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CMarketshare 2019 (Fonte: HMS industrial networks).

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Em rede de comunicação definimos
protocolo como regras físicas e
Ele se divide entre protocolos físicos
lógicas previamente determinadas a
e lógicos como veremos a seguir.
fim de estabelecer a comunicação
entre dois ou mais equipamentos.
01 02 03
Protocolos lógicos são Quantidades de bits, Geralmente os
aqueles que formato de dados, qual protocolos lógico que
estabelecem regras bit será transmitido dão o nome há rede.
lógicas: primeiro.....
Fonte: Morbus.org
Fonte:Modbus.org
Segue abaixo os códigos funcionais mais comuns que você encontará:

1 – Read coil status

2 – Read input status

3 – Read holding registers

4 – Read input registers

5 – Write single-coil status

6 – Write single register

15- Write multiple-coil status

16 – Write multiple registers


Colocando 8 bits do endereço escravo no campo de
endereço da mensagem (RTU mode). O endereço de
campo da mensagem conterá dois caracteres (no modo
ASCII), ou 8 bits (no modo RTU).

Endereços válidos são de 1 até 247. Quando o escravo


responde, ele coloca o seu próprio endereço no campo de
resposta para deixar o mestre saber que o escravo
respondeu.

OBS: O mestre não possui endereço, somente os escravos


devem possuir endereço definido, já que é o mestre solicita
a comunicação.
Os protocolos Modbus RS422 ou Modbus RS485, oferecem maior
flexibilidade. Nele temos um único mestre na rede, mas é possível
termos diversos escravos.

A rede tem uma estrutura de cabos como Tx + / Tx- para realizar


a transmissão do sinal e o Rx + / Rx – mais um terra para receber
a informação transmitida anteriormente.

É muito comum encontrar aplicações usando o protocolo físico


RS485 no Modbus já que o mesmo permite até 32 escravos na
rede sem utilizar repetidor.

No entanto, como já mencionei, podemos chegar a até 247


escravos caso sejam adcionados repetidores na rede, mantendo o
comprimento máximo de 1200 metros.
Fonte: Modbus.org
O comprimento de ponta a ponta do cabo do Para uma taxa máxima de 9600 bauds e bitola
tronco deve ser limitado. O comprimento máximo AWG26 (ou mais larga), o comprimento máximo
depende da taxa de transmissão, do cabo (bitola, é de 1000m. No caso específico (cabeamento de
capacitância ou impedância característica), do 4 fios usado como sistema de cabeamento de 2
número de cargas na série e da configuração da fios), o comprimento máximo deve ser dividido
rede (2 ou 4 fios). por dois. As derivações devem ser curtas, nunca
superiores a 20m. Se um tap de várias portas for
usado com n derivações, cada uma deverá
respeitar um comprimento máximo de 40m
dividido por n.

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