MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Exercícios para as aulas praticas

TEMA: MÁQUINA ASSÍNCRONA TRIFÁSICA

Competências a desenvolver
 Determinar o escorregamento, velocidade do campo magnético girante, velocidade
do rotor e frequência das tensões induzidas no rotor;
 Determinar os parâmetros do circuito exacto um motor de indução trifásico a partir
de ensaios em vazio e de rotor bloqueado;
 Determinar as perdas rotacionais e no cobre;
 Determinar a potência, binário desenvolvido e rendimento de um motor de indução
trifásico;
 Seleccionar os métodos de arranque adequados em função das necessidades da
carga.

1. Um motor de indução de 100 HP, 460 V, conectado em delta, foi submetido a um

teste em corrente contínua. Se a tensão aplicada foi de 24 V e corrente de 80 A,
qual é a resistência do estator? [0.45Ω]

2. Um motor de indução, trifásico de 220 V, 2 pólos, 50 Hz roda com um

escorregamento de 5%. Determine:
a) A velocidade do campo magnético girante em rotações por minuto.
b) A velocidade do motor em rotações por minuto.
c) A velocidade do escorregamento do rotor.
d) A frequência das tensões induzidas no rotor em Hz.

3. Um motor de indução trifásico, 60 Hz, roda a 890 rpm em vazio e a 840 rpm a
plena carga. O motor opera na região linear da curva torque vs velocidade.
a) Quantos pólos têm o motor? [Sol: 8 polos]
b) Qual é o escorregamento a plena carga? [Sol: 6.67%]
c) Qual é a velocidade para ¼ da carga nominal? [Sol: 885 rpm]
d) Qual é a frequência das tensões induzidas no rotor para ¼ da carga nominal?
[Sol: 1 Hz]

4. Um motor trifásico de indução, 60 Hz, 4 pólos roda em vazio a 1790 rpm e a plana
carga 1720 rpm. Determina o escorregamento e a frequência eléctrica do rotor em
vazio e nas condições de plena carga. Qual é a regulação percentual de velocidade
do motor.

5. Motor de indução trifásico de 460 V, 100 HP, 60 Hz, 4 pólos entrega a sua potência
nominal a um escorregamento de 0.05. Determina:
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 a) A velocidade síncrona e a velocidade do motor; [Sol: 1800 rpm, 1710 rpm]
b) A velocidade do campo giratório no entreferro; [Sol: 1800 rpm]
c) A frequência do circuito do rotor; [Sol: 3 Hz]
d) A velocidade do escorregamento em rpm; [Sol: 90 rpm]
e) A velocidade do campo do rotor em relação a:
i. Estrutura do rotor; [Sol:90 rpm]
ii. Estrutura do estator; [Sol:1800 rpm]
iii. Campo giratório do estator. [Sol:0]

6. Repita o problema 5, se o motor de indução opera a um escorregamento negativo

de 3%.

7. Repita o problema 5, se o motor de indução operar a um escorregamento positivo

de 150%.

8. Um motor de indução trifásico de 15 HP, 460 V, 4 pólos, 60 Hz, 1728 rpm entrega a
sua potência nominal a uma carga conectada ao seu eixo. As perdas por atrito e
ventilação são de 750 W. Determina:
a) A potência mecânica desenvolvida; [Sol:11940 W]
b) A potência induzida no entreferro; [Sol:12437.5 W]
c) As perdas no cobre do rotor. [Sol:497.5 W]

9. Um motor assíncrono trifásico de 37 kW, 440 V, 60 Hz, conexão estrela, 4 pólos,

consume 65 A e gira a 1740 rpm e a sua eficiência é de 90%. Determina:
a) O torque de saída; [Sol: 203.07 Nm]
b) A potência de entrada; [Sol: 41.11 kW]
c) As perdas totais; [Sol: 4.11 kW]
d) O factor de potência e o deslizamento. [Sol: 0.83, 0.033]

10. Um motor de indução de 50 kW, 440 V, 50 Hz, 6 pólos, tem um escorregamento de

6% quando opera nas condições de plena carga. Nestas condições, as perdas
mecânicas equivalem a 300 W e as perdas no núcleo 600 W. Determina em
condições nominais:
a) A velocidade do eixo.
b) A potência de saída em W.
c) O torque da carga em Nm.
d) O torque desenvolvido em Nm.
e) A frequência das tensões induzidas no rotor.

11. A potência absorvida por um motor assincrono trifásico de 4 polos, 50 Hz, é de 4.76
kW quando gira a 1435 rpm. As perdas totais no estator são de 265 W e as atrito e
ventilação são de 300 W. Calcular:
a) O escorregamento;
b) As perdas no cobre do rotor;
c) A potência util;
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 d) O rendimento.

12. Um motor de indução trifásico, de 8 polos, 50 Hz, 10 CV, 380 V, gira a 720 rpm a
plena carga. Se o rendimento e o factor de potência são de 83% e 0.75
respectivamnte. Calcular:
a) A velocidade de sincronismo;
b) O escorregamento a plena carga;
c) A corrente de linha;
d) O torque no eixo da máquina.

13. Um motor de indução trifásico de 6 polos, 50 Hz, absorve uma potência de 20 kW,
quando gira a 960 rpm. As perdas totais do estator são de 0.5 kW e as perdas
mecânicas são de 1 kW. Calcular:
a) O escorregamento; [Sol: 4%]
b) As perdas no cobre do rotor; [Sol: 0.78 kW]
c) O rendimento. [Sol:88.6%]

14. Um motor de indução de rotor bobinado de 208 V, 2 pólos, 60 Hz, conectado em Y

tem potência nominal de 15 HP. Os parâmetros do circuito equivalente são os
seguintes: R1=0,2Ω, R2=0,12Ω, XM=15Ω, X1=0.41Ω, X2=0.41Ω, perdas mecânicas
250 W e perdas no ferro 180 W. Para um escorregamento de 5%, determine:
a) A corrente de linha; [Sol: 44.75  25.5, A ]
b) As perdas no cobre do estator; [Sol:1.2 W]
c) A potência gerada no entreferro; [Sol:13.3 kW
d) A potência convertida (desenvolvida) de eléctrica em mecânica; [Sol:12.67 kW]
e) O torque induzido; [Sol: 35.28 Nm]
f) O torque da carga; [Sol: 34.1 Nm]
g) A eficiência da máquina; [Sol: 84.1%]
h) A velocidade do motor em radianos por minuto. [Sol: 21477 rad/m]
NOTA: Considera o circuito equivalente da IEEE.

15. Um motor trifásico de rotor em curto-circuito tem como dados da chapa de

características, 10 kW, eficiência 95%, factor de potência 0.82, 440 V, conexão
estrela, 4 pólos, 1750 rpm e resistência do estator de 0.2 ohm/fase. Calcule:
a) O torque de saída;
b) A corrente de linha;
c) As perdas totais no cobre;
d) As perdas rotacionais;
e) A velocidade em que se desenvolve o momento máximo se R2 =0.5 (X1+X2).

16. Um motor de indução, 440 V, 50 Hz, 2 pólos, conectado em Y tem uma potência
nominal de 75 kW. Os parâmetros do circuito equivalente são os seguintes: R1 =
0.075 Ω, R2 = 0.065 Ω, XM = 7.2 Ω, X1 = 0.17 Ω, X2 = 0.17 Ω. As perdas mecânicas
são de 1,15 kW e perdas no núcleo 1,1 kW. Para um escorregamento de 4%,
determine:
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 a) A corrente de linha.
b) O factor de potência no estator.
c) O factor de potência no rotor.
d) As perdas no cobre do estator.
e) A potência transferida para o entreferro (potencia gerada).
f) A potência convertida de eléctrica para mecânica.
g) O torque induzido.
h) O torque da carga.
i) O rendimento total da máquina.
j) A velocidade do motor em rotações por minuto e radianos por segundo.
NOTA: Considera o circuito equivalente da IEEE.

17. Um motor assíncrono trifásico de rotor bobinado, 4 polos, é conectado a uma rede
trifásica de 380 V. O estator e o rotor estão conectados em estrela. A relação de
transformação de tensões coincide com a de correntes e é igual a 2.5. os
parâmetros do circuito equivalente do motor por fase são: R1=0.5 Ω, X1=1.5 Ω,
R2=0.1 Ω, X2=0.2 Ω, RFe=360 Ω, Xµ=40 Ω. As perdas mecânicas são de 250 W. Se
o escorregamento a plena carga é de 5%:
a) Calcular, utilizando o circuito equivalente exacto: 1) A corrente do estator; 2) A
corrente do rotor; 3) A corrente de excitação; 4) As perdas no ferro; 5) A
potência activa e reactiva absorvidas pelo motor; 6) A potência mecânica
desenvolvida; 7) A potência mecânica de saída; 8) O rendimento do motor; 9) A
corrente de arranque e seu factor de potência.
b) Repetir a) considerando o circuito equivalente aproximado.

18. Um motor de indução de classe B, 25 HP, 208 V, 60 Hz, 6 pólos, conectado em Y

foi testado no laboratório obtendo-se os seguintes resultados:
Ensaio U (V) I (A) P (W) f (Hz)
Vazio 208 22 1200 60
Rotor bloqueado 24.6 64.5 2200 15
Corrente continua 13.5 64 - -

Determine o circuito equivalente do motor.

19. Os resultados dos testes seguintes foram obtidos em um motor de indução

trifasico, de rotor em curto-curcuito, CLASSE D, 60 HP, 2200 V, 6 polos, 60 Hz,
conectado em estrela.
1. Ensaio em vazio:
Frequência=60 Hz
Tensao de linha=2200 V
Corrente de linha=4.5 A
Potência de entrada=1600 W
2. Ensaio de rotor bloqueado:
Frequência=15 Hz
Tensão de linha=270 V
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 Corrente de linha=25 A
Potência de entrada=9000 W
3. Valor médio da resistência do estator por fase=2.8 Ω
a) Determinar as perdas rotacionais em vazio.
b) Determinar os parâmetros do circuito equivalente recomendado pela IEEE.

20. Os resultados dos testes seguintes foram obtidos a partir de um motor trifásico de
rotor em curto-circuito, de Classe D, 100 HP, 460 V, 8 polos, em Y.
Em vazio: 460 V, 60 Hz, 40 A, 4.2 kW
Rotor bloqueado: 100 V, 60 Hz, 140 A, 8 kW
Resistência média entre dois terminais do estator: 0.152 Ω
a) Determinar os parâmetros do circuito equivalente.
b) Suponha que o motor esta conectado a uma fonte de tensão trifásica de 460 V,
60 Hz rodando a 873 rpm. Determinar a corrente absorvida, a potência
absorvida, a potência induzida, as perdas no cobre do rotor, a potência
mecânica desenvolvida, a potência de saída e a eficiência do motor.

21. Um motor assincrono de indução de 4 polos, conectado em estrela, é alimentado

por uma rede de 380 V, 50 Hz. A impedância do estator é igual a 0.1+j0.4 Ω/fase e
a do rotor em repouso reduzida ao estator vale 0.1+j0.3 Ω/fase. Calcular:
a) A intensidade da corrente absorvida no arranque; [Sol: 302.2 A]
b) A corrente a plena carga, se o escorregamento for de 4%; [Sol: 81.7 A]
c) A potência e o torque nominal se se despresar as perdas mecânicas; [Sol:
48059.2 W, 318.7 Nm]
d) O rendimento no caso anterior se as perdas no ferro são de 1200 W.

22. Um motor trifasico de rotor em curto-circuito de 220/380 V, 50 Hz, 10 polos, tem os

seguintes parametros do circuito equivalente: R1=0.5 Ω, X1=3 Ω, R2’=0.8 Ω, X2’=3.5
Ω. Despresa-se as perdas mecânicas e o ramo de magnetização. Se a máquina
for conectada a uma rede de 380 V, 50 Hz, pede-se:
a) Como se deve conectar o estator da maquina?
b) Calcular a a corrente de arranque do motor;
c) Se o escorregamento a plena carga for de 4%, calcular a corrente absorvida, a
potência mecânica desenvolvida, o torque electromagnético desenvolvido, a
potência activa absorvida da rede e o rendimento.
d) A velocidade (em regime motor) na qual se obtem o torque máximo e o torque
máximo correspondente.

23. Num motor assincrono trifásico o torque de arranque é igual ao torque nominal, e o
torque máximo é o dobro do nominal. Calcular:
a) O escorregamento para o qual o torque é máximo.
b) O escorregamento nominal.
c) O quociente corrente de arranque/corrente nominal.
NOTA: Despresar a impedância do estator e o ramo de magnetização do circuito
equivalente.
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24. Um motor de indução trifásico de rotor bobinado, 460 V, 1740 rpm, 60 Hz, 4 pólos,
em estrela, tem os seguintes parâmetros por fase.
R1=0.25 Ω; R2=0.2 Ω
X1=X2=0.5 Ω; Xm=30 Ω
As perdas rotacionais são 1700 W. determina:
a)
i. A corrente de arranque com tensão nominal.
ii. O torque de arranque.
b)
i. O escorregamento nominal
ii. A corrente nominal.
iii. A razão entre as correntes de arranque e a corrente nominal.
iv. O factor de potência nominal.
v. O torque para carga nominal.
vi. A eficiência.
c)
i. O escorregamento para o qual o momento é máximo.
ii. O torque máximo desenvolvido.

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