Vigas retas Teoria 1

Prof. Nestor Zouain

7 de Outubro de 1998

1 Curvatura da viga reta deformada

As teorias de viga reduzem a descri»c~ao de um corpo tridimensional, que possui uma
dimens~ao preponderante, a um modelo unidimensional. Este modelo de viga consiste em
um segmento de reta, na situa»ca~o indeformada, descrito pelo vetor posi»c~ao

Xo (x) = x ex x 2 (0:L) (1)

que se transforma, na situa»ca~o deformada, na curva descrita pelo seguinte vetor posi»c~ao

ro (x) = Xo (x) + uo (x) x 2 (0:L) (2)

onde uo (x) denota o vetor deslocamento correspondente ao ponto de coordenada inicial x.

Para simpli¯car esta apresenta»c~ao, apenas deslocamentos transversais ser~ao considerados,
i.e. adotamos a seguinte express~ao para o vetor delocamento

uo (x) = uoy (x) ey + uoz (x) ez (3)

Isto permite analisar isoladamente o comportamento em °ex~ ao da viga sob pequenas

deforma»c~oes, sem incluir os efeitos no deslocamento longitudinal m¶edio uox(x) produzidos
por carregamentos axiais ou ainda decorrentes de grandes deforma»co~es de °ex~ao .
De (2) e (3) resulta a seguinte descri»c~ao (modelo uni¯lar) da ¯bra m¶edia da viga
deformada
ro (x) = x ex + uoy (x) ey + uoz (x) ez x 2 (0:L) (4)

Considera{se agora a parametriza»ca~o principal ro = ro (s) da curva dada em fun»c~ao

do par^ametro x por ro = ro (x). Isto ¶e, passamos a parametrizar a curva em fun»c~ao do
comprimento de curva s. Lembramos, da geometria anal¶³tica, que o comprimento de
curva varia segundo a seguinte rela»ca~o

ds dro (x)
=k k (5)
dx dx
Portanto, o vetor tangente unit¶
ario t (i.e. ktk = 1) pode agora ser de¯nido por

dro (s)
t := (6)
ds

Para de¯nir uma medida de curvatura, · (leia{se kappa), em um determinado ponto

da curva, observamos que dever¶a ser encontrada maior curvatura quanto maior for a
varia»c~ao do vetor tangente unit¶ario em torno deste ponto. Por exemplo: em uma reta a
curvatura ¶e nula e o vetor tangente unit¶ario n~ao varia; em uma circunfer^encia pode{se
mostrar que kdt(s)=dsk = 1=R (R ¶e o raio da circunfer^encia).
Vigas retas Teoria 2

Consequentemente, de¯nem{se agora conjuntamente a curvatura · e o vetor normal

principal n segundo
dt(s)
·n := (7)
ds
com
knk = 1 (8)
Portanto
dt(s)
·=k k (9)
ds
O raio de curvatura ¶e ent~ao de¯nido assim
1
R= (10)
·
O plano ¼osc de¯nido pelos vetores t e n ¶e o plano que melhor aproxima a curva em
uma vizinhan»ca do ponto considerado e ¶e chamado de plano osculador ou plano de
curvatura. Neste plano existe a circunfer^ encia osculadora, de raio R e centro na
dire»c~ao de n, que ¶e a circunfer^encia que melhor aproxima a curva localmente.
O triedro de Serret{Frenet (t,n,b), ortonormal e direto, que acompanha as dire»c~oes
principais da curva, ¶e completado pela seguinte de¯ni»c~ao do vetor binormal principal
b := t ^ n (11)
Obviamente kbk = 1 e b ? ¼osc .
Finalmente, de¯ne{se tamb¶em o vetor curvatura K (leia{se kappa mai¶
usculo) como
segue
K := · b (12)

Retomando novamente o caso espec¶i¯co da descri»ca~o da ¯bra m¶edia deformada, adota-

mos neste ponto a hip¶otese de pequenas deforma» c~
oes. Isto nos permite aproximar,
para qualquer trecho ao longo da viga, o comprimento da con¯gura» ca~o deformada pelo
comprimento do trecho na con¯gura»c~ao indeformada. Consequentemente
s»
=x (13)
Isto exige que ds=dx »
= 1, que de acordo com (5) e (4) somente se veri¯ca se
duoy duoz
¿1 ¿1 (14)
dx dx
Desta forma, utilizando a aproxima»c~ao s »= x, a aplica»c~ao das de¯ni»co~es anteriores
resulta extremamente facilitada. Assim, o vetor unit¶ario tangente resulta de derivar (4)
em rela»ca~o a x
duoy duo
t»= ex + ey + z ez (15)
dx dx
Uma forma da equa»ca~o acima independente do sistema de coordenadas ser¶a desen-
volvida no que segue. Para isto, utilizam{se as seguintes igualdades
à !
duo duoy duo duo duoy
ex ^ = ex ^ ey + z ez = ¡ z ey + ez (16)
dx dx dx dx dx
Vigas retas Teoria 3

à ! à !
duo duo duoy duoy duo
ex ^ ^ ex = ¡ z ey + ez ^ ex = ey + z ez (17)
dx dx dx dx dx
Consequentemente, a express~ao (15) do vetor tangente pode ser re{escrita como abaixo

t»
= ex + Á ^ ex (18)
onde
duo
Á := ex ^ (19)
dx
¶e o vetor rota» ao Á, para o elemento de ¯bra dXo = dx ex , que realiza a rota»c~ao do
c~
vetor ex , tangente µa ¯bra indeformada dXo at¶e o vetor t, tangente µa ¯bra deformada dro ,
como indica a rela»c~ao (18).
Note{se que
duoz duo
Á»
=¡ ey + y ez (20)
dx dx
e que a hip¶otese de pequenas deforma»co~es adotada se escreve agora

kÁk ¿ 1 (21)

A rela»c~ao (19) consiste na aplica»c~ao de um operador diferencial linear R sobre o vetor

deslocamento, i.e.
d:
Á(x) = R uo (x) com R = ex ^ (22)
dx

A express~ao aproximada da curvatura e do vetor normal principal resulta agora de

derivar (18) em rela»ca~o a x, i.e.
dÁ
·n »
= ^ ex (23)
dx

Substituindo acima n=b^t»

= b ^ ex e utilizando (12) vem
dÁ
K= (24)
dx

As rela»c~oes anteriores de¯nem o operador diferencial linear de deforma»c~ ao para

°ex~ao D, que aplica sobre a fun»c~ao de deslocamentos transversais fornecendo as curva-
turas correspondentes, i.e.

» d2 :
K(x) = D uo (x) com D = ex ^ (25)
dx2

Em termos de componentes em um referencial arbitrario tem{se

d2 uoz d2uoy
K»
=¡ e y + ez (26)
dx2 dx2
v
u à !2 à !2
u
t d2uoy d2 uoz
· »
= + (27)
dx2 dx2
Vigas retas Teoria 4

à !
1 d2 uoy d2uoz
n »
= ey + ez (28)
· dx2 dx2
à !
1 d2uoz d2 uoy
b »
= ¡ ey + ez (29)
· dx2 dx2
onde · ¶e a express~ao em (27).
Os componentes do vetor curvatura

K = Ky ey + Kz ez (30)

s~ao chamados (aten»ca~o aos ¶³ndices!):

curvatura no plano (x; z)
2 o
d uz
Ky »
=¡ (31)
dx2
e curvatura no plano (x; y)
d2uoy
Kz »
= (32)
dx2
Estes resultados (aproximados, sob hip¶otese de pequenas deforma»c~oes) podem ser in-
terpretados como segue:
A curvatura · da ¯bra m¶edia da viga deformada ¶e o m¶odulo do vetor curvatura K cujos
componentes s~ao as curvaturas das proje»c~oes desta ¯bra nos planos coordenados (vide
equa»c~oes (27), (31) e (32).

2 Deforma»
c~
ao da se»
c~
ao transversal
As diversas teorias de viga s~ao baseadas em diferentes descri»c~oes simpli¯cadas do movi-
mento, durante a deforma»ca~o de °ex~ao, dos pontos que na con¯gura»c~ao indeformada se
encontram em uma mesma se»ca~o transversal. Por exemplo, a chamada teoria de en-
genharia, que ser¶a apresentada a seguir, ¶e fundamentada na:
Hip¶otese de Euler{Bernoulli Se»c~oes planas transversais permanecem planas
e perpendiculares aµ ¯bra media durante a °ex~ao .
A Figura 3 mostra a vista lateral de um trecho da viga que se apresenta para um
observador situado a grande dist^ancia sobre a binormal, isto ¶e, um observador que enxerga
o plano de curvatura (ou plano osculador) sem distor»c~oes . Este ¶e o plano mais pr¶oximo
de conter esse trecho de ¯bra media deformada, que n~ao ¶e uma curva plana, em geral.
Nota{se tamb¶em que este plano osculador varia para cada ponto da ¯bra media.
A seguir, ser¶a analisada a geometria da deforma»ca~o utilizando, como aproxima»c~ao, a
circunfer^encia osculadora em lugar da ¯bra media exata.
Por conveni^encia, de¯nem{se agora os componentes (x; Y; Z) que denotam coordenadas
de pontos da viga referidas µa terna intr¶³nseca (ex; n(x); b(x)). Como anteriormente, est~ao
Vigas retas Teoria 5

sendo utilizadas nisto as aproxima»c~oes s » = x e t(x) » = ex . Mais ainda, est¶a sendo

desprezada a deforma»c~ao de cada se»ca~o transversal, que aparece assim se movimentando
r¶igida (e normal µa ¯bra media). Consequentemente, os componentes Y e Z denotam
coordenadas no plano da se»c~ao antes ou depois da deforma»c~ao .
A deforma»c~ao mais importante na °ex~ao resulta ser ²x = ²x (x; Y; Z) e para determina{
la observa{se a deforma»c~ao da ¯bra P Q paralela a ex e com origem no ponto gen¶erico
P = (x; Y; Z). Deve{se ent~ao calcular
P 0 Q0 ¡ P Q
²x (x; Y; Z) = lim (33)
Q!P PQ
Da ¯gura vem que
P 0 Q0 = (R ¡ Y ) ¢' (34)
assim tamb¶em
P Q = BC = B 0 C 0 = R ¢' (35)
Substituindo ambas equa»c~oes no quociente incremental acima resulta
²x (x; Y ) = ¡ ·(x) Y (36)
onde ·(x) = 1=R(x) ¶e a curvatura da ¯bra media considerada na se»ca~o anterior.
A rela»c~ao (36) constitui a equa»c~ao cinem¶atica fundamental da teoria de Euler{Bernouilli,
que conduz µa redu»c~ao do continuo tridimensional no modelo unidimensional de viga.
Esta equa»c~ao cinem¶atica, (36), exige, para sua correta utiliza»ca~o, o conhecimento de:
(i) a posi»c~ao do ponto da se»c~ao que pertence aµ ¯bra longitudinal media, pois esta ¶e a
u
¶nica origem v¶alida para a coordenada Y ;
(ii) a dire»c~ao do plano de curvatura no ponto considerado, desde que a forma simples
conseguida para a rela»c~ao cinem¶atica acima ¶e condicionada aµ utiliza»c~ao das coordenadas
Y dos pontos medidas na dire»c~ao da normal principal n.
Nas se»c~oes a seguir ser~ao estabelecidas as rela»co~es necess¶arias para resolver esta inde-
termina»c~ao , de modo a conhecer a posi»c~ao da chamada ¯bra media e a orienta»c~ao do
plano de curvatura, possibilitando assim a utiliza»c~ao da equa»c~ao cinem¶atica apresentada
nesta se»c~ao . Em geral, ser¶a preciso utilizar um sistema de coordenadas (x; y; z) arbitr¶ario,
e portanto escolhido previamente e com liberdade, como ferramenta para determinar os
elementos do sistema intr¶³nseco (x; Y; Z) que acompanha a curvatura da viga.
Antes de encerrar esta se»c~ao vamos apresentar, a seguir, uma dedu»ca~o diferente para a
equa»c~ao (36) com o objetivo de mostrar um m¶etodo geral de estabelecer modelos aprox-
imados, de forma consistente, para vigas ¯nas ou espessas, de material homog^eneo ou
composto, assim como para placas, cascas e elementos estruturais enrijecidos.
Na teoria de Euler{Bernouilli cada se»c~ao transversal da viga se movimenta como um
r¶³gido que acompanha a transla»c~ao transversal do ponto correspondente na ¯bra media
e tamb¶em gira de modo a permanecer perpendicular a essa ¯bra. Portanto, o vetor Á
de¯nido anteriormente e que realiza a rota»c~ao da tangente aµ ¯bra media deve executar
tamb¶em a rota»c~ao dos vetores posi»c~ao r dos pontos da se»ca~o . Estas observa»co~es permitem
escrever a seguinte expressao para o vetor deslocamento de um ponto gen¶ erico da viga
considerada como um continuo tridimensional
u = uo + Á ^ r (37)
Vigas retas Teoria 6

(aten»c~ao : r ¶e o vetor posi»c~ao no plano de cada se»ca~o ). Portanto

ux = (uo + Á ^ r) ¢ ex (38)
ou seja
ux = Á ^ r ¢ ex (39)

Calcula{se agora a primeira componente da diagonal do tensor deforma»c~ao tridimen-

sional derivando a equa»ca~o acima em rela»c~ao a x e utilizando (24)
²x = K ^ r ¢ ex (40)
Mas K = ·b e
b ^ r ¢ ex = ¡ r ¢ b ^ ex = ¡ r ¢ n = ¡ Y (41)
Isto prova que (40) ¶e a forma intr¶³nseca da equa»c~ao fundamental (36).
Para concluir esta se»c~ao escreve{se a mesma rela»c~ao (36) em um sistema arbitr¶ario
(ey ; ez ) de coordenadas para a se»c~ao transversal. Para isto efetua{se o produto misto
(40) calculando o determinante formado pelos respectivos componentes dos tr^es vetores.
Assim
²x = ¡ Kz y + Ky z (42)

3 Resultantes de tens~
ao na se»
c~
ao transversal
A for»ca elementar perpendicular µa se»c~ao transversal ¶e
dF = ¾x dA ex (43)

Consequentemente, a for»ca axial (interna) F ´ F ex , resultante na se»c~ao A, veri¯ca

a seguinte equa»c~ao de equil¶³brio Z
F = ¾x dA (44)
A
Para o momento °etor (interno), representado pelo vetor M, tem{se
Z
M= r ^ ex ¾x dA (45)
A
onde r denota o vetor posi»c~ao no plano da se»c~ao transversal A.
A equa»c~ao acima ¶e intr¶³nseca. isto ¶e, independente de sistemas de coordenadas. Ob-
viamente, essa equa»c~ao pode ser explicitada em termos de componentes para qualquer
referencial. Escolhendo ent~ao um referencial arbitrario (ex ; ey ; ez ) tem{se as seguintes
express~oes
r = y ey + z ez (46)
M = My ey + Mz ez (47)
que substituidas em (45) resultam em
Z
My = z ¾x dA (48)
A
Z
Mz = ¡ y ¾x dA (49)
A
Vigas retas Teoria 7

4 Rela»
c~
oes materiais para a viga el¶
astica
Considera{se uma viga de material el¶astico linear e isotr¶opico caracterizado pelo m¶odulo
de Young E e pelo coe¯ciente de Poisson º. Sendo os componentes de tens~ao direta nas
dire»c~oes transversais muito pequenos, a equa»ca~o para ¾x ¯ca simplesmente

¾x = E ² x (50)

Combinando esta rela»ca~o com as equa»co~es cinem¶aticas resulta

¾x (x; Y ) = ¡ E ·(x) Y (51)

A seguir esta rela»ca~o ser¶a introduzida nas equa»c~oes de equil¶³brio. Primeiramente, para
a for»ca axial tem{se Z
F (x) = ¡ E ·(x) Y dA (52)
A
Portanto, desde que consideram{se apenas solicita»c~oes de °ex~ao , i.e. F = 0, resulta
Z
Y dA = 0 (53)
A
Ou seja, o eixo de coordenadas intr¶³nseco (O; b) passa pelo centroide G da se»c~ao A.
Consequentemente, adotamos a hip¶otese de que o centroide G ser¶a sempre utilizado
como origem de coordenadas intr¶³nsecas, de modo a garantir a condi»c~ao anterior. Per-
manece, no entanto, a quest~ao de como estabelecer as dire»c~oes principais de curvatura
(n; b). Isto ser¶a respondido com aux¶³lio das outras equa»c~oes de equil¶³brio.
A efeitos de substituir na equa»c~ao de equil¶³brio de momento (45) calcula{se a seguinte
express~ao
¾x ex = ¡ E · Y ex
= E · Y b^n
= E Y K^n (54)
= E K ^ (Y n + Z b)
= E K ^ r

Em consequ^encia Z
M(x) = E r ^ (K(x) ^ r) dA (55)
A
Utilizamos agora a f¶
ormula do duplo produto vetorial, (a, b e c s~ao vetores quaisquer)

a ^ (b ^ c) = (a ¢ c) b ¡ (a ¢ b) c (56)

que, pela de¯ni»c~ao de produto tensorial, (a ­ b) c = (b ¢ c) a, implica em

³ ´
a ^ (b ^ a) = kak2 Id ¡ a ­ a b (57)

onde Id denota o tensor identidade (a transforma»c~ao que mapeia qualquer vetor nele
mesmo).
Vigas retas Teoria 8

A rela»ca~o acima permite separar, na equa»c~ao de equil¶³brio (55), os termos que variam na
se»c~ao daqueles que podem ser colocados fora da integra»c~ao em A. Desta forma obtem{se

M = E II K (58)

onde Z ³ ´
II := krk2 Id ¡ r ­ r dA (59)
A
¶e o tensor de in¶
ercia da se»
c~
ao transversal.
Encontramos assim o tensor de rigidez em °ex~
ao EII, que aplicado no vetor deforma»c~ao
de curvatura K, fornece o momento °etor (interno) M, atuando em cada se»c~ao conside-
rada.
Novamente cabe aqui a observa»c~ao de que as equa»co~es acima s~ao intr¶³nsecas, isto ¶e,
independentes de sistemas de coordenadas. No entanto, ¶e importante conhecer os compo-
nentes dos vetores e tensores envolvidos, uma vez escolhido um determinado sistema de
refer^encia ortonormal. Cada vetor ser¶a ent~ao representado pelo vetor coluna correspon-
dente (i.e. a lista dos seus componentes), cada tensor ser¶ a representado por uma matriz
e ¯nalmente a aplica»c~ao do tensor sobre um vetor ser¶a efetuada mediante a multiplica»c~ao
da matriz pelo vetor coluna.
Considere{se ent~ao a obten»c~ao da matriz correspondente ao tensor de in¶ercia de¯nido
em (59). Primeiramente, para o vetor posi»c~ao na se»c~ao tem{se

r = y ey + z ez krk2 = y 2 + z 2 (60)

logo 2 2 3
h i
y + z2 0
2
krk Id = 4 5 (61)
0 y2 + z 2

Aplica{se agora a regra geral para componentes de um produto tensorial

[a ­ b]ij = ai bj (62)

para calcular 2 2 3
y yz
[r ­ r] = 4 2
5 (63)
yz z

Finalmente, introduzem{se (61) e (63) em (59) para obter

2 3
Iy Iyz
[II] = 4 5 (64)
Iyz Iz
com Z
Iy = z 2 dA (65)
A
Z
Iz = y 2 dA (66)
A
Z
Iyz = ¡ yz dA (67)
A
Vigas retas Teoria 9

Observe{se que os componentes do tensor de in¶ ercia s~ao os conhecidos momentos

de in¶ ercia de ¶area Iy e Iz , em rela»c~ao aos eixos (G; ey ) e (G; ez ) (G ¶e o centroide)
respectivamente, e o produto de in¶ ercia de a¶rea Iyz . Aten»c~ao especial deve se prestar
a que:

1. os s¶imbolos Iy , Iz e Iyz se reservam exclusivamente para in¶ercias relativas a eixos

passando pelo centroide G da se»c~ao

2. foi adotado aqui sinal negativo no produto de in¶

ercia, que muitos autores n~ao uti-
lizam.

Finalmente, a forma matricial para a rela»ca~o material da viga, (58), resulta

2 3 2 32 3
My Iy Iyz Ky
4 5 = E 4 54 5 (68)
Mz Iyz Iz Kz

Equivalentemente
My = E (Iy Ky + Iyz Kz ) (69)
Mz = E (Iyz Ky + Iy Kz ) (70)

O tensor de in¶ercia ¶e sim¶etrico e positivo de¯nido, i.e.

IIK¤ ¢ K¤ ¸ 0 8 K¤ 6
=0 (71)

pois para que um tensor de segunda ordem seja positivo de¯nido basta que a matriz
representativa tenha diagonal positiva, como e¶ o caso, e que adicionalmente o determinante
dessa matriz tamb¶em seja positivo, i.e.
2
detII = Iy Iz ¡ Iyz >0 (72)

Mas isto equivale a

µZ ¶ µZ ¶ µZ ¶2
z 2 dA y 2 dA ¸ yz dA (73)
A A A
que ¶e uma das formas da famosa desigualdade de Schwarz.
Resulta assim assegurado que a rela»ca~o constitutiva da °ex~ao (58) ¶e sempre invers¶³vel
e pode{se escrever tamb¶em como
1 ¡1
K = II M (74)
E

Obviamente, a matriz associada ao tensor inverso do tensor de in¶

ercia ¶e a matriz inversa
da (64) 2 3
h ¡1 i 1 4 Iz ¡Iyz 5
II = (75)
detII ¡Iyz Iy
Vigas retas Teoria 10

Desta forma
Ky = ³ 1
2
´ (Iz My ¡ Iyz Mz ) (76)
E Iy Iz ¡ Iyz

Kz = ³ 1
2
´ (¡ Iyz My + Iy Mz ) (77)
E Iy Iz ¡ Iyz
Utilizando (42) resulta

¾x (x; y; z) = ³ 1
2
´ f [I yz My (x) ¡ Iy Mz (x)] y + [Iz My (x) ¡ Iyz Mz (x)] z g (78)
Iy Iz ¡ Iyz

ou equivalentemente

¾x (x; y; z) = ³ 1
2
´ [ (Iyz y + Iz z) My (x) ¡ (Iy y + Iyz z) Mz (x) ] (79)
Iy Iz ¡ Iyz

Estas f¶ormulas permitem calcular as tens~oes diretas na viga, uma vez conhecidos
os momentos °etores ao longo do seu comprimento. Por sua vez, estes momentos °e-
tores podem ser calculados em fun»ca~o das cargas prescritas utilizando apenas equa»c~oes de
equil¶³brio, somente nos sistemas estaticamente determinados. Em sistemas hiperest¶aticos
ser¶a necess¶ario incluir no sistema de equa»c~oes a resolver tamb¶em as rela»c~oes diferenciais
cinem¶aticas (31) e (32), combinadas com as rela»c~oes curvaturas{momentos (76) e (77).

5 Valores e dire»
c~
oes principais de in¶
ercia
O tensor de in¶ercia de¯nido em (59), sendo sim¶etrico, possui sempre um conjunto de
autovetores que constituem uma base ortonormal, segundo estabelece o teorema espectral.
Seja feI ; eII g esta base, que de¯ne as dire»c~ oes principais de in¶
ercia da se»ca~o. Os
valores principais de in¶ ercia fII ; III g veri¯cam ent~ao

IIeI = II eI IIeII = III eII (80)

Para determinar as dire»co~es e os valores principais de in¶ercia adota{se um sistema

arbitr¶ario de eixos fey ; ez g. Em rela»c~ao a este referencial de trabalho, os vetores principais
de in¶ercia, feI ; eII g, formam um ^angulo £, calculado pela f¶ ormula geral para tensores
sim¶etricos em IR 2
2Iyz
tg 2£ = (81)
Iy ¡ Iz
onde Iy , Iz e Iyz s~ao os componentes do tensor de in¶ercia no referencial (G; ey ; ez ) e G ¶e
o centroide da se»c~ao .
Para calcular os valores principais de in¶ercia aplicam{se
Iy + Iz 1 q
II = + (Iy ¡ Iz )2 + 4Iyz (82)
2 2
Iy + Iz 1 q
III = ¡ (Iy ¡ Iz )2 + 4Iyz (83)
2 2
Vigas retas Teoria 11

Transformar a representa»c~ao de vetores e tensores para o referencial principal de in¶ercia

n~ao ¶e sempre o mais conveniente. Mas, no referencial principal, obviamente, o tensor
de in¶ercia aparece como uma matriz diagonal e as equa»co~es materiais da viga resultam
desacopladas
MI = E II KI MII = E III KII (84)

Analogamente, a f¶ormula para a tens~ ao direta resulta simpli¯cada, quando escrita

em fun»c~ao das coordenadas (y; z) medidas em rela»ca~o ao referencial principal de in¶ercia
(G; eI ; eII )
MII MI
¾(x; y; z) = ¡ y+ z (85)
III II

6 Planos de solicita»
c~
ao e de curvatura
Chama{se plano de solicita» c~
ao em uma determinada se»c~ao da viga ao plano perpen-
dicular ao momento °etor interno M.
Chama{se plano de curvatura em uma determinada se»ca~o da viga ao plano que
contem aproximadamente a ¯bra media deformada, isto ¶e, o plano perpendicular ao vetor
curvatura K (colinear com a binormal).
Denotando ® e ¯, respectivamente, aos ^angulos que formam esses planos com um eixo
ey arbitr¶ario, tem{se
My Ky
tg ® = ¡ tg ¯ = ¡ (86)
Mz Kz
Adotando novamente o ponto de vista de que se conhecem os momentos °etores em
cada se»c~ao e se procura a determina»c~ao da curvatura produzida, ser¶a u
¶til expressar ¯ em
fun»c~ao dos componentes do vetor momento, como abaixo.
Iz My ¡ Iyz Mz
tg ¯ = (87)
Iyz My ¡ Iy Mz
Esta rela»ca~o decorre de (86.b), (31) e (32). Tamb¶em, em vista de (86.a), resulta
Iz tg ® + Iyz
tg ¯ = (88)
Iyz tg ® + Iy
o que mostra que, em geral, ¯ 6 = ®, ou em outras palavras, a curvatura n~ao sempre
acompanha a solicita»ca~o de °ex~ao.
A quest~ao que ser¶a considerada no que segue ¶e:
Quais s~ao as condi»co~es para que os planos de solicita»c~ao e de curvatura coincidam?
Por conveni^encia esta discuss~ao ¶e feita utilizando{se o referencial principal de in¶
ercia.
Assim, se ® e ¯ denotam os a^ngulos que os planos de solicita»c~ao e de curvatura formam
com o primeiro eixo principal de in¶ercia, a rela»c~ao acima ¯ca
III
tg ¯ = tg ® (89)
II
Em vista desta rela»c~ao identi¯cam{se os seguintes casos onde ocorre a coincid^encia dos
planos de solicita»c~ao e de curvatura, isto ¶e, quando ¯ = ®:
Vigas retas Teoria 12

1. O momento °etor na se»c~ao ¶e aplicado em uma das dire»c~oes principais de in¶ercia.

Neste caso ® = 0 ou ® = ¼=2 , portanto tg ¯ = 0 e resulta ¯ = 0 ou ¯ = ¼=2.
Em particular, ¶e su¯ciente que a a se»ca~o possua um eixo de simetria (ou dois) e
que o carregamento que produz a °ex~ ao assim como os v¶³nculos ocorram no plano
de simetria.

2. A se»ca~o apresenta um u ¶nico valor de momento de in¶ercia em rela»c~ao a qualquer

eixo pelo centroide.
Este ¶e o caso do tensor de in¶ercia esf¶erico, quando III = II , o que implica
Iy = IZ = II e Iyz = 0 para qualquer referencial arbitr¶ario. Obviamente, segundo
a rela»c~ao acima, conclue{se ¯ = ®. A rigor, este caso recai no anterior pois nesta
se»c~ao todas as dire»co~es s~ao principais.

Se as condi»c~oes anteriores n~ao se veri¯cam, ent~ao vale II > III > 0 e tg ® 6

= 0
e portanto tg ¯ < tg ® e isto implica que o plano de curvatura se desvia do plano de
solicita»c~ao.
Na linguagem usual dos engenheiros, ocorre °ex~ ao simetrica, ou no plano, quando
se veri¯cam as condi»c~oes descritas acima, ainda quando a se»c~ao n~ao apresenta nenhuma
simetria. Todos os outros casos s~ao chamados de °ex~ ao obl¶³qua ou desviada.
Vigas retas Teoria 13

A Vetores e tensores
Lembram{se a seguir alguns conceitos b¶asicos relativos a vetores, tensores e sistemas de
coordenadas.

A.1 Transforma»
c~
ao de componentes
As regras de transforma»c~ao de componentes de vetores e tensores em uma mudan»ca de
referencial s~ao sempre as mesmas, independentemente da natureza f¶³sica das grandezas
em considera»c~ao. Com efeito, seja a mudan»ca do referencial antigo R ao novo R . Ent~ao
0

o vetor coluna [a], composto pelos componentes antigos do vetor a, est¶a relacionado com
o novo vetor coluna [a] mediante
0

[a] = Q [a] 0
(90)
onde Q ¶e a matriz ortogonal direta cujas colunas s~
ao os componentes dos vetores da base
antiga no novo referencial. Analogamente, para as matrizes representativas de um tensor
A, no antigo e no novo referencial, tem{se

[A] = Q [A] QT
0
(91)

No caso particular dos vetores e tensores em um espa»co de dimens~ao dois

2 3
cos µ sen µ
Q=4 5 (92)
¡sen µ cos µ

onde µ ¶e o a^ngulo de ey at¶e ey , positivo quando antihor¶ario. Consequentemente (90)

0

e (91) ¯cam
ay = cay + saz
0 (93)
ay = ¡say + caz
0 (94)

etricos (sobre IR2 ) tem{se

Particularizando ainda mais, para tensores sim¶

Ay = c2Ay + s2Az + 2scAyz

0 (95)

Az = s2 Ay + c2 Az ¡ 2scAyz
0 (96)
2 2
Ay z = sc(Az ¡ Ay ) + (c ¡ s )Ayz
0 0 (97)
onde
s = sen µ c = cos µ

As f¶ormulas acima s~ao tamb¶em escritas na forma equivalente

Ay + Az Ay ¡ Az
Ay = 0 + cos 2µ + Ayz sen 2µ (98)
2 2
Ay + Az Az ¡ Ay
Az = 0 + cos 2µ ¡ Ayz sen 2µ (99)
2 2
Az ¡ Ay
Ay =
0 sen 2µ + Ayz cos 2µ (100)
2
Vigas retas Teoria 14

FIGURA 1
Fibra m¶edia deformada.

e
y

t
x
u oy (x) L
e u oz (x)
z
e
x
Vigas retas Teoria 15

FIGURA 2
Vetores Momento e Curvatura.

ey
β
n α

ez
α
M
K Π
curv
β
b Π
carga