Futebol Robótico Junior

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A liga de Futebol Robótico Junior (FRJ) é uma competição de futebol robótico que se realiza a nível
internacional no evento RoboCup Junior e em Portugal no evento Festival Nacional de Robótica (Esta prova
qualifica as equipas portuguesas para a prova RoboCup Junior Soccer).

Descrição
A prova consiste na realização de jogos de futebol entre equipas de 1 ou 2 robôs, que devem caber dentro de
um cilindro com o diâmetro de 18 cm (variante 1 contra 1) ou de 22 cm (variante 2 contra 2), num campo de
87x119 cm (variante 1 contra 1) ou 122x183 cm (variante 2 contra 2), com todos os sensores a bordo.

Nesta competição criaram-se condições para que as tarefas de localização do robô e localização da bola fossem
simplificadas de modo a abrir a competição aos escalões mais jovens. Assim, a prova decorre num campo
pintado com níveis de cinzento para os robôs determinarem a sua orientação e posição. A bola emite radiação
infravermelha o que permite aos robôs determinarem a posição desta por processos simples.

Referências
Festival Nacional de Robótica (https://web.archive.org/web/20070106082650/http://www.roboti
ca.pt/fnr/)

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