Lista de Exercícios: soluções – Unidade 1

1.1 Um movimento harmônico possui uma amplitude de 0,01 mm e freqüência de 50 Hz. Escrever a equação do
movimento harmônico e determinar a máxima velocidade e a aceleração máxima.

Dados: A = 0,01 mm e f = 50 Hz.

  2f  2  50  314 rad/s
Equação do movimento harmônico
x  0,01sin100t  mm
x   cos100t  mm/s  xmax  3,14 mm/s
x  100 2 sin100t  mm/s2  xmax  987 mm/s2

1.2 Um movimento harmônico tem uma amplitude de 0,05 m e uma frequência de 10 Hz. Achar o seu período,
velocidade máxima e aceleração máxima.

Dados: A = 0,05 mm e f = 10 Hz.

1 1
T   0,100 s
f 10
  2f  2 10  62,8 rad/s
Equação do movimento harmônico
x  0,05sin20t  m
x   cos 20t  m/s  x max  3,14 m/s
x  20 2 sin20t  m/s2  xmax  197 m/s2

1.3 Um movimento harmônico é expresso pela equação xt   0,3 cos 227t mm. Determinar a freqüência circular, a
velocidade máxima e a máxima aceleração.

Dados: x  0,3cos 227t  mm .

  227 rad/s
x  68,1sin227t  mm/s  xmax  68,1 mm/s
x  15,46 10 3 cos 227t  mm/s2  xmax  15,5 m/s 2

1.4 Um movimento harmônico é expresso pela equação xt   0,5  0,3 cos227t   4 mm. Determinar a
amplitude, o máximo deslocamento, o ângulo de fase, a freqüência angular, a velocidade máxima e a aceleração
máxima.

Dados: xt   0,5  0,3cos227t   4 mm .

A  0,300 mm
x max  0,5  0,3  0,800 mm
  0,785 rad
  227 rad/s
x  68,1sin227t   4 mm/s  xmax  68,1 mm/s
x  15,46 103 cos227t   4 mm/s2  xmax  15,5 m/s2

1.5 Um movimento harmônico possui velocidade máxima igual a 1,5 mm/s e freqüência de 50 Hz. Escrever a
equação do movimento harmônico e determinar sua amplitude e máxima aceleração.

Dados: vmax = 1,5 mm/s, f = 50 Hz.

x 1,5
A  max   4,77 10 3 mm
2f 2  50
x  4,77 10 3 sin100t  mm
 x  1,5 cos 100t  mm/s
x  150 sin100t  mm/s2  xmax  471 mm/s2

1.6 Um movimento harmônico possui amplitude de 0,02 mm e velocidade máxima de 2 mm/s. Determinar a
freqüência angular, a aceleração máxima e escrever a equação do movimento harmônico.

Dados: A = 0,02 mm, vmax = 2 mm/s.

x 2
  max   100 rad/s
A 0,02
xmax  xmax  100  2  200 mm/s2
x  0,02 sin100t  mm

1.7 Em um teste de vibração, um acelerômetro mediu uma aceleração máxima de 14,5 m/s 2 e um osciloscópio mediu
o período da vibração em 16,6 ms. Determinar a amplitude da vibração, assumindo movimento harmônico.

Dados: T = 16,6 ms, amax = 14,5 m/s2.

2 2 2
T  16,6 10 3 s      379 rad/s
 T 16,6 10 3
a 14,5
a max  A 2  14,5 m/s 2  A  max2   10110  6 m
 379 2

1.8 Durante um teste, a velocidade máxima e a aceleração máxima da vibração de uma máquina foram medidas
como vmáx = 0,01 m/s e amáx = 0,2 g. Assumindo que ocorre um movimento harmônico, determinar a freqüência
da vibração.

Dados: vmáx = 0,01 m/s e amáx = 0,2 g.

x 0,2  9,81
  max   196 rad/s
x max 0,01
 '96,2
f    31,2 Hz
2 2

1.9 Um acelerômetro montado na estrutura de um edifício indica que a mesma está vibrando harmonicamente com
15 cps, com uma aceleração máxima de 0,5g. Determinar a amplitude do deslocamento e a máxima velocidade
da estrutura.

Dados: f = 15 Hz, amáx = 0,5 g.

x 0,5  9,81
x max  max   52,0 mm/s
2f 2 15
x 52,0
A  max   0,552 mm
2f 2 15

1.10 A máxima amplitude e a máxima aceleração da base de uma bomba centrífuga são xmax= 0,25 mm e amax= 0,4g.
Achar a velocidade de operação da bomba.

Dados: xmax= 0,25 mm e amax= 0,4g.

x 0,4  9,81
  max   125 rad/s
A 0,25 10 3
 125,3
f    19,9 Hz  1196 rpm
2 2
1.11 Para localizar a fonte de uma vibração, foram medidas suas amplitude e velocidade máxima, sendo iguais a xmáx
= 0,002 m e vmáx = 0,75 m/s. Existem duas máquinas operando no mesmo setor: uma a 3580 rpm e outra a 1720
rpm. A vibração medida é compatível com uma destas duas máquinas? Justifique.

Dados: xmáx = 0,002 m, vmáx = 0,75 m/s, n1 = 3580 rpm e n2 = 1720 rpm.
v 0,75
  max   375 rad/s
x max 0,002
 375
f    59,7 Hz  60  3581 rpm
2 2
Próximo a 3600 rpm o que indica que o problema deve se relacionar predominantemente com a primeira
máquina que opera a 3600 rpm.

1.12 A velocidade de um movimento harmônico possui uma amplitude de 3,4 mm/s. Determinar o valor rms da
velocidade e sua amplitude em decibéis usando como referência o valor v0 = 10-8 m/s.

Dados: vmáx = 3,4 mm/s, v0 = 10-8 m/s.

2 2
x rms  x max   3,4  2,40 mm/s
2 2
x 3,4 10 3
x dB  20 log10 max  20 log10  111 dB
v0 10 8

1.13 Um movimento harmônico possui uma amplitude de 0,5 mm e uma freqüência de 50 Hz. Determinar o valor rms
do deslocamento e da velocidade máxima em decibéis usando como referência o valor v0 = 10-8 m/s.

Dados: A = 0,5 mm, f = 50 Hz e v0 = 10-8 m/s.

2 2
x rms  A  0,5  0,353 mm
2 2
x max  2fA  2  50  0,5  157 mm/s
x 157,110 3
x dB  20 log10 max  20 log10  144 dB
v0 10 8

1.14 Um movimento harmônico possui uma amplitude de 1 mm e uma freqüência de 60 Hz. Determinar o valor rms
do deslocamento, velocidade e aceleração máximas em decibéis usando como referências os valores v0 = 10-8
m/s e a0 = 9,81 x 10-6 m/s2.

Dados: A = 1 mm, f = 60 Hz, v0 = 10-8 m/s e a0 = 9,81 x 10-6 m/s2.

2 2
X rms  A  1  0,707 mm
2 2
v   2 f A   2    60  1 10  3 
v dB  20 log 10  max   20 log 10    20 log 10 
   152 dB
 v0   v0   10 8 
a   2  f 2 A   2    602  1 10  3 
a dB  20 log 10  max   20 log 10 
   20 log    143 dB
9,81 10  6
10
 a0   a0   

1.15 O valor rms da amplitude de deslocamento um movimento harmônico é 0,05 mm e sua freqüência angular é 157
rad/s. Determinar o deslocamento máximo em mm e a velocidade e a aceleração máximas em decibéis usando
como referência os valores v0 = 10-8 m/s e a0 = 9,81 x 10-6 m/s2.

Dados: Xrms = 0,05 mm,  = 157 rad/s, v0 = 10-8 m/s e a0 = 9,81 x 10-6 m/s2.
 x max  2 X rms  2  0,05  0,0707 mm
v max  x max  157  0,0707  11,1 mm/s
a max  v max  157  11,1  1,74 m/s
v   11,1 10  3 
v dB  20 log10  max   20 log10  8
  121 dB
 v0   10 
a   1,74 
a dB  20 log10  max   20 log10  6 
 105 dB
 a0   9,81 10 

1.16 Mediu-se a pressão de uma onda sonora verificando-se um comportamento harmônico com valor rms p0 = 2,57
N/m2. Determinar a pressão máxima.

Dados: prms = 2,57 N/m2.

p max  2 p rms  2  2,57  3,63 N/m 2

1.17 Um ponto A executa movimento harmônico ao longo de uma linha reta, relativo a um ponto O, com freqüência
 = 100 rad/s. Se, no instante t = 0, o ponto está a uma distância AO = x0 = 0,1 mm e possui velocidade v0 =
15 mm/s, determinar a equação do movimento, identificando a amplitude e o ângulo de fase da vibração,
velocidade máxima e aceleração máxima.

Dados:  = 100 rad/s, t = 0  x0 = 0,1 mm e v0 = 15 mm/s.

x  A sint     0,1  A sin
x  A cos t     15  100 A cos 
2
 15 
A2  
sin2 cos

2
   0,12     0,0325
1
 100 
A  0,0325  0,180 mm
sin  0,1100
 tan    0,667
cos  15
  0,588 rad
x  0,180 sin100t  0,588 m
x max  A  100  0,1803  18,0 m/s
xmax   2 A  1002  0,1803  1803 m/s2

1.18 Uma máquina está submetida ao movimento x(t) = A cos(50t+) mm. As condições iniciais são dadas por x(0) =
3 mm e x (0) = 1,0 m/s.
(a) Determinar as constantes A e .
(b) Expressar o movimento na forma x(t) = A1cos t + A2sen t, e identificar as constantes A1 e A2.

Dados: x(t) = A cos(50t+) mm, x(0) = 3 mm e x (0) = 1,0 m/s.

A cos   0,003   50 A sin  1,0
(a)   50 tan  
 50 A sin   1,0 A cos  0,003
1
tan     6,67    1,42 rad
50  0,003
A  20,2 mm
(b) A cos50t     0,0202 cos50t 1,42  0,0202(cos 50t cos 1,42  sin 50t sin 1,42)
A cos50t     0,003 cos 50t  0,02 sin 50t

1.19 Um sensor de velocidade (tipo de instrumento de medição de vibração) indica a velocidade máxima de 125
mm/s e uma freqüência de 120 Hz.
(a) Determinar os valores máximos do deslocamento e da aceleração.
 (b) Desenhar um diagrama vetorial de deslocamento, velocidade e aceleração em t = 0.

Dados: vmáx  125 mm/s , f  120 Hz    754 rad/s

v máx 125
(a) x máx    0,166 mm
 754
a máx   v máx  125  754  94,2 m/s 2
(b)

vmax = 125 mm/s

amax = 94247,8 mm/s2 xmax = 0,165786 mm

1.20 Expressar o número complexo 5 + 2i na forma exponencial Aei

A  52  2 2  5,39
2
  tan 1    0,381 rad
5

5  2i  5,39e 0,381i

1.21 Somar os números complexos (1 + 2i) e (3 - 4i) e expressar o resultado na forma exponencial Aei

1  2i   3  4i   4  2i
A  4 2  2 2  4,47
2
  tan 1    0,464 rad
 4 
1  2i   3  4i   4,47e 0 , 464i

1.22 Determinar o comprimento de um pêndulo que tenha um período de oscilação de:

(a) 1 s;
(b) ½ s.
l
(a) T  2  1s
g
2 2
 T   1 
l   g    9,81  248 mm
 2   2 
l
(b) T  2  0,5 s
g
2 2
 T   0,5 
l   g    9,81  62,1 mm
 2   2 

1.23 Um relógio de pêndulo é projetado para efetuar uma oscilação completa por segundo, em uma temperatura
ambiente de 20oC. Determinar o atraso diário se a temperatura ambiental é 28 oC e o coeficiente de expansão
térmica da haste do pêndulo é  = 22,2 x 10-6 mm/oC.

Comprimento inicial do pêndulo

 g 9,81
l   0,248 m
2f  2   12
2

Dilatação térmica
l   l t
Variação do comprimento do pêndulo
L  22,2 10 6  0,248  28  20  4,4110 5 m
Período do pêndulo dilatado
l1 0,248  44,1  10 6
T  2  2  1,0000888 s
g 9,81
Em um dia a diferença será
Tdia  24  3600  T  86400  0,0000888  7,67 s

1.24 Um pêndulo de comprimento l = 0,5 m é deslocado de sua posição inicial por um ângulo de 30 o. Determinar a
velocidade máxima quando o pêndulo passa por sua posição inferior.

  C1 cos t  C2 sint
  C  sint  C  cos t
1 2


 t  0   C1
6
t  0  0  C2
g 9,81
  n    4,43 rad/s
l 0,5

 cos 4,43t rad
6
  2,32 sin 4,43t rad/s
  2,32 rad/s
max

max l  2,32  0,5  1,16 m/s

1.25 O comprimento de um pêndulo é l = 0,5 m mas devido a defeitos de fabricação o mesmo pode variar 0,03 %.
Determinar qual será a variação correspondente na frequência natural do pêndulo (e em seu período de
oscilação).

Redução de comprimento
 0,03 
l1  l 1    0,499850 m
 100 
l1 0,499850
T1  2  2  1,418291 s
g 9,81
Aumento de comprimento
 0,03 
l 2  l 1    0,500150 m
 100 
l1 0,500150
T2  2  2  1,418716 s
g 9,81
1 1
f1    0,70507 Hz  1  2f1  2  0,70507  4,4301 rad/s
T1 1,418
1 1
f2    0,70486 Hz  1  2f1  2  0,70486  4,4288 rad/s
T2 1,419
Diferença no período: ± 0,426 ms
Diferença na freqüência: ± 0,00133 rad/s