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A NÁLISE E STRUTURAL

UNIDADE 1

PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE SEÇÕES PLANAS

ANTONIO PIRES AZEVEDO JÚNIOR


FEVEREIRO – 2017
1.1 - ASPECTOS GERAIS

Apesar de não estarem, diretamente, incluídas dentro dos objetivos principais da Resistência
dos Materiais e sim, dentro dos domínios da Mecânica Geral, vamos estudar algumas
propriedades das figuras planas com a finalidade de conhecermos alguns valores necessários
ao estudo das solicitações que provoquem a rotação, como o Momento Fletor e o Momento
Torsor, que serão estudados nos capítulos subseqüentes.

1.2 – OBJETIVOS DA UNIDADE

Determinar as propriedades geométricas da seção transversal necessárias para o cálculo das


tensões que agem nas barras, provenientes das solicitações obtidas dos diagramas de força
normal, força cortante e momento fletor.

1.3 – PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE FIGURAS PLANAS

Neste item, vamos calcular as áreas, o momento estático, o centro de gravidade, o momento
de inércia e o raio de giração de diversas figuras planas que representarão a maioria das
seções transversais dos elementos estruturais que serão estudados.

1.3.1 – ÁREAS DE FIGURAS PLANAS

Seja a figura abaixo:

A área A da figura será dada por:


x1

dA = ydx   dA  x ydx
A 2

logo, a área A da figura delimitada por x1 e x2 será:

x1

A=  ydx
x2

Devemos, então, conhecer a função y = f(x) para determinarmos a área de qualquer figura
plana.

Exemplo de aplicação 1 – Área do retângulo

Resolução

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Exemplo de aplicação 2 – Área do triângulo

Resolução

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1.3.2 - MOMENTO ESTÁTICO DE SUPERFÍCIES PLANAS.

1.3.2.1 – Introdução

O Peso de um ponto material á a força definida por:


 
P  mg

sendo esta força aplicada no referido ponto.

O peso de um sistema material é a resultante dos pesos dos infinitos pontos (átomos) que
compõem este sistema. O ponto de aplicação desta resultante chama centro de gravidade (CG)
ou baricentro do sistema material.

Logo, P será dado por:

n
P  
i 1
pi

Quando este sistema material apresentar massa específica ou densidade constante, isto é, for
homogêneo, o seu centro de gravidade ou baricentro vai depender exclusivamente de sua
forma geométrica, e por este motivo podemos falar em centro de gravidade de um volume, de
uma superfície e de uma linha, encarando-os como elementos geométricos puros.

Neste item, trabalharemos com estas grandezas referidas a uma superfície plana.

A analogia que se propõe, para melhor visualização física das grandezas expostas, seria o de
considerarmos as nossas superfícies como placas esbeltas, com a forma indicada e de
pequeníssimas espessuras.

1.3.2.2 - Conceito
Admitamos uma superfície plana qualquer de área "A", referida à um sistema de eixos
ortogonais x,y.

Sejam:

dA - elemento de área componente da superfície;


x e y - coordenadas deste elemento em relação ao sistema de eixos.

1.3.2.2.1 - Definição do momento estático de um elemento de área

O momento estático de um elemento de área dA em relação a um eixo é o produto da


área do elemento por sua ordenada em relação ao eixo considerado.

Notação: q, s

Expressões analíticas:

qx = y dA (em relação ao eixo x)

qy = x dA (em relação ao eixo y)

6.3.2.2.2 - Definição do momento estático de uma figura plana

Momento estático de uma figura plana em relação a um eixo contido no plano é a soma
dos produtos resultantes da multiplicação de cada elemento de área pela distância do
centro de gravidade do elemento de área ao eixo em questão.

Notação: Q, S

Expressões analíticas:

Qx   ydA
A
Qy   xdA
A

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:

1 - unidades: cm3, m3,...


2 - sinal: O momento estático pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do sinal
da ordenada envolvida.
3 - O momento estático de uma superfície é nulo em relação a qualquer eixo que passe pelo
centro de gravidade desta superfície.

Exemplo de aplicação 3 – Momento estático de um retângulo em relação a um eixo que


passa por sua base

Resolução

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1.3.2.3 - Superfícies formadas por elementos conhecidos

Nos casos práticos, a superfície em estudo será a seção transversal de um elemento estrutural,
normalmente seções conhecidas (retângulos) ou constituídas por elementos que tem
conhecidos sua área e seu centro de gravidade (perfilados).

Nos casos citados, devemos dividir a seção em estudo em elementos conhecidos e podemos
substituir nas equações a integral por seu equivalente que é o somatório, considerando cada
elemento como um elemento de área.
Dessa forma, as expressões se tornam:

n
Qx  
i 1
yi Ai

n
Qy  
i 1
xiAi

Em que i varia de 1 a n (número de elementos que constitui a superfície).

Exemplo de aplicação 4 – Momento estático de um perfil T

Calcule o momento estático da superfície abaixo em relação a um eixo horizontal que passe
por sua base. (Cotas em cm)
Resolução

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1.3.3 - CENTRO DE GRAVIDADE OU BARICENTRO OU DE UMA SUPERFÍCIE


PLANA

A utilização do conceito de momento estático se dá no cálculo da posição do centro de


gravidade de figuras planas que, em nosso estudo, serão as seções transversais de nossos
elementos estruturas (vigas, pilares, eixos, cabos, etc.).

Seja CG o centro de gravidade ou baricentro da superfície com coordenadas a determinar


(xCG; yCG).
Por definição, se o centro de gravidade ou baricentro da superfície fosse conhecido,
poderíamos calcular seu momento estático através das expressões:

Qy
Q y  x CG A  x CG 
A

Qx
Q x  y CG A  y CG 
A

em que A é a área da seção transversal do perfil T.

Como conhecemos, apenas, as características dos elementos que compõem a área A e pela
definição de momento estático de uma figura plana, podemos escrever:
n
Qx  
i 1
y CGi A i

Analogamente,
n
Qy  
i 1
x CGi A i

Uma vez que a área total da seção transversal A pode ser calculada pela soma dos elementos
de área que a constituem, ou seja:
n
A 
i 1
Ai

Dessa forma, podemos escrever as coordenadas do centro de gravidade de uma seção plana
como:
n

Qy 
i 1
x CGi A i
x CG   n
A

i 1
Ai

Q

i 1
y CGi A i
y CG  x = n
A

i 1
Ai

Portanto, o centro de gravidade de qualquer figura plana pode ser determinado por meio das
seguintes expressões:


i 1
x CGi A i
x CG  n


i 1
Ai


i 1
y CGi A i
y CG  n


i 1
Ai

Estas expressões nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de qualquer


seção desde que se conheçam os elementos que a constituem. São chamadas, genericamente,
de "Teorema dos momentos estáticos".

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:

1 - Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estará,
obrigatoriamente, neste eixo, pois seu momento estático é nulo.

Exemplo de aplicação 5 – Centro de gravidade ou baricentro de um perfil T

Determine a posição do centro de gravidade da figura abaixo em relação a um eixo que passa
pela sua base. Lembre-se que a figura é simétrica em relação ao eixo vertical.
Resolução

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1.3.4 - MOMENTOS DE INÉRCIA

1.3.4.1 - Momento de inércia de massa

Seja uma pequena massa “m” presa a um fio de massa desprezível e comprimento “r”, que
pode girar livremente em torno de um eixo A - A’.
Aplicando um conjugado ao sistema, o fio e a massa, inicialmente em repouso, começarão a
girar em torno do eixo AA’.

Se desejássemos que o corpo adquirisse uma determinada velocidade em um tempo t,


experimentalmente observaríamos que o valor deste tempo é proporcional à massa do corpo e
é também proporcional ao quadrado da distância r, ou seja, o tempo t é função da massa e do
quadrado da distância r.

t = f(m) e t = f(r2)

É claro que quanto maior o tempo t necessário, claramente maior é a resistência ao giro do
sistema.

Sendo a inércia do sistema, sua resistência quando tentamos colocá-lo em movimento (no
caso o movimento é o giro em relação ao eixo AA’), e representando-a pela letra I ela será
medida por:

I A  A '  mr 2

A grandeza física I A  A ' é chamada de Momento de inércia da massa m em relação ao eixo


A-A’.

Se nos referíssemos a um corpo de massa M, que devesse girar em torno do eixo AA’,
deveríamos dividi-lo em infinitos elementos de massa dm, conforme mostrado na figura
abaixo e a resistência oferecida ao movimento, ou seja, o momento de inércia do corpo seria:
n
I AA'  r
i 1
2
i dm i

No limite, quando n tender ao infinito,

I AA '  r
2
dm

6.3.4.2 - Momento de inércia de superfícies planas

A analogia das figuras planas às chapas delgadas pode continuar a ser feita. Quando o corpo
em estudo constituir-se de uma chapa de pequena espessura t e massa específica 
constantes, podemos escrever:

m

V
 m  V

Podemos diferenciar a massa e o volume do corpo, uma vez que densidade é constante, logo:

dm  dV

Como dV = tdA, podemos reescrever a equação anterior como:

dm  tdA

Dessa forma, a expressão do momento de inércia ficará:

I AA'  r dm   r 2 ρtdA
2

Uma vez que  e t são constantes, eles podem ser retirados da integração, ou seja:

r
2
I AA '  t dA
A

Esta equação é denominada Momento de Inércia de uma área ou seção, também chamado de
momento de 2ª ordem.

Devido a grande importância do assunto na Ciência das construções, desenvolvemos este


assunto, em especial, para o caso particular das figuras planas.

Podemos definir momentos de inércia de uma superfície usando como referência a mesma
superfície de área A referida a um sistema de eixos x,y:
1.3.4.2.1 - Momento de inércia axial de uma figura plana

Definição:

“O Momento de inércia de uma figura plana em relação a um eixo contido no plano é a soma
dos produtos resultantes da multiplicação de cada um dos elementos de área que a compõem
pelo quadrado das suas respectivas distâncias ao eixo em questão.”

Expressões analíticas:

y
2
Ix  dA
A

x
2
Iy  dA
A

Unidade: cm4, m4,...

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:

1 - Sendo o momento de inércia axial de uma superfície o somatório de valores sempre


positivos, ele só admite valores positivos também;

2 - O momento de inércia axial representa, fisicamente, a resistência ao giro em torno de um


eixo que a seção apresenta, devido as suas características geométricas (tamanho e forma).

1.3.4.2.2 - Momento de inércia polar de uma figura plana

Definição:

“Momento de inércia de uma superfície em relação a um ponto é a soma dos momentos de


inércia, em relação ao mesmo ponto dos elementos que a constituem”

Notação: Jo (índice com o nome do ponto)


Expressão analítica:
r
2
J0  dA
A

Unidade: cm4, m4,...

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:

1 - O momento de inércia polar, só admite valores positivos;

2 - O momento de inércia polar representa, fisicamente, a resistência ao giro de determinada


seção em relação a um ponto devido as suas propriedades geométricas (tamanho e forma).

Exemplo de aplicação 6 – Determinação do momento de inércia de um retângulo em


relação ao eixo que passa por sua base

Determine o momento de inércia de uma seção retangular de dimensões b x h (base e altura,


respectivamente), em relação a um eixo horizontal x que passa por sua base.

Resolução

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1.3.5 - EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INÉRCIA
Partindo do sentido físico do momento de inércia que representa resistência ao giro, seja ele
axial ou polar, nota-se a importância do cálculo desta grandeza quando do estudo das
solicitações que envolvem giros (Momento Fletor e Momento Torsor).

O momento de inércia de uma seção transversal depende, basicamente, de sua forma e de seu
tamanho (propriedades geométricas).

Vimos que o momento de inércia de uma seção tem valores diferentes de acordo com o eixo
que tomarmos por referência.

Chamamos de eixos principais centrais de inércia aqueles eixos que passam pelo centro
de gravidade da seção e em relação aos quais o momento de inércia admite valores extremos
(máximo e mínimo).

Em problemas práticos, interessa-nos, normalmente, o valor do momento de inércia máximo


da seção transversal, para, então, aproveitarmos integralmente as suas características
geométricas, para que a mesma tenha a maior resistência ao giro possível.

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:

1 - Os eixos principais centrais de inércia devem ser ortogonais entre si;

2 - Se a seção tiver eixo de simetria, este será, necessariamente, um eixo principal central de
inércia. A determinação destes eixos nas seções simétricas é muito simples, pois identificado
o eixo de simetria, basta determinarmos a posição do seu centro de gravidade, pois,
perpendicular ao eixo de simetria e passando pelo centro de gravidade da seção, está o outro
eixo principal central de inércia.

Só determinamos o eixo de máximo depois de calculados os momentos de inércia


correspondentes a estes dois eixos.

1.3.6 - DETERMINAÇÃO DOS MOMENTOS DE INÉRCIA

A determinação dos momentos de inércia de uma seção pode se dar diretamente pela sua
definição, desde que se identifique o elemento de área representativo da mesma.

Em figuras básicas e em perfilados comerciais, estes momentos de inércia normalmente estão


tabelados.

Se necessitarmos conhecer estas características em uma seção projetada fora destes padrões,
então surge a necessidade de usarmos teoremas que nos permitam, a partir de valores
tabelados, chegarmos a valores que não estão tabelados.

1.3.7 – PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA SEÇÃO PLANA


Seja a seção plana de área A mostrada na figura a seguir.

Define-se o produto de inércia de uma seção plana de área A, relativamente, aos eixos x e y
estabelecidos como:

I xy   xydA
A

Pode-se observar que Ixy pode assumir valores positivos e negativos e que:

I yx  I xy   xydA
A

Se uma figura tem ao menos um eixo de simetria, por exemplo, y, então o produto de inércia é
nulo.

1.3.8 - TRANSLAÇÃO DE EIXOS - TEOREMA DE STEINER


Este teorema nos permite relacionar momentos de inércia em relação a eixos quaisquer com
momentos de inércia relativos a eixos baricêntricos, desde que eles sejam paralelos.

Formulário:

2
I x  I xCG  y CG A

2
I y  I yCG  x CG A

J 0  J CG  r 2 A

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:

1 - Para a utilização do teorema de Steiner, os eixos baricêntricos devem, necessariamente,


estar envolvidos na translação.

1.3.9 – RAIO DE GIRAÇÃO

Definição:

“O Raio de giração de uma seção plana, em relação a um eixo, é definido como a raiz
quadrada da razão entre o momento de inércia da seção em relação ao mesmo eixo e a área da
seção transversal”.

Notação: i (índice com o nome do eixo a que relaciona)


Expressões analíticas:
Ix
ix 
A

Iy
iy 
A

Unidade: cm, m,...

O raio de giração é essencial no estudo de elementos estruturais submetidos à compressão,


como pilares, estroncas e elementos de treliças. É por meio dele que se calcula λ, o índice de
esbeltez da peça em estudo, que depende de suas condições de apoio (condições de
extremidade).

Algebricamente, o índice de esbeltez é dado por:

le
x 
ix

le
y 
iy

em que:

λx e λy = índices de esbeltezes em relação aos eixos x e y, respectivamente;


le = comprimento de flambagem da peça comprimida. Depende das condições de apoio da
mesma (m);
ix e iy = raios de giração da seção em relação aos eixos x e y, respectivamente (m).

Exemplo de aplicação 7
Determinação das propriedades geométricas de uma seção em relação aos eixos
coordenados que passam pelo seu centro de gravidade ou baricentro

Resolução
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APÊNDICE

Propriedades geométricas de algumas figuras planas

MOMENTO DE
FIGURA ÁREA BARICENTRO INÉRCIA
BARICÊNTRICO

a4
Ix 
x CG  0 12

A  a2 a4
Iy 
y CG  0 12

x CG  0 bh 3
IX 
12
A=bxh h
y CG 
2 hb 3
Iy 
12

r 4
IX 
x CG  0 4

A  r 2 r 4
Iy 
y CG  0 4

ab 3
IX 
x CG  0 4
A  ab
y CG  0 ba 3
Iy 
4
MOMENTO DE
FIGURA ÁREA BARICENTRO INÉRCIA
BARICÊNTRICO

b
x CG 
3 bh 3
IX 
36
bh
A
2
h hb 3
y CG  Iy 
3 36

4r I X  0,0549r 4
x CG 
3
r 2
A
4
4r
y CG  I y  0,0549r 4
3

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