Bibliografia Sistema Electrico Automotor

Apostila de Sistema eléctrico automotor, ferroviá rio e navío (SEAFN)
Aplicável ao curso de Licenciatura em Engenharía Eléctrica
Objectivos:
 Analisar o comportamento dos sistemas electroenergéticos especializados em

veículos automotor, sistemas ferroviários e sistemas eléctricos navais em geral e
os sistemas de controlo típicos.
 Aplicar métodos normalizados de medição de grandezas eléctricas e
electromecânicas em veículos, locomotivas e navíosde tensão,
Conteúdo:
1. Estudo dos fundamentos dos sistemas eléctricos automotor, ferroviário e de

navío. Partes componentes e princípio de funcionamento.
2. Análise de circuitos típicos dos SEAFN e medição das grandezas eléctricas tais
como: tensão, intensidade, capacitância, inductância, resistências, e frequência,
com o uso de aparelhos analógicos e digitais adequados.
2. Estudo dos fundamentos dos sistemas automáticos. Sistemas de regulação e

controlo com transductores eléctricos de pressão de aceite, agua, combustível;
controlo da temperatura dos gases de escape; controlo da injecção electrónica do
combustível.
3. Estudo dos fundamentos dos autómatos programaveis usados nos SEAFN..
4. Simulação dos circuitos eléctricos e electromecânicos e sistemas de controlo
utilizando simuladores de circuitos eléctricos tais como o Multisim e MATLAB e
o SIMULINK.
Docente: Miguel Rodríguez Díaz

Email: miguelrd54@gmail.com
Namibe. Março de 2012 Pá gina 1
1. SISTEMA ELÉCTRICO DO VEÍCULO AUTOMOTOR (SEA)
1.1 Introdução
Os sistemas eléctricos automotor SEA pelo geral tem um desenho similar, mas com
difererências relacionadas com as marcas e modelos automotores mais variados
existentes no mundo comercial.
Os SEA podem ser clasificados da seguinte forma:
De acordo a seu peso:
 Ligeros: Microbuses ou miniautocarros ligeros, paneis, Autos e motas.
 Semipesados: Camiões, carrinhas, autocarros.
 Pesados: Carros de reboque, cunha tractora com ou sem articulação, tractores
agrícolas, veículos tecnológicos usados na construcção civil e de uso militar
como os tanques pesados, e outros veículos porta armamentos.
De acordo a seu uso:

 Transporte de pasageiros.
 Transporte de carga geral
 Transporte tecnológico.
1.2 Partes componentes y funcionamento dos SEA.
As principais partes componentes de um veículo são as seguintes:

 Acumulador ou bateria.
 Motor de arranque ou bobina de arranque.
 Alternador.
 Rectificador e Regulador de tensão.
 Sistema de luces e sinais.

 Circuitos eléctricos típicos.
1.2.1 Acumulador ou bateria
A batería ou acumulador é um dispositivo que armazena energía química para liberarla

em forma de energía eléctrica. Quando a batería se conecta a uma demanda externa de
corrente, como um motor de arranque, a energía química se converte em energía
eléctrica e flui corrente a través do circuito. Na figura 1 se apresenta uma imagem de
um acumulador típico usado nos veículos automotores.
As principais funçõess da batería são:
1. Fornecer potência ao motor de arranque e ao sistema de ignição para encender o

motor.
2. Proporcionar a potência adicional requerida quando a demanda eléctrica do vehículo

excede a que abastece o sistema de carga.
3. Actuar como estabilizador de tensão do sistema eléctrico. O acumulador compensa o

reduze as variações transitórias de tensão que ocurrem no sistema eléctrico do vehículo.
Figura 1.1: Imagem de uma batería típica usada nos veículos automotores.
1.2.2 Motor de arranque ou bobina de arranque

Na figura 1.2 e 1.3 se apresenta o motor de CD para o arranque de motores de

combustião interna diesel(MCI) dos veículos automotor.
Na figura 1.4 se apresenta o circuito de arranque do veículo com MCI diesel.
As partes principais do motor de arranque são as seguintes:
 Carcaça
 Bobinas inductoras
 Masas polares,
 O inducido,
 O pinão de arrastre,
 A tampa lateral,
 As encobilas
 O solenoide o automático.
La carcasa es el envolvente de todo lo que es el motor de arranque, es la parte externa

del mismo. A ella van sujetos todos los mecanismos del motor de arranque. La sujeción
del motor de arranque en la carcasa del cambio de velocidades (zona más próxima al
volante de inercia) se efectúa por medio de tornillos.
Las bobinas inductoras y masas polares van sujetas a la carcasa por medio de tornillos.
Las bobinas inductoras son unos hilos muy finos alrededor de 1 m.m. que están
enrollados en forma de curva, de acuerdo con la forma de la carcasa. Los hilos son de
cobre esmaltado y están totalmente encintados para su protección. Cuando conectamos
la llave de contacto, damos paso a una corriente eléctrica procedente de la batería y que
va a las bobinas, y éstas crean un flujo magnético el flujo magnético es el conjunto de
líneas de fuerza que existen en el campo magnético
El inducido o rotor es la parte móvil del motor de arranque. Tiene tres partes
fundamentales: el bobinado, el tambor y el colector. El bobinado tiene cierta cantidad de
hilos que van alojados por medio de soldaduras de gran precisión sobre las ranuras. El

tambor del inducido es el que lleva practicadas las ranuras ya mencionadas

anteriormente y van conectadas en serie. El colectores el asiento de las escobillas y
recibe la corriente procedente de las bobinas.
Figura 1.2 Motor de arranque
Figura 1.3: Secção do motor de arranque com as escobas de conversão CC/CA
El piñón de arrastre va unido a un extremo del inducido. Tiene un estriado helicoidal del
cual se deslizará el piñón en el momento de accionamiento de arranque. El piñón que se
desplaza posee los dientes rectos y debido al roce y resistencia que ofrece el motor, éste
ha de tener menor número de dientes que el volante de inercia para permitir una relación
de fuerza adecuada para el motor en funcionamiento sin problema alguno.
La tapa lateral es la que une el solenoide y la carcasa ésta a su vez se une a la carcasa
del cambio de velocidades, y también tiene por objeto alojar en su interior a la horquilla
y piñón que desplaza.
Las escobillas han de ser de gran resistencia, suelen ser escobillas de cobre, porque en el
momento del arranque reciben entre 150 a 300 amperios por cm2y la presión de éstas
sobre el colector debe ser entre 600 y 800 gr/cm3.
El solenoide o automático es simplemente un electroimán, un áncora y un muelle. Todo

este conjunto es el encargado de desplazar la horquilla y ésta al piñón.
Cuando se acciona la llave de contacto en posición de arranque, la corriente llega al

electroimán del automático y éste al magnetizarse atrae el áncora que a la vez presiona
el muelle. Así, el piñón se ha desplazado por medio de la horquilla y éste engrana con la
corona dentada del volante de inercia.
A continuación, automáticamente se conectará un segundo circuito que será el que

pondrá el motor de arranque en funcionamiento. Con el motor ya puesto en marcha, se
deja de accionar la llave de contacto, así no llegará más corriente al electroimán,
permitiendo que la horquilla, el áncora y el piñón vuelvan a su sitio por la acción del
muelle.
El motor de arranque sustituye a una manivela unida al extremo del cigüeñal que era
utilizada antiguamente para arrancar un motor.
Se trata de un motor eléctrico que, al ser accionado, desplaza un piñón que engrana con
la corona dentada del volante de inercia y éste, a la vez, hace girar el cigüeñal a una
velocidad mínima de 300 o 400 r.p.m., suficientes para vencer el roce y temperatura que
tienen las partes internas del motor.
El motor de arranque recibe corriente eléctrica, consumiendo unos 300 amperios cada
vez que se acciona la llave, y proporcionado el giro del motor.
1.2.3 Alternador
El alternador es el encargado de proporcionar la energía eléctrica necesaria a los

cosumidores del automóvil (encendido, luces, motores de limpia-parabrisas, cierre
centralizado, etc.).
Tambien sirve para cargar la batería. Ademas el alternador entrega su potencia nominal
a un regimen de revoluciones bajo; esto le hace ideal para vehículos que circulan
frecuentemente en ciudad, ya que el alternador carga la batería incluso con el motor
funcionando en marcha lenta.
El alternador igual que el motor de arranque se rodea de un circuito electrico que es

igual para todos los vehículos.
El circuito que rodea el alternador se denomina circuito de carga que esta formado por:
el propio alternador, la batería y el regulador de tensión. Este ultimo elemento sirve para
que la tensión que proporciona el alternador se mantenga siempre constante aprox. 12
V.
La energía eléctrica proporcionada por el alternador esta controlada por el regulador de

tensión, esta energía es enviada hacia la batería, donde queda almacenada, y a los
circuitos eléctricos que proporcionan energía eléctrica a los distintos consumidores
(encendido, luces, radio, cierre centralizado etc.).

El alternador igual que el motor de arranque en la mayoría de los casos si se produce

una avería se sustituye por otro de segunda mano. La excepción se produce cuando la
avería viene provocada por las escobillas, fallo frecuente y que se arregla fácilmente
sustituyendo las escobillas desgastadas por unas nuevas.
Otra avería podría ser la provocada por un falso contacto en los componentes eléctricos
que forman el alternador debido a las vibraciones del motor o a la suciedad. Este fallo se
arregla desmontando el alternador para limpiarlo y comprobar sus conexiones.
Otro fallo habitual es el gripado de los rodamientos o cojinetes que se arregla

sustituyendo los mismos.
utilizados después de los años 80 hasta hoy en día. Son reguladores electrónicos de
pequeño tamaño y que van acoplados a la carcasa del alternador.
Figura 1.
1.2.4 Rectificador e regulador de tensão

El regulador de tensión hasta los años 80 venia separado del alternador Estaba
constituido por dos o tres elementos electro-magnéticos según los casos, era voluminoso
y más propenso a las averías que los pequeños reguladores de tensión electrónicos
1.2.5 Sistema de luces e sinais
Para poder efectuar una revisión adecuada y un diagnóstico de alguna falla en el sistema
de luces y señales, se tendrá que hacer uso de los diagramas eléctricos del automóvil, ya
que en el mercado automotriz existe una gran cantidad de modelos de vehículos por
cada marca de fabricante y cada uno con alguna modificación en el sistema eléctrico.

1.2.6 Circuitos eléctricos típicos
Os componentes de um circuito são:
1) Fonte de alimentação (acumulador).

2) Dispositivos protectores do circuito:
 Fusíveis
 Cabos fusíveis
 Disjuntores
1.3 Equipos e ferramentas necessárias.
 Multímetro
 Jogo de chaves
 Jogo de desarmador
 Lámpada de pruevas
 Cabos ponte
 Acumulador

1.4 Materiais
 Limpador para terminais eléctricas

 Diagrama eléctrico
1.5 Recomendações de segurança
Antes de iniciar qualquer prova no veículo se deve analizar a falha e consultar o

diagrama correspondente da marca e modelo.
1.6

3) Elemento de control:
 Interruptores o switches
4) Dispositivos de carga (accesorio a alimentar):

 Focos
 Motores
 Estéreo
 Etc.
5) Conductores:
5.1) Alambres o cables que conectan entre sí los componentes del circuito.
5.2) En los vehículos se utiliza la estructura metálica de la carrocería y el motor, como

el lado de tierra o negativo del circuito.

5.3) El diámetro del cable lo determina la AWG, que es el sistema americano de

calibres.
5.4) Conforme aumenta el diámetro del cable, también aumenta su capacidad de

conducción de corriente.
Nota: El número de calibre representa el diámetro del cable, entre más grande sea el
número menor es el diámetro del cable.
Calibre AWG 60C 75C 90C

14 15 A 15 A 25 A
12 20 A 20 A 30 A
10 30 A 30 A 40 A
8 40 A 45 A 50 A
6 55 A 65 A 70 A
Diagramas de alambrado
Un diagrama de alambrado es una representación gráfica de un circuito eléctrico que

incluye todos los componentes y sirve para diagnosticar una falla.

Nota: El diagrama debe incluir el nombre del circuito, calibre y los colores de los
cables.
Simbología
Los símbolos se utilizan para representar los componentes del sistema eléctrico.
Ver anexo “A”
Códigos de colores
Observa la tabla de códigos de colores que se utilizan en los diagramas eléctricos.
BL Azul N Natural
BK Negro O Anaranjado
BR Marrón PK Rosa
DB Azul obscuro P Púrpura
DG Verde obscuro R Rojo
GN Verde T Café
GY Gris W Blanco
LB Azul claro Y Amarillo
LG Verde claro
Los códigos de colores son normalmente abreviaturas de 1 ó 2 letras. Para representar
un cable de 2 colores será con 2 abreviaturas separadas por una diagonal, la primera es
el color básico y la segunda es el color de la raya o de los puntos.

Prueba de fusibles
Los fusibles normalmente se localizan debajo del tablero o en el compartimiento del

motor. Para probar un fusible se puede utilizar una lámpara de pruebas o un óhmetro.
Verifica con la lámpara de pruebas que exista voltaje en una terminal del fusible.
Verifica con la lámpara de pruebas que exista voltaje en la otra terminal del fusible, en
caso de que no exista voltaje el fusible está dañado, reemplázalo.
Veri.ca con el óhmetro que el fusible no esté abierto, en caso necesario reemplázalo.

Prueba de disyuntores
Un disyuntor es un interruptor que se desactiva térmicamente.
Para probar un disyuntor se puede utilizar una lámpara de pruebas o un óhmetro.
Veri.ca con la lámpara de pruebas que exista voltaje en ambas terminales del disyuntor,
en caso de que no exista voltaje en ambas terminales el disyuntor está dañado,
reemplázalo.
Verifica con un óhmetro que el disyuntor no esté abierto, en caso necesario

reemplázalo.

Prueba del destellador
Las fallas que puede tener un destellador son que las luces se queden encendidas o que
las luces no enciendan.
Para verificar el destellador, primero localízalo.

Retira el destellador
Verifica con la lámpara de pruebas que exista voltaje en cada una de las terminales.

Coloca un puente entre sus terminales.
En caso de que las luces enciendan, el destellador está dañado, reemplázalo.

Prueba de los focos
Verifica con una lámpara de pruebas que exista voltaje en la terminal o terminales de
alimentación, repara la conexión o reemplaza el cable.
Verifica la tierra o cierre del circuito usando una lámpara de pruebas.
Verifica la continuidad de los filamentos utilizando un óhmetro, en caso contrario

reemplaza el foco.
Nota: Un foco puede tener 1 ó 2 .lamentos.

Prueba de los interruptores
Existen 2 opciones para probar un interruptor: por voltaje o por continuidad.
1) Por voltaje:
1.1) Veri.ca con una lámpara de pruebas o un voltímetro que exista voltaje en la
terminal BAT o de alimentación del interruptor, en caso contrario revisa el cableado.
1.2) Veri.ca en la salida o salidas del interruptor que exista voltaje cuando el
interruptor es activado, en caso contrario revisa el cableado.
2) Por continuidad:

2.1) Prueba que exista continuidad entre las terminales de alimentación y la salida o
salidas del interruptor, en caso contrario el interruptor está dañado.
Prueba de los relevadores
Verifica que exista voltaje del acumulador en la terminal del interruptor (30), en caso
contrario revisa el cableado.
Verifica el accionamiento del accesorio al realizar un puente entre las terminales (30)
y (87), en caso contrario revisa el cableado o el accesorio está dañado.
Verifica que exista voltaje en la terminal (85) al colocar la llave en la posición de
ignición, en caso contrario revisa el cableado o el switch de encendido está dañado.
Verifica con una lámpara de pruebas la tierra o cierre del circuito en la terminal (86),
en caso contrario revisa el cableado.
Verifica con un óhmetro que la resistencia de la bobina entre
las terminales 85 y 86 del relevador sea de 70 a 90 ohms, en caso contrario el
relevador está dañado y lo deberás reemplazar.
Prueba de banco del relevador
Utiliza el diagrama descrito en el relevador para identificar las terminales de la bobina y

del contacto.
Conecta el cable puente del positivo de la batería a la terminal
30 del relevador.
Conecta la pinza de la lámpara de pruebas al negativo del acumulador.

Conecta la punta de la lámpara de pruebas a la terminal 87 del relevador.

Conecta un cable puente del positivo del acumulador a la terminal 85 del relevador.
Conecta un cable puente del negativo del acumulador a la terminal 86 del relevador. Al
realizar la conexión se debe escuchar que el relevador se activa y la lámpara se
enciende, en caso contrario el relevador está dañado.
Prueba del cableado

Realiza una inspección visual de los conectores los cuales no deben estar oxidados,
sulfatados, quebrados, .ojos, quemados, etc.; límpialos o reemplázalos.
Utiliza antisulfatante en los conectores o terminales de los cables.
Coloca una punta del óhmetro en una terminal del cable. Y por último, coloca la otra
punta del óhmetro en el otro extremo del cable y veri.ca que exista continuidad, en caso
contrario el cable está dañado y lo deberás reemplazar.

ANEXO “A” Símbolos

ANEXO “B”

ANEXO “C”

ANEXO “D”

ANEXO “E”

ANEXO “F”


ANEXO “G”

ANEXO “H”


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2. Estudo dos fundamentos dos sistemas automáticos. Sistemas de regulação e

Docente: Miguel Rodríguez Díaz

1. SISTEMA ELÉCTRICO DO VEÍCULO AUTOMOTOR (SEA)

De acordo a seu uso:

1.2 Partes componentes y funcionamento dos SEA.

As principais partes componentes de um veículo são as seguintes:

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 Circuitos eléctricos típicos.

1.2.1 Acumulador ou bateria

A batería ou acumulador é um dispositivo que armazena energía química para liberarla

As principais funçõess da batería são:

1. Fornecer potência ao motor de arranque e ao sistema de ignição para encender o

2. Proporcionar a potência adicional requerida quando a demanda eléctrica do vehículo

3. Actuar como estabilizador de tensão do sistema eléctrico. O acumulador compensa o

1.2.2 Motor de arranque ou bobina de arranque

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Na figura 1.2 e 1.3 se apresenta o motor de CD para o arranque de motores de

La carcasa es el envolvente de todo lo que es el motor de arranque, es la parte externa

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tambor del inducido es el que lleva practicadas las ranuras ya mencionadas

Figura 1.2 Motor de arranque

Figura 1.3: Secção do motor de arranque com as escobas de conversão CC/CA

El solenoide o automático es simplemente un electroimán, un áncora y un muelle. Todo

Cuando se acciona la llave de contacto en posición de arranque, la corriente llega al

A continuación, automáticamente se conectará un segundo circuito que será el que

El alternador es el encargado de proporcionar la energía eléctrica necesaria a los

El alternador igual que el motor de arranque se rodea de un circuito electrico que es

La energía eléctrica proporcionada por el alternador esta controlada por el regulador de

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Otro fallo habitual es el gripado de los rodamientos o cojinetes que se arregla

1.2.4 Rectificador e regulador de tensão

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1.2.5 Sistema de luces e sinais

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1.2.6 Circuitos eléctricos típicos

Os componentes de um circuito são:

1) Fonte de alimentação (acumulador).

1.3 Equipos e ferramentas necessárias.

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 Limpador para terminais eléctricas

1.5 Recomendações de segurança

Antes de iniciar qualquer prova no veículo se deve analizar a falha e consultar o

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4) Dispositivos de carga (accesorio a alimentar):

5.2) En los vehículos se utiliza la estructura metálica de la carrocería y el motor, como

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5.3) El diámetro del cable lo determina la AWG, que es el sistema americano de

5.4) Conforme aumenta el diámetro del cable, también aumenta su capacidad de

Calibre AWG 60C 75C 90C

Un diagrama de alambrado es una representación gráfica de un circuito eléctrico que

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Los fusibles normalmente se localizan debajo del tablero o en el compartimiento del

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