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Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES
Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial – 3º ano

Sensores e Actuadores
Caderno de Problemas

A. PINA MARTINS - ARMANDO J. SOUSA

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99
SENSORES E ACTUADORES
Caderno de Problemas

Apresentação

O presente Caderno de Problemas destinou-se a apoiar as aulas teórico-práticas da disciplina
Sensores e Actuadores, do 2º semestre, do 3º ano, do Ramo de Automação, Produção e
Electrónica Industrial, (APEL) da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de
Computadores (LEEC) da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

A equipa que, no ano lectivo de 1998/99, assegurou o funcionamento da disciplina foi
constituída por: Prof. Dr. Adriano Carvalho - aulas teóricas; Prof. Dr. Pina Martins e Engº
Armando Sousa - aulas práticas.

Alguns problemas foram adaptados de livros recomendados aos alunos, nomeadamente:
“Sensors and Signal Conditioning”, Ramón Pallás-Areny, John G. Webster, 1991, John Wiley
and Sons; “Mechatronics System Design”, Devdas Shetty, Richard A. Kolk, 1997, PWS
Publishing Company. Outros foram adaptados de revistas de divulgação, nomeadamente:
“Electronic Design”.

Pina Martins
Armando Sousa

Fevereiro de 1999

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FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 2
A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES
Caderno de Problemas

Índice

Erros e Sensibilidade: 1-4 4

Pontes e pseudopontes de medida: 5-9 8

Sensores ópticos: 10-11 13

Linearização com amplificador logarítmico: 12 15

LVDTs: 13-14 16

Sensores capacitivos: 15-17 18

Ponte de precisão: 18 21

Termopar (projecto): 19 22

Amplificador de carga: 20 23

Fotodíodos: 21-23 24

Piezoeléctricos: 24-27 27

Termómetro baseado em C.I.: 28 31

Condicionamento de termopar: 29 32

Sensores digitais: 30-31 33

Transmissão de sinal: 32-33 35

Fontes de alimentação: 34 37

Actuadores – relés, triacs e transístores: 35-38 38

Actuadores – motores CC: 39-40 42

Actuadores – motores CA: 41-44 44

Actuadores: motores passo a passo: 45 48

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A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES
Caderno de Problemas

1. Considere as várias medidas feitas por dois instrumentos de leitura digital sempre ao
mesmo valor X da grandeza G, tal como representado na figura seguinte.

Instrumento 1 5 5

Instrumento 2 2 5 3

104.8 104.9 105.0 105.1 105.2 G

Leituras de dois intrumentos de medida.

O Instrumento 1 leu 105.0 em 5 das medidas e 104.9 em 5 outras medidas.

O Instrumento 2 leu 105.0 em 2 das medidas, 105.1 em 5 ocasiões e 105.2 noutras 3 medidas.

a) Qual o valor que indicaria para X se:

i) considerasse apenas o Instrumento 1

ii) considerasse apenas o Instrumento 2

b) Defina precisão e exactidão. É possível existir uma sem a outra ?

c) Admitindo que o valor de X é de 105.1, comente a precisão e a exactidão dos instrumentos
1 e 2.

d) Sabendo que os instrumentos apresentam 3 ½ dígitos, qual o máximo da escala utilizado?
Qual a resolução da medida para a escala actual?

e) Qual seria a escala seguinte que permitiria a medida de valores maiores de G? Qual a
resolução dessa escala ?

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A. Pina Martins; Armando J. Sousa

c) Estabeleceram-se os valores seguintes: R1=1 kΩ. vs. Rs. Armando J.Ramo de Automação. e uma resistência de saída. R2=10 MΩ. agora. d) Considere. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 5 A. R1 R2 Rs - + vo vs Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador inversor. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=1000 Ω. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 2. Considere o circuito da figura. Sousa . b) Comente a estrutura de amplificação utilizada e sugira alterações. Que efeitos podem surgir com os novos valores de R1 e R2 utilizados? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. O circuito eléctrico equivalente do transdutor é constituído por uma tensão. Considere o amplificador operacional ideal. destinado à amplificação de um sinal proveniente da saída de um transdutor. a) Determine o valor do ganho vo/vs. uma configuração em que: R1=100 kΩ. R2=10 kΩ. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=100 Ω.

Sugira alterações. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. vs. e uma resistência de saída.Ramo de Automação. uma tensão. Armando J. com o erro cometido ao considerar o amplificador ideal. d) Estabeleça uma representação gráfica do erro em função do ganho do amplificador. agora. Sousa . determine o novo valor do ganho. Produção e Electrónica Industrial 6 A. c) Relacione o valor do ganho diferencial. e) Determine a influência do valor de Ro no funcionamento do circuito. b) Considere. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 3. a) Admitindo que o amplificador operacional apresenta características ideais. vo/vs. Av. Rs. R2 R1 - + vo R Rs vs Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador não inversor. que o amplificador tem um ganho diferencial Av e uma resistência de saída Ro=100 Ω. vo/vs. determine o valor do ganho. Nas condições em que R1=1 kΩ e R2=10 kΩ. Pina Martins. O circuito da figura destina-se à amplificação do sinal eléctrico gerado por um sensor com o esquema equivalente representado.

b) Determine o valor de R que causa o erro máximo de não linearidade. c) Determine a expressão do valor do erro. em função do valor relativo das resistências. d) Sugira outros métodos de medida da resistência do potenciómetro que minimizem este tipo de erro. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 7 A. R Rnx V Rn Rn(1-x) Rm vo Medida de tensão de saída de um sensor com instrumento não ideal. Armando J. k=Rm/Rn. O circuito esquematizado na figura seguinte tem como objectivo reduzir o erro de não linearidade na medida da resistência de um potenciómetro. a) Determine a expressão de vo em função x e dos restantes parâmetros do circuito. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação. Pina Martins. c=R/Rn. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 4.

c) Admitindo que Rb é um circuito aberto. Sousa .Ramo de Automação. f) Discuta a utilidade das resistências Ra e Rb neste circuito de condicionamento para um sensor resistivo. Armando J. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 5. determine a expressão da tensão de saída da ponte em função das diversas resistências. deste método de medida? b) Estabeleça os elementos principais desta ponte. R1 R2 Rb Vcc = Ra - Vo + R4 R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com ajuste. d) Discuta os critérios de selecção das diversas resistências da ponte. Pina Martins. vantagens e desvantagens. a) Qual o interesse. Produção e Electrónica Industrial 8 A. e) Admitindo que R3=R0(1+x) repita a alínea anterior. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. O circuito esquematizado na figura seguinte é uma ponte de Wheatstone.

Armando J. qual a sensibilidade da ponte para as condições da alínea b). de acordo com o valor da fonte de alimentação. alimentada por uma tensão contínua. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 6. R=1100 Ω. Produção e Electrónica Industrial 9 A. cujo valor é limitado pela máxima potência dissipada no sensor. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Sousa . R1 R2 Vcc = - Vo + R4 R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone. é medida é medida através de um sensor linear resistivo. Considere que para x=0 a ponte está balanceada e que as resistências desta são definidas para a máxima sensibilidade. Pina Martins.Ramo de Automação. Uma grandeza x. P=25 mW. a) Calcule o máximo erro relativo que resulta de se considerar a saída da ponte como linearmente dependente de x. R=1000 Ω. e para x=10. b) Admitindo uma condição de equilíbrio para x=0 e pretendendo que o erro relativo seja mantido inferior a 1%. O sensor é colocado numa ponte de medida. sendo para x=0. quais os novos valores das resistências da ponte? c) Admitindo que a ponte está alimentada pela tensão máxima e que a saída é linear. com variação entre x=0 e x=10.

determine a nova função de transferência. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 10 A. (Admita que R3=R2=R0(1+x)). Av. c) Se considerar que o amplificador apresenta um ganho finito. vo. a) Admitindo que o amplificador operacional é ideal. x. R1 R2 - + vo R3 R4 Configuração de uma ponte de uma pseudo ponte de Wheatstone. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 7. Armando J. b) Apresente as condições em que a tensão de saída é directamente proporcional à grandeza medida. e a variação relativa do parâmetro a medir. Pina Martins. O circuito da figura é uma pseudoponte. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação. baseada em dois sensores resistivos iguais. estabeleça a função de transferência entre a tensão de saída.

que apresenta um ganho de 50 mV/ºC numa gama de medida de 20 ºC a 250 ºC. Considere um transdutor de temperatura (sensor+condicionador de sinal). se for pretendida uma resolução da medida de temperatura de 0. para uma leitura de 27.5 mV nos seus terminais. a) Calcule o erro ocorrido na medida de uma temperatura de 55 ºC. b) Sabendo que o sensor tem um ganho de 5 mV/ºC ±1%. qual deverá ser a resolução do circuito condicionador de sinal.8% da leitura.1% do valor de fim de escala. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.5 ºC? Qual a melhor resolução que se poderia obter? d) Calcule a precisão do sistema de medida se o condicionador de sinal tiver um ganho de 10 ± 0. Sousa . c) Se a resolução do sensor for de 0. Produção e Electrónica Industrial 11 A.5%. se a precisão do transdutor for: i) 0.5% do valor de fim de escala. Armando J. iii) 0. ii) 0. quais os valores possíveis para a temperatura medida.Ramo de Automação.75% da gama de medida. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 8. Pina Martins.

b) Dimensione os diversos componentes do circuito para obter o sinal de saída pretendido. O sensor utilizado é um termístor PTC linearizado com α=0.Ramo de Automação. Armando J. com uma resistência de 2000 Ω a 25 ºC. Pina Martins. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 9. Admita nos cálculos que o amplificador é ideal. a) Apresente a expresssão da evolução da resistência em função da temperatura. +Vcc R R1 R2 - + vo RT R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com amplificador operacional. O circuito da figura é utilizado para medir temperaturas na gama de 0 ºC a 40 ºC.75%/K. Sousa . c) Determine a temperatura onde o erro de não linearidade é máximo e calcule esse erro. tendo uma corrente máxima admissível de 1 mA. Produção e Electrónica Industrial 12 A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. com uma saída correspondente de 0 a 12 V.

b) Determine para ambos os casos a expressão da tensão de saída em função da amplitude da corrente inversa do fotodíodo. +Vcc +Vcc R1 If If R1 vo - + vo Configurações de medida da corrente de um fotodíodo.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 10. a) Discuta aplicações típicas para o transdutor apresentado. Relacione esta tensão com as características dinâmicas do mesmo. Armando J. Sousa . à esquerda com amplificador operacional e à direita com resistência de carga. As figuras seguintes apresentam dois métodos de medida da corrente de um fotodíodo. c) Determine para cada montagem a expressão da tensão inversa aplicada ao fotodíodo. Produção e Electrónica Industrial 13 A. d) Compare os dois circuitos e discuta as vantagens de cada um deles.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. de forma aproximada. b) Determine a expressão da corrente im em função da intensidade luminosa. a expressão: R=f(l).Ramo de Automação. Pina Martins. A medida da intensidade luminosa num compartimento é feita recorrendo ao circuito representado na figura a seguir. R(Ω) 104 5 2 103 5 2 102 5 2 101 101 2 5 102 2 5 103 2 5 104 Iluminação (lux) a) Determine. c) Sugira um circuito que permita uma medida aproximadamente linear da intensidade luminosa. Produção e Electrónica Industrial 14 A. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 11. Armando J. Rp im LDR Vp A característica da LDR (Light Dependent Resistor) é a que se mostra a seguir. Sousa .

V V + x Kln(x/y) vo - R RT Amplificador logarítmico para linearização da característica. Para este sensor admita que: B=3000 K e R(T)=25 kΩ a 25 ºC. c) Esboce a evolução de R(T) para a gama pretendida. Determine o erro relativo máximo se a tensão de saída fôr interpretada a partir da linha recta pretendida. b) A resposta pretendida é uma linha recta passando pelo ponto central da gama de medida e um declive igual ao da curva real. O circuito esquematizado na figura destina-se a linearizar a saída de um sensor de temperatura cuja resposta pode ser modelizada por: R(T)=Aexp(B/T). determine a expressão para o valor de R. Produção e Electrónica Industrial 15 A. Sousa . Pina Martins. A gama de medida pretendida é de –20 ºC a 220 ºC. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. d) Esboce a evolução das duas curvas de medida: a medida real e a medida linear. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 12. a) Se o critério de linearização for anular a 2ª derivada no ponto central da gama de medida.Ramo de Automação. Armando J. Admita que os dois amplificadores podem ser considerados ideais.

c) Em que condições a tensão de saída inverte a polaridade? d) Confirme que a tensão de saída é proporcional à posição do núcleo do LVDT. D1 vs1 C1 vc1 vp R vs vs2 C2 vc2 D2 Condicionamento de sinal para um LVDT. Pina Martins. Armando J. O circuito apresentado esquematiza um possível circuito de condicionamento de sinal para um LVDT.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. e) Comente a vantagens e desvantagens da utilização deste circuito. Produção e Electrónica Industrial 16 A. b) Trace as formas de onda deste circuito quando o núcleo do LVDT se desloca no sentido da bobina 1 do secundário (tal como representado na figura). FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 13. Sousa . a) Esclareça a necessidade do circuito de condicionamento de sinal do LVDT proceder à desmodulação síncrona do sinal.

deslocando-o em função de elevação. µ ? c) Admita que as variações de θ são lentas permitindo alimentar o primário à frequência da rede (60 Hz. Produção e Electrónica Industrial 17 A. M g 10 k µ θ Aplicação de um LVDT na medida de posição angular. Pina Martins. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 14. Nestas condições determine o desvio de fase quando se alimenta o LVDT a 60 Hz. neste caso). que a sensibilidade do LVDT é 100 mV/mm/V e que a constante de elasticidade da mola é K=20 kN/m. Este LVDT apresenta um desvio de fase nulo a 2. estando a massa de l0 kg ligada por uma mola ao núcleo central daquele. a) Admitindo a existência de um coeficiente de atrito. no deslocamento da massa de l0 kg. Armando J. Sousa . O LVDT está rigidamente ligado à haste. A medida da posição angular de um guindaste é feita a partir de um LVDT. A função de transferência primário/secundário com Rl=100 kΩ é criticamente amortecida. d) Como se poderia corrigir o desvio apresentado? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. como se mostra na figura. obtenha a expressão para a tensão de saída do LVDT quando este é alimentado no primário com 5 Vrms. µ.Ramo de Automação. b) Qual é o efeito do coeficiente de atrito.5 kHz.

A área das placas é de 20 mm2. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 15. Numa aplicação industrial de produção de papel.15mm ou inferior a 0. D a distância entre placas (cm) e ε a permitividade relativa do meio.Ramo de Automação. Assuma a permitividade constante. Notas: A espessura média do papel é de 0. com uma permitividade relativa média de 3.1mm.075mm ou quando a sua permitividade relativa é superior a 3. Considera-se que o papel não possui qualidade quando a sua espessura é superior a 0. Utilizando estes sensores. Produção e Electrónica Industrial 18 A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Sousa . projecte um circuito que: a) Permita medir a espessura do papel. é necessário aferir a espessura e a qualidade do mesmo. A capacidade de um condensador é dada por: 0. b) Determine se o papel está dentro das normas de qualidade. Sensor capacitivo D Esquema equivalente de um sensor capacitivo. Para isso utilizam-se sensores capacitivos de armaduras fixas e móveis (mecanicamente) como a figura seguinte mostra.0885εA −13 C= 10 D em que A é a área das placas (cm2). Armando J. Pina Martins. A saída deve estar compreendida entre 0-5V.

(RH-76)] a) Usando este transdutor.5 %RH Tempo de resposta: t0 → t90 < 10 s Tensão máxima: 5V C=C76. 100 %RH @ -40 ºC …+115 ºC Valor nominal: C76 = 500 pF Sensibilidade: 1. estime o erro mínimo (em %RH) que este circuito poderá fornecer. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. projecte um circuito que permita medir a humidade relativa do ar. Sousa .[1+2.. b) Tendo em conta o circuito que projectou. Para isso utilizou-se um transdutor com as seguintes características: Modelo do transdutor 22 MΩ C Modelo equivalente de um sensor de humidade.45 pF / %RH Erro de linearidade: ≤1. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 16.. Pina Martins.9e-3.Ramo de Automação. tendo uma saída digital de 8 bits. Gama de Medida: 0 . Justifique. Produção e Electrónica Industrial 19 A. Numa estação meteorológica pretende-se medir a humidade relativa do ar (%RH).

Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Um determinado sensor capacitivo diferencial é baseado na variação da distância entre placas. Produção e Electrónica Industrial 20 A. cuja parte móvel é ligada a GND. No sentido de obter um sinal de saída referenciado a GND é utilizado o circuito da figura. R4 R3 Ca - + R1 R2 R9 vs - + vo ~ R5 R6 Cb + R10 - R8 R7 Medida de deslocamento com sensor capacitivo diferencial. Determine as condições a serem satisfeitas pelas resistências e condensadores do circuito de forma a que a tensão de saída seja directamente proporcional ao deslocamento e independente da frequência do oscilador. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 17. Armando J.Ramo de Automação. Pina Martins.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. O circuito é alimentado por uma fonte de 72 Hz. Armando J. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 18. b) Determine as relações entre as resistências de modo a que a tensão de saída seja directamente proporcional à temperatura. R5 R6 vo ~ - R1 R3 A2 + vs R7 R8 + - A1 R2 RT R9 - A3 + R10 R11 Esquema de medida de precisão com uma ponte de Wheatstone. Produção e Electrónica Industrial 21 A.Ramo de Automação. a) Descreva a função de cada um dos amplificadores operacionais. baseado numa sonda de platina de 100 Ω. Sousa . Pina Martins. O circuito da figura é uma pseudo-ponte utilizada num termómetro de precisão.

Pretende-se projectar um sistema de medida de gradiente de temperatura na parede do isolamento térmico de uma turbina que está revestida no seu exterior com um material isolador térmico. Sousa .Ramo de Automação. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 19. Produção e Electrónica Industrial 22 A.00392 Ω/Ω/K. Armando J. Existem dois termopares Ferro/Constantan (tipo J) que estão cobertos por um material com as mesmas características térmicas que a parede exterior isoladora da turbina. Um termopar está no centro da turbina e o outro está colocado do lado interior da parede do isolamento exterior sendo que os fios de ligação são em cobre e de comprimento suficiente para que as ligações sejam feitas do lado de fora da turbina. Discuta a necessidade das ligações utilizadas e a sua possível influência na medida. Qual será a medida no voltímetro quando a temperatura do vapor dentro da turbina é de 575 ºC e a diferença de temperatura é de 80 ºC? b) Assuma que a temperatura no centro da turbina é sempre a mesma e independente da distribuição de temperaturas.35 V RT R Cn V Cu Circuito de condicionamento de sinal para termopar. dentro de um armário de electrónica que está apenas 5 ºC acima da temperatura ambiente devido à utilização de ventilação mecânica. A temperatura exterior do isolador térmico é a temperatura ambiente que varia de 10 ºC a 30 ºC. Qual é a influência dessa distribuição na medida ? c) Considere que se utiliza o circuito da figura seguinte para medir a temperatura do vapor. Se o sensor da temperatura ambiente for uma resistência de platina de 100 Ω @ 0 ºC e com α=0. a) Projecte um sistema de medida que faça a medida do gradiente de temperatura na parede utilizando um voltímetro que está colocado à distância de 50 m do termopar. Assuma que a distribuição de temperaturas na parede exterior e no isolador térmico são lineares. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. qual deverá ser o valor de k para que o voltímetro mostre uma medida correspondente a Tv ? d) Qual é o erro cometido na compensação de uma temperatura ambiente de 30 ºC ? Cu Fe kR kR TV 1. Pina Martins.

Cf vo q C Amplificador de carga. b) Comente os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. onde o amplificador efectua a função de “buffer”. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 20. Considere a montagem da seguinte figura que representa um amplificador de carga. Armando J. Determine a função de transferência do circuito. d) Comente. Produção e Electrónica Industrial 23 A. bem como a impedância de entrada deste. Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Admita para o amplificador operacional a existência de um ganho não infinito. os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. Ad. considerando a existência do cabo de ligação do sensor ao amplificador. a) Explique o funcionamento do circuito e determine a sua função de transferência. . c) Considere um outro circuito amplificador de carga.Ramo de Automação. de novo. vo Sensor Cabo Amplificador + q Rs Cs Rc Cc Ri Ci Esquema equivalente de um amplificador bufferizado. apresentado na figura a seguir.

Produção e Electrónica Industrial 24 A.Ramo de Automação. b) Qual a saída do circuito apresentado quando o sensor é submetido a uma intensidade luminosa constante ? c) Qual o objectivo do circuito ? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 21. Considere o seguinte circuito de condicionamento de sinal para um foto-díodo como sensor de intensidade luminosa. 5 + OPT201 8 Condicionamento de sinal para foto-díodo.1 µF 1 MΩ 2 1 MΩ 4 40 pF 75 Ω vo . Sousa . Armando J. Pina Martins. C2 0. a) Descreva o modelo deste sensor.1 µF R2 R3 1 MΩ 100 kΩ - + C1 R1 0.

Pina Martins. c) Mostre qual o efeito das correntes de polarização nas entradas e do desvio na tensão de saída do amplificador. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 22. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Determine a equação da tensão de saída para circuito. na qual o amplificador operacional pode ser considerado ideal. d) Discuta outras configurações de amplificação das correntes geradas nos fotodíodos.Ramo de Automação. Sousa . + vo - R1 R2 Condicionamento de sinal para foto-díodo. Produção e Electrónica Industrial 25 A. Armando J. Considere o circuito da figura. a) Diga qual o modo de funcionamento do fotodíodo.

explique o funcionamento do circuito apresentado. a) Identifique o tipo de montagem utilizada. destinado a efectuar medida de temperatura. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 23. Produção e Electrónica Industrial 26 A. Os dois díodos encontram-se às temperaturas T1 e T2 sendo polarizados por uma onda quadrada com duty cycle igual a 50%. Sousa . Considere o circuito apresentado na seguinte figura.Ramo de Automação. Armando J. R C vo T1 T2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores semicondutores. Pina Martins. b) Baseando-se nas características eléctricas e térmicas do semicondutor utilizado. c) Qual seria o objectivo de uma montagem equivalente mas onde se utilizassem fotodíodos? R C L1 vo L2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores foto-díodos. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.

determinando a expressão de vs em função de vi. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 24. c) Dimensione os diversos componentes do circuito. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. R1 R2 R3 R4 C - + vs vi Condicionamento de sinal para um sensor capacitivo. Produção e Electrónica Industrial 27 A. a) Justifique a utilização deste circuito. Para impedir que esta tensão de offset limite a gama dinâmica na saída é utilizado o circuito da figura como amplificador. Sousa . b) Calcule o ganho DC do amplificador. Pina Martins. que deve ser amplificado com um ganho de 1000 para se obter um determinado nível de saída. Armando J. O amplificador disponível apresenta uma tensão máxima de desvio à entrada de 3 mV.Ramo de Automação. Um sensor de pressão capacitivo fornece um sinal de saída à frequência de 1 kHz.

Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. R1<<R e C1<<C. Admita que o amplificador operacional apresenta um ganho A. c) A malha R1C1 do circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a melhorar a resposta em frequência do circuito original. C R - + i Cp vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico. um circuito de conversão corrente-tensão para um sensor piezoeléctrico. No circuito da figura. Pina Martins. Considerando Cp/A<<C. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 25. Comente os resultados obtidos. Armando J. C C1 R R1 - + i Cp vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico com melhoria da resposta em frequência. b) Determine valores típicos da frequência de corte deste circuito. a) Determine a função de transferência Vs(s)/I(s). Cp é a capacidade equivalente do sensor e C a capacidade equivalente da resistência R. Produção e Electrónica Industrial 28 A. Considere 1 GΩ<R<1 TΩ e 1 pF<C<100 pF. determine a expressão Vs(s)=f(I(s)). Sousa .

determine os valores de R2. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 26.Ramo de Automação. O circuito inclui um potenciómetro para ajuste. R3 e Ra. com um polo dominante a 20 Hz. Sousa . a) Pretendendo um ganho em tensão de 400 e admitindo que se compensam as correntes de polarização mas não as de desvio. Produção e Electrónica Industrial 29 A. b) Sendo A=2*105. qual é o erro devido a este ganho não infinito? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. com i=0.1 Hz e 10 kHz. Armando J. +V R2 R3 Ra Vc -V - vi + Rs Cs vs i R1 Aplicação e condicionamento de sinal para sensor com saída em corrente. sendo vs=0. A impedância de saída equivalente do sensor é 1 GΩ//5 pF. O amplificador representado na figura é ligado a um sensor que fornece uma corrente com uma frequência entre 0. Pina Martins.

Pina Martins. tratando-se de um conversor corrente-tensão. duplicando em cada 10 ºC. Um determinado sensor fornece uma corrente entre 0 e 100 pA. c) Se for agora Vio=15 mV. R1 e R2. determine os valores de R. com uma banda entre 1 Hz e 100 Hz. R R1 R2 - + i vs Condicionamento de sinal com efeito multiplicativo de resistência. O primeiro está esquematizado na figura. Sousa . O segundo é um amplificador de tensão com um ganho de –1000. com deriva térmica de 10 mV/ºC. No sentido de obter uma tensão de saída entre 0 e 10 V. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 27. a) Determine a expressão vs=f(i). Produção e Electrónica Industrial 30 A.Ramo de Automação. b) Se a maior resistência disponível tiver um valor de 10 MΩ. das restantes características do amplificador operacional consideradas ideais. considerando o amplificador operacional ideal. Armando J. e Ib=50 pA. constituiu-se um circuito amplificador com dois andares. na tensão de saída. A resistência equivalente é de 10 GΩ. qual o efeito destes parâmetros na saída do primeiro andar amplificador? d) Considere a influência.

Ramo de Automação. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 31 A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. +9 V R3 R4 R5 R6 R1 R2 . Pina Martins. a) Que valores considera adequados para a polarização dos dois transístores utilizados? b) Apresente o princípio de funcionamento deste método de medida. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 28. Projecte os diversos componentes do circuito de modo a ter na saída uma tensão de 1mV/ºC. que R1=2R2. por exemplo. Armando J. O circuito da figura é um termómetro baseado em dois transístores bipolares iguais e com amplificadores operacionais ideais. - + + vs T Termómetro baseado em sensores semicondutores e condicionamento de sinal. c) Admita.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. Com o circuito representado na figura pretende-se medir a temperatura T a partir de um termopar do tipo J. Produção e Electrónica Industrial 32 A. O circuito integrado AD590 apresenta uma sensibilidade de 1 µA/K. mantida à temperatura ambiente. Pina Martins.Ramo de Automação. com o CI AD590. Sousa . b) Compare este método de compensação da junção fria com outros que conheça. Co Cu T T'A V Ra Fe Co Cu Vp IA Rb TA AD 590 VB Medida de temperatura baseada em termopar e condicionamento de sinal. determine as condições a serem satisfeitas por VB. VP. a) Considerando muito elevada a resistência do voltímetro. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 29. compensando a junção de referência. Ra e Rb.

descritos na figura. Posição A Posição B Posição A Posição B Posição Posição em t=0 em t=τ Clock 1 MHz Base de Início Fim Tempo: 1s Início Tempo constante Distância constante Métodos de medida de velocidade e de posição. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Compare as precisões de medida de velocidade para os dois métodos. Assuma um tempo de contagem de 1 s e uma frequência de 'clock' de 1 MHz. Produção e Electrónica Industrial 33 A. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 30. Armando J.leitura óptica . Um transdutor codificador absoluto de posição . de modo que a uma rotação do motor corresponde um deslocamento linear de 10 cm. comuns nestas aplicações.3 m. O acoplamento mecânico entre o motor e o tambor associado ao deslocamento da plataforma é feito com uma razão de desmultiplicação de 10/1.é usado no sistema de controlo de velocidade e posição do deslocamento de uma plataforma.Ramo de Automação. Segundo as especificações a plataforma pára em 21 'estações' espaçadas de 3. a) Qual a resolução requerida para o transdutor? b) A gama de velocidades de rotação do motor de tracção vai de 10 rpm a 3000 rpm. Pina Martins. com uma precisão de ±10 mm. Sousa .

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. A J Q B T K Detecção do sentido do movimento a partir de sinais em quadratura. a) Na aplicação em causa. c) Baseado no codificador anterior apresente um método de medida da velocidade de rotação do motor. Pina Martins. b) Mostre que se os dois sinais A e B apresentarem uma diferença de fase (estiverem em quadratura. O conjunto esquematizado na figura é utilizado na detecção de movimento circular. por exemplo) o circuito da figura determina o sentido do movimento de rotação. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 31.Ramo de Automação. A A B B Medida de velocidade e de posição baseada em codificador rotativo. Sousa . d) Discuta vantagens e desvantagens do método apresentado. Produção e Electrónica Industrial 34 A. Armando J. Se for pretendido uma frequência máxima dos impulsos de saída de 100 kHz determine o número de impulsos do codificador. a máxima velocidade de rotação é de 3000 rpm.

Armando J. O CI LM339 é um comparador de níveis de tensão de baixo offset. aconselhado pelo fabricante. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 32. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. para condicionamento de sinal de um sensor digital. D1 U0=Up/2 Up D4 D5 4.7 kΩ 4.7 kΩ 10 kΩ R1 R3 R4 R5 Ua 10 kΩ Ua 470 kΩ LM339 R6 R2 33 pF 33 pF 10 kΩ D2 D3 0 V (UN) Saída do sensor Circuito de condicionamento de sinal Transmissão de sinal à distância e circuito de recepção. b) Os díodos D1 a D5 tem funções de protecção contra má utilização. a) O circuito baseia-se na transmissão diferencial de sinal.Ramo de Automação. Comente da importância da existência de histerese num comparador. Explique em que consiste este tipo de transmissão digital de sinal e refira suas vantagens e desvantagens. d) A malha de realimentação à saída do comparador implementa histerese. Descreva exactamente as situações que cada um deles protege. c) Comente os propósitos do projectista ao introduzir R3 e R4 ligadas a metade da tensão de alimentação do circuito. Sousa . A figura seguinte apresenta um circuito real. Produção e Electrónica Industrial 35 A.

c) Deduza a expressão do valor médio da tensão de saída. a) Enuncie as principais vantagens da utilização da frequência como método de transmissão de informação. Produção e Electrónica Industrial 36 A. vs vi + - 10 nF T + I 2.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Represente a evolução temporal do sinal na entrada inversora do comparador. vs. R C 12 kΩ . Comente. O circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a efectuar a conversão de uma frequência de entrada numa tensão proporcional na saída. Armando J. e) Relacione a resposta dinâmica do circuito com a gama de frequências de entrada. Sousa . d) Determine a ondulação da tensão de saída.2 kΩ Fonte de Monoestável corrente +VR Circuito de conversão frequência-tensão. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 33. em função da frequência de entrada e dos restantes parâmetros do circuito. b) Justifique a utilização do andar de entrada do circuito.

Ramo de Automação. Sousa . b) Explique o que acontece quando vR4 ≈ vBEQ2. Armando J. R4 VIN Q1 vo R1 Q2 + - DZ R2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente. Produção e Electrónica Industrial 37 A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Considere o seguinte circuito. a) Calcule o valor da tensão de saída da fonte. que implementa uma fonte linear de tensão. Pina Martins. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 34.ON? c) Qual o valor da potência dissipada em Q1? d) Qual a finalidade do seguinte circuito? R4 VIN Q1 vo Q2 + - + R2 Vi - R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente.

Pina Martins. da tensão e da corrente na resistência de carga. também. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Considere. a) Discuta aplicações em que o elemento de controlo pode. apropriadamente. Admita que a tensão de alimentação do relé é de 24 V.Ramo de Automação. devidamente cotadas. Produção e Electrónica Industrial 38 A. Sousa . que RL=35 Ω. com snubber na saída. Vcc RL Rs DF 230 V Relé Cs Circuito de comando T Circuito de comando de um relé. c) Justifique a presença no circuito do díodo DF. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 35. b) Projecte um circuito de comando de base para o transístor bipolar que controla o relé. ser um relé. Armando J. 10 A. Na figura seguinte representa-se o circuito de comando de um relé de 250 V. d) Qual o interesse em o relé ter dois contactos? e) Qual a função da malha Rs. bem como o circuito controlado por este. Cs? f) Esboce as formas de onda típicas. Justifique.

O circuito b) escolhe um de 3 relés para funcionar. Armando J. Vcc R1 Efeito de histerese em bobina comandada por relés. Vcc T2 R1 R3 R2 T3 R4 T1 Vcc Efeito de histerese em bobina comandada por relés. circuito a). __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. desligando todos os outros. a) Explique em traços gerais o funcionamento destes circuitos. Sousa . A existência de histerese garante que existem níveis de tensão em que o relé se mantém no estado anterior. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 36.Ramo de Automação. Produção e Electrónica Industrial 39 A. Pina Martins. circuito b). O circuito a) implementa vários pontos de ligar/desligar o relé. Os seguintes circuitos utilizam o efeito da histerese na bobine de comando do relé (atrito estático) para implementarem circuitos com utilidades variadas.

Armando J. Lf RL iL + vL - Rs Vs Cf T Cs Controlo da potência dissipada numa resistência utilizando um triac. 50 Hz RL=25 Ω O triac é comandado em controlo por fase. c) Esboce as formas de onda da tensão e da corrente na carga para um ângulo de disparo de 30º. Comente esta expressão em termos da linearidade da potência fornecida em função da variável de controlo. a) Identifique os diversos elementos do circuito e caracterize a respectiva função. Produção e Electrónica Industrial 40 A. Pina Martins.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Determine a potência activa fornecida à carga. em função do ângulo de disparo do triac. b) Sugira um circuito de controlo para o triac. d) Determine a expressão analítica da potência fornecida à carga. e) Determine o conteúdo harmónico da corrente de carga. Um sistema de controlo de temperatura tem com actuador o circuito esquematizado na figura seguinte. Sousa . FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 37. Considere os seguintes parâmetros principais do circuito: Vs=230 Vrms.

Qual o seu valor nesta condição particular? c) Determine o valor médio da corrente na carga.4 Parâmetros de carga: Ra=4 Ω. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 38. Vt e Ia.Ramo de Automação. a) Mostre que o valor lógico do sinal de comando para o transístor T1 corresponde. d) Esboce as duas formas de onda instantâneas. via conversor CC/CC. O circuito da figura é um conversor de corrente contínua / corrente contínua (CC/CC) de um quadrante. em certas condições de funcionamento. Ia(av). Sousa . La=5 mH T1 Ia La Vcc + D1 Vt Ra - Controlo. b) Determine a expressão analítica do valor médio da tensão de saída do conversor. e) Esboce a forma de onda da corrente na fonte Vcc. ao valor lógico da tensão de saída do conversor. sendo a carga constituída por um circuito RL. Pina Martins. Justifica-se um filtro na entrada do conversor? De que tipo? Como se dimensiona? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 41 A. Armando J. da potência fornecida a uma carga de corrente contínua . Comente. Admita as seguintes condições principais de funcionamento: Tensão de alimentação: Vcc=48 V Frequência de comutação do conversor: Fc=10 kHz Taxa de serviço: δ=0.

Kt=0. em termos lógicos. Produção e Electrónica Industrial 42 A. Fc=10 kHz Para o motor considere as seguintes características: Nn=3700 rpm. O circuito do campo indutor. Pina Martins. é alimentado por uma fonte de tensão constante de valor Vf. Ian= 20 A. O conversor CC/CC de um quadrante esquematizado na figura controla a velocidade de um motor de corrente contínua de excitação separada. Admita as seguintes condições de funcionamento do conversor: Vcc=200 V. Sousa . J B ω Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de um quadrante. Coeficiente de atrito: B=0.Lf D1 Vt Ea Φ .5 mH. La=1.45 Nm/A O conjunto motor-carga apresenta os seguintes parâmetros mecânicos: Momento de inércia total: J=0.Ramo de Automação. a) Num determinado ponto de funcionamento n=2800 rpm. com equivalente Rf. Ra=0. d) Como estabeleceria as condições de funcionamento do conjunto conversor-motor em regime dinâmico? e) Qual a importância de controlar a corrente durante os regimes transitórios? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. c) Esboce. Nesta condição.01 Kgm2 .27 Ω. Armando J. Lf. o sinal de comando para o transístor T1. b) Esboce a forma de onda da tensão e da corrente no induzido para a condição da alínea anterior.003 Nms O binário de carga é constante e de valor Tl=8 Nm. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 39. T1 Ia Vf Vcc + Rf. determine o valor médio da corrente que circula no circuito no induzido bem como a tensão média de saída do conversor.

Vtn=48 V. b) Quando o motor está a rodar a 1200 rpm. a) Discuta os métodos de comando possíveis para este conversor. Armando J. Comente o modo de funcionamento do transístor T1 e do transístor T2. O motor apresenta as seguintes características principais: Pn=500 W. Produção e Electrónica Industrial 43 A. Ra=0. com esta carga. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Ian=11. em termos lógicos. determine o valor da taxa de serviço para o transístor T1. Admita que o conversor e o motor podem funcionar com fortes regimes de sobrecarga durante intervalos de tempo curtos.Ramo de Automação. O conversor tem os seguintes parâmetros: Vcc=60 V. nas condições da alínea b). d) Esboce.m2 Vf T1 T3 Φ Ia Vcc + - Vt T2 ω T4 Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de quatro quadrantes. Fc=20 kHz. determine os valores médios da tensão e da corrente necessários no circuito do induzido. de quatro quadrantes. c) Considerando que no conversor é utilizado o comando complementar. Sousa . os sinais de comando para os diversos transístores do circuito. J=0. Considere um motor de corrente contínua de excitação separada. La=1.05 kg. esboce as formas de onda de Vt e de Ia.9 A. como esquematizado na figura.5 mH A carga apresenta como características: Tl=2 Nm.5 Ω. Pina Martins. Nn=2000 rpm. e) Ainda para as condições de b). FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 40. cuja armadura é alimentada por um conversor CC/CC.

50 Hz. c) Admitindo V1/f1=c. por fase: R1 L1 L'2 i'2 i1 im R'2 v1. Armando J. R’2=0. para esta carga. d) Calcule os valores da tensão e da frequência estatóricas necessárias para que o motor rode a 1000 rpm.5. f1 Lm s Circuito equivalente por fase de um motor assíncrono de rotor em gaiola de esquilo.Ramo de Automação. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 41. Xm=8 Ω Para este motor considere o seguinte circuito equivalente simplificado. X’2=0. Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.3 Ω.7 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=40 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0.3 Ω.7 Ω.4 A. X1=0.te comente o resultado obtido em b). b) Obtenha a expressão aproximada do binário desenvolvido pelo motor. fpn=0. Nn=1425 rpm.9 kW. Pina Martins.2 Ω. Produção e Electrónica Industrial 44 A. O motor. Um motor assíncrono trifásico de corrente alternada é alimentado por um inversor de tensão. Pn=8. T1 T3 T5 iu Vcc iv iw ~ Motor T2 T4 T6 Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de tensão. Tn=59. In=30. apresenta as seguintes características de funcionamento nominais: Vn=220/380 V. de quatro pólos. a) Determine a expressão da potência activa total fornecida ao veio do motor.

para n=750 rpm e para n=1300 rpm. b) Determine a expressão do binário desenvolvido pelo motor Tm=f(I1. In=27.25 Ω. a) Determine a expressão da corrente I’2 em função da corrente de entrada I1. Xm=12 Ω Considere que a variação da frequência da corrente de alimentação do motor é dada por: λ=f1/fn sendo f1 a frequência actual e fn a frequência nominal.Ramo de Automação. Comente. 50 Hz.6 kW.4 Ω. R’2=0.6 A. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 42. X1=0. Pina Martins. Um determinado motor assíncrono trifásico é alimentado por um inversor de corrente. e) Compare os métodos de alimentação do motor em tensão e em corrente. Armando J. Icc iu Vcc Inversor de iv corrente iw ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de corrente. c) Calcule o valor de I1.25 Ω. V1 e f1. As principais características do motor são: Vn=220/380 V. Nn=1463 rpm. fpn=0. Tn=82. λ). Produção e Electrónica Industrial 45 A. s.4 Ω. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Sousa . d) Compare as relações V/f para ambas as condições.74 Pn=12.3 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=43 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0. Comente sucintamente os resultados obtidos e as aproximações feitas. X’2=0.

Va. T. ωs Motor T. da corrente de magnetização. Um motor síncrono trifásico de íman permanente. 460 V. e do binário. Este motor é alimentado por um inversor de tensão na gama de velocidades entre 0 e 2400 rpm. em função da velocidade. 30 Hp (22. b) Para toda a gama de velocidades estabelecida. Armando J. if Rede CA Vcc Inversor de Va.Ramo de Automação. do factor de potência. a) Comente o princípio de funcionamento deste circuito de controlo. Pina Martins. acima da velocidade nominal é mantida constante a tensão de alimentação. Xs=4.4 kW). FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 43. fs Ea Ls Circuito equivalente por fase de um motor síncrono trifásico. 60 Hz. Produção e Electrónica Industrial 46 A.9 indutivo. sendo caracterizado pelos seguintes parâmetros: Rs desprezável. esboce as curvas da tensão aplicada. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. igual ao valor nominal. ωm Rectificador Tensão Síncrono Ea Circuito ωm Sensor de k de controlo Posição Binário de carga Gerador de Controlo Função de Fase βoe (ângulo de carga) Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de tensão. Para velocidades inferiores à nominal é imposto um controlo do tipo Ea/ωs e igual ao nominal. n. Ia. mantendo-se constante o valor de βoe. 1200 rpm.38 Ω Pma ia Rs i'f im va. O motor foi projectado para funcionar à potência nominal com factor de potência igual a 0. Sousa . apresenta o circuito equivalente representado na figura seguinte. Im. O diagrama do circuito de controlo do motor e do inversor de tensão está representado na figura. fp.

Armando J. ωs T. num sistema alimentado por um inversor de tensão. implementar-se este método de controlo do motor síncrono? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. ωm Inversor de Motor Rectificador Corrente Síncrono Circuito de Circuito de Sensor de controlo controlo Binário Posição de carga Icc Controlo de Fase Gerador de δ Função (ângulo de carga) Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de corrente. controlado por um inversor de corrente. if Rede CA Vcc. em tensão e em corrente. Produção e Electrónica Industrial 47 A. O circuito esquematizado na figura representa o diagrama simplificado do circuito de controlo de um motor síncrono. Ia. Icc Va. Pina Martins. d) Pode.Ramo de Automação. a) Estabeleça aspectos comparativos relevantes entre os dois tipos de alimentação. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 44. b) O bloco intitulado “Sensor de Posição” que função implementa? Qual o seu interesse? c) Estabeleça a expressão do binário desenvolvido pelo motor em função das grandezas relevantes neste tipo de actuação. Sousa .

a) Explique o funcionamento deste circuito de potência. Armando J. Explique o modo de funcionamento deste circuito. nomeadamente o modo como são controlados os transístores T1 e T2 e qual o interesse da resistência Rsense. A corrente nos enrolamentos de um determinado motor passo a passo é controlada a partir do esquema representado na figura a seguir. Pina Martins. b) O circuito de controlo da corrente deste motor está esquematizado na figura seguinte. FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 45. T1 D2 ia ea Vcc + - + - Ra La Vt T2 D1 Rsense Circuito de controlo para motor passo a passo. Produção e Electrónica Industrial 48 A. com medida da corrente no motor. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. iref + + Ganho Transístor 1 Comparador - ia - Circuito de controlo da corrente no motor passo a passo.Ramo de Automação. Sousa .