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OMAE2014
8 a 13 de junho de 2014, São Francisco, Califórnia, EUA
OMAE2014-24636
RESUMO a grande massa efetiva do CWP e a água arrastada, a resposta dinâmica do OTEC
A Ocean Thermal Energy Conversion (OTEC) foi objeto de intensa pesquisa no CWP e a plataforma só podem ser consideradas como um sistema acoplado. Esta
final dos anos 1970 e início dos anos 1980, em resposta a um salto histórico nos conclusão não é nova, mas vale a pena repetir e é duplamente importante
preços do petróleo devido ao embargo de 1973. O autor principal deste artigo considerar quando a plataforma de suporte é um semi-submersível em oposição a
conheceu o Prof. Paulling como participante de um Painel do National Research um grande navio em forma de avião aquático.
Council (NRC) para revisar a Tecnologia OTEC por volta de 1982. O Prof. Pauling
havia criado um programa de domínio de frequência para analisar a resposta
Uma nova geração de software está disponível para analisar as respostas da
acoplada de uma plataforma e tubo OTEC . O autor participou de testes de modelo
tubulação de água fria-plataforma, incluindo o importante efeito do fluxo de fluido
para validar o programa. O Departamento de Energia dos Estados Unidos (DoE) e
dentro da tubulação e os efeitos locais na conexão da tubulação à plataforma. O
a Administração Oceânica e Atmosférica Nacional (NOAA) patrocinaram este
DoE e a Lockheed Martin patrocinaram recentemente um teste de modelo de
trabalho, juntamente com o desenvolvimento de outros métodos numéricos. Pouco
bacia de onda em escala 1:50 de uma plataforma OTEC comercial com um
depois que o NRC concluiu sua revisão, os preços do petróleo caíram e o
modelo em escala elástica de um tubo de 10 m. O objetivo do teste foi validar o
interesse por energia renovável, incluindo OTEC, evaporou. Avançando para a
uso do software atual para os grandes diâmetros CWP nos projetos de um piloto
década de 2000, o preço do petróleo disparou novamente, e a pesquisa da OTEC
ou sistemas comerciais em um futuro próximo. Este artigo fará uma breve
viu um renascimento. A Lockheed Martin e outros têm trabalhado em novos
revisão do trabalho anterior sobre o tubo de água fria OTEC e apresentará o
projetos OTEC ao longo dos últimos anos. Como acontecia há trinta e cinco anos,
estado da arte atual em modelagem numérica e os resultados dos testes de
a tubulação de água fria continua sendo um desafio técnico fundamental.
modelo recentemente concluídos.
você W Velocidade do vento a 10 m de elevação Estados Uma vez que o tubo é fabricado, ele é pendurado na quilha da plataforma usando um
NOS Unidos gimbal ou outro mecanismo de suspensão com uma determinada rigidez rotacional. É
W Peso por unidade de comprimento fundamental ser capaz de prever as deformações axial e de flexão do tubo nessa condição.
XCG, YCG, centro de gravidade Testes de fadiga de fibra de vidro na água do mar indicam que a vida em fadiga é
ZCG extremamente sensível às amplitudes de deformação dinâmica.
z Coordenada vertical do nível do mar (positivo para cima)
ρ massa do fluido 1. O tubo tem uma grande influência nos movimentos da plataforma, por exemplo, o próprio tubo
• Fator de escala tem uma massa suspensa aproximadamente igual à massa da plataforma.
INTRODUÇÃO
2. As tensões do tubo dependem da rigidez relativa entre o tubo e a
Um sistema OTEC gera energia elétrica executando um ciclo termodinâmico plataforma.
Rankine apoiado em um subsistema de plataforma flutuante ancorado. A água
3. O fluxo ao redor do tubo pode influenciar as cargas hidrodinâmicas na
quente da superfície evapora um fluido de trabalho. O gás fluido de trabalho é
plataforma de ondas e correntes.
expandido por meio de um turbogerador, produzindo eletricidade. O gás
descarregado é condensado usando água fria do mar profundo acessada através de Comparamos vários programas de software de modelagem numérica padrão da
um grande cano de água fria (CWP). Para usinas de capacidade de 100 MW, o CWP indústria entre si e conseguimos mostrar concordância de cerca de +/- 15% nas
pode ter 10 metros (m) de diâmetro e até 1.000 m de comprimento. deformações máximas dos tubos. Precisamos verificar as ferramentas
computacionais e estabelecer “melhores práticas” para a análise em um teste de
bacia de modelo abrangente para prosseguir para o próximo nível de
desenvolvimento.
A interação deste subsistema de plataforma CWP a partir de combinações de
condições metoceanas deve ser entendida para projetar um sistema OTEC para CONTEXTO HISTÓRICO
sobreviver durante a vida útil típica da concessionária.
Esta não é a primeira vez que as respostas do OTEC CWP foram estudadas.
A indústria offshore usa ferramentas de modelagem de software validadas por
OTEC foi o assunto de grande interesse após o embargo do petróleo dos anos
testes de modelo em escala em instalações capazes de replicar as condições
1970 [2,3]. Entre 1975 e 1980, o Departamento de Energia dos Estados Unidos
metoceanas reais no mar para fornecer compreensão e confiança para prosseguir com
(DoE) financiou um grande programa de desenvolvimento CWP que incluiu
o projeto final e a fabricação em escala real. No entanto, as plataformas offshore de
projeto, análise e teste de vários conceitos [4]. A Figura 1 mostra alguns dos
hoje (semelhantes e geralmente maiores do que as necessárias para aplicações OTEC)
principais candidatos a tubos.
incorporam risers (ou tubos) com diâmetros bem abaixo de 1 m. No caso do sistema
OTEC, a massa da tubulação de água fria, incluindo
Um segundo conjunto de testes foi realizado simulando uma planta OTEC 400MW em
uma escala de 1: 110, Figura 2 [8]. A plataforma era uma plataforma do tipo mastro. O
tubo CWP na escala do protótipo tinha 80 pés (pés) de diâmetro e 2.970 pés de
comprimento (escala de modelo de 8,7 ”e 27 pés, respectivamente). O CWP foi fabricado
em quatro seções separadas. Cada seção foi assentada com resina epóxi e uma única
camada de tecido de fibra de vidro. As seções foram envolvidas com um padrão espiral
Figura 1 Projetos iniciais de CWP para planta 10-40 MWOTEC [4]
de mecha de fibra de vidro para aumentar a resistência à flambagem, Figura 3. As
A maior parte do trabalho inicial se concentrou nos projetos rígidos, que exigiam
articulação entre as juntas para sobreviver aos ambientes mais adversos na
condição operacional. O FRP acabou sendo selecionado como o design favorito.
O trabalho do DoE, que foi gerenciado pela Administração Oceânica e
Atmosférica Nacional (NOAA), incluiu três fases: desenvolvimento analítico,
Figura 2 Teste do modelo de escala 1: 110 de Spar e CWP [8]
testes de laboratório e testes de campo.
A comparação dos valores medidos com os previstos nos primeiros testes de hidronáutica
foi mista. As previsões de movimento da plataforma foram geralmente boas, mas os
momentos de flexão mostraram resultados mistos, Figura 4.
Um modelo em escala 1:30 de uma planta OTEC de 40MW com base em barcaças foi
testado no tanque Offshore Model Basin em Escondido em 1981 [10], Figura 5. Esses
Figura 4 Comparação dos momentos de flexão CWP na escala 1: 110
testes estavam principalmente preocupados com o comportamento de manutenção do mar
Testes [9]
da barcaça. O CWP foi truncado e nenhuma medida de suas respostas elásticas foi feita.
Outro conjunto de testes de modelo foi conduzido na Offshore Model Basin usando um
modelo em escala 1: 110 de um navio-planta de 40 MW e um CWP de 30 pés por 3.000 pés.
O modelo CWP, neste caso, era um híbrido usando uma haste fina para dimensionar as
propriedades elásticas do tubo de FRP protótipo de 30 pés e uma camada externa para
capturar as forças hidrodinâmicas, consulte a Figura 6.
Este foi o primeiro teste em que os momentos fletores foram medidos ao longo do
CWP. As estimativas de tensão de tubulação usando o código NOAA / DoE [6]
superaram muito as tensões enquanto o Código NOAA / ROTEC [11] deu um
resultado muito melhor, consulte a Figura 7. A conclusão foi que a diferença nos
resultados teóricos foi uma consequência do amortecimento [12]. O código NOAA
/ DoE usou amortecimento linear proporcional. O código ROTEC usou uma forma
linearizada de amortecimento quadrático [13].
Teste no mar do DoE de tubo FRP de 8 pés: este teste financiado pelo DoE usou os
resultados de ambos os programas de software do tubo DoE (NOAA / DoE e ROTEC) e
outros cálculos para projetar um tubo de espuma sintática / FRP que era um modelo em
escala 1/3 necessário para uma estrutura OTEC 40MW. O gasoduto instrumentado, com
400 pés de comprimento e 8 pés de diâmetro, suspenso no cardan foi usado de abril a maio
de 1983 para coletar e analisar dados hidrodinâmicos.
Os únicos dados de desempenho CWP que o autor conhece para esses testes são para
o tubo DoE de 8 pés [3]. Histórias de tempo de altura de onda, perfil de velocidade da
água, movimentos de barcaças, ângulos de cardan e tensões em nove posições ao longo
do tubo foram medidas. Coeficientes de arrasto derivados de ângulos de cardan e perfis
de velocidade, principalmente de experimentos de reboque, indicam que o coeficiente de
arrasto do tubo estava entre 1,03 e 1,14 para uma faixa de números de Reynolds de 1,2 -
Figura 6 1: modelo em escala de 110 de CWP de 30 pés, teste de bacia modelo offshore
1,8 x 10 6 Isso é consistente com um cilindro de rugosidade entre 0,02 e 0,07. Os dados
[14]
de tubulação obtidos em ondas e corrente foram analisados para determinar o arrasto e
coeficientes de massa adicionados. A variabilidade da corrente gerou algumas
dificuldades na interpretação dos resultados, porém observou-se a partir da observação
das frequências modais que o coeficiente de massa adicionado estava na faixa de 0,26 a
0,78, o que é consistente com os resultados para altos números de KC (fluxo separado )
Vários testes no mar nas décadas de 1970 e 1980 foram realizados com CWPs:
Upending um módulo de energia é menos
complexo em relação ao reboque e levantamento de um CWP de 1.000 m.
Mini-OTEC : A Makai Ocean Engineering projetou um duto de água fria HDPE de
A outra característica exclusiva do sistema Lockheed Martin OTEC em
24 ”de diâmetro que também serviu de amarração para a barcaça Mini-OTEC. O
comparação com os sistemas anteriores é a fabricação do tubo FRP a bordo do
sistema operou com sucesso por mais de 600 horas durante 1979 e foi a
navio. Isso evita a necessidade de conectores no tubo de grande diâmetro, e o
primeira demonstração mundial de produção de energia líquida a partir de um
tubo é fabricado como uma única seção, com 1.000 m de comprimento. Isso
sistema OTEC flutuante.
também elimina a necessidade de flutuar um longo tubo de FRP da costa e
levantá-lo. A Figura 9 ilustra como o tubo fabricado é apoiado no
semissubmersível. Duas “garras” usam fricção para segurar o tubo e suportar
OTEC-1 : O navio de teste do trocador de calor “OTEC-1” do DoE usou um tubo de
seu peso enquanto ele está sendo fabricado. A garra superior é fixa. A garra
água fria composto por um feixe triplo de tubos HDPE verticais de 48 ”de diâmetro
inferior sobe e desce para seguir o tubo. o
conectados ao navio por meio de um cardan. O sistema operou com sucesso durante
1980-81, embora houvesse
Uma versão comercial deste sistema OTEC projetado para fornecer 100 MW requer uma
plataforma maior, seis módulos de energia maiores e um CWP com um diâmetro de 10
m. Esta configuração de protótipo de 100 MW é a base para este último teste de bacia de
modelo.
Um teste do subsistema da plataforma CWP deve ser realizado em uma escala tão
grande e prática e em um ambiente tão realista quanto possível. A diretriz DoE para
demonstração laboratorial sugere uma escala modelo de 1: 1 - 1: 5. Esta é uma escala
impossível de se atingir em um laboratório para uma plataforma projetada para operar
em
1.100m de água com uma tubulação de 1.000m. Com base na experiência do setor, as Figura 10 Ilustração do Modelo LabOceano OTEC na
plataformas offshore nunca são testadas em tão grande escala antes da implementação Configuração Operacional
comercial. Por exemplo, o investigador principal para este projeto foi um membro principal
da equipe que desenvolveu a nova plataforma de perfuração e produção offshore Spar. Este teste de modelo do subsistema completo da plataforma CWP foi conduzido em uma escala
Esse esforço levou 10 anos desde o design do conceito (e patente) até o primeiro pedido de 1:50. A profundidade nas instalações do LabOceano é de 15 m de profundidade com uma cava
comercial. Uma pequena equipe trabalhou no esforço de P&D que envolveu vários central fornecendo uma profundidade adicional de 10 m. Em 1:50, o CWP dimensionado tem 210
estudos de desktop e testes de modelo de bacia. Em um ponto, clientes potenciais da mm de diâmetro externo e 20 m de comprimento.
wL 3
• constante (1)
EI
• AU 2 eu 2
• constante
EI (2)
EI
• constante
mL 4
(3)
EI
• constante (4)
eu 5
Para uma seção transversal de tubo uniforme e um fator de escala λ, isso resulta
Isso significa que, para material com a mesma rigidez do tubo FRP, a espessura da
parede do modelo será de cerca de 96 mícrons. Para um tubo dimensionado
geometricamente, a elasticidade do material teria que ser 1/50 º o da fibra de vidro.
Figura 14 Mangas de borracha "Amazon" vedando o interior entre
Como apontado por Barr e Sheldon [9], esta escala é, para todos os efeitos práticos,
folhas externas.
impossível para escalas menores que cerca de 1/10. Para esses testes, o modelo
CWP empregou uma haste central com bainha externa, a abordagem híbrida A folha externa CWP é segmentada em 20 partes, com aproximadamente 50m de
mostrada na Figura 6. comprimento (escala do protótipo), fabricada em uma esteira de fibra de vidro composta
e estrutura de resina de poliéster com acabamento de gel coat de poliéster. A conexão
com o núcleo CWP foi feita por placas finais fabricadas como uma estrutura composta
O modelo CWP foi fabricado como um modelo composto com um núcleo interno de
sanduíche com esteira de fibra de vidro, espuma de PVC e resina de poliéster e uma
tubo de alumínio (liga 6351-T6) dimensionado para a rigidez flexural dimensionada
luva de náilon central com braçadeiras de mangueira para fixá-la ao tubo do núcleo. As
adequada e seções de folha externa segmentadas para fornecer o diâmetro externo
placas finais são apoiadas em espuma interna de PVC com acabamento em resina de
correto, Figura 13. O núcleo CWP foi dividido em 5 partes conectadas entre si por um
poliéster evitando a absorção de água. A fim de conter a massa de água arrastada sem
conector de alumínio sólido com orifícios roscados distribuídos angularmente para
afetar a curvatura
parafusos para conectar os tubos e um orifício longitudinal.
Uma seção instrumentada do tubo foi suspensa horizontalmente entre dois pivôs
para verificar a rigidez à flexão, Figura 15. Várias cargas foram aplicadas a um
ponto no meio do tubo e as deflexões e tensões foram registradas. O ajuste
desses dados à equação da viga deu a verificação da rigidez.
O gimbal era preso a uma treliça suspensa abaixo do convés e entre os pontões
do semissubmersível, Figura 16. O próprio gimbal consistia em uma semiesfera
de Teflon apoiada em um copo de alumínio, na verdade uma junta esférica. O
sistema de suspensão do gimbal foi conectado à estrutura suspensa por meio
de quatro células de carga de 6 graus de liberdade para medir as forças e
momentos no topo do gimbal.
A força do vento foi simulada com uma força constante aplicada com uma corda e
massa presa por uma polia. Nenhuma força atual ou atual foi simulada neste
programa. A corrente foi inicialmente especificada, mas o sistema atual da instalação
do LabOceano não havia sido instalado no momento desses testes, então foi decidido
prosseguir com a validação do software sem corrente. Testes futuros são planejados
para lidar com as interações atuais do CWP.
AMARRAÇÃO
Os sensores tiveram um bom desempenho durante todo o teste. O autor teve resultados da função de transferência quadrática total (QTF) do WAMIT. O HARP
experiências ruins com medidores de tensão subaquáticos no passado, e o fato de CWP e as linhas de amarração são modelados usando um modelo aprimorado de
que todos, exceto dois dos medidores de tensão CWP funcionaram durante várias viga de tensão de ordem superior [16]. Isso reduz o número de nós necessários
semanas de testes foi notável. A medição do momento no ponto de fixação do tubo para uma determinada precisão. HARP também foi especialmente modificado para
não era necessária, portanto, a estrutura do cardan não foi calibrada para momentos o projeto OTEC para empregar um não isométrico adicionado ao CWP. No caso do
(apenas as forças x, y, z são derivadas). O momento no ponto de fixação pode ser CWP, a água arrastada é tratada como massa para movimentos transversais, mas
derivado dos ângulos medidos e da rigidez rotacional do cardan e os momentos há a opção de não incluí-la no sentido longitudinal. HARP não inclui rigidez do fluxo
podem ser derivados das células de carga da estrutura. No momento desta redação, interno. Finalmente, as simulações usadas aqui são no domínio do tempo, e não no
os momentos ainda estão sendo avaliados. Uma calibração pós-teste da estrutura domínio da frequência.
O HARP foi usado para preparar uma análise “cega” dos resultados do teste, a fim de
verificar o programa e as entradas assumidas. As execuções às cegas foram realizadas
com propriedades de massa calibradas para o semissubmersível e massa e rigidez
calibradas do CWP. Os resultados pós-processados, particularmente dos testes de
decaimento livre, foram usados para “calibrar” os coeficientes usados na análise,
especialmente o amortecimento CWP. Os testes de onda foram novamente analisados
usando esses coeficientes calibrados. No momento em que escrevo,
1.8
Heave RAO
1,6
1,4
Elevação RAO, m / m
TESTES DE DETERIORAÇÃO GRÁTIS 1,2
1.0
Períodos naturais e valores de amortecimento foram derivados de testes de
0,8
decaimento livre. A Tabela 6 mostra uma tabulação dos períodos naturais medidos.
0,6
Estes mostram diferenças notáveis entre os períodos de oscilação do 0,4
semissubmersível com e sem módulos de potência em oscilação (54,9 vs. 167,6), no 0,2
entanto, diferença não tão dramática em períodos de elevação e inclinação onde a 0,0
rigidez hidrostática adicionada é compensada pela massa adicionada e inércia. O 0 5 10 15 20 25 30
CWP tem um grande efeito nos períodos naturais de pitch para a caixa com cardã, Ponto final, seg.
mas não para a caixa com cardan rígido (T300 e T400 respectivamente). O período
de baixa para T400 ainda não foi explicado. A massa do tubo tem um grande Dados de onda regular HARPA WAMIT
1.0
0.9
Pitch RAO
0,8
Tabela 6 Períodos Naturais
0,7
0,4
T100 Semi Nenhum n/D 54,9 22,4 27,6
0,3
T200 Semi + PM Nenhum n/D 167,6 20,3 21,9 0,2
0,1
T300 Semi + PM 1000 m Livre 36,7
0,0
T400 Semi + PM 1000 m Médio 191,3 20,7 21,3 0 5 10 15 20 25 30
T600 Semi 1000 m Rígido 40,9 35,5 Dados de onda regular HARPA WAMIT
elevação e inclinação, respectivamente. semissubmersível com módulos de potência. Nestes gráficos, os RAOs de teste foram
derivados de testes de ondas irregulares com um espectro de “ruído branco” de banda
larga.
4,0
1.0
0.9
Surge RAO 3,5
0,8
3,0
0,7
2,5
Surge RAO, m / m
0,6
Amplitude (m / m)
0,5 2.0
0,4
1,5
0,3
0,2 1.0
0,1
0,5
0,0
0 5 10 15 20 25 30 0,0
3 8 13 18 23 28 33 38
Ponto final, seg.
período (s)
Figura 20 Comparação de T100 Surge RAO Figura 23 Comparação do T200 Heave RAO
3,5
verificados. O tubo possui três modos na faixa de energia das ondas; consulte a
Tabela 7 e a Figura 27 para as frequências modais e formas de modo dominante para
3,0
a configuração operacional com rigidez intermediária. A análise espectral dos valores
2,5
do medidor de tensão indica que as respostas do tubo são altamente sintonizadas com
Amplitude (graus / m)
1,5
0,5
Frequência Período
0,0 Modo Não Valor próprio
3 8 13 18 23 28 33 38
(Hz) (s)
período (s)
1 0,0002 0,0021 465,3
Ruído branco WAMIT 2 0,0025 0,0079 126,4
2.0
Formas de modo
1,5
0
-2 -1 0 1 2
1.0
0,5
0,0 - 200
3 8 13 18 23 28 33 38
período (s)
- 400
4,0 - 600
3,5
3,0
- 800
2,5
Amplitude (graus / m)
2.0
1,5
- 1000
1.0
0,5
0,0 - 1200
3 8 13 18 23 28 33 38 Escala
período (s)
RESPOSTAS CWP
- 400
CWP Strain
0
- 600
Elevação (m)
- 200
- 800
- 400
- 1000
- 600
Elevação (m)
- 1200
- 0,005 -0,004 -0,003 -0,002 -0,001 0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tensão
- 800
HARPMax HARPMin HARP Std Dev
Teste Máx. Teste Min Test Std Dev
- 1000 Figura 30 T400 Operacional B (Gimbal de rigidez intermediária) Ciclone de 100 anos
- 1200
- 0,004 - 0,002 0 0,002 0,004 CASOS DE INSTALAÇÃO
Tensão
Figura 28 T300 - Operacional A (fixado) Swell de 10 anos condição de ondulação de 10 anos para o caso de tubos de 500m e 1.000m implantados
com as conexões superiores rígidas, respectivamente.
Ambas as figuras mostram uma divergência
- 200
Esses resultados levantaram questões sobre a sensibilidade à rigidez da
conexão entre o CWP e a plataforma.
Tensão
quadro é instalado
HARPMax HARPMin HARP Std Dev
Teste Máx. Teste Min Test Std Dev
- 100 - 100
- 200 - 200
- 300 - 300
Elevação (m)
Elevação (m)
- 400 - 400
- 500 - 500
- 600 - 600
- 0,006 - 0,004 - 0,002 0 0,002 0,004 0,006 - 0,004 - 0,002 3E-18 0,002 0,004
Tensão Tensão
Figura 31 Instalação T500 A (tubo de 500 m) Swell de 10 anos Figura 33 Instalação do T500 (tubo de 500 m) com 3,3% da rigidez da instalação
- 400
CONCLUSÕES
- 600
Elevação (m)
- 1000
Os resultados apresentados aqui mostram uma boa concordância entre as
magnitudes das deformações calculadas e medidas, exceto para o caso de
- 1200
instalação das deformações superiores, representado por uma conexão “rígida”
- 0,006 - 0,004 - 0,002 0 0,002 0,004 0,006
Tensão
entre o tubo e a plataforma. A concordância dos dois é excelente se a rigidez entre o
HARPMax HARPMin HARP Std Dev
CWP e a plataforma for reduzida no modelo numérico. Há alguma razão para
Teste Máx. Teste Min Test Std Dev acreditar que a rigidez “conforme testada” é na verdade menor do que o valor
Figura 32 Instalação do T600 (tubo de 1.000 m) Swell de 10 anos calibrado devido aos procedimentos usados na calibração.
1978).
[7] Paulling, JR, (1979), "Frequency-Domain Analysis of OTEC CW Pipe and
Platform Dynamics", Conferência de Tecnologia Offshore, OTC-3543-MS,
Houston, TX, (maio de 1979).
[9] Barr, RA e Sheldon, LR, (1980) "Model Testing of OTEC Plant Platforms
and Cold Water Pipe", Conferência de Tecnologia Offshore, OTC-3687-MS,
Houston, TX, (maio de 1980).
[12] Hove, DT, (1981) "OTEC Cold Water Pipe Design and
Laboratory Testing ", Proceedings IEEE Conference [13] Paulling, JR,
(1980b)," An Equivalent Representation of
as forças exercidas no tubo OTEC CW por combinação