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Vigas retas Teoria 1

Prof. Nestor Zouain
7 de Outubro de 1998

1 Curvatura da viga reta deformada
As teorias de viga reduzem a descri»c~ao de um corpo tridimensional, que possui uma
dimens~ao preponderante, a um modelo unidimensional. Este modelo de viga consiste em
um segmento de reta, na situa»ca~o indeformada, descrito pelo vetor posi»c~ao

Xo (x) = x ex x 2 (0:L) (1)

que se transforma, na situa»ca~o deformada, na curva descrita pelo seguinte vetor posi»c~ao

ro (x) = Xo (x) + uo (x) x 2 (0:L) (2)

onde uo (x) denota o vetor deslocamento correspondente ao ponto de coordenada inicial x.
Para simpli¯car esta apresenta»c~ao, apenas deslocamentos transversais ser~ao considerados,
i.e. adotamos a seguinte express~ao para o vetor delocamento

uo (x) = uoy (x) ey + uoz (x) ez (3)

Isto permite analisar isoladamente o comportamento em °ex~ ao da viga sob pequenas
deforma»c~oes, sem incluir os efeitos no deslocamento longitudinal m¶edio uox(x) produzidos
por carregamentos axiais ou ainda decorrentes de grandes deforma»co~es de °ex~ao .
De (2) e (3) resulta a seguinte descri»c~ao (modelo uni¯lar) da ¯bra m¶edia da viga
deformada
ro (x) = x ex + uoy (x) ey + uoz (x) ez x 2 (0:L) (4)

Considera{se agora a parametriza»ca~o principal ro = ro (s) da curva dada em fun»c~ao
do par^ametro x por ro = ro (x). Isto ¶e, passamos a parametrizar a curva em fun»c~ao do
comprimento de curva s. Lembramos, da geometria anal¶³tica, que o comprimento de
curva varia segundo a seguinte rela»ca~o

ds dro (x)
=k k (5)
dx dx
Portanto, o vetor tangente unit¶
ario t (i.e. ktk = 1) pode agora ser de¯nido por

dro (s)
t := (6)
ds

Para de¯nir uma medida de curvatura, · (leia{se kappa), em um determinado ponto
da curva, observamos que dever¶a ser encontrada maior curvatura quanto maior for a
varia»c~ao do vetor tangente unit¶ario em torno deste ponto. Por exemplo: em uma reta a
curvatura ¶e nula e o vetor tangente unit¶ario n~ao varia; em uma circunfer^encia pode{se
mostrar que kdt(s)=dsk = 1=R (R ¶e o raio da circunfer^encia).

b).Vigas retas Teoria 2 Consequentemente. que de acordo com (5) e (4) somente se veri¯ca se duoy duoz ¿1 ¿1 (14) dx dx Desta forma. utilizando a aproxima»c~ao s »= x. que ¶e a circunfer^encia que melhor aproxima a curva localmente. utilizam{se as seguintes igualdades à ! duo duoy duo duo duoy ex ^ = ex ^ ey + z ez = ¡ z ey + ez (16) dx dx dx dx dx . de¯ne{se tamb¶em o vetor curvatura K (leia{se kappa mai¶ usculo) como segue K := · b (12) Retomando novamente o caso espec¶i¯co da descri»ca~o da ¯bra m¶edia deformada. que acompanha as dire»c~oes principais da curva. Assim. o vetor unit¶ario tangente resulta de derivar (4) em rela»ca~o a x duoy duo t»= ex + ey + z ez (15) dx dx Uma forma da equa»ca~o acima independente do sistema de coordenadas ser¶a desen- volvida no que segue. o comprimento da con¯gura» ca~o deformada pelo comprimento do trecho na con¯gura»c~ao indeformada. de raio R e centro na dire»c~ao de n. ¶e completado pela seguinte de¯ni»c~ao do vetor binormal principal b := t ^ n (11) Obviamente kbk = 1 e b ? ¼osc . ortonormal e direto. para qualquer trecho ao longo da viga.n. Isto nos permite aproximar. Consequentemente s» =x (13) Isto exige que ds=dx » = 1. Neste plano existe a circunfer^ encia osculadora. Para isto. de¯nem{se agora conjuntamente a curvatura · e o vetor normal principal n segundo dt(s) ·n := (7) ds com knk = 1 (8) Portanto dt(s) ·=k k (9) ds O raio de curvatura ¶e ent~ao de¯nido assim 1 R= (10) · O plano ¼osc de¯nido pelos vetores t e n ¶e o plano que melhor aproxima a curva em uma vizinhan»ca do ponto considerado e ¶e chamado de plano osculador ou plano de curvatura. O triedro de Serret{Frenet (t. adota- mos neste ponto a hip¶otese de pequenas deforma» c~ oes. Finalmente. a aplica»c~ao das de¯ni»co~es anteriores resulta extremamente facilitada.

e. como indica a rela»c~ao (18). que realiza a rota»c~ao do c~ vetor ex .e. tangente µa ¯bra indeformada dXo at¶e o vetor t. i. d: Á(x) = R uo (x) com R = ex ^ (22) dx A express~ao aproximada da curvatura e do vetor normal principal resulta agora de derivar (18) em rela»ca~o a x. para o elemento de ¯bra dXo = dx ex . que aplica sobre a fun»c~ao de deslocamentos transversais fornecendo as curva- turas correspondentes. Note{se que duoz duo Á» =¡ ey + y ez (20) dx dx e que a hip¶otese de pequenas deforma»co~es adotada se escreve agora kÁk ¿ 1 (21) A rela»c~ao (19) consiste na aplica»c~ao de um operador diferencial linear R sobre o vetor deslocamento.e.Vigas retas Teoria 3 à ! à ! duo duo duoy duoy duo ex ^ ^ ex = ¡ z ey + ez ^ ex = ey + z ez (17) dx dx dx dx dx Consequentemente. tangente µa ¯bra deformada dro . i. i. dÁ ·n » = ^ ex (23) dx Substituindo acima n=b^t» = b ^ ex e utilizando (12) vem dÁ K= (24) dx As rela»c~oes anteriores de¯nem o operador diferencial linear de deforma»c~ ao para °ex~ao D. a express~ao (15) do vetor tangente pode ser re{escrita como abaixo t» = ex + Á ^ ex (18) onde duo Á := ex ^ (19) dx ¶e o vetor rota» ao Á. » d2 : K(x) = D uo (x) com D = ex ^ (25) dx2 Em termos de componentes em um referencial arbitrario tem{se d2 uoz d2uoy K» =¡ e y + ez (26) dx2 dx2 v u à !2 à !2 u t d2uoy d2 uoz · » = + (27) dx2 dx2 .

um observador que enxerga o plano de curvatura (ou plano osculador) sem distor»c~oes . Por exemplo. Por conveni^encia. y) d2uoy Kz » = (32) dx2 Estes resultados (aproximados. ¶e fundamentada na: Hip¶otese de Euler{Bernoulli Se»c~oes planas transversais permanecem planas e perpendiculares aµ ¯bra media durante a °ex~ao . em geral. Este ¶e o plano mais pr¶oximo de conter esse trecho de ¯bra media deformada. 2 Deforma» c~ ao da se» c~ ao transversal As diversas teorias de viga s~ao baseadas em diferentes descri»c~oes simpli¯cadas do movi- mento. dos pontos que na con¯gura»c~ao indeformada se encontram em uma mesma se»ca~o transversal. Y. A Figura 3 mostra a vista lateral de um trecho da viga que se apresenta para um observador situado a grande dist^ancia sobre a binormal. de¯nem{se agora os componentes (x. a chamada teoria de en- genharia. b(x)). sob hip¶otese de pequenas deforma»c~oes) podem ser in- terpretados como segue: A curvatura · da ¯bra m¶edia da viga deformada ¶e o m¶odulo do vetor curvatura K cujos componentes s~ao as curvaturas das proje»c~oes desta ¯bra nos planos coordenados (vide equa»c~oes (27). como aproxima»c~ao. a circunfer^encia osculadora em lugar da ¯bra media exata. n(x). A seguir. est~ao . que n~ao ¶e uma curva plana. que ser¶a apresentada a seguir. Nota{se tamb¶em que este plano osculador varia para cada ponto da ¯bra media. Como anteriormente. (31) e (32).Vigas retas Teoria 4 à ! 1 d2 uoy d2uoz n » = ey + ez (28) · dx2 dx2 à ! 1 d2uoz d2 uoy b » = ¡ ey + ez (29) · dx2 dx2 onde · ¶e a express~ao em (27). Z) que denotam coordenadas de pontos da viga referidas µa terna intr¶³nseca (ex. isto ¶e. Os componentes do vetor curvatura K = Ky ey + Kz ez (30) s~ao chamados (aten»ca~o aos ¶³ndices!): curvatura no plano (x. durante a deforma»ca~o de °ex~ao. z) 2 o d uz Ky » =¡ (31) dx2 e curvatura no plano (x. ser¶a analisada a geometria da deforma»ca~o utilizando.

Z) que acompanha a curvatura da viga. que aparece assim se movimentando r¶igida (e normal µa ¯bra media). assim como para placas. Z) = lim (33) Q!P PQ Da ¯gura vem que P 0 Q0 = (R ¡ Y ) ¢' (34) assim tamb¶em P Q = BC = B 0 C 0 = R ¢' (35) Substituindo ambas equa»c~oes no quociente incremental acima resulta ²x (x. Y. uma dedu»ca~o diferente para a equa»c~ao (36) com o objetivo de mostrar um m¶etodo geral de estabelecer modelos aprox- imados. de modo a conhecer a posi»c~ao da chamada ¯bra media e a orienta»c~ao do plano de curvatura. e portanto escolhido previamente e com liberdade. pois esta ¶e a u ¶nica origem v¶alida para a coordenada Y . exige. (36). Y ) = ¡ ·(x) Y (36) onde ·(x) = 1=R(x) ¶e a curvatura da ¯bra media considerada na se»ca~o anterior. para sua correta utiliza»ca~o. a seguir. para vigas ¯nas ou espessas. est¶a sendo desprezada a deforma»c~ao de cada se»ca~o transversal. A deforma»c~ao mais importante na °ex~ao resulta ser ²x = ²x (x. Em geral. A rela»c~ao (36) constitui a equa»c~ao cinem¶atica fundamental da teoria de Euler{Bernouilli. possibilitando assim a utiliza»c~ao da equa»c~ao cinem¶atica apresentada nesta se»c~ao . Z) e para determina{ la observa{se a deforma»c~ao da ¯bra P Q paralela a ex e com origem no ponto gen¶erico P = (x. Nas se»c~oes a seguir ser~ao estabelecidas as rela»co~es necess¶arias para resolver esta inde- termina»c~ao . z) arbitr¶ario. de forma consistente. o vetor Á de¯nido anteriormente e que realiza a rota»c~ao da tangente aµ ¯bra media deve executar tamb¶em a rota»c~ao dos vetores posi»c~ao r dos pontos da se»ca~o . que conduz µa redu»c~ao do continuo tridimensional no modelo unidimensional de viga. Mais ainda. os componentes Y e Z denotam coordenadas no plano da se»c~ao antes ou depois da deforma»c~ao . Portanto. Na teoria de Euler{Bernouilli cada se»c~ao transversal da viga se movimenta como um r¶³gido que acompanha a transla»c~ao transversal do ponto correspondente na ¯bra media e tamb¶em gira de modo a permanecer perpendicular a essa ¯bra. (ii) a dire»c~ao do plano de curvatura no ponto considerado. como ferramenta para determinar os elementos do sistema intr¶³nseco (x. de material homog^eneo ou composto. Consequentemente. y. cascas e elementos estruturais enrijecidos. Y. Y.Vigas retas Teoria 5 sendo utilizadas nisto as aproxima»c~oes s » = x e t(x) » = ex . Estas observa»co~es permitem escrever a seguinte expressao para o vetor deslocamento de um ponto gen¶ erico da viga considerada como um continuo tridimensional u = uo + Á ^ r (37) . Y. Deve{se ent~ao calcular P 0 Q0 ¡ P Q ²x (x. Antes de encerrar esta se»c~ao vamos apresentar. ser¶a preciso utilizar um sistema de coordenadas (x. Z). desde que a forma simples conseguida para a rela»c~ao cinem¶atica acima ¶e condicionada aµ utiliza»c~ao das coordenadas Y dos pontos medidas na dire»c~ao da normal principal n. Esta equa»c~ao cinem¶atica. o conhecimento de: (i) a posi»c~ao do ponto da se»c~ao que pertence aµ ¯bra longitudinal media.

isto ¶e. Ob- viamente. essa equa»c~ao pode ser explicitada em termos de componentes para qualquer referencial. ey . veri¯ca a seguinte equa»c~ao de equil¶³brio Z F = ¾x dA (44) A Para o momento °etor (interno). independente de sistemas de coordenadas. ez ) tem{se as seguintes express~oes r = y ey + z ez (46) M = My ey + Mz ez (47) que substituidas em (45) resultam em Z My = z ¾x dA (48) A Z Mz = ¡ y ¾x dA (49) A . Para concluir esta se»c~ao escreve{se a mesma rela»c~ao (36) em um sistema arbitr¶ario (ey .Vigas retas Teoria 6 (aten»c~ao : r ¶e o vetor posi»c~ao no plano de cada se»ca~o ). a for»ca axial (interna) F ´ F ex . representado pelo vetor M. Para isto efetua{se o produto misto (40) calculando o determinante formado pelos respectivos componentes dos tr^es vetores. resultante na se»c~ao A. Escolhendo ent~ao um referencial arbitrario (ex . tem{se Z M= r ^ ex ¾x dA (45) A onde r denota o vetor posi»c~ao no plano da se»c~ao transversal A. ez ) de coordenadas para a se»c~ao transversal. Assim ²x = ¡ Kz y + Ky z (42) 3 Resultantes de tens~ ao na se» c~ ao transversal A for»ca elementar perpendicular µa se»c~ao transversal ¶e dF = ¾x dA ex (43) Consequentemente. Portanto ux = (uo + Á ^ r) ¢ ex (38) ou seja ux = Á ^ r ¢ ex (39) Calcula{se agora a primeira componente da diagonal do tensor deforma»c~ao tridimen- sional derivando a equa»ca~o acima em rela»c~ao a x e utilizando (24) ²x = K ^ r ¢ ex (40) Mas K = ·b e b ^ r ¢ ex = ¡ r ¢ b ^ ex = ¡ r ¢ n = ¡ Y (41) Isto prova que (40) ¶e a forma intr¶³nseca da equa»c~ao fundamental (36). A equa»c~ao acima ¶e intr¶³nseca.

(a ­ b) c = (b ¢ c) a. F = 0. implica em ³ ´ a ^ (b ^ a) = kak2 Id ¡ a ­ a b (57) onde Id denota o tensor identidade (a transforma»c~ao que mapeia qualquer vetor nele mesmo). Consequentemente. de modo a garantir a condi»c~ao anterior. Isto ser¶a respondido com aux¶³lio das outras equa»c~oes de equil¶³brio. .Vigas retas Teoria 7 4 Rela» c~ oes materiais para a viga el¶ astica Considera{se uma viga de material el¶astico linear e isotr¶opico caracterizado pelo m¶odulo de Young E e pelo coe¯ciente de Poisson º. pela de¯ni»c~ao de produto tensorial. Y ) = ¡ E ·(x) Y (51) A seguir esta rela»ca~o ser¶a introduzida nas equa»c~oes de equil¶³brio. a quest~ao de como estabelecer as dire»c~oes principais de curvatura (n. b). Primeiramente. no entanto. resulta Z Y dA = 0 (53) A Ou seja. (a. a equa»ca~o para ¾x ¯ca simplesmente ¾x = E ² x (50) Combinando esta rela»ca~o com as equa»co~es cinem¶aticas resulta ¾x (x. A efeitos de substituir na equa»c~ao de equil¶³brio de momento (45) calcula{se a seguinte express~ao ¾x ex = ¡ E · Y ex = E · Y b^n = E Y K^n (54) = E K ^ (Y n + Z b) = E K ^ r Em consequ^encia Z M(x) = E r ^ (K(x) ^ r) dA (55) A Utilizamos agora a f¶ ormula do duplo produto vetorial.e. desde que consideram{se apenas solicita»c~oes de °ex~ao . Per- manece. o eixo de coordenadas intr¶³nseco (O. adotamos a hip¶otese de que o centroide G ser¶a sempre utilizado como origem de coordenadas intr¶³nsecas. Sendo os componentes de tens~ao direta nas dire»c~oes transversais muito pequenos. para a for»ca axial tem{se Z F (x) = ¡ E ·(x) Y dA (52) A Portanto. i. b e c s~ao vetores quaisquer) a ^ (b ^ c) = (a ¢ c) b ¡ (a ¢ b) c (56) que. b) passa pelo centroide G da se»c~ao A.

independentes de sistemas de coordenadas. os termos que variam na se»c~ao daqueles que podem ser colocados fora da integra»c~ao em A. uma vez escolhido um determinado sistema de refer^encia ortonormal. Cada vetor ser¶a ent~ao representado pelo vetor coluna correspon- dente (i. Primeiramente. Encontramos assim o tensor de rigidez em °ex~ ao EII. Considere{se ent~ao a obten»c~ao da matriz correspondente ao tensor de in¶ercia de¯nido em (59). fornece o momento °etor (interno) M. ¶e importante conhecer os compo- nentes dos vetores e tensores envolvidos. No entanto. que aplicado no vetor deforma»c~ao de curvatura K. Desta forma obtem{se M = E II K (58) onde Z ³ ´ II := krk2 Id ¡ r ­ r dA (59) A ¶e o tensor de in¶ ercia da se» c~ ao transversal. Novamente cabe aqui a observa»c~ao de que as equa»co~es acima s~ao intr¶³nsecas.Vigas retas Teoria 8 A rela»ca~o acima permite separar. isto ¶e. para o vetor posi»c~ao na se»c~ao tem{se r = y ey + z ez krk2 = y 2 + z 2 (60) logo 2 2 3 h i y + z2 0 2 krk Id = 4 5 (61) 0 y2 + z 2 Aplica{se agora a regra geral para componentes de um produto tensorial [a ­ b]ij = ai bj (62) para calcular 2 2 3 y yz [r ­ r] = 4 2 5 (63) yz z Finalmente.e. introduzem{se (61) e (63) em (59) para obter 2 3 Iy Iyz [II] = 4 5 (64) Iyz Iz com Z Iy = z 2 dA (65) A Z Iz = y 2 dA (66) A Z Iyz = ¡ yz dA (67) A . atuando em cada se»c~ao conside- rada. na equa»c~ao de equil¶³brio (55). a lista dos seus componentes). cada tensor ser¶ a representado por uma matriz e ¯nalmente a aplica»c~ao do tensor sobre um vetor ser¶a efetuada mediante a multiplica»c~ao da matriz pelo vetor coluna.

a forma matricial para a rela»ca~o material da viga. Finalmente. e que adicionalmente o determinante dessa matriz tamb¶em seja positivo. que muitos autores n~ao uti- lizam. Iz e Iyz se reservam exclusivamente para in¶ercias relativas a eixos passando pelo centroide G da se»c~ao 2. os s¶imbolos Iy . ey ) e (G. e o produto de in¶ ercia de a¶rea Iyz . como e¶ o caso. i. Aten»c~ao especial deve se prestar a que: 1.e.Vigas retas Teoria 9 Observe{se que os componentes do tensor de in¶ ercia s~ao os conhecidos momentos de in¶ ercia de ¶area Iy e Iz . 2 detII = Iy Iz ¡ Iyz >0 (72) Mas isto equivale a µZ ¶ µZ ¶ µZ ¶2 z 2 dA y 2 dA ¸ yz dA (73) A A A que ¶e uma das formas da famosa desigualdade de Schwarz. foi adotado aqui sinal negativo no produto de in¶ ercia. em rela»c~ao aos eixos (G. resulta 2 3 2 32 3 My Iy Iyz Ky 4 5 = E 4 54 5 (68) Mz Iyz Iz Kz Equivalentemente My = E (Iy Ky + Iyz Kz ) (69) Mz = E (Iyz Ky + Iy Kz ) (70) O tensor de in¶ercia ¶e sim¶etrico e positivo de¯nido. Resulta assim assegurado que a rela»ca~o constitutiva da °ex~ao (58) ¶e sempre invers¶³vel e pode{se escrever tamb¶em como 1 ¡1 K = II M (74) E Obviamente. ez ) (G ¶e o centroide) respectivamente. IIK¤ ¢ K¤ ¸ 0 8 K¤ 6 =0 (71) pois para que um tensor de segunda ordem seja positivo de¯nido basta que a matriz representativa tenha diagonal positiva. (58). i. a matriz associada ao tensor inverso do tensor de in¶ ercia ¶e a matriz inversa da (64) 2 3 h ¡1 i 1 4 Iz ¡Iyz 5 II = (75) detII ¡Iyz Iy .e.

possui sempre um conjunto de autovetores que constituem uma base ortonormal. Em sistemas hiperest¶aticos ser¶a necess¶ario incluir no sistema de equa»c~oes a resolver tamb¶em as rela»c~oes diferenciais cinem¶aticas (31) e (32). 5 Valores e dire» c~ oes principais de in¶ ercia O tensor de in¶ercia de¯nido em (59). feI . Seja feI . segundo estabelece o teorema espectral. estes momentos °e- tores podem ser calculados em fun»ca~o das cargas prescritas utilizando apenas equa»c~oes de equil¶³brio. Iz e Iyz s~ao os componentes do tensor de in¶ercia no referencial (G. III g veri¯cam ent~ao IIeI = II eI IIeII = III eII (80) Para determinar as dire»co~es e os valores principais de in¶ercia adota{se um sistema arbitr¶ario de eixos fey . Por sua vez. eII g. sendo sim¶etrico. ez g. que de¯ne as dire»c~ oes principais de in¶ ercia da se»ca~o. calculado pela f¶ ormula geral para tensores sim¶etricos em IR 2 2Iyz tg 2£ = (81) Iy ¡ Iz onde Iy . ez ) e G ¶e o centroide da se»c~ao . z) = ³ 1 2 ´ [ (Iyz y + Iz z) My (x) ¡ (Iy y + Iyz z) Mz (x) ] (79) Iy Iz ¡ Iyz Estas f¶ormulas permitem calcular as tens~oes diretas na viga. formam um ^angulo £. z) = ³ 1 2 ´ f [I yz My (x) ¡ Iy Mz (x)] y + [Iz My (x) ¡ Iyz Mz (x)] z g (78) Iy Iz ¡ Iyz ou equivalentemente ¾x (x. Para calcular os valores principais de in¶ercia aplicam{se Iy + Iz 1 q II = + (Iy ¡ Iz )2 + 4Iyz (82) 2 2 Iy + Iz 1 q III = ¡ (Iy ¡ Iz )2 + 4Iyz (83) 2 2 . y. eII g esta base. ey . Em rela»c~ao a este referencial de trabalho. somente nos sistemas estaticamente determinados. y. uma vez conhecidos os momentos °etores ao longo do seu comprimento. os vetores principais de in¶ercia. Os valores principais de in¶ ercia fII .Vigas retas Teoria 10 Desta forma Ky = ³ 1 2 ´ (Iz My ¡ Iyz Mz ) (76) E Iy Iz ¡ Iyz Kz = ³ 1 2 ´ (¡ Iyz My + Iy Mz ) (77) E Iy Iz ¡ Iyz Utilizando (42) resulta ¾x (x. combinadas com as rela»c~oes curvaturas{momentos (76) e (77).

isto ¶e.Vigas retas Teoria 11 Transformar a representa»c~ao de vetores e tensores para o referencial principal de in¶ercia n~ao ¶e sempre o mais conveniente. Assim. o plano perpendicular ao vetor curvatura K (colinear com a binormal). como abaixo. isto ¶e. (31) e (32). y. no referencial principal. Tamb¶em. z) medidas em rela»ca~o ao referencial principal de in¶ercia (G. o tensor de in¶ercia aparece como uma matriz diagonal e as equa»co~es materiais da viga resultam desacopladas MI = E II KI MII = E III KII (84) Analogamente. a curvatura n~ao sempre acompanha a solicita»ca~o de °ex~ao. z) = ¡ y+ z (85) III II 6 Planos de solicita» c~ ao e de curvatura Chama{se plano de solicita» c~ ao em uma determinada se»c~ao da viga ao plano perpen- dicular ao momento °etor interno M. A quest~ao que ser¶a considerada no que segue ¶e: Quais s~ao as condi»co~es para que os planos de solicita»c~ao e de curvatura coincidam? Por conveni^encia esta discuss~ao ¶e feita utilizando{se o referencial principal de in¶ ercia. ou em outras palavras. resulta Iz tg ® + Iyz tg ¯ = (88) Iyz tg ® + Iy o que mostra que. a rela»c~ao acima ¯ca III tg ¯ = tg ® (89) II Em vista desta rela»c~ao identi¯cam{se os seguintes casos onde ocorre a coincid^encia dos planos de solicita»c~ao e de curvatura.b).a). aos ^angulos que formam esses planos com um eixo ey arbitr¶ario. eI . tem{se My Ky tg ® = ¡ tg ¯ = ¡ (86) Mz Kz Adotando novamente o ponto de vista de que se conhecem os momentos °etores em cada se»c~ao e se procura a determina»c~ao da curvatura produzida. quando escrita em fun»c~ao das coordenadas (y. a f¶ormula para a tens~ ao direta resulta simpli¯cada. Denotando ® e ¯. Mas. Chama{se plano de curvatura em uma determinada se»ca~o da viga ao plano que contem aproximadamente a ¯bra media deformada. quando ¯ = ®: . ¯ 6 = ®. respectivamente. obviamente. eII ) MII MI ¾(x. em vista de (86. ser¶a u ¶til expressar ¯ em fun»c~ao dos componentes do vetor momento. Iz My ¡ Iyz Mz tg ¯ = (87) Iyz My ¡ Iy Mz Esta rela»ca~o decorre de (86. se ® e ¯ denotam os a^ngulos que os planos de solicita»c~ao e de curvatura formam com o primeiro eixo principal de in¶ercia. em geral.

. este caso recai no anterior pois nesta se»c~ao todas as dire»co~es s~ao principais. conclue{se ¯ = ®. O momento °etor na se»c~ao ¶e aplicado em uma das dire»c~oes principais de in¶ercia. portanto tg ¯ = 0 e resulta ¯ = 0 ou ¯ = ¼=2. Na linguagem usual dos engenheiros. ou no plano. A rigor. Todos os outros casos s~ao chamados de °ex~ ao obl¶³qua ou desviada. ainda quando a se»c~ao n~ao apresenta nenhuma simetria. Se as condi»c~oes anteriores n~ao se veri¯cam. quando se veri¯cam as condi»c~oes descritas acima. ¶e su¯ciente que a a se»ca~o possua um eixo de simetria (ou dois) e que o carregamento que produz a °ex~ ao assim como os v¶³nculos ocorram no plano de simetria. Neste caso ® = 0 ou ® = ¼=2 . o que implica Iy = IZ = II e Iyz = 0 para qualquer referencial arbitr¶ario. ocorre °ex~ ao simetrica. ent~ao vale II > III > 0 e tg ® 6 = 0 e portanto tg ¯ < tg ® e isto implica que o plano de curvatura se desvia do plano de solicita»c~ao. Obviamente. A se»ca~o apresenta um u ¶nico valor de momento de in¶ercia em rela»c~ao a qualquer eixo pelo centroide. 2. Este ¶e o caso do tensor de in¶ercia esf¶erico. segundo a rela»c~ao acima. Em particular.Vigas retas Teoria 12 1. quando III = II .

Com efeito. A. tensores e sistemas de coordenadas. positivo quando antihor¶ario. no antigo e no novo referencial. tem{se [A] = Q [A] QT 0 (91) No caso particular dos vetores e tensores em um espa»co de dimens~ao dois 2 3 cos µ sen µ Q=4 5 (92) ¡sen µ cos µ onde µ ¶e o a^ngulo de ey at¶e ey .Vigas retas Teoria 13 A Vetores e tensores Lembram{se a seguir alguns conceitos b¶asicos relativos a vetores. Analogamente.1 Transforma» c~ ao de componentes As regras de transforma»c~ao de componentes de vetores e tensores em uma mudan»ca de referencial s~ao sempre as mesmas. est¶a relacionado com o novo vetor coluna [a] mediante 0 [a] = Q [a] 0 (90) onde Q ¶e a matriz ortogonal direta cujas colunas s~ ao os componentes dos vetores da base antiga no novo referencial. Consequentemente (90) 0 e (91) ¯cam ay = cay + saz 0 (93) ay = ¡say + caz 0 (94) etricos (sobre IR2 ) tem{se Particularizando ainda mais. para tensores sim¶ Ay = c2Ay + s2Az + 2scAyz 0 (95) Az = s2 Ay + c2 Az ¡ 2scAyz 0 (96) 2 2 Ay z = sc(Az ¡ Ay ) + (c ¡ s )Ayz 0 0 (97) onde s = sen µ c = cos µ As f¶ormulas acima s~ao tamb¶em escritas na forma equivalente Ay + Az Ay ¡ Az Ay = 0 + cos 2µ + Ayz sen 2µ (98) 2 2 Ay + Az Az ¡ Ay Az = 0 + cos 2µ ¡ Ayz sen 2µ (99) 2 2 Az ¡ Ay Ay = 0 sen 2µ + Ayz cos 2µ (100) 2 . composto pelos componentes antigos do vetor a. independentemente da natureza f¶³sica das grandezas em considera»c~ao. para as matrizes representativas de um tensor A. Ent~ao 0 o vetor coluna [a]. seja a mudan»ca do referencial antigo R ao novo R .

e y t x u oy (x) L e u oz (x) z e x .Vigas retas Teoria 14 FIGURA 1 Fibra m¶edia deformada.

ey β n α A ez α M K Π curv β b Π carga .Vigas retas Teoria 15 FIGURA 2 Vetores Momento e Curvatura.