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CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA

CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA

Módulo 5B

Protótipo de Guincho de carga

Belo Horizonte / MG
1º semestre / 2020
CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA

CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA

Módulo 5B

Protótipo de guincho de carga

Trabalho apresentado para análise e


avaliação na disciplina de Elementos de
máquinas do módulo 5B do curso de
Engenharia Mecânica do turno noturno
do Centro Universitário UNA.

Prof. Me.: Toshizaemom Noce

NOMES DOS ALUNOS:


Bruno Matos
Camila Fernandes
Carolina Silva
Davi Souza
Felipe Martins
Guilherme Araújo
Gustavo Henrique
João Vitor

2
Belo Horizonte / MG
1º semestre / 2020

1. INTRODUÇÃO

Este relatório tem como objetivo explicar a elaboração dos diversos


processos adotados no desenvolvimento de um projeto de elevação de
cargas que terá sua aplicação como um guincho de carga, e foi
devidamente calculado para erguer automaticamente sem o auxílio de
forças externas uma carga máxima de 5,5 kg (quilogramas) a uma altura
média de 1,5 metros em um tempo de aproximadamente 23 segundos
conforme demonstrado nos cálculos, desenhos e vídeos abaixo.
Tendo em vista a pandemia do Corona Vírus no mundo,
encontramos inúmeras dificuldades para a criação deste protótipo, tais
como: Disponibilização de laboratórios da Universidade, encontro de
materiais para realização do protótipo, encontro com os demais
integrantes do grupo e professor, mobilidade para realizar as demais
tarefas, Indisponibilidade para usinar ou imprimir algumas peças, dentre
outras. Por esses motivos os materiais utilizados no protótipo foram
basicamente “sucatas” e reaproveitamento de peças de equipamentos que
não eram mais utilizados.

3
2. Lista de materiais

2.1 Parte elétrica:

NOME QUANTIDADE
Motor DC 12v 11400 rpm 1
Fonte 12V DC 5A 1
Interruptor 3 pontos ponte H 1
Fios 40 cm

Desenho esquemático:

4
2.2 Demais materiais:

NOME QUANTIDADE
Polia do motor 15mm 1
Polia do eixo 25mm 1
Correia de borracha °35 1
Eixo da máquina 1
Engrenagem 1 44 dentes 1
Engrenagem 2 24 dentes 1
Engrenagem 3 46 dentes 1
Sem fim 1
Pedaços de madeira N/D
Eixo do guincho 1
Parafuso tambor 2
Porcas 4
Corda 1.5m
Arruela 1
Parafuso 23

3. Montagem:

Partindo da ideia que os materiais utilizados foram “sucatas”,


não houve um dimensionamento com extrema exatidão das
peças utilizadas no protótipo. Com isso, no decorrer do trabalho,
será possível perceber algumas peças que não seriam utilizadas
em um projeto comercial e fora de alinhamento.

3.1 Fixamos o motor 12 V na estrutura de madeira com 4


parafusos. Logo após, foi acoplado ao motor uma pequena polia
de 15 mm de diâmetro, que gira a 11400 RPM. Com uma
correia de 35 mm, ligamos a primeira polia em uma segunda
polia maior de 25 mm de diâmetro.

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Foi acoplado nessa segunda polia maior um eixo de 3 mm de
espessura. No final do eixo foi coloca um “sem fim” de passo 1,
que aciona um engrenagem coroa de 44 dentes. Essa coroa é
uma peça, que já vem acoplada nela outra engrenagem menor de
24 dentes. Por fim, é acoplada nessa engrenagem uma última
engrenagem de 46 dentes.

É inserido na última engrenagem outro eixo de 6 mm de


espessura que é ligado ao tambor do protótipo.

Fazendo o papel do tambor, foi colocado dois parafusos presos


por 2 porcas, que são acionados pelo eixo da última engrenagem
a uma rotação de 81 RPM.

Foram usados pedaços de madeira para ajuste de altura e


alinhamento dos elementos de máquinas. No decorrer do
trabalho, será mostrado algumas fotos e desenhos técnicos do
que foi descrito acima, para maior detalhamento do processo.

4. Cálculos:

Potência no Tambor:

Potência no tambor
Força peso (N) 49,00
Velocidade periférica 0,093
Potência no tambor (W) 4,56

Velocidade angular no tambor:

Velocidade ângular tambor


Raio médio (m) 0,011
Velocidade periférica 0,093
Velocidade ângular 8,45

Frequência:

6
Frequência
Velocidade ângular 8,45
Frequência (Hz) 0,74

Rotação do tambor:

Rotação do tambor
Frequência (Hz) 0,74
Rotação do tambor (rpm) 44,59

Momento torçor no tambor:

Momento Torçor no tambor


Potência no tambor 4,56
Velocidade ângular 8,45
Momento Torçor no tambor (n*m) 0,54

Relação de transmissão total no sistema:

Relação de transmissão total do sistema


Rotação motor 11400,00
Rotação tambor 44,49
Relação total i= 256,24

Relação de transmissão:

Relação de transmissão por engrenamento


1° Engrenamento (polias) 1,67
2° engrenamento (coroa - sem fim) 44,00
3° engrenamento 1,917
Relação total i= 140,56

Rotação:

7
Rotação por elemento RPM
Rotação da 1° polia 11400,00
Rotação da 2° polia 6840,00
Rotação do sem fim 6840,00
Rotação da coroa 155.45
Rotação da 2° engrenagem 155,45
Rotação da 3° engrenagem 81,10

Momento Torçor na engrenagem 3:

Momento torçor na 3 engrenagem


Momento torçor no tambor 0,54
Fator de rendimento 0,97
Momento torçor na 3 engrenagem 0,56

Momento Torçor na engrenagem 2:

Momento torçor na 2 engrenagem


Momento torçor na 3 engrenagem 0,56
Fator de rendimento 0,90
Relação do 3 engrenamento 1,92
Momento torçor na 2 engrenagem 0,32

Momento Torçor na coroa:

Momento torçor na coroa


Momento torçor na 2 engrenagem 0,32
Fator de rendimento 0,97
Momento torço na coroa 0,33

Momento torçor no sem fim:

Momento torçor sem fim


Momento torço na coroa 0,33
Relação do coroa sem fim 44,00
Fator de rendimento para sem fim coroa 0,70
Momento torçor sem fim 0,0108

Momento torçor na polia menor:

8
Momento torçor na polia menor
Potência 8,43
Velocidade angular 1193,810
Momento torçor na polia menor 0,007058828

Momento torçor na polia maior:

Momento torçor na polia maior


Potência 8,1741
Velocidade angular 716,2831
Momento torçor na polia maior 0,011411829

Potência na engrenagem 3:

Potência na 3° engrenagem
Potência no tambor 4,56
Fator de rendimento para sem fim coroa 0,97
Potência na 3° engrenagem 4,7010

Potência na engrenagem 2:

Potência na 2° engrenagem
Potência na 3° engrenagem 4,70
Fator de rendimento para rolamento 0,97
Fator de rendimento para engrenagem 0,90
Potência na 2° engrenagem 5,3837

Potência na coroa:

Potência na coroa
Potência na 2° engrenagem 5,38
Fator de rendimento para rolamento 0,97
Potência na coroa 5,5502

9
Potência no sem fim:

Potência no sem fim


Potência na coroa 5,55
Fator de rendimento para sem fim coroa 0,70
Potência no sem fim 7,9289

Potência na 1° polia:

Potência na 1° polia
Potência no sem fim 7,93
Fator de rendimento para polia 0,97
Potência na 1° polia 8,1741

Potência na 2° polia:

Potência na 2° polia
Potência na 1° polia 8,17
Fator de rendimento para polia 0,97
Potência na 2° polia 8,4269

3.1 Primeiro engrenamento: Polia do motor com


Polia do eixo

Diâmetro Primitivo polia maior


Diâmetro da polia menor 15,0000
Relação de transmissão 1,6700
Diâmetro Primitivo polia maior 25,0500

Velocidade Ângular
Rotação da polia maior 6840,0000
Velocidade Ângular 716,2831

Velocidade angular
Rotação da polia menor 11400,00
Velocidade angular 1193,81

10
Distância entre centros
Diâmetro maior 25,00
Diâmetro menor 15,00
Distância entre centros 35

Comprimento da correia
Distância entre centros 35,0000
Diâmetro maior 25,0000
Diâmetro menor 15,0000
Comprimento da correia (mm) 133,5143

Velocidade periférica polia maior


Velocidade angular 716,28
raio (m) 0,125
Velocidade periférica polia maior 89,5353875

Velocidade periférica polia menor


Velocidade angular 1193,81
raio (m) 0,08
Velocidade periférica polia menor 89,53575

Força tangencial polia maior


Momento torçor na polia maior 0,0114
Diâmetro 25,0000
Força tangencial polia maior (N) 0,0009128

Força tangencial polia menor


Momento torçor na polia menor 0,0071
Diâmetro 15,0000
Força tangencial polia menor (N) 0,00094

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Foto das polias:

3.2 Segundo engrenamento: Rosca com sem-fim

Módulo de engrenamento
Passo sem fim 2,00
Módulo de engrenamento (mm) 0,64

Comprimento do sem fim


N° de dentes da coroa 44,00
Módulo de engrenamento (mm) 0,64
Comprimento do sem fim (mm) 10,8

12
Diâmetro efetivo do sem fim
Diâmetro externo do sem fim 6,00
Passo do sem fim 2,00
Diâmetro efetivo do sem fim 4,701

Diâmetro primitivo da coroa


Módulo de engrenamento (mm) 0,64
N° de dentes da coroa 44,00
Diâmetro primitivo da coroa 28,16

Distância entre centros


Diâmetro efetivo do sem fim 4,70
Diâmetro primitivo da coroa 28,16
Distância entre centros (mm) 16,4305

Força tangencial da coroa


Momento torçor na coroa 0,33
Diâmetro primitivo da coroa 28,16
Força tangencial da coroa (N) 0,0234

Tensão máxima no dente da coroa


Força tangencial da coroa (N) 0,0234
Fator de correção de forma 2,60
Largura da coroa 6,0000
Módulo de engrenamento 0,6400
Fator de serviço 1,0000
Fator de correção de serviço 1,0000
Tensão máxima no dente da coroa (N*mm²) 0,0158

Foto da coroa – sem fim:

13
3.3 Terceiro engrenamento: 2° engrenagem com 3°
engrenagem

2° Engrenagem:

Velocidade ângular engrenagem 2


Rotação 2° engrenagem 155,45
Velocidade ângular (rad/s) 16,28

Diâmetro primitivo
Módulo de engrenamento 1,50
N° de dentes 24,00
Diâmetro primitivo 36,00

Força tangente
Momento torçor na engrenagem 2 0,3200
Diâmetro primitivo 36,0000
Força tangencial (N) 0,0178

Força Normal
Ângulo de pressão 20,0000
Força tangencial 0,0320
Força Normal 0,0784

3° Engrenagem:
14
Velocidade angular
Rotação na 3° engrenagem 81,1000
Velocidade angular 8,4928

Diâmetro primitivo
Diâmetro primitivo 2° engrenagem 36,0000
Relação do 2° engrenamento 1,9170
Diâmetro primitivo 69,0120

Força tangente
Momento torçor na engrenagem 3 0,5600
Diâmetro primitivo 69,0120
Força tangencial (N) 0,0162

Força Normal
Ângulo de pressão 20,0000
Força tangente 0,0311
Força Normal (N) 0,0762

Tensão no Pé do dente
Força tangente 0,0311
Datos de forma 3,0000
Fator de serviço 1,0000
Largura 8,0000
Módulo de engrenamento 1,5000
Tensão no Pé do dente (N*mm²) 0,0078

Fotos do engrenamento:

15
5. Desenho técnico dos elementos de máquinas
utilizados

Motor:

16
Polia do motor e 2° Polia:

Coroa, 2° engrenagem e sem fim:

17
3° Engrenagem:

Eixo motor e eixo tambor:

18
Tambor:

6. Desenho da estrutura

Tabela de materiais da estrutura:

19
N° NOME QUANTIDADE
1 Madeira 400 x 220 x 15 mm 1
2 Madeira 180 x 220 x 30 mm 1
3 Madeira 150 x 70 x 15 mm 1
4 Madeira 70 x 115 x 2 mm 1
5\6 Madeira 65 x 80 x 15 mm 2
7 \ 8 \ 9 Madeira 70 x 20 x 15 mm 3

Vista Frontal da Estrutura:

Foto frontal real:

7. Foto do projeto completo

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21
22
8. Conclusão

Após o protótipo feito e todos os cálculos dimensionados, foram


realizados alguns testes no guincho de subida e descida sem a carga
projetada, e obtivemos os resultados esperados. Realizamos também o
teste aumentando a carga gradativamente de 1 kg á 4,5 kg, e o guincho
também obteve os resultados esperados, e ergueu e desceu o equivalente
a 5,5kg ( carga 4,5 kg + Estrutura de suporte 1 kg), a uma altura de 1,5
metros no tempo de 23 segundos.
Tivemos um contra tempo com o motor, pois ele não suportou os 12
V da fonte, e sim 7 V. Assim concluímos que ele realizou o trabalho com
mais tempo que o previsto, ou seja, o torque do motor foi suficiente,
porém sua potência foi abaixo do esperado.

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