2

Dimensionamento do parafuso de movimento

Cálculo da carga Q aplicada no parafuso:

Dados:
QT = 4.181kgf
B = 1,65m
 = 90º

Q = QT x sen = 4.181 x 1,0  Q = 4.181kgf

 Q = 4.181kgf

Dimensionamento:

Q = 4181 kgf
Rosca Trapezoidal (DIN103)
 (adotado) 2,0
c = 200 kp/cm2 = 2,0kp/mm2

Desgaste:
_______ __________
d2   0,8 x Q  d2   0,8 x 4181  d2  2,89cm = 28,9mm
 x c 2,0 x 200

d2 = 29mm

Parafuso
d = 32,0mm
d1 = 25,5mm
d2 = 29,0mm
p = 6,0mm
a = Z x p = 12,0mm
Porca
D = 32,5mm
D1 = 27,0mm
H =  x d2 = 2,0 x 29 = 58mm
atuante = Q / S  c

Cálculo de S
S = f . sf
S = H Z  d2 t2 = 58 x 2 x 3,14 x 29 x 1,2 = 2.112,6mm2
P 6
t2 = 0,4 p/ Z = 0,4 x 6 / 2 = 1,2mm
atuante = 4.181 = 1,97kgf/mm2
2.112,6
 3

atuante = 1,97kgf/mm2  2,0kgf/mm2

Resistência:
_______
máx =  2 x 42  c (1) tensão máxima

 = 4 Q = 16.724 = 8,186kgf/mm2 tensão de tração (ou compressão)

 d12 (25,5)2
 = Q d2 tg( + ) (2) tensão de cisalhamento
2 x 0,2 x d13

tg = 0,15 (adotado)

tg = a = 2 x 6 = 0,13
 x d2  x 29
tg( + ) = tg + tg = 0,28
1 – (tg x tg)
Em (2)
 = Q d2 tg( + ) = 4181 x 29 x 0,28 = 5,12kgf/mm2
2 x 0,2 x d13 2 x 0,2 x 16.581
Em (1)
_______ _____________
máx =  2 x 42  c =  66,75 x 104,85 = 83,66kgf/mm2

83,66kgf/mm2  2,0kgf/mm2  deve ser redimensionado

O diâmetro dimensionado pelo método de desgaste não é adequado devendo-se,

portanto, escolher outro de diâmetro maior. A verificação quanto à flambagem não foi
realizada neste caso devido ao descarte da escolha. A fim de evitar-se o mesmo erro, o
primeiro dimensionamento será feito a partir da resistência e verificado conforme demais
itens. O diâmetro foi escolhido por aproximação e testado até o resultado final descrito
abaixo.

Parafuso:
d = 100,0mm
d1 = 87,5mm
d2 = 94,0mm
p = 12,0mm
a = Z x p = 24,0mm

Porca:
D = 100,5mm
D1 = 89,0mm

H =  x d2 = 2,0 x 94 = 188mm
 4

Resistência:
_______
máx =  2 x 42  c (1) tensão máxima

 = 4 Q = 16.724 = 0,69kgf/mm tensão de tração (ou compressão)

 d12 (87,5)2
 = Q d2 tg( + ) (2) tensão de cisalhamento
2 x 0,2 x d13

tg = 0,15 (adotado)

tg = a = 24 = 0,08
 x d2  x 94
tg( + ) = tg + tg = 0,23
1 – (tg x tg)
Em (2)
 = Q d2 tg( + ) = 4.181 x 94 x 0,23 = 0,34kgf/mm2
2 x 0,2 x d13 2 x 0,2 x 669.922
Em (1)
_______ _________
máx =  2 x 42  c =  0,48 x 0,46 = 0,47kgf/mm2

0,47kgf/mm2  2,0kgf/mm2

Desgaste:

atuante = Q / S  c
Cálculo de S
S = f . sf
S = H Z  d2 t2 = 188 x 2 x 3,14 x 94 x 2,4 = 22.207mm2
P 12
t2 = 0,4 p/ Z = 0,4 x 12 / 2 = 2,4mm

atuante = 4.181 = 0,19kgf/mm2

22.207

atuante = 0,19kgf/mm2  2,0kgf/mm2

Flambagem:

lfe (tabela) = 1,0

__
i=I . (2)
Si
 5

Si =  d 2 = 7.854mm2 ; I =  d 4 = 4.908.738mm4
4 64
Em (2):
__________
i =  4.908.738 = 25mm
7.854
Em (1):
 = lfe.L = 1x5900 = 236
i 25

Sendo  = 236  100 (zona elástica) , usaremos a fórmula de Euler:

  flb  tensão de compressão  tensão admissível à flambagem

4 Q  2 x E = 0,69  2 x E
 d12 2 x Sflb

 = 4 Q = 4 x 4.181 = 0,69kgf/mm2
 d12  x 7.656,25
flb = 2 x E = 2 x 21.108 = 0,75kgf/mm2
2 x Sflb 55.696 x 5
Sfl (coeficiente de segurança = 5 - adotado)

  flb  0,69kgf/mm2  0,75kgf/mm2

Condição de Equilíbrio:

  cos.tg  0,9659 x 0,08    0,0773  0,15  0,0773

O parafuso a ser utilizado corresponde ao 2º caso, d = 100mm.

Cálculo da velocidade do parafuso (rpm):

Dados:
H1 = 5,82m
t = 44s
a = 24mm
vm = H1 = 5,82m = 0,13m/s
t 44s
1a/min  24mm/min = 0,024m/min
v (rpm)  0,13m/s = 7,8m/min
v = 1 x 7,8 = 325rpm
0,024
 6

Mts = Q d2 tg( + ) = 4.181 x 47 x 0,21 = 41.266kgf.mm = 4.127kgf.cm

2
Ns = Mts x s = 4.127 x 325 = 18,73 cv
71.620 71.620

Cálculo dos rendimentos e potências do sistema:

Dados:
1 dos mancais de rolamentos(2) = 0,99 cada
2 da transmissão por correia = 0,95
3 do redutor de velocidades = 0,97

p = tg = 0,15 = 0,71 = 71%

tg(+) 0,21

t = 14 x 2 x 3 x 4 = (0,99)2 x 0,95 x 0,71 x 0,97 = 0,64

t = 0,64 = 64%

t = Ns  Ne = Ns = 18,73 = 29,3cv
Ne t 0,64

Cálculo das relações de transmissão:

Dados:
ns = 325rpm
nm = 1800rpm x 0,97  1750rpm
Ns = 29,3cv
Mts = 4.127kgf.cm

IT = 350 = 1 (redução total do sistema)

1750 5

NE = Ns = 29,3 = 30,2cv
0,97 0,97

MtE = 71.620 x NE = 71.620 x 30,2 = 1.236kgf.cm

nE 1.750

Redutor a rosca sem fim JDA RV9 1750rpm – 1 estágio – montagem 54VS

Motor WEG 4P 35cv linha Well trifásico com rotor de gaiola

 7

Rolamentos:

C = fl x P (1)
fn

 = 3 (rolamento de esferas)
Lh = 23.000 (tab NSK)

fl =  Lh = 3 23.000 = 7,72
500 500

fn =  33 x 1/3 = 3 33/3 = 0,6

n 50

P = xFr + yFa = 10.000

Em (1)

C = 7,72 x 10.000 = 128.700

0,6

Rolamentos

NSK 22317H para o parafuso de movimento

 8

BIBLIOGRAFIA:

ISHIDA, Prof.Luiz H.; Parafuso de Movimento – FATEC-SP - 1997

; Redutores de Velocidade Angular – FATEC-SP - 1999
; Transmissão por Correia – FATEC-SP – 1995
; Motores Elétricos – FATEC-SP – 1995
ZANETIC,Prof.Me.Engº Sílvio Tado; Transmissão por Correntes – FATEC-SP –1997
WEG – Catálogo de Motores
JDA – Catálogo de Redutores
NSK - Catálogo de Rolamentos
FAG - Catálogo de Componentes para Mancais de Rolamentos
ROTEX - Catálogo de Acoplamentos Elásticos