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UNIDADE 1
Apesar de não estarem, diretamente, incluídas dentro dos objetivos principais da Resistência
dos Materiais e sim, dentro dos domínios da Mecânica Geral, vamos estudar algumas
propriedades das figuras planas com a finalidade de conhecermos alguns valores necessários
ao estudo das solicitações que provoquem a rotação, como o Momento Fletor e o Momento
Torsor, que serão estudados nos capítulos subseqüentes.
Neste item, vamos calcular as áreas, o momento estático, o centro de gravidade, o momento
de inércia e o raio de giração de diversas figuras planas que representarão a maioria das
seções transversais dos elementos estruturais que serão estudados.
dA = ydx dA x ydx
A 2
x1
A= ydx
x2
Devemos, então, conhecer a função y = f(x) para determinarmos a área de qualquer figura
plana.
Resolução
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Exemplo de aplicação 2 – Área do triângulo
Resolução
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1.3.2 - MOMENTO ESTÁTICO DE SUPERFÍCIES PLANAS.
1.3.2.1 – Introdução
O peso de um sistema material é a resultante dos pesos dos infinitos pontos (átomos) que
compõem este sistema. O ponto de aplicação desta resultante chama centro de gravidade (CG)
ou baricentro do sistema material.
n
P
i 1
pi
Quando este sistema material apresentar massa específica ou densidade constante, isto é, for
homogêneo, o seu centro de gravidade ou baricentro vai depender exclusivamente de sua
forma geométrica, e por este motivo podemos falar em centro de gravidade de um volume, de
uma superfície e de uma linha, encarando-os como elementos geométricos puros.
Neste item, trabalharemos com estas grandezas referidas a uma superfície plana.
A analogia que se propõe, para melhor visualização física das grandezas expostas, seria o de
considerarmos as nossas superfícies como placas esbeltas, com a forma indicada e de
pequeníssimas espessuras.
1.3.2.2 - Conceito
Admitamos uma superfície plana qualquer de área "A", referida à um sistema de eixos
ortogonais x,y.
Sejam:
Notação: q, s
Expressões analíticas:
Momento estático de uma figura plana em relação a um eixo contido no plano é a soma
dos produtos resultantes da multiplicação de cada elemento de área pela distância do
centro de gravidade do elemento de área ao eixo em questão.
Notação: Q, S
Expressões analíticas:
Qx ydA
A
Qy xdA
A
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
Resolução
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1.3.2.3 - Superfícies formadas por elementos conhecidos
Nos casos práticos, a superfície em estudo será a seção transversal de um elemento estrutural,
normalmente seções conhecidas (retângulos) ou constituídas por elementos que tem
conhecidos sua área e seu centro de gravidade (perfilados).
Nos casos citados, devemos dividir a seção em estudo em elementos conhecidos e podemos
substituir nas equações a integral por seu equivalente que é o somatório, considerando cada
elemento como um elemento de área.
Dessa forma, as expressões se tornam:
n
Qx
i 1
yi Ai
n
Qy
i 1
xiAi
Calcule o momento estático da superfície abaixo em relação a um eixo horizontal que passe
por sua base. (Cotas em cm)
Resolução
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Qy
Q y x CG A x CG
A
Qx
Q x y CG A y CG
A
Como conhecemos, apenas, as características dos elementos que compõem a área A e pela
definição de momento estático de uma figura plana, podemos escrever:
n
Qx
i 1
y CGi A i
Analogamente,
n
Qy
i 1
x CGi A i
Uma vez que a área total da seção transversal A pode ser calculada pela soma dos elementos
de área que a constituem, ou seja:
n
A
i 1
Ai
Dessa forma, podemos escrever as coordenadas do centro de gravidade de uma seção plana
como:
n
Qy
i 1
x CGi A i
x CG n
A
i 1
Ai
Q
i 1
y CGi A i
y CG x = n
A
i 1
Ai
Portanto, o centro de gravidade de qualquer figura plana pode ser determinado por meio das
seguintes expressões:
i 1
x CGi A i
x CG n
i 1
Ai
i 1
y CGi A i
y CG n
i 1
Ai
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
1 - Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estará,
obrigatoriamente, neste eixo, pois seu momento estático é nulo.
Determine a posição do centro de gravidade da figura abaixo em relação a um eixo que passa
pela sua base. Lembre-se que a figura é simétrica em relação ao eixo vertical.
Resolução
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Seja uma pequena massa “m” presa a um fio de massa desprezível e comprimento “r”, que
pode girar livremente em torno de um eixo A - A’.
Aplicando um conjugado ao sistema, o fio e a massa, inicialmente em repouso, começarão a
girar em torno do eixo AA’.
t = f(m) e t = f(r2)
É claro que quanto maior o tempo t necessário, claramente maior é a resistência ao giro do
sistema.
Sendo a inércia do sistema, sua resistência quando tentamos colocá-lo em movimento (no
caso o movimento é o giro em relação ao eixo AA’), e representando-a pela letra I ela será
medida por:
I A A ' mr 2
Se nos referíssemos a um corpo de massa M, que devesse girar em torno do eixo AA’,
deveríamos dividi-lo em infinitos elementos de massa dm, conforme mostrado na figura
abaixo e a resistência oferecida ao movimento, ou seja, o momento de inércia do corpo seria:
n
I AA' r
i 1
2
i dm i
I AA ' r
2
dm
A analogia das figuras planas às chapas delgadas pode continuar a ser feita. Quando o corpo
em estudo constituir-se de uma chapa de pequena espessura t e massa específica
constantes, podemos escrever:
m
V
m V
Podemos diferenciar a massa e o volume do corpo, uma vez que densidade é constante, logo:
dm dV
dm tdA
I AA' r dm r 2 ρtdA
2
Uma vez que e t são constantes, eles podem ser retirados da integração, ou seja:
r
2
I AA ' t dA
A
Esta equação é denominada Momento de Inércia de uma área ou seção, também chamado de
momento de 2ª ordem.
Podemos definir momentos de inércia de uma superfície usando como referência a mesma
superfície de área A referida a um sistema de eixos x,y:
1.3.4.2.1 - Momento de inércia axial de uma figura plana
Definição:
“O Momento de inércia de uma figura plana em relação a um eixo contido no plano é a soma
dos produtos resultantes da multiplicação de cada um dos elementos de área que a compõem
pelo quadrado das suas respectivas distâncias ao eixo em questão.”
Expressões analíticas:
y
2
Ix dA
A
x
2
Iy dA
A
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
Definição:
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
Resolução
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1.3.5 - EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INÉRCIA
Partindo do sentido físico do momento de inércia que representa resistência ao giro, seja ele
axial ou polar, nota-se a importância do cálculo desta grandeza quando do estudo das
solicitações que envolvem giros (Momento Fletor e Momento Torsor).
O momento de inércia de uma seção transversal depende, basicamente, de sua forma e de seu
tamanho (propriedades geométricas).
Vimos que o momento de inércia de uma seção tem valores diferentes de acordo com o eixo
que tomarmos por referência.
Chamamos de eixos principais centrais de inércia aqueles eixos que passam pelo centro
de gravidade da seção e em relação aos quais o momento de inércia admite valores extremos
(máximo e mínimo).
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
2 - Se a seção tiver eixo de simetria, este será, necessariamente, um eixo principal central de
inércia. A determinação destes eixos nas seções simétricas é muito simples, pois identificado
o eixo de simetria, basta determinarmos a posição do seu centro de gravidade, pois,
perpendicular ao eixo de simetria e passando pelo centro de gravidade da seção, está o outro
eixo principal central de inércia.
A determinação dos momentos de inércia de uma seção pode se dar diretamente pela sua
definição, desde que se identifique o elemento de área representativo da mesma.
Se necessitarmos conhecer estas características em uma seção projetada fora destes padrões,
então surge a necessidade de usarmos teoremas que nos permitam, a partir de valores
tabelados, chegarmos a valores que não estão tabelados.
Define-se o produto de inércia de uma seção plana de área A, relativamente, aos eixos x e y
estabelecidos como:
I xy xydA
A
Pode-se observar que Ixy pode assumir valores positivos e negativos e que:
I yx I xy xydA
A
Se uma figura tem ao menos um eixo de simetria, por exemplo, y, então o produto de inércia é
nulo.
Formulário:
2
I x I xCG y CG A
2
I y I yCG x CG A
J 0 J CG r 2 A
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
Definição:
“O Raio de giração de uma seção plana, em relação a um eixo, é definido como a raiz
quadrada da razão entre o momento de inércia da seção em relação ao mesmo eixo e a área da
seção transversal”.
Iy
iy
A
le
x
ix
le
y
iy
em que:
Exemplo de aplicação 7
Determinação das propriedades geométricas de uma seção em relação aos eixos
coordenados que passam pelo seu centro de gravidade ou baricentro
Resolução
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APÊNDICE
MOMENTO DE
FIGURA ÁREA BARICENTRO INÉRCIA
BARICÊNTRICO
a4
Ix
x CG 0 12
A a2 a4
Iy
y CG 0 12
x CG 0 bh 3
IX
12
A=bxh h
y CG
2 hb 3
Iy
12
r 4
IX
x CG 0 4
A r 2 r 4
Iy
y CG 0 4
ab 3
IX
x CG 0 4
A ab
y CG 0 ba 3
Iy
4
MOMENTO DE
FIGURA ÁREA BARICENTRO INÉRCIA
BARICÊNTRICO
b
x CG
3 bh 3
IX
36
bh
A
2
h hb 3
y CG Iy
3 36
4r I X 0,0549r 4
x CG
3
r 2
A
4
4r
y CG I y 0,0549r 4
3