CONTROLE DE PROCESSOS

Controle seletivo ou override

SetPoint
SP Variável
Manipulada Variável de
MV Processo
Controlador Processo PV
Elemento final
de controle temperatura
pressão
Transmissor nível
vazão

Transdutor Sensor

tensão mecânica
elétrica deslocamento
pneumática tensão elétrica
hidráulica impedância
 Controle Seletivo ou Override

▪ É uma forma de controle multivariável em que uma

única variável manipulada (MV) pode ser ajustada
usando-se várias variáveis controladas (PV), uma de
cada vez;
▪ Escolhe-se a variável principal que estará na maior
parte do tempo atuando na variável manipulada, sendo
as outras apenas variáveis de restrição.
Coluna de Destilação - exemplo
 Coluna de Destilação - exemplo

Deve-se controlar a vazão de vapor para o refervedor

(trocador de calor para aquecimento) de fundo de uma
coluna de destilação, atuando na única válvula do
sistema;
Entretanto, o nível deste refervedor não pode ser menor
que um valor para não perder o selo de líquido;
Solução: controle override.
 Coluna de Destilação - exemplo

SE: Nível(Refervedor) > SP(LIC) = FIC

(controla a válvula)

Enquanto o nível do refervedor estiver acima do Set Point

do LIC, O sistema será controlado pelo sinal do FIC (Indicador
controlador de Fluxo).
 Coluna de Destilação - exemplo

Senão : Nível(Refervedor) < SP(LIC)

=LIC(controla a válvula)

Lembrando que a situação de “senão” é apenas para segurança

do sistema, pois se trata de uma anomalia do sistema onde deve
ser rapidamente corrigida por outro tipo de resposta da válvula, pois
a não ação imediata pode-se perder todo o produto na situação em
questão ou em outros casos até comprometer a segurança de
pessoas.
 Vantagens

Quando não existem graus de liberdade suficientes no

processo, pode-se controlar preferencialmente uma
variável até que uma outra atinja o seu limite operacional;
Forma simples de respeitar as restrições do processo e
evitar que o sistema de segurança atue parando a
planta.
 Cuidados na implementação

Prever proteção contra saturação do sinal de saída dos

controladores que não estiverem sendo selecionados
para atuar no elemento final de controle;

Implementar uma estratégia de rastreamento dinâmico

forçando a saída dos controladores que não estão
controlando a válvula a seguir a posição atual da válvula
(saída do seletor).
Caldeira - exemplo
 Caldeira - exemplo

 Suponhamos que temos uma caldeira, à mesma precisa trabalhar

com uma temperatura de até 500°C e controla uma válvula de
entrada de vapor quente para a caldeira, Se esta temperatura for
superada em até 200°C ou seja a caldeira chegue a 700°C a
mesma pode romper seus dutos e junções e para que isso não
aconteça temos um sensor de temperatura instalado realizando a
medição desta temperatura, porem esta é a única caldeira deste
processo, sendo ela de extrema importância para os demais
processos da fabrica e a mesma não pode ser parada
frequentemente apenas em situações programadas ou de
extrema emergência. Caso este sensor que mede a temperatura
de trabalho da caldeira apresente falha. O que faríamos? :
 Caldeira - exemplo

A. Chama a policia ?
B. Fazemos Greve ?
C. Pedimos ajuda aos Universitário ?
D. Num tendi oque ele falo kkk
E. Aplicamos um controle Seletivo Override !!!!!

Resposta correta: (e)

 Caldeira - Solução

Ao invés de utilizar somente um sensor, utilizarmos três com

mesma função e colocar uma chave seletora do tipo HS(high
sinal), ou seja o sensor que estiver com o sinal maior que os
outros este comanda o processo.