ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

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José Luiz Fevereiro Cel. 55 11 9.9606.7789
e-mail: fevereirojl@gmail.com

DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL DE PÓRTICO OU PONTE ROLANTE COM DUPLA

VIGA
Resumo condensado e extraído do trabalho de conclusão do curso de mestrado do engenheiro Fernando José
Granja Ribeiro na Universidade do Porto - Portugal
https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/61291/1/000148800.pdf

Com a exceção da utilização em ambiente externo, foram mantidos todos os demais dados do trabalho original.
As explicações e fórmulas do trabalho original foram copiadas e coladas neste trabalho.
Também foram introduzidos alguns desenhos e anotações explicativas em letras inclinadas.

Objetivo do pórtico: elevar e transportar carga com até 30t no interior de uma fábrica de máquinas. O
dimensionamento da estrutura será feito usando os métodos da norma NBR 8400 ou da F.E.M., optando em cada
particularidade pela que oferecer maior segurança ou maior facilidade na aplicação

Dados iniciais da ponte ou pórtico Velocidade do carro = 20m/min

Capacidade nominal = 30t Velocidade do pórtico = 40m/min
Vão livre = 13m Tempo de trabalho = 8h/d
Altura de elevação mínima = 4,5m Tempo de cada operação – ciclo de operação = 4min
Velocidade de elevação = 4m/min Quantidade de ciclos de trabalho por hora = 4
𝑇𝑚 = Tempo médio de utilização (h/dia)
2 ∗ 𝐻 ∗ 𝑁 ∗ 𝑇 2 ∗ 4,5𝑚 ∗ 4 ∗ 8ℎ
𝑇𝑚 = = = 1,2ℎ/𝑑𝑖𝑎
𝑉𝐿 ∗ 60 4 ∗ 60
H = Altura de elevação (m)
N = ciclos de trabalho por hora (média)
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia)
𝑉𝐿 = velocidade de elevação (m/min)
Definido o espectro de carga como sendo Médio e o tempo de funcionamento diário 1,2 h/dia, o grupo de operação
do trole será determinado através da tabela a seguir

Grupo de operação M4 1Am

Conforme norma NBR 8400
Classe de utilização

Estado de carga

Classificação das estruturas

Grupo B 4
𝑇𝑚 = Tempo médio de utilização (h/dia)
2 ∗ 𝐻 ∗ 𝑁 ∗ 𝑇 2 ∗ 4,5𝑚 ∗ 4 ∗ 8ℎ
𝑇𝑚 = = = 1,2ℎ/𝑑𝑖𝑎
𝑉𝐿 ∗ 60 4 ∗ 60
H = Altura de elevação (m)
N = ciclos de trabalho por hora (média)
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia)
𝑉𝐿 = velocidade de elevação (m/min)

Sendo o tempo médio de utilização 1,2 h/dia, a classe de funcionamento será definida de acordo com a tabela a
seguir

Duração total teórica de funcionamento Td = 3200h

Tempo de duração de cada operação (cada ciclo) Ts = 4min = 240s
Número convencional de ciclos de levantamento 𝑁𝑥
𝑇𝑑 (ℎ ) ∗ 3600 3200ℎ ∗ 3600
𝑁𝑥 = = = 48000𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑇𝑠 (𝑠) 240𝑠

O trole talha deverá ser do grupo

Seleção do trole. Sthal AS 7080-16

e4 - deslocamento do centro de gravidade do trole em função da elevação ou descida da carga

Desenho Assessotec
Pormenor da roda

Note que a reação maior de R1 (0,3 x Go) é devida ao deslocamento do motor (da elevação) do centro do trole. A
dimensão e4 se deve ao deslocamento da carga pelo desenrolamento do cabo em torno do tambor na medida em
que a mesma vai descendo.
No cálculo, foi considerada a carga máxima de elevação da talha e não a carga útil (30t)
Devido as solicitações dinâmicas na elevação da carga (aceleração, frenagem, oscilações), os resultados dos cálculos
anteriores devem ser majorados de acordo com as tabelas inseridas nas normas. Nessas tabelas, os coeficientes são
praticamente os mesmos para ambas as normas mas com leve sobre dimensionamento para a F.E.M.
Definições das solicitações estáticas sobre a viga conforme norma NBR 8400

Na norma F.E.M. o valor de 𝑴𝒙 é designado por 𝜸𝒄 Na norma F.E.M., os valores são levemente maiores

Norma NBR 8400

Norma F.E.M

Coeficiente de majoração 𝛾𝑐

Norma NBR 8400

 Coeficiente de majoração 𝜓 selecionado em função da velocidade de elevação
Norma FEM – Norma NBR 8400
𝝍
Conforme tabela a seguir, para velocidade de 8m/min = 0,13m/s, o valor do coeficiente dinâmico será  = 1,15

será majorado multiplicando pelos coeficientes já calculados

𝐿 − 𝐷𝑒 13 − 1,5
𝑀𝑥 = 𝜓 ∗ 𝛾𝑐 ∗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 ∗ ( ) = 1,08 ∗ 1,15 ∗ 97 ∗ ( ) = 692,9𝑘𝑁𝑚
2 2

1,5 – coeficiente de segurança

De acordo com a norma FEM ISO e norma NBR 8800, o valor da flecha máxima pode ser definido por
 Figura 5.5

Momento de inércia exigido considerando entre eixos do trole

2 ∗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 )³
𝐼𝑥 =
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝛿𝑉
2 ∗ 120,5𝑘𝑁 ∗ (13000𝑚𝑚 − 1500𝑚𝑚)³
𝐼𝑥 = = 2237,6 ∗ 106 𝑚𝑚 4
48 ∗ 210𝑘𝑁/𝑚𝑚² ∗ 16,25𝑚𝑚

Características – área em mm²

Verificando a flecha máxima de acordo com a NBR8400

Conforme NBR 8400, as vigas principais devem ser dimensionadas com suficiente resistência para que a flecha
máxima não ultrapasse o valor de 1/2000 do seu comprimento.
1
∗ 13000𝑚𝑚 = 6,5𝑚𝑚
2000
A carga sobre a viga deve ser determinada de acordo com a fórmula
𝑃1 = 𝑆𝐺 + 0,5𝑆𝐿
𝑆𝐺 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑆𝐿 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒
 𝑆𝐺 = 180,4𝑘𝑔/𝑚 ∗ 13𝑚 ∗ 9,8𝑚/𝑠² = 22983𝑁
𝑆𝐿 = 2 ∗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 = 2 ∗ 120,5𝑘𝑁 = 241𝑘𝑁
𝑃1 = 𝑆𝐺 + 0,5𝑆𝐿 = 23𝑘𝑁 + 0,5 ∗ 241𝑘𝑁 = 143,5𝑘𝑁
𝑃1 ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 )³ 143,5𝑘𝑁 ∗ (13𝑚 − 1,5𝑚)³
𝛿= = = 0,0072𝑚 → 7,2𝑚𝑚
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑥 48 ∗ 210000000𝑘𝑁/𝑚² ∗ 0,0029996𝑚 4
𝐼𝑥 − 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 = 2999,6 ∗ 106 𝑚𝑚 4
E = Módulo de elasticidade do aço = 210GPa = 210000MPa = 210000N/mm² = 210kN/mm² =210000 ∗ 106 𝑁/𝑚²
A viga selecionada está de acordo com a norma NBR 8800 mas abaixo do exigido pela norma NBR 8400, entretanto,
esta norma, dá liberdade para o projetista decidir pela contra flecha ou não.

Verificando a possibilidade de se utilizar viga W da Gerdau

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 692,9𝑘𝑁𝑚
Material da viga ASTM A572-Gr50 – Viga I padrão da Gerdau
𝑓𝑦 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 345N/mm²

Cálculo do módulo resistente necessário

𝑀𝑚𝑎𝑥 1,5 ∗ (692,9 ∗ 10³)𝑁𝑚𝑚
𝑊𝑒𝑙.𝑥 = = = 3012608𝑚𝑚³
𝑓𝑦 345𝑁/𝑚𝑚²
1,5
𝑊𝑒𝑙.𝑥 = 3012,6𝑐𝑚³
1,5 – coeficiente de segurança
Seleção da viga no catálogo da Gerdau

Qualquer uma das vigas acima atende ao módulo resistente necessário, mas abaixo do momento de inércia exigido
pelo valor da flecha máxima já calculado anteriormente
𝐼𝑥 = 2237,6 ∗ 106 𝑚𝑚 4 = 223760𝑐𝑚 4
Poderia ser aumentada sua altura “d” mas o perfil da Gerdau pesaria mais do que o perfil tipo caixão selecionado
anteriormente (180,4kg/m). Então, deixa de ser interessante.
Solicitações horizontais

Movimento de translação da ponte ou pórtico

Forças de inércia majoradas pelos coeficientes 𝜸𝒄 e 𝝍𝒉

- devido a massa do trole e da carga

𝐹𝐼.𝑡+𝑐 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ (𝑚𝑡 + 𝑚𝑐 ) ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 2,2 ∗ (3320𝑘𝑔 + 32000𝑘𝑔) ∗ 0,19𝑚/𝑠² = 15,9𝑘𝑁

- devido a massa da viga principal. Carga distribuída

𝐹𝐼.𝑣𝑝 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ 𝑚𝑣𝑝 ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 2,2 ∗ 180,4𝑘𝑔/𝑚 ∗ 0,19𝑚/𝑠² = 81,5𝑁/𝑚

Verificações
- Verificação das solicitações verticais com o trole + carga posicionados no centro da viga
Norma NBR 8400

Norma F.E.M
𝑆𝐺 = 180,4𝑘𝑔/𝑚 ∗ 13𝑚 ∗ 9,8𝑚/𝑠² = 22983𝑁

em cada roda de uma viga

𝑆𝐿 = (9699𝑘𝑔 + 9367𝑘𝑔) ∗ 9,8𝑚/𝑠² = 186847𝑁
𝑆 = 1,08 ∗ (22983𝑁 + 1,15 ∗ 186847𝑁) = 256885𝑁

Momento fletor devido ao peso próprio da viga (𝑆𝐺 ) + carga + trole (𝑆𝐿 ) no
centro da viga
𝑆 ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 ) 256885𝑁 ∗ (13000𝑚𝑚 − 1500𝑚𝑚 )
𝑀= =
4 4
𝑀 = 738545426𝑁𝑚𝑚
Diagrama do momento fletor
𝑀𝑚𝑎𝑥 738545426𝑁𝑚𝑚
𝜎𝑓 = = = 122,4𝑁/𝑚𝑚²
𝑊𝑥 6032100𝑚𝑚³
Cálculo da tensão admissível de acordo com a norma
Material da viga - Aço ASTM A 36 – limite de escoamento 250MPa = 250N/mm²
𝜎𝑒 250𝑁/𝑚𝑚²
𝜎𝑎 = = = 166𝑁/𝑚𝑚²
1,5 1,5
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑎
- Verificação das solicitações horizontais com o trole + carga posicionado no centro da viga
Momento fletor devido a força de inércia desenvolvida pelas massas do trole e da carga no movimento de translação
do pórtico ou ponte rolante

𝑆𝐻 ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 ) 15900𝑁 ∗ (13000𝑚𝑚 − 1500𝑚𝑚)

𝑀= = = 45712500𝑁𝑚𝑚
4 4
𝑀𝑚𝑎𝑥 45712500𝑁𝑚𝑚
𝜎𝑓 = = = 17𝑁/𝑚𝑚²
𝑊𝑦 2681100𝑚𝑚³
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑎

- Verificação das solicitações verticais com o trole + carga posicionado à 1000mm do apoio da viga

𝑆 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵 256885𝑁 ∗ 12000𝑚𝑚 ∗ 1000𝑚𝑚)

𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 227124615𝑁𝑚𝑚
𝐿 13000𝑚𝑚
 𝑀𝑚𝑎𝑥 227124615𝑁𝑚𝑚
𝜎𝑓 = = = 39,3𝑁/𝑚𝑚²
𝑊𝑥 6032100𝑚𝑚³
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑎

Diagrama do momento
fletor

- Verificar se a alma da viga suporta a tensão de cisalhamento

Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑒𝑛𝑣𝑜𝑙𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑛𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐴 = 2 ∗ 7𝑚𝑚 ∗ 920𝑚𝑚 = 12880𝑚𝑚²
𝑆 = 256885𝑁
256885𝑁
𝜎𝑐 = = 20𝑁/𝑚𝑚²
12880𝑚𝑚²
Nos elementos solicitados ao cisalhamento, a tensão admissível de
cisalhamento conforme norma será:
𝜎𝑎 166𝑁/𝑚𝑚²
𝜏𝑎 = = = 95,8𝑁/𝑚𝑚²
√3 √3
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜏𝑎

- Verificação da resistência da alma da viga à flambagem

Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência das massas do trole e da carga que,
evidentemente e conforme figura acima, poderá curvar o perfil mais facilmente no sentido do menor momento de
inércia da secção transversal
Calculando o valor de kL (comprimento de flambagem)
𝑘𝐿 = 1 ∗ 𝐿 = 1 ∗ 920𝑚𝑚 = 920𝑚𝑚
Coeficiente de esbeltez
𝑘𝐿 920
𝜆= = =5
𝑟 181,1
Com o valor do coeficiente de esbeltez abaixo de 100, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da
tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Cálculo da tensão máxima de flambagem utilizando a fórmula de Johnson
𝜎𝑒2 250²
𝑐= = = 0,0075
4 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸 4 ∗ 3,142 ∗ 210000
2

σfl = σc − c ∗ λ2 = 400N/mm² − 0,0075 ∗ 5² = 399,8N/mm²

Força envolvida na flambagem 𝑆 = 256885𝑁
Área de influência da força na flambagem
𝐴 = 1500𝑚𝑚 ∗ 2 ∗ 7𝑚𝑚 = 21000𝑚𝑚²

Utilizando o anexo E da NBR 8400

Para 𝜆 = 5 → 𝜔 < 1 conforme tabela 42
𝑆 ∗ 𝑤 256885𝑁 ∗ 1
𝜎𝑐 = = = 12,2𝑁/𝑚𝑚²
𝐴 21000𝑚𝑚²

- Tensão admissível conforme NBR 8400

𝜎𝑒 250𝑁/𝑚𝑚²
σadm = = = 166𝑁/𝑚𝑚²
1,5 1,5

Material de estudo relativo à flambagem

https://docplayer.com.br/23701355-9-0-consideracoes-preliminares.html
Gráfico com os resultados obtidos nos testes pelos diversos pesquisadores e aplicação das equações formuladas.
Material: aço doce para estruturas 𝜎𝑠 = 240𝑀𝑃𝑎 (limite de escoamento)
Coeficiente de segurança conforme NBR 8400
Tensão admissível conforme NBR 8400

Aços Gr 50 e Gr 60

𝜎52 − 𝑎ç𝑜 𝑐𝑜𝑚 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 52𝑑𝑎𝑁/𝑚𝑚²

tensão calculada devida à solicitação coeficiente de segurança

Verificação dos mecanismos
VIGA I – GERDAU
INFORMAÇÕES TÉCNICAS SOBRE MATERIAIS
Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP