Instrumentação

Assunto 4 – Medição de grandezas

elétricas

Prof. Diogo Roberto R. Freitas

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 Introdução
 A medição de grandezas elétricas é importante pois a maior parte dos
sensores primários produzem ou alteram suas características elétricas
quando submetidos ao mensurando.
 Em geral sensores podem alterar sua resistência elétrica, capacitância ou
indutância intrínsecas ou podem gerar pequenas tensões mensuráveis.
 Desta forma precisamos conhecer as técnicas de circuito elétrico,
dispositivos e instrumentos utilizados na medição das seguintes
grandezas elétricas:
 Tensão direta (“contínua”) e alternada
 Corrente direta (“contínua”) e alternada
 Resistência elétrica
 Capacitância e indutância
 Frequência

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  Os instrumentos podem ser analógicos ou digitais.
 A exatidão, tempo do resposta, custo, robustez, praticidade e forma
de apresentação da medição são fatores decisivos na escolha de um
tipo de instrumento.
 Iremos estudar o princípio de funcionamento dos seguintes
instrumentos:
 Voltímetro, amperímetro e amperímetro analógico
 Voltímetro, amperímetro e amperímetro digital

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 Galvanômetro
 Instrumento eletromecânico que utiliza o princípio de Biot-Savart
para medir corrente elétrica.
 Quando a corrente circula pela bobina de cobre ela cria um campo
magnético que tenta se alinhar com o campo do imã permanente. O
Galvanometer_scheme.svg.png
Fonte: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/01/Galvanometer_scheme.svg/320px-

equilíbrio é mantido por uma mola.

Prof. Diogo Roberto Fonte: 15delta.files.wordpress.com/2015/11/meter-1.gif?w=620 4

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 Força sobre o condutor
 Força magnética atuando sobre um condutor conduzindo corrente elétrica:
considere o condutor da figura abaixo conduzindo a carga 𝑞:

𝐅 = 𝑞𝐯 × 𝐁
 A força total sobre o condutor é igual a força sobre uma carga vezes o número
de cargas no condutor. Como o volume é 𝐿𝐴 a carga total é 𝑛𝐿𝐴, em que 𝑛 é a
quantidade de cargas por unidade de volume. Assim:
𝐅 = 𝑛𝐿𝐴(𝑞𝐯 × 𝐁)
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 Força sobre o condutor
 Podemos reorganizar a expressão anterior de forma mais conveniente, calculando a
corrente em um seguimento do condutor. A carga total 𝑄 em um seguimento de
comprimento ∆𝑥 é
𝑄 = 𝑛𝐴𝑞∆𝑥

em que 𝑛 é a quantidade de cargas por unidade de volume. Sabendo que a velocidade 𝑣

das cargas é
∆𝑥
𝑣= → ∆𝑥 = 𝑣∆𝑡
∆𝑡
a carga total é
𝑄 = 𝑛𝐴𝑞𝑣∆𝑡
Dividindo a expressão pelo tempo ∆𝑡 temos
𝑄
𝐼= = 𝑛𝐴𝑞𝑣
∆𝑡
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 Força sobre o condutor
 Voltando para a expressão da força total magnética
em um seguimento de condutor:
𝐅 = 𝑛𝐿𝐴 𝑞𝐯 × 𝐁 → F = 𝑛𝐿𝐴𝑞vB sin 𝜃
F = 𝐼𝐿B sin 𝜃 → 𝐅 = 𝐼(𝐋 × 𝐁)

Temos N espiras na bobina, o que multiplica a força.

O torque para 1 espira é definido por

𝛕=𝐑×𝐅

= 𝐑 O valor do torque total será proporcional à posição

angular 𝜑 da bobina:
𝜏 = 2 ∙ 𝑅𝐹 𝑠𝑖𝑛 𝜑

Como o ângulo entre o condutor e o campo 𝐁 é

constante temos:
𝜏 = 2 ∙ 𝑅𝐼𝐿B 𝑠𝑖𝑛 𝜑 = 𝑘 ∙ 𝐼 𝑠𝑖𝑛 𝜑

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 Voltando ao galvanômetro...
 O gap entre o núcleo da bobina e o imã
permanente é constante, independente da
posição. Como existem N espiras temos:
𝜏 = 𝑁 ∙ 2 ∙ 𝑅𝐼𝐿B 𝑠𝑖𝑛 90° = 𝑁𝐵𝐴𝐼
Considerando que a mola exerce uma força 𝐹 = 𝑘𝜑
no sentido da mola, seu torque será
𝜏𝑚𝑜𝑙𝑎 = 𝑅𝑘𝜑 = 𝜅𝜑
Quando o ponteiro está equilibrado os dois torques
são iguais:
𝑁𝐵𝐴
𝜏𝑚𝑜𝑙𝑎 = 𝜏 → 𝜅𝜑 = 𝑁𝐵𝐴𝐼 → 𝜑 = 𝐼
𝜅
Assim a posição do ponteiro é proporcional à
corrente do galvanômetro. As constantes dependem
da forma construtiva do instrumento.
 O galvanômetro possui baixa resistência elétrica
(100 – 1000 Ω) e mede correntes relativamente
baixas (10 – 100 µA).

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 Amperímetro CC
 Aplicando o princípio do galvanômetro podemos construir um
amperímetro escolhendo corretamente as constantes do instrumento.
 Mede corrente contínua (CC). No caso de tensões alternadas mede o
valor médio por meio da expressão:
á𝑟𝑒𝑎
𝑉𝑚é𝑑𝑖𝑎 =
𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜
 Exemplo: calcule o valor médio de:
a) Tensão senoidal
b) Onda quadrada

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 Amperímetro CC
 Por meio do circuito a seguir construímos um amperímetro tendo como base o
galvanômetro.
 A resistência 𝑅𝑠 é chamada shunt pois desvia a corrente do galvanômetro.

 A resistência shunt deve ser muito menor que a do galvanômetro.

 Exemplo: Considere que 𝑅𝐺 = 500 Ω, 𝑅𝑆 = 0,5 Ω e a corrente máxima do
galvanômetro é 100 µA. Qual o valor máximo que o amperímetro pode medir?

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 Voltímetro CC
 Da mesma forma podemos construir um voltímetro CC com o
galvanômetro.
 A resistência de multiplicativa deve ser muito maior que a do
galvanômetro.

 Exemplo: Considere que 𝑅𝐺 = 500 Ω, 𝑅𝑀 = 50 kΩ e a corrente

máxima do galvanômetro é 100 µA. Qual o valor máximo que o
voltímetro pode medir?

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 Voltímetro e amperímetro ferro móvel
 São aplicados para medir tensões e correntes alternadas.
 Fornecem o valor eficaz da tensão ou corrente (RMS, CA ou AC).
 O princípio de funcionamento é um peça de material ferromagnético
que pode se movimentar para dentro ou fora de uma bobina. Uma mola
(ou um peso) geram uma força de equilíbrio.

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Fonte: quora.com/What-is-the-difference-between-moving-iron-and-moving-coil-instruments
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 Voltímetro e amperímetro ferro móvel

 A peça é atraída pelo campo magnético criado pela bobina, gerando torque. A
peça de material ferromagnético aumenta a indutância da bobina, por conta da
permeabilidade magnética muito maior que o ar.

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 Voltímetro e amperímetro ferro móvel
 Pode-se demostrar que o torque gerado na peça móvel é proporcional a corrente
da bobina por:
𝐼 2 𝑑𝑀
𝜏= ,
2 𝑑𝜃
 em que 𝑀 é a indutância mútua. O torque produzido pela mola é 𝜏𝑚𝑜𝑙𝑎 = 𝜅𝜃.
No ponto de equilíbrio 𝜏 = 𝜏𝑚𝑜𝑙𝑎 :
𝐼 2 𝑑𝑀 𝐼 2 𝑑𝑀
= 𝜅𝜃 → 𝜃 =
2 𝑑𝜃 2𝜅 𝑑𝜃

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 Exemplos de voltímetro e amperímetro ferro móvel

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 Princípios dos instrumentos digitais
 Várias são as vantagens para utilizarmos instrumentos digitais.
 Após a etapa de adequação do sinal analógico devemos proceder a
conversão analógico para digital (Analog to Digital Converter –
ADC).

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 Sampling and hold

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 Teorema de Nyquist
 Pode-se reconstruir um sinal desde que seja amostrado no mínimo
duas vezes a maior frequência presente neste sinal.

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 ADC em rampa

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 ADC aproximação sucessiva

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 Voltímetro digital
 O voltímetro digital é a base para os demais instrumentos de medição
de grandezas elétricas digitais.

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 Resistência

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 Ponte de Weatstone
 Possibilita medições mais precisas de resistência elétrica, comparando o valor de
uma resistência desconhecida com resistências de precisão.

 𝑉𝑖 é uma fonte de tensão CC, 𝑅1 = 𝑅2 são duas resistências iguais e conhecidas, 𝑅𝑉

um potenciômetro ou década resistiva e 𝑅𝑢 a resistência que se deseja medir
(unknown).
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 Ponte de Weatstone
 O voltímetro 𝑉𝑜 deve possuir resistência interna relativamente alta, para que a
corrente 𝐼𝑚 = 0. Dessa forma 𝐼1 = 𝐼3 e 𝐼2 = 𝐼4 .
 A tensão 𝑉𝑖 será:
𝑉𝑖 = 𝐼1 𝑅𝑢 + 𝑅3 = 𝐼2 𝑅𝑉 + 𝑅2
𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝐼1 = ; 𝐼2 =
𝑅𝑢 + 𝑅3 𝑅𝑉 + 𝑅2
 A tensão medida pelo voltímetro é
𝑉𝑜 = 𝑉𝐵𝐷 = 𝑉𝐵𝐶 − 𝑉𝐷𝐶 = 𝐼2 𝑅2 − 𝐼1 𝑅3
𝑉𝑖 𝑅2 𝑉𝑖 𝑅3
𝑉𝑜 = −
𝑅𝑉 + 𝑅2 𝑅𝑢 + 𝑅3
 Quando 𝑉𝑜 = 0 temos:
𝑉𝑖 𝑅2 𝑉𝑖 𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝑅𝑉 + 𝑅2 𝑅𝑢 + 𝑅3
− =0→ = → =
𝑅𝑉 + 𝑅2 𝑅𝑢 + 𝑅3 𝑅𝑉 + 𝑅2 𝑅𝑢 + 𝑅3 𝑅2 𝑅3
𝑅𝑉 𝑅𝑢
=
𝑅2 𝑅3
Como 𝑅2 = 𝑅3 temos 𝑅𝑢 = 𝑅𝑉 .
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 Ponte de Weatstone
 Apesar de possibilitar medições mais precisas de resistência elétrica uma
desvantagem da ponte de Weatstone é a necessidade de uma resistência variável
de precisão 𝑅𝑉 ou década resistiva.
Fonte: home.cogeco.ca/~rpaisley4/11StepSch.GIF

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sites.google.com/site/diogoroberto Fonte: cdn3.volusion.com/vyfsn.knvgw/v/vspfiles/photos/am-2619-2.jpg?1442240393
 Ponte com resistores fixos
 Também conhecida como ponte de deflexão (deflection bridge) é um caso
especial da ponte de Weatstone onde o resistor variável 𝑅𝑉 é substituído por um
resistor fixo 𝑅1 . Dessa forma vai existir uma tensão 𝑉𝑜 ≠ 0 proporcional à
resistência desconhecida 𝑅𝑢 .

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 Ponte com resistores fixos
 Substituindo a resistência variável por uma fixa temos:
𝑉𝑖 = 𝑉𝐴𝐵 + 𝑉𝐵𝐶 = 𝑉𝐴𝐷 + 𝑉𝐷𝐶
𝑉𝐵𝐶 − 𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐴𝐷 − 𝑉𝐴𝐵
𝑉𝑂 = 𝑉𝐵𝐷 = 𝑉𝐵𝐶 − 𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐴𝐷 − 𝑉𝐴𝐵
𝑉𝑂 = 𝑉𝐴𝐷 − 𝑉𝐴𝐵 = 𝐼1 𝑅𝑢 − 𝐼2 𝑅1
𝑉𝑖 𝑉𝑖
Sabendo que 𝐼1 = ; 𝐼2 = temos:
𝑅𝑢 +𝑅3 𝑅𝑉 +𝑅2
𝑅𝑢 𝑅1
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 −
𝑅𝑢 + 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2
 Perceba que a relação entre a resistência medida 𝑅𝑢 e a tensão de saída 𝑉𝑜 é não
linear.
 Exercício: demostre a não linearidade entre 𝑅𝑢 e 𝑉𝑜 .
 Solução: um sistema é dito linear quando segue o princípio da
superposição: 𝑦1 = 𝑎𝑥1 ; 𝑦2 = 𝑎𝑥2
𝑦1 + 𝑦2 = 𝑎(𝑥1 + 𝑥2 )
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  Projeto 2 – Montar um multímetro CC para medir tensão, corrente,
resistência e potência CC. Utilizar um microcontrolador com ADC e
display para exibir os resultados.

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 Ponte CA
 Utilizada para medir impedâncias desconhecidas. Existe a ponte de
tipo zero para medições precisas, porém que utilizam impedâncias e
resistências variáveis de precisão. Existe também a ponte de deflexão
CA para medir impedâncias em geral, que não utiliza impedâncias
variáveis.

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 Demais instrumentos de medição de grandezas elétricas
 Alicate amperímetro
 Multimedidor de grandezas elétricas

Fonte: a.scdn.gr/images/sku_main_images/004602/4602049/20160204123632_oem_dt_266.jpeg
 Megômetro
 Terrômetro
 Fasímetro
 Miliamperímetro
 Osciloscópio

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 Tipos de alicate amperímetro
 Transformador de corrente (CA)
 Sensor de efeito Hall (CA e CC)
 Flexível (CA)

Bobina Alicate amperímetro com

secundária transformador de corrente (CA)

Núcleo de
ferrite

Fonte: media.fluke.com/images/6005160-clamp-card-image-715x360.jpg

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 Tipos de alicate amperímetro
 Alicate amperímetro com sensor de efeito Hall (CA e CC)
Sensor
Hall

Fonte: media.fluke.com/images/6005162-clamp-card-image-715x360.jpg

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 Efeito Hall
 Uma diferença de potencial elétrico (tensão) surge em um condutor
quando submetido a um campo magnético externo.
𝐹 = −𝑞(𝑣 × 𝐵)

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 Alicate amperímetro flexível
 Baseado na bobina de Rogowski

Fonte: m.eet.com/media/1050595/C0250sb-Figure2.gif
Fonte: media.fluke.com/images/381-04e-600x402.jpg

Prof. Diogo Roberto Fonte: media.fluke.com/images/6005164-clamp-card-flexi-715x360.jpg

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 Multimedidor de grandezas elétricas
 Mede tensão trifásica, corrente de fase, fator de potência, potência
ativa, reativa e aparente, energia, frequência.
Fonte: kron.com.br/br/arqs/img_prod/thumb3.php?6_img.jpg

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 Megômetro
 Instrumento utilizado para medir isolação elétrica em cabos e equipamentos.
 Gera tensões relativamente altas e mede a corrente elétrica para calcular a resistência
de isolação.
Fonte: images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/51ZF1ZTN73L._SY450_.jpg

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sites.google.com/site/diogoroberto Fonte: lopol.org/sites/default/files/public/field/image/insulation-megger-test.jpg
 Terrômetro
 Aplicado em medições de resistência de aterramento elétrico.

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sites.google.com/site/diogoroberto Fonte: eletronicagpl.com.br/wp-content/uploads/2015/04/MINIPA-TERROMETRO-MTR1530-1.jpg
 Método de medição 1

~10Ω

Fonte: transportation.alberta.ca/image003.gif
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 Método de medição 2
 Terrômetro alicate
Fonte: media.fluke.com/images/F-1630-01a-600px-x-402px.jpg

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 Fasímetro
 Mede a sequência correta entre as três fases de um sistema trifásico
Fonte: cnyomin.com/UpLoadImage/BigImages/201510171807036060.jpg

Prof. Diogo Roberto Fonte: helibuy.com/images/helicopters/850A.gif

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 Micro-ohmímetro
 Mede resistências muito baixas de contato de disjuntores e chaves,
barras condutoras, bobinas de transformadores e motores.

Fonte: img.directindustry.com/pt/images_di/photo-g/7451-7175015.jpg

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 Osciloscópio
 Equipamento destinado a medir tensões, mostrando-a em função do
tempo em uma tela gráfica.

Fonte: eletronicadidatica.com.br/equipamentos/osciloscopio/osciloscopio_analogico_grande.jpg
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Osciloscópio digital

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Fonte: mlstatic.com/osciloscopio-digital-100mhz-2-canais-utd2102cex-bivolt-D_NQ_NP_241901-MLB20438408882_102015-F.jpg
 Referências
 Halliday, Resnick, Walker, Fundamentals of Physics, 2013.
 A. S. Morris, L. Langari, Measurement and Instrumentation: Theory
and Application, 2012.
 KRON Medidores, Manual do Usuário Mult-K, 2012.
 Fluke, Earth Ground Clamp Users Manual, 2006.

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