Luis Fabiano Automação de Sistema

21/ago/2008 Elétrico - IEC61850 com

SCADA
© ABB Group - 1 -
2-Sep-08
 Sistemas de automação de subestações

Típico sistema de automação elétrica em indústrias

LT AÉREA 69kV LT AÉREA 69kV
LINHA 2 LINHA 1 TF-01 TF-02 TF-03

RS232
Protocolo
Proprietá
Proprietário Concentrador
de
comunicação

Conversor
RS232/RS485

CLP
RS485
Modbus
© ABB Group - 2 -

CLP CLP CLP

2-Sep-08

Automação de Automação de Automação de

Processos Processos Processos
 Funcionalidade da automação elétrica

Medição remota de valores do processo

Aquisição remota de estados do processo
Controle remoto de objetos controláveis
Proteção e monitoramento com acesso remoto
Análise de faltas e distúrbios

Informação para
manutenção CB
© ABB Group - 3 -
2-Sep-08
 Características da automação elétrica

Gerenciamento de todo o sistema

Baseado em componentes padronizados
Tecnologia de uso comprovado
Funcionalidade e arquitetura expansíveis
Medição remota de valores do sistema
Aquisição remota de estados do sistema
Controle remoto de objetos controláveis
Menos impacto ao processo devido à redução de desligamentos
Maior segurança operacional
Melhoria de acesso aos dados das subestações
Decisões rápidas com dados mais precisos
Redução de tempo para localizar e resolver problemas
© ABB Group - 4 -
2-Sep-08
 Benefícios e perspectivas operacionais

Referência: Newton- Evans Market Research Study

Principal interesse relacionado ao 70

retrofit de SEs ou novas e modernas
69
SEs:
68
67
• A : Menos impactos ao processo
% 66
devido à redução de desligamentos
• B: Decisões rápidas com dados 65
mais precisos 64
• C: Melhoria ao acesso de dados em 63
SEs
62
A B C
Operational Benefits
Benefícios operacionais
© ABB Group - 5 -
2-Sep-08
 Benefícios e perspectivas operacionais

Referência: Newton- Evans Market Research Study

Principal interesse relacionado ao 80

retrofit de SEs ou novas e modernas
70
SEs:
60
50
• A : Redução de tempo para
% 40
localizar e resolver problemas
• B: Redução de custo de 30
manutenção em equipamento 20
primário 10
• C: Redução de custo de
0
manutenção de equipamentos de
A B C
proteção e controle
Benefícios
Financial financeiros
Benefits
© ABB Group - 6 -
2-Sep-08
 Sistema baseado em solução centralizada
Centro de Controle

Diagnósticos
Nível de controle remoto

IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104

Nível de comunicação remota
WEB IHM integrado
IEC60870-5-101/-104

Barramento de estação IEC 61850-8

Nível de estação
Nível de bay
Dispositivos de bay (IED)
© ABB Group - 7 -

Nível de processo
2-Sep-08
 Sistema baseado em solução distribuída

Soluções distribuídas para todos os

tipos de aplicações
Principais características
Dispositivos de estação distribuídos
Funcionalidade e arquitetura
escalonáveis
Arquitetura desde simples até
redundante
Funções básicas e avançadas
Aplicável em grandes sistemas
Grande número de IEDs
Elevado desempenho
Flexibilidade extremamente elevada
Funcionalidade
Topologia de comunicação
© ABB Group - 8 -
2-Sep-08
 Funcionalidades básicas

Supervisão de
Lista de bloqueios Supervisão do sistema equipamentos
Medições

Controle

Alarmes
© ABB Group - 9 -

Operação segura
Seqüência
2-Sep-08

de eventos Gerenciamento do
Calendário
usuário
 Funcionalidades avançadas

Manuseio de
Parametrização do IED Oscilografia
Análise de Contagem de trip
oscilografia

Tendências
Rejeição de carga

Relatórios de medição
Seqüência
automática
© ABB Group - 10 -

Alarme externo
2-Sep-08

Coloração de barra
dinâmica
 Interface amigável com operação segura

1. Selecione o objeto
2. Selecione abrir e fechar
3. Selecione
executar/cancelar
© ABB Group - 11 -
2-Sep-08
 Norma IEC61850 para automação de subestações

IHM Funções Estação

centrais Gateway

Proteção Proteção Proteção Proteção Proteção

1 2 & Controle 1 2

MVB,CAN outros
Interface Processo Interface Processo Interface Processo
© ABB Group - 12 -
2-Sep-08
 Norma IEC61850: exigências de mercado

Sistemas de Automação de Subestações com IEDs e comunicação serial têm sido

muito bem aceitos no mercado (ABB já entregou 5000 sistemas)

Dispositivos numéricos com comunicação serial de diferentes fabricantes possuem

dificuldade em ser combinados em um sistema como em arranjos antigos
(eletromecânicos) devido a falta de um padrão (apenas com um esforço não
econômico)

O mercado altamente competitivo, global, exige uma norma

performance competitiva
redução de custo

Tanto fornecedores quanto concessionárias são empresas globais e exigem

integração
© ABB Group - 13 -
2-Sep-08
 Norma IEC61850: exigências de mercado

O mercado global
necessita de uma norma global
padrão que suporte todas as filosofias de operação e concepção
Combinação de dispositivos
pelo menos da maneira como cabos de cobre
Redução de custo
pela competição
por funções mais inteligentes
Redução de custo
para investimentos
operação e manutenção
Padrão aberto, à prova de futuro
© ABB Group - 14 -

para salvaguardar os investimentos

com relação aos fornecedores e melhoria da tecnologia
2-Sep-08

para futuras extensões de bays ou funções

 IEC61850: Modelo de Dados

Modelo real para modelo abstrato Logical device (Bay)

61850-7-2 (Mundo virtual) Virtualização

Serviços

Mundo real encapsulado

LN
Rede MMS Mapa LN LN
TCP/IP

XCBR1

Position
SCSM, i.e.
61850-8-1 Mode
... Dispositivos
reais na
subestação
61850-7-4 “logical
node” (disjuntor) 61850-7-4 “data”
© ABB Group - 15 -

(Posição)

61850-6
2-Sep-08

Arquivo configuração
 IEC61850: Modelo de Dados

Objetos típicos aos engenheiros de sistemas elétricos

SIMG

SIMG CSWI

PTRC CSWI
TVTR XSWI
XSWI PTOC CSWI
SIMG

TCTR
Tecnologia
© ABB Group - 16 -

XCBR
secundária
(Automação de
2-Sep-08

Tecnologia primária (Switchgear) subestações)

 Arranjo de subestação convencional

Histórico
© ABB Group - 17 -
2-Sep-08
 Arranjo de subestação com automação

Evolução
© ABB Group - 18 -
2-Sep-08
 Arranjo de subestação com IEC61850

Revolução Controle remoto(NCC) Escritório

Computador Estação SMS & PCM

estação Gateway TCP/IP LAN

Nível Estação

Barramento Estação ou Interbay (LAN)

IEC61850-8-1

Controle Proteção Controle & Proteção Controle

Proteção

Nível Bay

Barramento Processo (LAN)

IEC61850-9-2
© ABB Group - 19 -

Interface Processo Interface Processo Interface Processo

Nível Processo
2-Sep-08
 Sistemas de automação de subestações

Típico sistema de automação elétrica em indústrias

LT AÉREA 69kV LT AÉREA 69kV
LINHA 2 LINHA 1 TF-01 TF-02 TF-03

RS232
Protocolo
Proprietá
Proprietário Networ k Partner
SSLTA 88

SERVICE
SRS485M SRS485M SREDU/M

Concentrador
RS232 RS485 RS485

de
1MRSC60029 1MRSC60028 1MRSC60028 1MRSC60028 1MRSC60028 1MRSC60028 1MRSC60028

comunicação

Conversor
RS232/RS485

CLP
RS485
Protocolo (?)
Modbus
© ABB Group - 20 -

NOTA: Rede de engenharia (parametrização, oscilografia, etc) ?

2-Sep-08

Sincronização de tempo (GPS) ?

Interface de controle ?
 Ethernet: Maior capacidade e melhor desempenho

Comunicação serial x ethernet

Modbus/DNP3.0
Comunicação serial
Proprietários baud rate:
9600/19200/38400 bps
SCADA Param. &
Oscilo

IEC61850 Sincronização
Info - Reports

IEC61850
GOOSE

IEC61850
ETHERNET Param. &
SNTP 100 Mbits Oscilo

SCADA

IEC61850
Sincronização
© ABB Group - 21 -

Parametrização
2-Sep-08

IEC61850
Oscilografia
 Rede de automação, engenharia e sincronismo
SCADA
IEC61850 em anel Engenharia

GPS
SWITCH SWITCH

SWITCH SWITCH SWITCH SWITCH SWITCH

© ABB Group - 22 -
2-Sep-08
 IEC61850: Comunicação Vertical

Estação de controle para NCC

Exemplos:
Nível estação HMI Estação Comandos Gateway
Computador Eventos
Comunicação
vertical serial IEC 61850
“Aspirador de pó”

Nível de bay Controle Proteção Proteção Controle Proteção

& Controle
Cabos paralelos
(vertical)

Cabos paralelos
horizontal ? Interface Processo Interface Processo Interface Processo
© ABB Group - 23 -

SEs (Equipamentos, Processo)

Nível de processo
2-Sep-08
 IEC61850: Comunicação Vertical

Estação de controle para NCC

Exemplos:
Nível estação HMI Estação Comandos Gateway
Computador Eventos
Comunicação
Vertical serial IEC 61850
“Aspirador de pó”

Nível bay Controle Proteção Proteção Controle Proteção

& Controle
Exemplos:
Amostras
Trips
Posições
Interface Processo Interface Processo Interface Processo
© ABB Group - 24 -

SEs (Equipamentos, Processo)

Nível processo
2-Sep-08
 IEC61850: Comunicação Horizontal

Estação de controle para NCC

Comunicação
Nível estação HMI Estação Gateway Horizontal serial
Computador IEC 61850
Comunicação
Vertical serial IEC 61850
“Aspirador de pó” Exemplo:
Bloqueios
Desbloqueios
Estados

Nível bay Controle Proteção Proteção Controle Proteção

& Controle

Comunicação
Vertical serial
Interface Processo Interface Processo Interface Processo
© ABB Group - 25 -

SEs (Equipamentos, Processo)

Nível processo
2-Sep-08
 Modernização de painéis existentes
© ABB Group - 26 -
2-Sep-08
 Incidência de arcos elétricos

Maior exposição a riscos e acidentes

Sem operador,
25% Com operador manuseando
chaves de manobra, 65%

Com operador em
frente a uma
porta fechada,
10%
© ABB Group - 27 -
2-Sep-08
 Riscos em eletricidade

Eletricista deve estar apto a identificar e quantificar o perigo

e utilizar ferramentas, equipamentos e procedimentos
adequados
© ABB Group - 28 -
2-Sep-08
 Modernização de painéis existentes
© ABB Group - 29 -
2-Sep-08
 Justificativas para a automação elétrica

Modernização de painéis, cubículos, etc

Modernização de subestações
Ampliação de subestações
Integração de relés numéricos existentes: automação
Desenvolvimento de automatismos
Uso e adequação à Norma NR-10
Diminuição de custos de operação, manutenção
Melhoria de desempenho do sistema ou subestação
© ABB Group - 30 -
2-Sep-08