SISTEMAS ELÉCTRICOS

DE ENERGIA I
Funcionamento das linhas aéreas
Modelo Matemático
∂i
i + dx
∂x

i rdx ldx
Z = r + j ωl Ωm-1
∂v
v cdx gdx v+ dx
∂x
Y = g + j ωc Sm-1

Equações gerais
 ∂v ∂i
−
 ∂x = ri + l
∂t

 − ∂i = gv + c ∂v
 ∂x ∂t
Em regime permanente e sinusoidal (T. Steinmetz)
 ∂V
 − ∂x = ( r + j ωl ) I

 − ∂I = ( g + j ωc ) V
 ∂x

Separando as variáveis I e V

Equações diferenciais  ∂2V

lineares de  − ∂x 2 = ( r + j ωl )( g + j ωc ) V = ZYV
coeficientes 
 − ∂ I = ( g + j ωc )( r + j ωl ) I = YZI
2
constantes acopladas
ou correlacionadas  ∂x 2
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Funcionamento das linhas aéreas
considerando γ = (r + j ωl )( g + j ωc ) = ZY (m −1 )

Constante de propagação

Zc =
(r + j ωl ) Z
e = Ω
( g + j ωc ) Y

Impedância característica

obtém-se
 ∂2V
−
 ∂x 2 = γ 2
V (x) Porque é que eu
 pensei que isto
 − I = γ 2I ( x )
2
∂ de AMIII não
 ∂x 2 era necessário?

resolvendo
 V ( x ) = Vi .e −γ x + Vr .e γ x

 1
 I ( x ) =
Z
(V i .e −γ x
− Vr .e γx
)
 c

Equações de onda

Considerando a origem no início da linha (x=0)

 V0 +Z c.I 0
 Vi =
2

V = V 0-Z c .I 0
 r 2
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Funcionamento das linhas aéreas
E finalmente, as
equações de onda

 V0 +Z c.I 0 −γ x V0 -Z c .I 0 γ x
 V (x) = e + e
 2 2
 V +Z .I V -Z .I
 I ( x ) = 1  0 c 0 e −γ x − 0 c 0 e γ x 

 Zc  2 2 

Vou dar um jeito a estas

equações e ficar na história

 V ( x ) = V0 ch γ x − Z c I 0 sh γ x

 V0
 I ( x ) = I 0 ch γ x − Z sh γ x
 c

Equações dos telegrafistas

Valores típicos para as linhas de energia

Zc = 400Ω

β = π/3000 rad/km
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Funcionamento das linhas aéreas
Considerando x = L (comprimento da linha) define-se:
θ = γ .L Ângulo
característico

0,1 0,5
θ
Linhas curtas Linhas médias Linhas longas

Matricialmente

 chθ −Zcshθ 
UL    . U0 
 I  =  shθ  
 L  − Z chθ   I 0 
 c


por inversão

 chθ Zcshθ 
U
 0   . UL 
 I  =  shθ  
 0  Z chθ   I L 
 c 

A linha é um quadripolo passivo, simétrico

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Funcionamento das linhas aéreas
Esquemas equivalentes
I0 Zπ IL

Esquema
V0
Y1 π Y2 π
VL em π

Para este circuito

(
VL =V0 -Zπ I 0 -Y1π .V0
 )

 I L =I 0 -Y1π .V0 -Y2π .VL

De outra forma
 VL =V0 (1+Zπ .Y1π ) - Zπ I 0


I L =I 0 (1+Zπ .Y2π ) - V0 ( Y1π +Y2π +Zπ .Y1π .Y2π )


Comparando com as equações dos telegrafistas

 Zπ =Zc .shγ x

 1 ch γ x − 1
Y1
 π =Y2 π =
 Zc sh γ x
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Funcionamento das linhas aéreas
Esquemas equivalentes
I0 ZT ZT IL

Esquema
V0 YT VL em T

Da mesma forma para este circuito

 ch γ x − 1
Z =Z .
 T c sh γ x


 Y = sh γ x
 T Zc

Linhas curtas
x=L ⇒ γx=γL ⇒ γL=θ

Para linhas curtas são válidas as aproximações

θ2
shθ θ chθ 1+
2
assim
Zc .shθ  Zc .θ = Z.L

shθ θ
 = Y.L
Zc Zc
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Esquemas equivalentes (Quadro resumo)

π π (L. Curta) T T (L. Curta)

chθ − 1 Z.L
Z Zc.shθ Z.L .Zc
shθ 2
chθ − 1 Y.L shθ
Y Zc .shθ
Y.L
2 Zc

Linha ideal (sem perdas) Isso

existe?
r=0 l
Zc =Rc =
g=0 c

γ = j ω lc = j β

chγ x = cosβ x

shγ x = j senβ x

 cos β x − j Rcsen β x 
U(x)    . U0 
  =  sen β x
 I(x)   − j R cos β x   I 0 
 c 
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Funcionamento das linhas aéreas
POTÊNCIA NATURAL
(OU CARACTERÍSTICA)
É a potência activa transmitida por uma linha sem
perdas quando fornece potência reactiva nula na
recepção, sendo as tensões iguais nas extremidades

U0 =cos ( β L ) .UL +jRc sen ( β L ) .I L

conjugando

U*0 =cos ( β L ) .U*L -jRc sen ( β L ) .I L*

(xUL)
U*0UL =cos ( β L ) .U2L -jRc sen ( β L ) .UL I L*

Considerando UL=ULej0 e U0=U0ejδ

U 0UL e -jδ =cos ( β L ) .U2L -jRc sen ( β L ) .(PL +jQL )

Da definição UL=U0=U e QL=0 ⇒ PL=PN

U2cos(-δ )+jU2sen(-δ )=cos ( β L ) .U2 -jRc sen ( β L ) .PN

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Funcionamento das linhas aéreas
Separando em parte real e imaginária

U2cosδ = U2cos ( β L )


-U2senδ = −Rc sen ( β L ) .PN

resolvendo

δ = βL

 U2 senδ Isto é
PN = . para
 Rc sen ( β L ) saber

UF!
U 2
PN =
Rc