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Experimental investigation on vortex⁃induced vibration of a free hanging riser under vessel motion”

Wang, J., Fu, S., Ong, M.C. and Li, H., (2016)
Proc. OMAE2016, Busan, South Korea.

Resumo

Um teste modelo de um riser suspenso livre sob movimento de embarcação foi realizado na
bacia oceânica da Universidade Shanghai Jiao Tong para confirmar se a vibração induzida por vórtice
(VIV) pode ocorrer devido ao movimento puro da embarcação, para investigar a velocidade de corrente
equivalente e Keulegan Carpenter ( KC) efeito numérico nas respostas do VIV e na obtenção das
correlações do VIV de riser suspenso livre sob movimento do navio com o VIV para outros risers
compatíveis. A extremidade superior do riser foi forçada a oscilar em determinadas trajetórias de
movimento da embarcação. Os sensores de deformação de Brag Grating (FBG) foram usados para medir
as respostas dinâmicas do riser.

Resultados experimentais confirmaram que o riser suspenso livre apresentaria uma variação
significativa fora do plano VIV. Enquanto isso, as respostas do VIV em termos de amplitude de resposta,
frequência de resposta e trajetórias de seção transversal em diferentes casos de teste foram
posteriormente analisadas e discutidas. Mais importante ainda, foi revelada a correlação entre a
frequência de resposta do VIV, pares de desprendimento de vórtice e número máximo de KC e número
KC max. O trabalho apresentado deve fornecer referências úteis para obter uma melhor compreensão
da VIV induzida pelo movimento da embarcação e para o desenvolvimento de futuros modelos de
previsão.

Palavras-chave: Vibração induzida por vórtice, riser de suspensão livre, movimento de embarcação,
teste de modelo

Introdução

Pesquisas recentes confirmaram um novo tipo de VIV sob movimento puro das embarcações,
conhecido como VIV induzido pelo movimento. O VIV induzido pelo movimento da embarcação ocorre
devido à corrente oscilante equivalente gerada pelo movimento relativo da água do riser, que
normalmente é vista nos risers de produção compatíveis, como riser de catenária de aço (SCRs) e risers
lazy-wave (SLWRs) em que o riser tem um movimento relativo com as partículas de água em torno [1
2]. O VIV induzido por movimento de embarcação para compliant risers é caracterizado com recursos
variáveis de tempo. O número KC e a velocidade máxima no plano são os dois parâmetros dominantes
no VIV induzido pelo movimento da embarcação [3, 4].

Também se acredita que uma configuração de riser vertical suspenso, vista no riser de
perfuração desconectado, no riser captador de água e no riser de mineração em alto mar também esteja
sujeita a uma corrente oscilante equivalente considerável, especialmente sob o movimento horizontal da
embarcação. Isso abre ainda mais a possibilidade de VIV induzido pelo movimento da embarcação para
os risers livres.
Luis [5] realizou um teste de campo em larga escala em um riser suspenso livre conectado a
uma barcaça. Os resultados relataram que os coeficientes de massa adicionados ao tubo modal
dependente da frequência estavam na faixa de 0,26Hz a 0,78Hz. Recentemente, Halkyard [6] conduziu
um teste de modelo de riser suspenso livre na bacia oceânica, focado nas respostas dinâmicas globais
do riser. No entanto, outras respostas do riser, como efeito de fluxo interno e vibrações induzidas por
vórtices (VIVs), não foram abordadas. Jung et al. [7 ] realizaram um teste de modelo em escala no riser
de conversão de energia térmica oceânica suspenso livre sob oscilação forçada sob o número KC
superior pequeno (2 a 17) e descobriram aproximadamente que o VIV induzido pelo movimento da
embarcação ocorreria mesmo quando o número KC superior foi tão baixo quanto 4. Com base nos
mesmos dados de teste, Kwon [8] investigou mais o efeito da corrente oceânica nas respostas VIV
induzidas pelo movimento do navio e concluiu que a resposta do riser em linha estava diminuída, mas
o VIV de cross-flow foi aumentada devido a uma maior velocidade de corrente relativa. Xiang [9]
realizou uma série de testes do modelo de riser captador de água suspenso, considerando o movimento
da embarcação e o efeito do fluxo interno. Ele comparou a resposta numérica e experimental do riser no
plano do riser e encontrou boa concordância. O VIV fora do plano também foi observado em seus casos,
mas não foi discutido em detalhes na presente publicação. Deve-se notar que as investigações sobre os
efeitos do movimento da embarcação para o riser suspenso raramente eram vistas em parte porque a
falta de dados de teste suficientes e o projeto sistemático de casos de teste em relação a diferentes
parâmetros de controle do VIV induzidos pelo movimento da embarcação.

Para aprofundar o estudo sobre o VIV do riser suspenso livre submetido ao movimento
horizontal do vaso, foi realizado um teste modelo na bacia oceânica da Universidade de Shanghai Jiao
Tong. A extremidade superior do riser foi forçada a oscilar em determinadas trajetórias de movimento
do vaso, considerando diferentes parâmetros de excitação (controle do número KC do movimento
superior e velocidade máxima do movimento controlada). Os sensores de deformação de Brag Grating
da fibra (FBG) foram usados para medir as respostas dinâmicas do riser. Neste artigo, três grupos de
testes de modelos foram selecionados para o estudo comparativo. O escopo deste artigo é primeiro
confirmar se o VIV pode ocorrer devido ao movimento do vaso; investigar a velocidade da corrente
equivalente e o efeito do número KC nas respostas do VIV; e obter um entendimento genérico sobre o
VIV induzido pelo movimento do vaso para o tirante suspenso livre e suas correlações com o VIV para
outros tirantes compatíveis.

Descrição do modelo

O teste do modelo foi realizado na bacia oceânica com comprimento de 50m, largura de 40m e
profundidade de 10m na Universidade Jiao Tong de Xangai, em setembro de 2013. O riser de teste tinha
8 metros de comprimento e o diâmetro externo de 0,029 metros, as propriedades físicas detalhadas do
riser são resumidas na Tabela 1 para referência. Para evitar o efeito de parede, o riser de teste foi
colocado no meio da bacia oceânica. A extremidade inferior do riser estava conectada ao peso de aço e
livre para se mover, que tinha aproximadamente 2m de distância em relação ao fundo da bacia oceânica.
A extremidade superior do riser estava 1,38 m acima da superfície da água e estava rigidamente
conectada a um sistema de escilagem forçada. Deve-se mencionar que esse sistema de oscilação forçada,
conforme ilustrado na Figura 1, foi aplicado com sucesso em muitos testes de modelos hidrodinâmicos
com empresas e institutos de pesquisa como Statoil, Chevron, SBM, CNOOC e SINTEF na bacia
oceânica da Universidade Jiao Tong de Xangai. O sistema de movimento forçado consiste em uma trilha
horizontal e uma trilha vertical sobreposta. O sistema de movimento forçado é capaz de simular qualquer
movimento planar de 2 graus de liberdade, como movimento de onda ou embarcação, dentro de limites
razoáveis.

Durante o teste deste modelo, a extremidade superior do riser foi forçada a oscilar
periodicamente ao longo da direção horizontal, conforme indicado na Figura 2.

Com base nas propriedades físicas da Tabela 1, as frequências naturais do riser de teste em água
parada são calculadas e resumidas na Tabela 2. Os modos de curvatura correspondentes em valores
absolutos também são apresentados na Figura 3, que podem ser usados como referência na identificação
do (s) modo (s) de resposta para respostas dinâmicas do riser no plano e fora do plano.

Todo o riser foi instrumentado com 64 sensores de deformação FBG em 16 estações axiais, e
havia quatro posições simétricas de medição em cada estação de medição (duas no plano de movimento
do riser e as outras duas perpendiculares ao plano do riser), que também é apresentado pela Figura 2.

Três grupos de casos de teste (19 casos no total) são selecionados para o estudo comparativo
neste artigo, como resumido na Tabela 3. Os casos de teste no primeiro grupo têm aproximadamente as
mesmas velocidades máximas de movimento dos vasos, mas aumentando os números principais de KC.
Os casos de teste no segundo grupo têm um número KC superior pequeno semelhante em torno de 12,
mas velocidades máximas máximas de movimento diferentes, e os casos de teste no terceiro grupo têm
um número KC superior maior semelhante em torno de 45 com velocidades máximas máximas de
movimento diferentes. No entanto, deve-se notar que o número KC local e as velocidades do riser local
no plano seriam um pouco diferentes daquelas baseadas no movimento da embarcação superior. Para
ter uma compreensão e conclusão mais genérica do VIV induzido pelo movimento do vaso do riser
suspenso, os seguintes resultados e discussões baseariam-se nos parâmetros locais máximos ao longo
do riser.

O número KC máximo e a velocidade normal máxima no plano do riser (velocidade equivalente


máxima no plano) para cada caso de teste são estimados através de simulações numéricas no Orcaflex
[10], considerando um coeficiente de arrasto constante de 1,2 e coeficiente de massa adicionado
constante de 1 A comparação entre os parâmetros de movimento superior e movimento máximo local
também é resumida na Tabela 3 para referência. As equações usadas para definir esses parâmetros são
expressas pela Eq. (1) e Eq. (2).

Na equação (1), onde Aim é a amplitude de movimento prescrita no topo do riser e D é o diâmetro
externo do riser; KC superior é o número KC calculado com base nos parâmetros de movimento superior
do riser; A(s) é a amplitude da resposta global no plano do riser normal ao eixo do riser ao longo de
todo o riser calculado por; KCmax é o número KC local máximo ao longo de todo o riser.

Na equação (2), onde Aim é a amplitude de movimento prescrita no topo do riser e D é o diâmetro
externo do riser; V superior é a velocidade de movimento calculada com base nos parâmetros de
movimento superior do riser; An(s) Como é a resposta global no plano do riser; Vn_max é a velocidade
de corrente equivalente local máxima ao longo de todo o riser.

Resultados e discussões

Nas seções a seguir, o movimento global no plano do riser devido ao movimento da embarcação
é primeiramente estudado. As respostas fora do plano do VIV, incluindo tensão de resposta, trajetórias
de movimento e resultados de frequência de tempo, são apresentadas mais adiante. Todos esses tópicos
são discutidos em detalhes usando apenas dois casos (um pequeno número KCmax, caso nº 1 e um
grande número KCmax, caso nº 8). Conclusões mais gerais sobre todos os 19 casos são extraídas na
parte da discussão geral.

• Movimento global calculado do riser no plano

Devido ao fato de não haver medições diretas do movimento do riser durante o teste do modelo,
simulações numéricas são usadas para calcular as respostas dinâmicas globais no plano (amplitude de
movimento e distribuição de velocidade normal) do riser sob movimento puro do vaso. Deve-se notar
que o coeficiente de arrasto e o coeficiente de massa adicionado são constantes ao longo de todo o riser
para cada caso de simulação numérica; no entanto, no cenário real, esses coeficientes hidrodinâmicos
podem variar ao longo do riser.

A Figura 4 apresenta a distribuição local calculada do número KC ao longo do riser para os dois
casos em que o número KC diminui primeiro da parte superior para a parte central do riser e depois
aumenta até a extremidade inferior do riser. A Figura 5 e a Figura 6 apresentam a distribuição instantânea
de velocidade normal no plano (em outras palavras, velocidade de corrente equivalente) do riser com
evolução no tempo. A velocidade atual equivalente é o outro aspecto importante para entender o VIV
induzido pelo movimento do vaso, uma vez que foi revelado que o VIV causado pelo movimento do
vaso era bastante "intermitente" devido à velocidade variável do tempo 11]]. Pode ser visto na Figura 5
a)), para o pequeno caso KC max, que todo o período de movimento horizontal pode ser dividido em
duas fases idênticas: o riser é primeiro forçado a se mover da esquerda para a direita quando a velocidade
de movimento superior é positiva e depois reverte quando a velocidade de movimento superior é
negativa. Siga a excitação superior, o gráfico de contorno na Figura 5 (b) indica uma tendência óbvia da
onda de viagem de cima para baixo, conforme o esperado. Para o caso KC max maior da Figura 6, o
perfil de corrente equivalente tem um comportamento b das ondas de deslocamento menos óbvio.
Acredita-se que esses risers em perfis de corrente equivalentes ao plano estejam relacionados à
frequência de movimento forçado superior (uma frequência de excitação superior mais alta levaria a um
modo de resposta no plano mais alto).

• Riser medido nas respostas de deformação no plano e fora do plano

A Figura 7 e a Figura 8 apresentam gráficos de contorno mostrando a distribuição de deformação


no plano e fora do plano nos dois casos. A cor do gráfico de contorno indica a amplitude de tensão
instantânea. Por exemplo, vermelho indica uma forte tensão positiva (parte superior da barra de cores),
enquanto que verde (parte inferior) indica uma forte tensão negativa.

Na Figura 7, no pequeno caso KC max númber, a Figura 7b da sub-tensão ilustra a variação no


tempo da tensão axial superior, que se mantém principalmente constante, mas com algumas variações
visíveis de alta frequência, possivelmente causadas pelo VIV I n Figura 7 (c), a A tensão no plano tem
uma distribuição semelhante à velocidade normal no plano apresentada na Figura 5 (b). Na Figura 7 (d),
a deformação fora do plano também comporta um padrão repetível, mas menos estável em comparação
com a resposta no plano. É difícil dizer que a resposta fora do plano do riser é uma onda de estada ou
padrão de deslocamento óbvio devido a ciclos limitados de resposta fora do plano dentro da metade do
período de movimento no plano. Isso está relacionado ao pequeno efeito de número máximo de KC, e
os números locais de KC são ainda menores, de acordo com a Figura 4 (isso será explicado nas seções
a seguir). No entanto, para o caso de número KC max maior na Figura 8, as respostas fora do plano
experimentam muito mais ciclos de vibração em cada período no plano devido a um número KC max
maior. Tanto as ondas viajantes quanto as ondas estacionárias são testemunhadas pelas respostas de
tensão fora do plano e também há uma mudança óbvia de modo do modo 4 para o modo 3 de 35 para
40 s.

• Frequências de resposta de riser medidas e trajetórias

A Figura 9 ilustra a freqüência de resposta no plano e fora do plano e as trajetórias de movimento


para o pequeno número de KC max. Com base na comparação entre a Figura 9 (a) e a Figura 9 (b), a
frequência em linha é a mesma que a frequência de excitação máxima em 0,9 Hz, mas a frequência fora
do plano é obviamente dominada por duas vezes a frequência no plano em 1,8 Hz (simplificado como 2
f im, essa expressão simplificada para a frequência de resposta será usada no texto a seguir). Existem
também alguns harmônicos visíveis, mas menores, no f im e 4 f im ao longo do íon direto plano. Essa
relação de frequência é ainda confirmada pela trajetória em forma de 'oito' em cinco estações diferentes
da Figura 8 (c) a Figura 8 (g). Com base na comparação dessas trajetórias, a fase entre respostas no
plano e fora do plano em diferentes estações de aluguel também é diferente, o que é esperado,
considerando diferentes modos de resposta para as direções no plano e fora do plano. Deve-se notar que
essa diferença de fase é um importante contribuinte para a distribuição do coeficiente de força
hidrodinâmica ao longo do riser [26]. No caso de número máximo de KC máx. Na Figura 10, a
frequência de resposta fora do plano exibe um comportamento de múltiplas frequências. Normalmente,
a frequência de resposta em torno de 1,3H z (modo 3) e 1,8Hz (modo 4) é testemunhada, o que prova
ainda mais a transição de modo, conforme observado na Figura 8. Além disso, existem três picos em
torno de 1,8Hz. Isso pode ser causado pela frequência de resposta variável no tempo (é
fundamentalmente causada pela variação de massa adicionada). As trajetórias de deformação são um
pouco caóticas devido à modulação da amplitude de resposta e a mais ciclos de movimento dentro da
metade de um período de movimento superior.

A Figura 11 e a Figura 1 2 demonstram a frequência de resposta variável no tempo em cinco


estações selecionadas. A primeira linha da figura é a informação de movimento superior, seguida por 3
colunas de resultados, incluindo históricos de tempo de deformação, no tempo plano, variando a
frequência de resposta e a frequência de resposta fora do plano da esquerda para a direita. A cor nas
plotagens de contorno representa a força instantânea do sinal. É mais forte quando a cor está mais
próxima do vermelho escuro. As linhas pretas nos gráficos de contorno indicam as frequências
dominantes instantâneas com base na força do sinal em diferentes componentes de frequência.
A Figura 11c mostra que a frequência de resposta para a tensão superior é bastante consistente
com o tempo, principalmente com o dobro da frequência de excitação superior 2 f im, que é
supostamente causada pelo VIV fora do plano. Há também um componente de frequência visível nas
Figuras 11 (d, g, j, m, p), que as respostas de deformação fora do plano e no plano são aproximadamente
na mesma amplitude. As Figuras 11 e, h, k, n, q) apresentam a frequência de resposta no plano
concentrada na frequência de movimento superior, conforme o esperado. As figuras 11, f, i, l, p, o, r)
apresentam a frequência de resposta fora do plano, todas com o dobro da frequência de excitação
máxima em 2f im, exceto aquela no sensor no.7 e no.13, onde também há participação de f im, isso
ocorre porque no.7 e no.13 estão próximos do anti-nó para o modo 4, consulte a Figura 4. Em termos
gerais, tanto no movimento global plano quanto no VIV induzido por movimento fora do avião para o
pequeno número de KC max, são bastante consistentes com o tempo, e a taxa de frequência dominante
entre as respostas fora do plano e no plano é 2.

A Figura 12 ilustra os resultados variáveis no tempo para o maior número de casos KC max. As
Figuras 12 (d, g, j, m, p) também mostram que as respostas de deformação fora do plano e no plano são
aproximadamente na mesma amplitude, e há uma modulação de amplitude óbvia para as respostas fora
do plano que não é vista para o pequeno número KC max. As figuras s 1 2 e, h, k, n, q) apresentam a
frequência de resposta no plano concentrada na frequência de movimento superior, conforme o
esperado. As figuras s 1 2 f, i, l, p, o, r) apresentam a frequência de resposta fora do plano em torno de
1,8 Hz, e este é um comportamento variável de tempo claro que é parcialmente causado pela variação
da velocidade de corrente equivalente no plano e também a variação de modo, conforme discutido
anteriormente.

• Discussão geral

Com base no estudo de caso detalhado, o VIV induzido pelo movimento do vaso é significativo
para os risers suspensos. O VIV induzido pelo movimento do navio mostra menos recursos de variação
de tempo para o pequeno número de casos KCmax, mas é mais forte para o maior número de casos
KCmax. Isso é consistente com as descobertas anteriores para o VIV induzido pelo movimento do vaso
de risers compatíveis.

Pesquisas anteriores indicam que a frequência de resposta VIV fora do plano e a velocidade
máxima no plano seguem a relação Strouhal com um número equivalente de 0,14 [12]. Neste artigo,
também resumimos essa correlação na Figura 13. Descobrimos surpreendentemente que a frequência de
resposta VIV induzida por movimento de embarcação fora do plano para o riser suspenso também segue
a relação Strouhal com a velocidade de corrente equivalente máxima quando St = 0,14, como descrito
na Eq. (3).
Deve-se notar também que a relação de frequência concluída também satisfaz as conclusões dos
resultados do cilindro rígido em fluxo oscilatório da Sumer [13]. Existem alguns desvios em relação à
curva ajustada na Figura 14 quando o KCmax é bastante grande. Isso ocorre porque também há uma
grande discrepância entre o KCtop e o KCmax nesses casos (casos nºs 7, 8, 18 e 19 na tabela 3). Nesses
casos, a frequência de movimento forçado superior fica próxima da 1ª frequência natural e, portanto,
com um grande efeito de giro, causando o maior número de KC na extremidade inferior do riser. No
entanto, o VIV nesses casos não é realmente dominado pela região com KCmax. Isso indica que talvez
para o VIV induzido pelo movimento do vaso para um riser suspenso, o uso de parâmetros de controle
simplesmente baseados no movimento superior prescrito possa ser mais eficaz.

Conclusões

O VIV induzido por movimento de embarcação fora do plano para um riser suspenso é
observado mesmo no caso com um número KC máximo pequeno tão baixo quanto 12. Os resultados
indicam que as respostas VIV para os casos com número KCmax pequeno são bastante consistentes em
termos de tempo. termos de amplitude de resposta e frequência de resposta. No entanto, são relatados
recursos variáveis no tempo, como a transição de modo com a evolução do tempo para os grandes casos
de número máximo de KC. Os resultados experimentais também destacam uma relação óbvia de
frequência entre a frequência de resposta fora do plano, a velocidade máxima de corrente equivalente
no plano, o número máximo de KC e os pares de dispersão por período de movimento, com um número
Strouhal equivalente em 0,14.

Em geral, os resultados do VIV induzido pelo movimento do vaso para o riser de mudança livre
mostram boa consistência com observações anteriores do VIV de um cilindro rígido ou cilindro flexível
no fluxo oscilatório e VIV induzido pelo movimento do vaso para os risers compatíveis. Felizmente,
essas descobertas serão úteis para entender melhor o VIV induzido pelo movimento dos vasos e para o
desenvolvimento de futuros modelos de previsão.

Referências

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