor inicial é - -
- -
É solicitada ao operador nas seguintes situações :
- editar, apagar, formatar e alterar receitas;

- mudar passo, durante a execução da receita;
- teste de válvulas;
- menu de Configurações.
SENHA MASTER :
SENHA DO INTEGRADOR :
50

ÍNDICE
A
Adição 37
Alterar Senha do Integrador 17
Apagar 10
C
Calibração das Bombas Dosadoras 43
Características Técnicas 2
Carregar a máquina 36
Conexões do MSA190 45
Configurações 14
Copiar 11
Criar uma receita 19
D
Descarregar a Máquina 38
Descrição dos Eventos 36
E
Enchre/Adicionar 37
Encher com água fria 36
Encher com água quente 36
Espaço Livre 15
Estrutura do menu 6
Exemplo de como criar e gravar uma receita 21
Exemplo de como executar uma receita : 29
F
Fim da Receita 38
Formatar 13
G
Garantia 49
Geral 15
51

I
Informações gerais de operação 4
Início de etapa 36
Instalação do MSA190 46
Instalação elétrica 46
Instalação mecânica 46
Introdução 2
P
Parâmetros 39
R
Representação da estrutura do menu : 6
S
Senha do Integrador 50
Senha Master 50
Sobre este manual 3
Soltar o banho 38
Status I/O 16
T
Teclas do frontal 5
Teclas do frontal do MSA190 5
Tempo 37
Teste de Válvulas 15
Tirar amostra 38
Totalização 18
U
Utilizando o botão mudar passo 33
V
Visualizar 9
52


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Multitherm® Sistemas e Automação Ltda MSA190

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O Controlador MSA190 foi desenvolvido para automatizar funções de máquinas industriais

Durante a execução do processo, são apresentadas no display do controlador as informações

Entradas : 5 entradas digitais.

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SOBRE ESTE MANUAL

O propósito deste manual é ajudar o usuário a beneficiar-se inteiramente do potencial

Antes de utilizar o controlador MSA190

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INFORMAÇÕES GERAIS DE OPERAÇÃO

A Interface Homem-Máquina (IHM) do MSA190 é composta por um Display alfanumérico de

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TECLAS DO FRONTAL MSA190

Tecla de confirmação. Quando pressionada aciona

ou confirma a opção mostrada no Display.

Tecla de cancelamento. Se pressionada dentro do menu, volta a opção

anterior. Durante a execução de uma receita, se pressionada, interrompe o

Contém as demais opções necessárias para a operação e

Permite acessar rapidamente as informações de totalização de

produtos dosados e receitas executadas/canceladas.

Esta tecla pode ser acionada somente quando há uma

receita em execução. Permite que a mesma seja adiantada

ou retrocedida a partir do evento atual.

Executa uma receita gravada na memória do controlador.

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1.) Pressione a tecla MENU

A tela abaixo será exibida;

2.) Para percorrer o menu utilize as setas (tecla e ). Se você pressionar

a opção , será exibida no display a seguinte opção do menu : “2.CONFIGURACOES”.

Para seguir adiante basta pressionar e para retroceder pressione .

. Para sair de um sub-menu pressione .

Para acessar o menu configurações é

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OPÇÕES E FUNÇÕES PROTEGIDAS POR SENHA

Se a senha do integrador estiver desabilitada, estas opções poderão ser acessadas

A medida que as teclas são pressionadas, o símbolo # é substituído por - .

Funções protegidas pela senha do integrador:

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OPÇÕES PRINCIPAIS DO MENU

Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione . Se o controlador estiver

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Na primeira linha aparece o número da receita na memória do controlador. Logo abaixo o

Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione .

Enquanto a receita é eliminada da memória do controlador a tela abaixo é apresentada:

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Na primeira linha aparece o número da receita na memória do controlador. Logo abaixo o

Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione .

É solicitado um nome para a nova receita (cópia).

incorretamente basta pressionar a tecla para apagá-lo.

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Na primeira linha aparece o número da receita na memória do controlador. Logo abaixo o

Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione . Se o controlador estiver

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Utilize as teclas e para escolher a ação desejada e pressione .

No caso de inclusão de um novo evento,

Após a exclusão ou inclusão do novo evento o controlador volta a exibir a receita.

Para encerrar a alteração da receita pressione a tecla .

Permite eliminar todas as receitas do controlador. Acesse o menu RECEITAS e escolha a

Após ter confirmado a formatação digitando - - , TODAS as receitas serão

eliminadas da memória do controlador .

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Acesse o menu 2. CONFIGURACOES. Após ter acesso ao menu de configurações a tela