Tema 4: Antenas lineales: dipolos,

dipolos cuadros y
hélices. Balunes e imágenes.

J.L. Besada Sanmartín, M. Sierra Castañer

besada@gr.ssr.upm.es
m.sierra.castaner@gr.ssr.upm.es
i t @
Grupo de Radiación. Dpto. SSR. ETSI Telecomunicación.
Universidad Politécnica de Madrid

RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES

Índice

• Radiación de dipolos
p

• Teoría de las imágenes con

conductor perfecto y Tierra real

• Balunes

• Antenas de cuadro

• Hélices

• Fractales

RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-4- 2

1
 Antenas Lineales

• Bajo esta denominación se estudian las antenas construidas con hilos

conductores eléctricamente delgados (de diámetro muy pequeño en
comparación con λ). En estas condiciones las corrientes fluyen
longitudinalmente sobre la superficie del hilo.

• Para calcular los campos radiados se modelan como una línea de corriente
infinitamente delgada coincidente con el eje del conductor real, que soporta
en cada punto un valor de corriente idéntico al que transporta la corriente
superficial real en el contorno de la sección correspondiente a ese punto.

r µ e − jkr r r r
Potencial Vector Lejano: A= ∫ I( r ′ )e jkr$⋅ r ′ dl ′
4π r L′

RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-4- 3

El dipolo eléctrico
• Para dipolos como los de la figura, de longitud L alimentados en el centro, la
distribución aproximada de corriente es: ⎡ ⎛L ⎞⎤ L
I(z) = Imsin⎢k⎜ − z ⎟ ⎥ z<
z ⎣ ⎝2 ⎠⎦ 2

• La distribución de corriente se supone

I(z) como la de la línea de transmisión en
circuito abierto (onda estacionaria de
IIN θ
corriente) aún después de haberla rectificado
L (justificación capítulo 1). L/2

I(z) Ejemplos de Distribuciones z

z Im
z
Corriente de Alimentación Im Im
I(z) I(z)
⎡ L⎤ I(z)
I IN = I msin ⎢ k ⎥
⎣ 2⎦
L<λ/2 L=λ/2 L=λ
IIN=Im IIN=0
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2
 El dipolo eléctrico

L L

Distribuciones de corriente calculadas con el Método de los Momentos

(solo representada la del brazo derecho)

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Dipolos: Campo Radiado

r
r$ ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θz$ ) ⋅ ( z′z$ ) = z′ cos θ

r µ e − jkr r
∫ I(r ′)e
r r
jkr̂ ⋅ r ′
Potencial Lejano: A= dl′ =
4π r L′

µ e − jkr L/2 ⎛ ⎛L ⎞⎞
z =
4π r ∫−L / 2
I m sen⎜ k⎜ − z ⎟ ⎟e jkz′ cos θ ẑdz′ =
⎝ ⎝2 ⎠⎠
r̂
z’ I(z’) ⎛ kL ⎞ ⎛ kL ⎞
cos⎜ cos θ ⎟ − cos⎜ ⎟ ⎛
θ
=
µ e − jkr 2I m ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎜ cos θr̂ − sen θθˆ ⎞⎟
L 4π r k sen 2 θ ⎜ 144244 3⎟
θ̂ ⎝ ẑ ⎠

cos⎛⎜ cos θ⎞⎟ − cos⎛⎜ ⎞⎟

kL kL

( )
e − jkr ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠$
r
Campo Lejano: $ $
E = − j ω A θ θ + A φ φ = jη Im θ
2 πr sen θ
Eφ = 0 I IN
Polarización Lineal según θ Im =
r ⎡ L⎤
Para θ=π/2 sin ⎢k ⎥
E = −ẑ L (Paralelo al dipolo) ⎣ 2⎦
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 Dipolos: Parámetros de
Radiación
Diagramas Normalizados de Campo:
⎛π ⎞
cos⎜ cos θ ⎟
⎝2 ⎠ 1 + cos( π cos θ) Diagrama Multilobulado
carente de interés
sen θ 2 sen θ

L=0.5λ L=λ L=1.5λ

Directividad: D0=1,64 = 2,15 dBi D0=2,41 D0=2,17

Rradiación: Rrad=73 Ω Rrad=∞ Ω Rrad=99,5 Ω

Con modelo de onda estacionaria

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Dipolos: Impedancia de
Entrada
Impedancia de entrada: (ZIN=Re+jXe)
ZIN(λ/2)=73+j42,5 Ω cuando a → 0

L/2a a=radio
a radio del dipolo
2
⎛L⎞
R IN = 20⎜ ⎟ para L < 0.3λ
⎝λ⎠
(X IN capacitiva)

L/λ
Condición de Resonancia

λ⎡ % ⎤
L= 1−
L/2a

2 ⎣ 100 ⎥⎦
⎢
Resonancia

L/λ

L/2a

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4
 Dipolos: Impedancia de
Entrada
En HF, en muchas ocasiones, por consideraciones de tamaño no se puede alcanzar la
resonancia: L<λ/2

Entonces hay que sintonizar la antena con inductancias apropiadas para cancelar XIN,
e introducir un transformador de impedancias para subir RIN hasta Zo de la línea.

L1
A veces se utilizan dipolos Condiciones:
multiresonantes introduciendo L1 = c/2f1
circuitos tanques resonantes a L2 = c/2f2 L2
distancia apropiada:
p p
1
f2 =
2π LC
L,C

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Teorema de Imágenes en
Electrodinámica
Resultados
válidos sólo para z ≥0
r r
J J
ρ ρ

z$ dV dV
h
r r
E t ( z = 0) = 0 E t ( z = 0) = 0
<
>
Conductor Eléctrico h
Perfecto, Plano e Indefinido dV
Cargas y Corrientes Imágenes ρi = −ρ r
r Ji
⎧ ρ ⎧⎪ J = J x x$ + J y y$ + J z z$
⎨ ⎨ r
⎩ρi = −ρ ⎪⎩ J i = − J x x$ − J y y$ + J z z$
r r
Demostración: E = −∇Φ − jωA
En el plano z = 0 : ⎫
r ⎬ ⇒ Et z =0
=0
Φ = 0 , ∇Φ ⊥ plano y A ⊥ plano⎭
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5
 Monopolo Vertical sobre
Plano Conductor Perfecto
z z

h I(z) I(z)
IIN IIN
<
> 2h
2V
V IIN

Um
Dm = 4π ⎧ U = U d ( 0 ≤ θ ≤ π 2)
Pm ⎪ m ZINdipolo =
2V
= 2 ZINMonopolo
⎨ 2π π 2 1
D d = 4 π d ⎪⎩Pm = ∫φ = 0 ∫θ = 0 U m (θ, φ) sen θdθdφ = 2 Pd
U I
Pd
1
Dmonopolo = 2 Ddipolo 1
R rad monopolo = R rad dipolo ZINmonopolo = ZINdipolo
2 2
RIN monopolo resonante del orden de 35Ω

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Ejemplos de Monopolos
Verticales
Monopolos de radiodifusión de Monopolo sobre plano conductor
Onda Media sobre tierra simulado con varillas

Carga Capacitiva

R IN ≈ 30Ω
Varillas radiales para
reducir pérdidas
ohmicas
Diagrama
Típico

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 Acoplamientos Mutuos entre
Antenas
• Cuando se estudian Antenas Compuestas formadas por varios
elementos radiantes próximos entre si hay que considerar los
Acoplamientos
p Mutuos qque aparecen
p entre ellos.
– Tanto desde el punto de vista de la radiación (cálculo de las corrientes
de alimentación) como desde el punto de vista circuital (impedancias
presentadas a la red de alimentación) la antena se comporta como una
RED LINEAL MULTIPUERTA.

I1 IN ⎡ V1 ⎤ ⎡ Z11 Z12 L Z1N ⎤ ⎡ I1 ⎤

⎢V ⎥ ⎢Z Z22 L Z2 N ⎥ ⎢ I 2 ⎥
V1 VN ⎢ 2 ⎥ = ⎢ 21 ⎥⋅⎢ ⎥
I2
... ⎢ M ⎥ ⎢ M M O M ⎥ ⎢M⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ VN ⎦ ⎣ Z N1 ZN2 L Z NN ⎦ ⎣I N ⎦
V2

N Ij N Ij
Vi
Impedancia Activa del elemento i: Zi = = ∑ Zij = Zii + ∑ Zij
(Impedancia presentada a su línea de Ii j =1 I i j =1 Ii
i≠ j
alimentación)
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Gráficas de Impedancias
Mutuas entre Dipolos

(z=y) (z=y) (z=y)

kL/2

Impedancia mutua entre dos

dipolos idénticos, paralelos,
enfrentados y separados λ/2

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 Dipolos paralelos a un plano
conductor perfecto
z z
I1 I1
h h
<
> h I2=-I1
Modelo de reflexión en plano
perpendicular al dipolo:
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES
Dipolos paralelos a un plano
conductor perfecto
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES
A la hora de aplicar imágenes a estos dipolos se
utiliza el teorema de las imágenes para estimar la
impedancia de entrada y el modelo de reflexión
de la Figura para el diagrama de radiación.
V1 z11 I1 + z12 I 2
Z IN = = = z11 − z12
I1 I1
En resonancia ZIN = R1
RDPR-4- 15
Ganancia de campo respecto del campo
propio del dipolo:
G E (α ) =
R 11
[2sen(k o h ⋅ sen(α ))]
R 11 − R 12
La ganancia directiva se obtiene:
D(α ) = [G E (α )] ⋅1.64
2
Nótese como para NVIS (Near vertical
incident skywave) en HF conviene situar
el dipolo a una altura de 0.1λ (RIN ≈20Ω)
para reforzar
f lla radiación
di ió vertical
i ly
reducir la excitación de la onda de Tierra y
la respuesta en recepción al ruido
atmosférico.
Para comunicaciones a larga distancia
conviene utilizar, sin embargo, alturas del
orden de 1 λ
RDPR-4- 16
8
 Comunicaciones NVIS

4πd
20 log + L ion
λ
≈ 110 + 10dB

Concepto Antena látigo

En comunicaciones
E i i NVIS hay
h que utilizar
tili frecuencias
f i ded transmisión
t i ió inferiores
i f i a la
l
frecuencia crítica de la capa F2 para que la energía retorne a Tierra. Durante el día se
utilizan frecuencias entre 4 y 8 MHz y por la noche entre 2 y 4 MHz.
Las antenas látigo deben curvarse a una posición aproximadamente horizontal para
conseguir una radiación similar a la del dipolo paralelo a Tierra.

RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-4- 17

Alimentación de Dipolos
Balunes (Simetrizadores)
– Son dispositivos que transforman una línea balanceada a no balanceada como su
nombre indica: “balun” = balanced to unbalanced.

– P
Permiten
it alimentar
li t de
d forma
f equilibrada
ilib d estructuras
t t simétricas,
i ét i como llos di
dipolos,
l
con líneas de transmisión asimétricas, como los cables coaxiales utilizados para
transportar la energía desde el transmisor hasta la antena.

Líneas equilibradas:
Bifilar
+V/2
Bifilar Apantallada
εr
-V/2 Coplanar
C p

Líneas no equilibradas:
Coaxial
+V
εr
Microtira (microstrip)

0 Stripline εr

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 Balunes
Alimentación no equilibrada

L=λ/4

Balun Bazooka o Sleeve Balun Partido

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Ejemplos de Balunes reales

utilizados en paneles de dipolos
L Circuito Equivalente

a b a
I3=0
Zb
Soporte Zc ZIN Z BALUN = jZ b tg kh

h=λ/4 b
Plano Reflector
Línea Para h=λ/4 => ZBALUM= ∞
Coaxial
Zc ZIN se calcula aplicando imágenes:
≈0,46λ0 ZIN = z11-z12
w

t
Para frecuencias h ≠λ/4, este balun
λ0/4 continua simetrizando las
Coaxial
corrientes, aunque I3 ≠0

Remache

RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-4- 20

10
 Balunes y Dipolos
apantallados
Balun y dipolo apantallado simple. Los dipolos apantallados
tienen una doble resonancia que consigue adaptación en una
banda mucho más ancha que un dipolo simple.

L≈λ/4

Conjunto de 5 alimentadores de banda S para

un reflector de seguimiento, de 6 m de
diámetro, del Arianne 5 durante la fase de
lanzamiento. Cada alimentador está formado
por 2 dipolos ortogonales como el de la
izquierda que se excitan mediante un híbrido
90º para conseguir polarización circular. Diseño
GR-UPM
S22=pérdidas de retorno
S21=aislamiento entre dipolos
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Antenas HF de onda
progresiva

⎡ λ ⎤
θ max = cos −1 ⎢1 − ⎥
⎣ 2L ⎦

θmax

Antena de onda progresiva Beverage Radiación de un hilo largo aislado

sobre Tierra con corriente I=Ioe-jkoz

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11
 Antenas rómbicas y V

Implantación real de antena en V

Antenas rómbicas sobre Tierra Antenas en V

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Antenas de Cuadro

Distribuciones de Corriente Aproximadas

Espira eléctricamente grande:
Espira eléctricamente pequeña:
Aproximación de línea corta en l=λ/2
c.c. = corriente uniforme
C = 2π a ≈ 2l
Línea
l<<λ
Larga en Nulo
a c.c.
Máximo

Máximo
Nulo

I(φ) Diagrama multilobulado con

rendimiento alto

Los cuadros situados en el plano XY radian

polarización según φ
Sistema de representación para el cuadro
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 Antenas de Cuadro con
corriente uniforme
Si la corriente es uniforme: I(φ)=Io, el campo lejano vale:
r e − jkor
E = φˆ ⋅ 60πk o a J1 (k o a ⋅ senθ)
r

Función de Bessel Cλ=2πa/λ=koa

Para Cλ<1, RIN=197(C/ λ)4 (+XIN inductiva)
Directividad Do = 1.5

Evolución del diagrama de radiación en función del diámetro 2a Cuadro de Alford para conseguir corriente
aproximadamente uniforme
RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-4- 25

Antenas de banda ancha

VHF/UHF
La antena discono de banda ancha de la
figura se utiliza en estas frecuencias y
se deriva de la antena bicónica
bicónica. Como
se puede ver en los diagramas de
radiación, puede funcionar en una
banda f4/f1 ≈ 4, con ROE < 3.

Fotografía con varias antenas

Discono y una antena Yagi en
Mallorca.

Las dimensiones se calculan para la frecuencia inferior de la banda

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13
 Hélices

• La geometría de la hélice se caracteriza por:

– D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro
sobre el que se arrolla)
– C= Perímetro del cilindro= πD d
– S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα
– α= Angulo de Inclinación= atan(S/C) D
– L= Longitud de una vuelta
– N= Número de vueltas
S
– A= Longitud Axial= NS
– d= Diámetro del conductor de la hélice A

• Las hélices se utilizan normalmente en el

modo de radiación axial que se da de forma
natural cuando C es del orden de λ. α
C=πD L

S
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Hélices
Modo Axial de Radiación
POLARIZACIÓN
• Este modo de radiación se da para hélices CIRCULAR
eléctricamente grandes, de dimensiones
3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º, y se caracteriza por:
– La corriente es una onda progresiva sobre la
hélice: I(l)=I0exp(-jkl)
– Funciona en banda ancha: fsup/finf=1,78
– La impedancia de entrada es aproximadamente
real, de valor: R ≈ 140 C ≈ 140 Ω
λ
in

– La polarización nominal es circular del mismo

sentido de giro que el arrollamiento.
– Diagrama directivo tipo array endfire de Hansen-
Woodyard, con un nivel de lóbulo secundario de
-9 dB. 2
⎛ C ⎞ NS A
– Directividad: D ≈ 12⎜ ⎟ ≈ 12
λ
⎝ ⎠ λ λ I(l)

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 Ejemplos de Hélices Reales

Hélice adaptada a 50Ω

Hélice sobre la Luna en Misión APOLO
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