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D IFERENCIAIS O RDINÁRIAS
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Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
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Universidade Federal de Minas Gerais
https://regijs.github.io
D x2
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x1
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Julho 2016
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias
l
Copyright © 2020 by Reginaldo J. Santos (2020.7.19)
ita
Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia autorização, por
escrito, do autor.
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ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalográfica
S237i
D
Santos, Reginaldo J.
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitária da UFMG, 2020.
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1. Equações Diferenciais I. Título
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CDD: 515.3
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S UMÁRIO
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A PRESENTAÇÃO viii
1.1
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1 E QUAÇÕES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM
Introdução às Equações Diferenciais . . . . .
1.1.1 Classificação . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias . .
1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Equações em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) =e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4 Equações Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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1.5.3 Equações de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.5.4 Equações da forma y0 = F ( ax + by) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
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Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.1 Dinâmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
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1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.6.6 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.7 Resistência em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.6.8 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.7
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1.6.9 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.10 Reações Químicas de 2a. Ordem . . . . . . . . . .
1.6.11 Trajetórias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Análise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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110
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120
129
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1.7.1 Equações Autônomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.2 Campo de Direções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.8 Existência e Unicidade de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1.8.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
óp
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1.9 Respostas dos Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
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2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solução (Redução de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
2.2.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
ita
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.3 Equações Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
2.3.1 Método de Variação dos Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
2.3.2 Método dos Coeficientes a Determinar para Equações com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . 315
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
2.4 Oscilações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
ig
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.5 Oscilações Forçadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2.6
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2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluções em Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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347
354
360
363
366
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2.6.1 Demonstração do Teorema de Existência de Soluções em Séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2.6.2 Demonstração das Propriedades de Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
2.7 Mudanças de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.1 Equações que não Contém y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
óp
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Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
ita
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
3.3 Função de Heaviside e Equações com Termo Não Homogêneo Descontínuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
3.4 Delta de Dirac ou Impulso Unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
3.5 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
ig
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
3.7 Respostas dos Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
D
4 S ISTEMAS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS L INEARES
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
4.3.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
4.3.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
C
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4.4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
4.4.4 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
ita
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
4.5 Respostas dos Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
B IBLIOGRAFIA 733
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D
ia
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C
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Esse é um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equações diferenciais or-
dinárias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estão apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existência e unicidade para equações diferenciais e para sistemas de equações
diferenciais, o teorema sobre a existência de soluções em série de potências para equações lineares de 2a. or-
de Minas Gerais.
D
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O conteúdo corresponde ao programa da disciplina
’Equações Diferenciais A’ que é ministrado para os alunos da área de ciências exatas na Universidade Federal
O texto é dividido em quatro capítulos. No Capítulo 1 apesar do título ser ’Equações Diferenciais de 1a.
Ordem’ é feita uma introdução às equações diferenciais em geral e entre as equações de 1a. ordem são estudadas
ia
as equações lineares, as separáveis e as exatas. Tem uma seção sobre substituições em equações de 1a. ordem
onde são estudadas entre outras, as equações homogêneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
capítulo com aplicações das equações de 1a. ordem, análise qualitativa das equações autônomas e existência e
unicidade de soluções.
óp
As equações lineares de 2a. ordem é o assunto do Capítulo 2. Aqui o estudo tanto das equações homogêneas
como das equações não homogêneas é feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes são constantes. O capítulo contém também oscilações. O capítulo termina com soluções em série
de potências em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto é ordinário e mudanças de variáveis em equações
de 2a. ordem.
O Capítulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo é resolver problemas de valor inicial para
C
equações lineares de 2a. ordem tanto com o termo não homogêneo contínuo, quanto descontínuo. Terminamos
o capítulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convolução.
Apresentação ix
No Capítulo 4 o estudo de sistemas de equações diferenciais lineares é feito usando diagonalização de ma-
l
trizes. O caso 2 × 2 é tratado em separado com detalhe. O capítulo termina com os sistemas não homogêneos.
Todos os exercícios estão resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
ita
é somente ler a solução de um exercício depois de ter tentado verdadeiramente resolvê-lo. É como quando
lhe dão um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solução, você a esquecerá logo depois. Quanto mais
tempo você ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solução, tanto mais tempo você se lembrará da
solução.
Os desenhos e gráficos foram feitos usando o M ATLABr * com o pacote GAAL e o Maxima também com
ig
o pacote GAAL disponíveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/˜regi). Neste site também estão
disponíveis páginas interativas para o estudo de oscilações, equações parciais, séries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutíferas discussões, aos professores Rogé-
rio S. Mol, Antônio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antônio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lúcia Brasil, Ar-
D
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas críticas e sugestões que possibilitaram o aperfeiçoamento do
presente texto.
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C
Sugestão de Cronograma
l
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Capítulo 1 20 aulas
ig
Capítulo 2 20 aulas
D Capítulo 3
Capítulo 4
10 aulas
10 aulas
ia
Total 60 aulas
óp
C
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1.1
D
Introdução às Equações Diferenciais
ia
Uma equação algébrica é uma equação em que as incógnitas são números, enquanto
uma equação diferencial é uma equação em que as incógnitas são funções e a equa-
ção envolve derivadas destas funções. Apenas no último capítulo trataremos equa-
ções com mais de uma incógnita, nos outros as equações diferenciais têm somente
óp
uma incógnita. Numa equação diferencial em que a incógnita é uma função y(t), t é
a variável independente e y é a variável dependente. Vejamos alguns exemplos.
C
2 Equações Diferenciais de 1a. Ordem
l
ita
ig
θ
D −mg sen θ
ia
θ mg cos θ
P = mg
C
l
Exemplo 1.1. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é
descrito pela função θ (t) que satisfaz a equação diferencial
ita
d2 θ g
2
+ sen θ = 0.
dt l
Nesta equação a incógnita é a função θ (t). Assim, θ é a variável dependente e t é a
variável independente.
ig
D
ia
óp
C
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ita
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
ig
Fe = − k x
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
D Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
ia
Fe = − k x
0 x
C
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Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso
a uma mola com constante elástica k, sujeita a uma força de resistência Fr = −γv =
ita
−γ dx
dt e uma força externa Fext ( t ) = F0 cos( ωt ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equação diferencial
d2 x dx
m 2 +γ + kx = F0 cos(ωt).
dt dt
Nesta equação a incógnita é a função x (t). Assim, x é a variável dependente e t é a
ig
variável independente.
D
Exemplo 1.3. Numa região do plano em que não há cargas elétricas o potencial
elétrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da região satisfaz a equação diferencial
∂2 u ∂2 u
∂x2
+ 2 = 0,
∂y
ia
chamada equação de Laplace. Nesta equação a incógnita é a função u( x, y). Assim,
u é a variável dependente e x e y são as variáveis independentes.
óp
C
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ita
ig
R
D C
ia
Figura 1.3. Circuito RC V (t)
óp
C
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Exemplo 1.4. Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R,
um capacitor de capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial
ita
V (t) ligados em série. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equação a incógnita é a função Q(t). Assim, Q é a variável dependente e t é a
variável independente.
ig
1.1.1 Classificação
D
As equações são classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equação diferencial pode ser ordinária ou parcial. Ela
é ordinária se as funções incógnitas forem funções de somente uma variável.
Caso contrário ela é parcial. Portanto, uma equação diferencial é ordinária se as
ia
derivadas que aparecem na equação são derivadas ordinárias. Por exemplo, as
equações que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
óp
(b) Quanto à ordem uma equação diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-ésima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equação. Uma
equação diferencial ordinária de ordem n é uma equação que pode ser escrita
C
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
As equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 são de 2a. ordem e a equação do Exemplo
l
1.4 é de 1a. ordem.
ita
(c) Quanto a linearidade uma equação diferencial pode ser linear ou não linear.
Ela é linear se as incógnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
ção, isto é, as incógnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela ou é um produto de uma incógnita por uma função que não depende
das incógnitas ou é um produto de uma derivada de alguma ordem de uma
ig
incógnita por uma função que não depende das incógnitas. Caso contrário ela
é não linear. Por exemplo, uma equação diferencial ordinária linear de ordem n
é uma equação que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
D a0 ( t ) y + a1 ( t )
dt
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt
As equações diferenciais ordinárias que não podem ser colocadas nesta forma
são não lineares. As equações dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 são lineares e a equa-
ção do Exemplo 1.1 é não linear.
ia
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias
óp
l
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c ∈ R, a 6= 0 tais que b2 − 4ac = 0.
ita
b
Vamos mostrar que y(t) = e− 2a t é solução desta equação para t ∈ R.
b −bt b2 − b t
y0 (t) = − e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
ig
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equação obtemos
b2
b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e− 2a t + b − e− 2a t + ce− 2a t
4a 2a
=
2
b
D
−
4a 2a
b2
−b2 + 4ac − b t
4a
b
+ c e− 2a t
e 2a = 0,
ia
b
pois por hipótese b2 − 4ac = 0. Assim, y(t) = e− 2a t é solução da equação.
rias, tal que qualquer solução particular pode ser obtida da solução geral atribuindo-
se valores às constantes.
dy
= e3t
dt
l
e3t
Z
ita
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞, pois este é o maior intervalo em que a solução e sua
derivada estão definidas.
ig
D
ia
óp
C
l
ita
y
ig
1
D -1 1
t
ia
-1
l
As equações diferenciais ordinárias de 1a. ordem são equações que podem ser
ita
escritas como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equações de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y). (1.1)
ig
dt
D
uma função y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) está definida no
intervalo I e satisfaz a equação (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
dt
= f (t, y)
(1.2)
ia
y ( t0 ) = y0
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.
l
dy
= e3t
dt
ita
é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞.
ig
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solução geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solução do PVI é
e3t
y(t) =
3
D
válida para −∞ < t < ∞, que é o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solução e sua derivada estão definidas.
ia
óp
C
l
1.1. Classifique as equações abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
ita
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ig
1.3. Sejam a, b, c ∈ R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, é solução da equação ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, é solução da equação ay00 + by0 + cy = 0.
(a) y(t) = 2
t −3
(b) y(t) = 2
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 − 2ty2 = 0.
D
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b − 1)r + c = 0, é solução da equação x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a função y(t) é solução da equação:
r
(c) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
r
t +1
r
e y0 − 6ty2 = 0.
e y0 − ty2 = 0.
ia
t +1 t +2
1.5. Determine todas as soluções da equação diferencial
ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
óp
que são funções de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
C
l
As equações (diferenciais ordinárias) lineares de 1a. ordem são equações que
ita
podem ser escritas como
dy
a(t) + b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar equações lineares de 1a. ordem na forma
dy
ig
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
1.2.1
D
Equações em que p(t) = 0
Se a função p(t) = 0 a equação (1.3) torna-se
dy
dt
= q ( t ), (1.4)
ia
que é facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solução geral desta
equação é dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
óp
dy
= sen(2t)
dt
l
cos(2t)
Z
ita
y(t) = sen(2t) dt + c = − + c.
2
ig
D
ia
óp
C
l
ita
y
ig
2
D -1
t
ia
-2
l
ções de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equação inicial em uma equação
do tipo (1.4).
ita
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral
Vamos considerar equações da forma
ig
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) são contínuas.
Vamos definir uma função auxiliar, µ(t), de forma que ao multiplicarmos a equa-
D
ção (1.5) por esta função a equação obtida é uma equação linear com p(t) = 0, ou
seja, do tipo (1.4), que já resolvemos anteriormente. Uma função com esta proprie-
dade é chamada fator integrante da equação linear.
Seja
ia
R
p(t)dt
µ(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que µ(t) = e p(t)dt é um fator integrante da equação (1.5).
óp
dy
µ(t) + µ(t) p(t)y = µ(t)q(t) (1.7)
dt
dµ
mas como por (1.6), µ(t) p(t) = , então (1.7) pode ser reescrita como
l
dt
ita
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equação é a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
ig
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) (1.9)
dt
D dY
dt
= f (t)
Como µ(t) 6= 0, para todo t ∈ R, dividindo-se a equação anterior por µ(t) obtemos
óp
R
C
l
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
ita
deve ser seguido para resolver uma equação linear de 1a. ordem.
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ig
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a solução geral da equação diferencial
equivalente a
d 4
t y(t) = 5t4 .
dt
Integrando-se obtemos
l
t4 y ( t ) = t5 + c
ita
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboçar as soluções desta equação diferencial. Para c = 0 a solução é a
reta
ig
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que
t 6= 0.
e
t→+∞
D
lim y(t) = +∞,
se c 6= 0.
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as
ia
soluções com c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t. Sendo que
se c > 0, elas estão acima de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
Além disso,
lim y(t) = +∞, se c > 0
óp
t →0
e
lim y(t) = −∞, se c < 0.
t →0
pontos críticos.
dy 4c
= 1− 5 = 0
dt t
l
t5 = 4c.
√
ita
Assim, se c 6= 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = 5 4c. Portanto,
concluímos que√as soluções com c > 0 crescem √ no intervalo (−∞, 0), decrescem
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no
√ intervalo ( 5
4c, +∞). Enquanto√ as soluções com
c < 0 crescem no intervalo (−∞, 4c), decrescem no intervalo ( 4c, 0) e crescem de
5 5
(0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos
ig
de validade (−∞, 0) e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t é válida no intervalo
(−∞, +∞) = R.
D
ia
óp
C
y
3
l
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
plo 1.9
D
Figura 1.6. Soluções da equação do Exem-
y
-3
ia
4
3
óp
t
C
l
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial
ita
dy
t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.
ig
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a solução do problema de valor inicial é
D y(t) = t +
2
t4
.
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞),
que é o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condição inicial é y(1) = 3) em que a
solução e sua derivada estão definidas.
ia
Se o PVI fosse
dy
t + 4y = 5t,
dt
y(−1) = 1.
óp
R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) = e ?
C
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt . Comparand
se as equações (1.7) e (1.8) na página 18 vemos que o fator integrante µ(t) deve ser
l
dµ
ita
= p ( t ) µ ( t ).
dt
Esta é também uma equação linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se µ(t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equação por 1/µ(t) obtendo a equação
1 dµ
= p ( t ).
ig
µ(t) dt
1 d
Como µ(t)
= dµ (ln |µ(t)|) a equação anterior pode ser reescrita como
d dµ
(ln |µ(t)|) = p ( t ).
D dµ dt
d
dt
(ln |µ(t)|) = p(t)
ia
que é uma equação do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + c1 .
óp
obtermos R
µ(t) = e p(t)dt .
l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
ita
2 +sen t
y0 − cos t y = tet
0
y + (1 − 2x )y = xe− x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = e−t +t
(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1
ig
2.2. Resolva as equações:
4 2 1 4
(a) y0 − y = − 3 . (b) y0 − y = − x. (c) y0 − y = x5 e x .
x x x x
2.3. (a) Resolva o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
D
(b) Para quais valores de y0 a solução é crescente e para quais valores de y0 a solução é decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞. O limite depende de y0 ?
ia
( x − 9)y0 + xy = 0
2
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solução?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞. O limite depende de y0 ?
óp
(b) Mostre que se y1 (t) é solução da equação, então, para qualquer constante c, y(t) = cy1 (t) também o
é.
l
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
ita
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) é solução da equação (1.11) e y2 (t) é solução da equação (1.12), então y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) é solução de (1.12), para qualquer constante c.
ig
2.7. (a) Encontre a solução geral da equação diferencial
dy
t + 2y = t2
dt
(
t
dy
dt
+ 2y = t2 ,
y (2) = 3
ia
e faça um esboço do gráfico da solução.
2.8. Resolva o PVI (
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
óp
em que (
x, se 0 ≤ x < 1
f (x) =
− x, se x ≥ 1.
C
l
As equações (diferenciais ordinárias) separáveis são equações que podem ser
ita
escritas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.
ig
Então,
dh
= g ( y ).
dy
D
Substituindo-se g(y) por
dh
dy
na equação (1.13), obtemos
dh dy
dy dx
= f ( x ). (1.14)
ia
Mas, pela regra da cadeia
d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
óp
d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equação (1.15) é do tipo (1.4) na página 15, ou seja, é da forma
C
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
l
solução geral de (1.13) é dada implicitamente por
ita
Z
h(y) = f ( x )dx + c.
ig
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.
D
Fazendo a substituição y0 dx = dy obtemos
Z
g(y) dy =
Z
f ( x )dx + c.
ia
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação separável.
óp
As curvas que são soluções de uma equação separável podem ser vistas como curvas
de nível da função Z
z = F ( x, y) = h(y) − f ( x )dx.
C
l
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a solução geral da equação diferencial
ita
dy
2y = −4x ou 2yy0 = −4x.
dx
Integrando-se em relação a x ambos os membros, obtemos
Z Z
2yy0 dx = − 4xdx + c.
ig
Fazendo a substituição y0 dx = dy, obtemos
Z Z
2y dy = − 4xdx + c.
D
Assim, a solução geral é dada implicitamente por
y2 = −2x2 + c.
Estas são equações de elipses (Figura 1.8) que são as curvas de nível da função
ia
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
l
ita
z
y
ig
1
-2 -1
-1
1
D
2
x
y
ia
-2
x
l
Exemplo 1.12. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial
ita
dy = 2x − 1
dx 3y2 − 3
y(1) = 0.
ig
tendo x0 = 1 para o qual a solução y( x ) e sua derivada estão definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.
(d) Faça um esboço do gráfico da solução.
Solução:
D
(a) Multiplicando-se a equação diferencial por 3y2 − 3 obtemos
(3y2 − 3)y0 = 2x − 1.
ia
Integrando-se em relação a x ambos os membros obtemos
Z Z
(3y2 − 3)y0 dx = (2x − 1)dx + c.
óp
y3 − 3y = x2 − x + c.
l
x = 1 e y = 0 na solução geral obtendo c = 0. Assim, a solução do problema
de valor inicial é dada implicitamente por
ita
y3 − 3y − x2 + x = 0.
ig
dy 2x − 1
definidas. Pela equação = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y − 3
não está definida são aqueles tais que 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1. Como o
ponto inicial é (1, 0), então a solução do PVI está contida na região do plano
−1 < y < 1. Substituindo-se y = −1 na equação que define a solução, obtemos
D
a equação x2 − x − 2 = 0, que tem solução x = −1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equação que define a solução y3 − 3y − x2 + x = 0, obtemos a equação
x2 − x + 2 = 0, que não tem solução real.
Como a derivada não está definida para x = −1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1
está entre estes valores, concluímos que o intervalo de validade da solução do
ia
PVI é o intervalo (−1, 2), que é o maior intervalo em que a solução do PVI,
y = y( x ), e a sua derivada estão definidas.
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizon-
dy
óp
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada
dx
da solução, pois a derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x − 1
= 2
dx 3y − 3
C
dy
à região −1 < y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para
l
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
ita
dx
(d) Nos pontos x = −1 e x = 2 a reta tangente à curva solução y3 − 3y − x2 + x = 0
dx
é vertical, ou seja, = 0, pois pela equação diferencial,
dy
dx 1 3y2 − 3
ig
= dy = ,
dy 2x − 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, já sabemos pelo item (b) que a solução está contida em
uma curva que passa pelos pontos (−1, −1) e (2, −1) onde a tangente é vertical,
dx
D
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinação da tangente é
−1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equação diferencial, obtemos
dy
= −1/3. Além disso, sabemos que o único ponto em que a tangente é
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a solução está limitada à região −1 <
dy dy
ia
y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
para x > 1/2. Deduzimos daí que a solução é crescente até x = 1/2 depois
começa a decrescer.
óp
C
l
ita
y
ig
1
0.5
D
-1 -0.5
-0.5
0.5 1 1.5 2
ia
-1
óp
l
ita
z
y
ig
1
y
-2 -1
-1
1
D 2
x
x
ia
-2
l
3.1. Resolva as equações:
ita
(a) (1 + x2 )y0 − xy = 0.
(b) y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 − x = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 − xy3 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
ig
(e) ( ay2 + b)1/2 − xyy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(f) ay2 + b − x2 yy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial
D
dy
dx
dy
(
= y(100 − y),
dt
y (0) = 1
l
3.5. Considere o problema de valor inicial
ita
dy = 3 sen(3x ) ,
dx 2 cos(4y)
y(− π ) = π .
3 4
(a) Determine a solução do PVI.
ig
(b) Determine o intervalo de validade da solução do PVI.
D
ia
óp
C
l
As equações exatas são equações que podem ser escritas na forma
ita
dy
M ( x, y) + N ( x, y) =0 (1.16)
dx
em que as funções M( x, y) e N ( x, y) satisfazem
∂M ∂N
ig
= , (1.17)
∂y ∂x
em um retângulo
{( x, y) ∈ R2 | α < x < β, γ < y < θ },
D
em que M( x, y), N ( x, y),
∂M ∂N
∂y
e
∂x
M( x, y) =
são contínuas.
Nestas condições mostraremos depois que existe uma função ψ( x, y) tal que
∂ψ
∂x
e N ( x, y) =
∂ψ
∂y
. (1.18)
ia
Substituindo-se estes valores de M ( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos
∂ψ ∂ψ dy
+ = 0. (1.19)
∂x ∂y dx
óp
d
(ψ( x, y( x ))) = 0. (1.20)
dx
l
dY
ita
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ψ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a solução geral de (1.20) e portanto de
(1.16) é dada por
ψ( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a função ψ( x, y). Integrando-se a 1a. equação
ig
de (1.18) em relação a x obtemos
Z
ψ( x, y) = M ( x, y)dx + h(y), (1.22)
D
em que h(y) é uma função a ser determinada. ψ( x, y) dada por (1.22) é solução
da 1a. equação de (1.18) pois derivando a equação (1.22) em relação a x obtemos a
1a. equação de (1.18). Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equação de (1.18) obtemos
ia
Z
dh dh
Z
∂ψ ∂ ∂M
N ( x, y) = = M( x, y)dx + = dx + .
∂y ∂y dy ∂y dy
dh
Z
∂M
= N ( x, y) − dx. (1.23)
dy ∂y
Se a equação (1.16) é exata o lado esquerdo de (1.23) não depende de x, pois usando
(1.17) obtemos
C
Z Z
∂ ∂M ∂N ∂ ∂M ∂N ∂M
N ( x, y) − dx = − dx = − = 0.
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
l
dZ
ita
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) − ∂M
∂y dx. Assim, uma solução é dada por
Z Z Z
∂M
h(y) = N ( x, y)dy − dx dy.
ig
∂y
D
Portanto, a solução geral da equação exata (1.16) é, por (1.21),
ψ( x, y) =
Z
M ( x, y)dx +
Z
N ( x, y)dy −
Z Z
∂M
∂y
dx dy.
dx dy = c.
ia
∂y
óp
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação exata.
C
l
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
ita
y − = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
Para esta equação,
2xy2 2y(1 + x2 )
M ( x, y) = − −1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
ig
Assim,
∂M −4xy
=
∂y (1 + 2x2 )2
∂N (−1)(4x ) −4xy
Como
∂M
∂y
=
∂N
∂x
∂x
=y
D
(1 + 2x2 )2
=
(1 + 2x2 )2
−2xy2 y2
Z
21 1
ψ( x, y) = − 1 dx = y · − x + h ( y ) = − x + h(y)
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )
∂ψ 2y(1 + x2 )
Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada na equação = N ( x, y) =
∂y 1 + 2x2
obtemos
C
y dh 2y(1 + x2 )
2
+ = .
1 + 2x dy 1 + 2x2
l
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
ita
= − = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2
y2
que tem solução geral h(y) = + c1 . Assim, a solução geral da equação é dada
2
implicitamente por
y2 y2
ig
ψ( x, y) = − x + =c
2(1 + 2x2 ) 2
D
ia
óp
C
l
ita
y
ig
3
D -4 -3 -2 -1
-1
-2
-3
1 2 3 4
x
ia
-4
óp
l
ita
z
ig
y
D x
ia
Figura 1.14. Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nível de uma função de duas
óp
y2 y2
variáveis z = ψ( x, y) = 2(1+2x2 )
−x+ 2
C
l
Quando multiplicamos uma equação da forma
ita
dy
M ( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que não é exata por uma função µ( x, y) de forma que a nova equação seja exata,
chamamos a função µ( x, y) de fator integrante para equação exata.
ig
Exemplo 1.14. Considere a equação
2xy2
2y(1 + x2 )y0 − = 1 + 2x2 . (1.25)
1 + 2x2
D
Para esta equação
M( x, y) = −
2xy2
1 + 2x2
− 1 − 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
ia
Assim,
∂M −4xy ∂N
= e = 4xy
∂y 1 + 2x2 ∂x
e portanto a equação não é exata. Agora, multiplicando a equação (1.25) por
óp
1
µ( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y − = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
C
Quando a equação tem um fator integrante que depende apenas de uma das variá-
l
veis x ou y, podemos determiná-lo da forma como é mostrada a seguir.
ita
Exemplo 1.15. Considere a equação do Exemplo 1.14
2xy2
2y(1 + x2 )y0 − = 1 + 2x2 .
1 + 2x2
ig
Vamos supor, apenas, que exista uma função µ( x ) tal que ao multiplicarmos a equa-
ção por µ( x ) a nova equação seja exata. Então,
∂ ∂
(µM) = (µN )
ou seja,
∂y
µ
D
∂M
∂y
=
∂x
dµ
dx
N+µ
∂N
∂x
Assim, µ( x ) deve satisfazer a equação diferencial
ia
dµ
∂M
∂y − ∂N
∂x
= µ
dx N
óp
Assim, reciprocamente, se
∂M ( x,y) ∂N ( x,y)
∂y − ∂x
N ( x, y)
é uma função apenas de x, então uma solução da equação diferencial
C
dµ
∂M
∂y − ∂N
∂x
= µ (1.26)
dx N
l
é um fator integrante para a equação diferencial.
ita
Para a equação
2xy2
2y(1 + x2 )y0 − = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
∂M( x,y) ( x,y) −4xy
− ∂N∂x 2 − 4xy −4x
= 1+2x
∂y
=
ig
N ( x, y) 2
2y(1 + x ) 1 + 2x2
Assim, a equação (1.26) torna-se
dµ 4x
=− µ (1.27)
dx 1 + 2x2
1 0
D
que é uma equação separável que deve satisfazer o fator integrante µ( x ) para a equa-
ção (1.25). Multiplicando a equação (1.27) por 1/µ obtemos
µ =−
4x
1 + 2x2
ia
µ
integrando-se em relação a x obtemos
1 0 4x
Z Z
µ dx = − dx + c
1 + 2x2
óp
ou seja,
4x
Z
ln |µ( x )| = − dx = − ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2
l
ln |µ( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
ita
Aplicando-se a exponencial obtemos a solução geral para a equação (1.27)
± e c1 c
µ( x ) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2
ig
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.
D
ia
óp
C
l
4.1. Resolva as equações:
ita
dy
(a) 2xy − sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
ig
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
1 1 dy
(d) 2 xy2 − 3 + 2x2 y − 2 = 0.
x y dx
(e) x + y + x ln x
3 1
dy
dx
(f) 2 xy − 3 + 3x y − 2
x
2 2
y
D
= 0. Sugestão: multiplique a equação por 1/x.
1 dy
dx
= 0.
ia
dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 − 20y3 = 0.
dx
4.2. (a) Encontre a solução geral da equação e a solução do problema de valor inicial
óp
dy 2x − y
=
dx x − 2y
y (1) = 3
l
dy
xy + 2x2 + 3y2 − 20
ita
=0
dx
de forma a transformá-la numa equação exata.
(b) Verifique que a função µ(y) encontrada é realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integração µ(y) para a equação
ig
dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transformá-la numa equação exata.
D
(b) Verifique que a função µ(y) encontrada é realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equação diferencial:
2y2 +
2y
x
+ 2xy + 2 +
y 0
x
y = 0. (1.28)
ia
(a) Mostre que a equação diferencial (1.28) não é exata e que µ( x ) = x é um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.28).
(c) Encontre a solução de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
óp
ey
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy
C
(a) Mostre que a equação diferencial (1.29) não é exata e que µ( x ) = x é um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.29).
l
4.7. Considere a seguinte equação diferencial:
ita
y3
−2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.30) não é exata e que µ( x, y) = é um fator integrante da
y2
ig
mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.30).
(c) Encontre a solução de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.
D
4.8. Considere a seguinte equação diferencial:
3
e x + sen y +
x
3
cos y y0 = 0. (1.31)
(a) Mostre que a equação diferencial (1.31) não é exata e que µ( x ) = x2 é um fator integrante da mesma.
ia
(b) Encontre a solução geral de (1.31).
(c) Encontre a solução de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
óp
ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.32) não é exata e que µ( x ) = x é um fator integrante da mesma.
C
l
dy
ita
g(y) = f (x)
dx
é também exata.
4.11. Considere a seguinte equação diferencial
dy 2 − 2xy
ig
= 2 .
dx (y /3) + x2
D
(b) Determine a solução que passa pelo ponto (1 +
(c) Faça um esboço da solução do item anterior.
+ b( x )y = c( x )
ia
dx
é exata se a0 ( x ) = b( x ).
óp
C
l
Vamos estudar algumas equações de 1a. ordem que podem ser transformadas em
ita
equações já estudadas em seções anteriores fazendo-se uma mudança de variáveis
adequada.
ig
As equações homogêneas de 1a. ordem são equações que podem ser escritas
como
dy
= F (y/x ) (1.33)
dx
Então,
D
Ou seja, o lado direito da equação (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
y = vx
ia
e derivando o produto vx em relação a x obtemos
dy dv
= x + v.
dx dx
óp
dy
Substituindo-se este valor de e y/x = v na equação (1.33) obtemos a equação
dx
dv
x + v = F (v)
dx
C
ou
dv
x = F (v) − v.
dx
1
Multiplicando-se por esta equação se torna
l
x ( F (v) − v)
ita
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) − v dx x
que é uma equação separável. Podemos encontrar a solução geral desta equação
usando a técnica apresentada na Seção 1.3, página 28. Depois de encontrada a solu-
ção geral da equação (1.34) devemos substituir
ig
v = y/x
para encontrar a solução geral de (1.33).
dv v−1
x +v =
dx v+1
ou
l
dv v−1 v2 + 1
x = −v = .
dx v+1 −1 − v
ita
v+1
Multiplicando-se por esta equação se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv 1
=− .
v2 + 1 dx x
ig
Como
v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 v2 + 1 v2 + 1 2
1
2
D
ln(v2 + 1) + arctan v = − ln | x | + c,
ia
ou
ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.
y
Substituindo-se v = obtemos a solução
óp
x
ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,
l
As equações de Bernoulli são equações da forma
ita
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n é um número real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equação é linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudança de variáveis v = y1−n .
Multiplicando-se a equação de Bernoulli (1.35) por y−n obtemos
ig
dy
y−n + p ( x ) y 1− n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1−n em relação a x obtemos pela regra da cadeia
D
de onde obtemos que
dv
dx
dy 1 dv
dy
= (1 − n ) y − n ,
dx
ia
y−n = .
dx 1 − n dx
dy
Fazendo as substituições y−n dx = 1 dv
1−n dx e y1−n = v em (1.36) obtemos
óp
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 − n dx
que é uma equação linear. Depois de encontrada a solução geral desta equação,
devemos substituir
v = y1− n
C
l
Exemplo 1.17. Vamos encontrar a solução geral da equação
ita
1
y0 + y = xy2
x
fazendo a mudança de variáveis v = y−1 .
Se v = y−1 , então
dv dy
= − y −2 .
ig
dx dx
Multiplicando-se a equação diferencial por y−2 obtemos
dy 1
y −2 + y−1 = x.
dx x
D dy
Fazendo as substituições y−2 dx = − dx
−
dv
e y−1 = v obtemos
dv
dx
1
+ v = x.
x
ia
Multiplicando esta equação por −1 obtemos
dv 1
− v = −x
dx x
óp
v( x ) = − x2 + cx.
y( x ) = .
− x2 + cx
l
As equações de Ricatti são equações da forma
ita
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx
ig
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)
Então,
dy dy dv
= 1+ .
D dy1
dx
+
dv
dx
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dv
− (q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
óp
dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx
Deixamos como exercício para o leitor verificar que y1 ( x ) = −e x é uma solução desta
l
equação. Fazendo a substituição
ita
y ( x ) = − e x + v ( x ),
obtemos a equação
dv
− v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equação separável
ig
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
em frações parciais obtemos
v2
1
+v
Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos
= D 1
v ( v + 1)
A
= +
v
B
v+1
ia
1 = A(v + 1) + Bv.
v
= ±ec1 e x = ce x .
v+1
l
por
y + ex
ita
= ce x .
y + 1 + ex
ig
D
ia
óp
C
l
As equações da forma y0 = F ( ax + by), com a e b não nulos, podem ser resolvidas
ita
fazendo-se a mudança de variáveis v = ax + by. Logo,
dv dy dy 1 dv a
= a+b =⇒ = − .
dx dx dx b dx b
dy 1 dv a
Substituindo-se ax + by = v e dx = b dx − b na equação diferencial obtemos
ig
1 dv a
− = F ( v ).
b dx b
a
Somando-se b e multiplicando-se por b:
D dv
dx
= bF (v) + a.
dv dy dy dv
= −1 =⇒ = + 1.
dx dx dx dx
dy dv
Substituindo-se y − x = v e dx = dx + 1 na equação diferencial obtemos
l
dv v
ita
+1 = ,
dx v−1
dv 1
= ,
dx v−1
dv
( v − 1)
= 1,
ig
dx
que é uma equação separável cuja solução é
v2
− v = x + c.
2
D
Substituindo-se de volta v = y − x obtemos que a solução da equação é dada impli-
citamente por
( y − x )2
2
− y = c.
ia
óp
C
l
ita
y
ig
4
D -4 -3 -2 -1
1
-1
-2
1 2 3 4
x
ia
-3
plo 1.19
óp
C
l
5.1. Resolva as equações seguintes fazendo a mudança de variáveis v = y/x:
ita
dy 3y + x
(a) = .
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y2
(b) = .
dx 2xy
√ dy
ig
(c) ( x + xy) + x − y = x −1/2 y3/2 .
dx
5.2. Resolva as equações fazendo as mudanças de variáveis sugeridas:
2 y3
(a) y0 +
0
x
4
y = 3 , v = y −2 .
x
(b) y + y = − x5 e x y2 , v = y−1 .
x
4
x
1
D
(c) y0 = − 2 − y + y2 , y = 2x −1 + u.
x
ia
(d) y0 = (y − x )2 , v = y − x.
(e) xy0 = e− xy − y, v = xy.
√
q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .
óp
1.6 Aplicações
l
ita
1.6.1 Dinâmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional é aquele em que se supõe
dy
que a taxa de crescimento de uma população dt é proporcional à população pre-
sente naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como
ig
o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
D
A equação é linear e pode ser reescrita como
dy
dt
− ky = 0.
d −kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
y0 = cek 0 = c.
l
y(t) = y0 ekt .
ita
Exemplo 1.20. Consideremos uma situação formada por uma população de orga-
nismos zooplanctônicos. São colocadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas
ig
grávidas (não há necessidade de fecundação pelo macho) de um microcrustáceo cha-
mado cladócero em condições ideais de alimentação, temperatura, aeração e ilumi-
nação e ausência de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivíduos
determine a população em função do tempo supondo-se que a taxa de crescimento
da população é proporcional à população atual (crescimento exponencial).
D
A população, y(t), é a solução do problema de valor inicial
dy
dt
= ky
y (0) = 3
ia
que como vimos acima tem solução
y(t) = 3e 10
700
y
l
600
ita
500
400
300
ig
200
100
D
plo 1.20 e dados obtidos experimental-
mente −100
−5
700
600
0
y
5 10 15 20 25
t
30
ia
500
400
óp
300
200
100
t
inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos ex-
perimentalmente −100
−5 0 5 10 15 20 25 30
Tabela 1.1. Número de indivíduos por litro Dias População Dias População
l
de uma população de cladóceros (Daph- 1 3 13 510
nia laevis) em experimento de laboratório 2 7 14 630
ita
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
ig
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
D
Crescimento Logístico
Para levar em conta que a população y(t) tem um valor máximo sustentável y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, além de ser proporcional à população
ia
atual, é proporcional também à diferença entre y M e a população presente. Neste
caso, a população como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor
inicial
óp
dy
= ky(y M − y)
dt
y ( t0 ) = y0
1
Multiplicando-se a equação diferencial por y(y M −y)
obtemos a equação separável
C
1
y0 = k
y(y M − y)
l
1
Z Z
y0 dt =
ita
kdt + c1 .
y(y M − y)
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M − y)
ig
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M −y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
D y(y M − y) y yM − y
Multiplicando-se a equação acima por y(y M − y) obtemos
1 = A(y M − y) + By
ia
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,
Z
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |y M − y|)
y(y M − y) yM y yM − y yM
óp
ln |y| − ln |y M − y| = ky M t + c1 .
y
ln
= c1 + ky M t.
yM − y
l
temos
y
= ±ec1 ey M kt = cey M kt
ita
yM − y
Observe que como c1 é uma constante, então ±ec1 também é uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equação acima obtemos
y0
c= e−y M kt0 .
y M − y0
ig
Vamos explicitar y(t):
D
Portanto, a solução do problema de valor inicial é
y(t) =
cy M ey M kt
y
1 + ce M kt
=
0 M y y
y M − y0 e
y 0
y M k ( t − t0 )
1 + y M − y0 e My k ( t − t 0 )
=
y 0 y M e y M k ( t − t0 )
y M − y 0 + y 0 e y M k ( t − t0 )
ia
Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos
y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M − y 0 ) e − y M k ( t − t0 )
óp
Observe que
lim y(t) = y M .
t→∞
Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situação do Exemplo 1.20, ou seja, são co-
C
l
Sabendo-se que essa população atinge o máximo de 690 indivíduos e que em 10 dias
havia 240 indivíduos, determine a população em função do tempo supondo-se que
ita
a taxa de crescimento da população é proporcional tanto à população atual quanto à
diferença entre a população máxima e a população atual (crescimento logístico).
A população como função do tempo, y(t), é a solução do problema
dy
= ky(690 − y)
dt
ig
y(0) = 3, y(10) = 240.
1
Multiplicando-se a equação diferencial por y(690−y)
obtemos a equação separável
y(690 − y)
y0 = k
y0 dt =
Z
kdt + c.
(1.42)
ia
Fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 − y)
óp
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690−y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 − y) y 690 − y
C
l
Z
1 1 1 1 1
Z Z
(ln |y| − ln |690 − y|)
ita
dy = dy + dy =
y(690 − y) 690 y 690 − y 690
Logo, a equação (1.42) tem solução dada implicitamente por
ig
y
= c1 + 690kt.
ln
690 − y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
690 − y D
= ±ec1 e690kt = ce690kt .
Observe que como c1 é uma constante, então ±ec1 também é uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equação (1.43) obtemos
(1.43)
ia
3 3 1
c= = = .
690 − 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indiví-
óp
l
em função do tempo é
ita
690ce690kt 690e690kt 690 690 690
y(t) = = = = = t
1 + ce 690kt 229 + e690kt 229e−690kt + 1 − ln 1832
15 t
1832
−
10
229e 10 +1 229 15 +1
ig
A proporção de carbono 14 (radioativo) em relação ao carbono 12 presente nos
seres vivos é constante. Quando um organismo morre a absorção de carbono 14 cessa
e a partir de então o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
D
é proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em função do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial
dy
dt
= ky.
ia
y (0) = y0
1 0
y = k.
y
Integrando-se em relação a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .
C
l
y(t) = y0 ekt .
ita
Exemplo 1.22. Em um pedaço de madeira é encontrado 1/500 da quantidade ori-
ginal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 é de 5600 anos, ou seja,
ig
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaço de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situação é
y(t) = y0 ekt
ia
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
ln 2
y0 /2 = y0 ek·5600 ⇒ k=−
óp
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
l
ita
ig
y
y0
D y0/2
ia
t
Figura 1.18. Solução do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22
óp
C
l
ita
ig
D
ia
óp
C
1.6.3 Misturas
l
ita
ig
Figura 1.19. Tanque
D
ia
óp
C
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um vo-
l
lume inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada
para dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentra-
ita
ção de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada sai a uma
taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variação da quantidade de sal no tanque é igual à taxa com que entra
sal no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque é igual à taxa com que entra a mistura, Te ,
ig
vezes a concentração de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque é igual à taxa
com que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentração de sal que sai do tanque,
Cs . Como a solução é bem misturada, esta concentração é igual à concentração de
sal no tanque, ou seja,
Q(t)
D Cs (t) =
V (t)
.
V (t) = V0 + Te t − Ts t = V0 + ( Te − Ts )t.
ia
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), é a solução do problema de valor
inicial
óp
dQ = T C − T Q
e e s
dt V0 + ( Te − Ts )t
Q (0) = Q0 .
Exemplo 1.23. Num tanque há 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
C
solução. Água (sem sal) entra no tanque à razão de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa à razão de 4 litros por minuto, conservando-se a concentração uniforme
l
minutos.
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:
ita
dQ = −4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30.
ig
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
µ(t) = e
R 4
100+2t dt
c = 30 · 1002 = 3 · 105
l
3 · 105
Q(t) =
ita
(100 + 2t)2
ig
Assim,
3 · 105
C (t) =
(100 + 2t)3
e após 50 minutos
C (50) =
(200)D
3 · 105
3
=
3
80
= 0, 0375 gramas/litro
ia
óp
C
l
Q
35
ita
30
25
20
15
ig
10
5
t
0.35
c
100 200 300 400 500
ia
0.3
0.25
óp
0.2
0.15
0.1
0.05
t
C
Figura 1.21. Concentração como função do 100 200 300 400 500
l
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variação da temperatura T (t)
ita
de um corpo é proporcional à diferença entre a temperatura atual do corpo T (t) e a
temperatura constante do meio ambiente Ta , ou seja, a temperatura do corpo, T (t) é
a solução do problema de valor inicial
dT
= k( T − Ta )
dt
ig
T (0) = T0
Exemplo 1.24. O café está a 90◦ C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
dT
dt
D
para 85◦ C, em uma cozinha a 25◦ C. Vamos determinar a temperatura do café em
função do tempo e o tempo que levará para o café chegar a 60◦ C.
= k( T − 25)
ia
T (0) = 90, T (1) = 85
1
óp
T0 = k
T − 25
Integrando-se em relação a t:
1
Z Z
T 0 dt = kdt + c1 ,
T − 25
C
1
Z Z
dT = kdt + c1 ,
T − 25
ln | T − 25| = kt + c1 ,
l
T (t) = 25 ± ec1 ekt = 25 + cekt .
ita
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c ⇒ c = 65
T (t) = 25 + 65ekt .
ig
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek ⇒ k = ln( ).
65
Assim, a temperatura do café em função do tempo é dada por
Substituindo T = 60:
D 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
60
60
65
t
.
ia
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessário para que o café atinja 60◦ é de:
ln(35/65)
t= ≈ 8 min.
óp
ln(60/65)
C
l
ita
ig
T
100
80
D 60
40
ia
20
t
Figura 1.22. Solução do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24
óp
C
l
ita
ig
D
Figura 1.23. Tanque com um orifício
ia
óp
C
A lei de Torricelli diz que a taxa com que√um líquido escoa por um orifício situ-
l
ado a uma profundidade h é proporcional a h. Ou seja,
ita
dV √
= k h.
dt
Existe uma relação entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
ig
dt dh dt
então a altura, h(t), é a solução do problema de valor inicial
√
dh = k h
D
dt dV
dh
h (0) = h0
l
ita
ig
h
D 1.5
1
ia
0.5
t
Figura 1.24. Solução do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25
óp
C
l
V (h) = πR2 h = πh
ita
então
dV
= π.
dh
Como uma constante sobre π é também uma constante, então o problema pode ser
modelado por
dh √
ig
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1.
1
Multiplicando-se a equação por √ obtemos
Dh
1
√ h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relação a t obtemos
ia
1
Z Z
√ h0 dt = kdt + c.
h
1
Z Z
√ dh = kdt + c.
h
√
2 h = kt + c (1.44)
C
ou explicitando-se a solução:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2
√
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44): 2 2 = c. √
l
2− c 1− 2
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44): c + 30k = 2 ⇒ k = 30 = 15 .
Assim,
ita
√
c + kt 2 √ 1− 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
√
30 2
Substituindo-se h = 0: t = − kc = √ ≈ 102 min.
2−1
ig
1.6.6 Velocidade de Escape
D v = v0
P=−
k
r2
ia
óp
dv k
m = − 2, k > 0.
dt r
l
na superfície da Terra, mg, então
ita
k
= mg ⇒ k = mgR2 .
R2
Assim,
mgR2
dv
m =− 2 ,
dt r
v (0) = v0 .
ig
Como
dv dv dr dv
= = v,
dt dr dt dr
então
D dv
v
dr
Integrando-se em relação a r obtemos
Z
gR2
=− 2 .
r
vv0 dr = −
Z
gR2
r2
dr + c.
ia
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos
v2 gR2
= + c.
óp
2 r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20 v20
= gR + c ⇒ c= − gR.
2 2
Assim, a solução do PVI é dada implicitamente por
C
v2 gR2 v2
= + 0 − gR.
2 r 2
l
ita
gR2 v2
0= + 0 − gR.
rmax 2
ig
s
R p
vesc = lim v0 = lim = 2gR(1 − ) = 2gR ≈ 11.290 m/s.
rmax →+∞ rmax →+∞ rmax
1.6.7
DResistência em Fluidos
ia
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma força de resistência que é
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), é a solução do problema de
valor inicial
óp
dv
m = F − kv
dt
v(0) = 0.
C
Para um corpo que cai a força F é igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na água ou um carro em movimento a força F é igual à força do motor.
Fr = − kv
l
ita
P = − mg
ig
P = − mg
D
Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta
ia
de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente após 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite é de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
óp
m = P = −mg
dt
v(0) = 0,
ou seja,
l
dv
= −10
dt
ita
v(0) = 0.
ig
v(5) = −50 m/s.
cuja solução é
dt
D
= v(t) = −10t
h(0) = 1400.
l
|v|
ita
50
45
40
35
30
25
ig
20
15
10
5
t
1.26
D
Figura 1.25. Módulo da velocidade do Exemplo
1400
5
h
10 15 20 25 30 35 40 45 50
ia
1200
1000
óp
800
600
400
200
t
C
A força de resistência é igual à −kv, o sinal menos com uma constante positiva
l
indica que a força de resistência é no sentido contrário ao da velocidade. Observe
que a velocidade é negativa o que faz com que a força de resistência seja positiva, ou
ita
seja, para cima como convencionamos no início.
dv k
= −10 − v = −10 − Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = −50.
ig
A equação
dv
= −10 − Kv
dt
pode ser reescrita como
1
Integrando-se D
10 + Kv
v 0 = −1
lim v(t) = − = −5 ⇒ K = 2.
t→∞ K
Substituindo-se t = 5 e v = −50 em v(t) = − 10 −Kt :
K + ce
v(t) = −5 − 45e−2(t−5) .
Substituindo-se v = −5,1 (lembre-se que é negativo por que é para baixo!) obtemos
l
ln 450
−5,1 = −5 − 45e−2(t−5)
ita
⇒ t−5 = ≈ 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade já é de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em função do tempo é a solução do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = −5 − 45e−2(t−5)
ig
dt
h(5) = 1400 − 125 = 1275.
45 −2(t−5)
2505
D
h ( t ) = −5( t − 5) +
45
2
e + c.
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes
(neste caso apenas V (t)) é igual à soma das quedas de potencial (neste caso R I na
l
Q
ita
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , então a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
ig
dt C
D
ia
óp
C
l
R
ita
C
ig
D
Figura 1.27. Circuito RC
Q
V (t)
ia
0.001
óp
0.0005
t
C
Figura 1.28. Solução do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27
l
Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial
de 10 volts enquanto a resistência é de 103 ohms e a capacitância é de 10−4 farads.
ita
Vamos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 ⇒ + 10Q = 10−2 .
dt dt
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e10t
ig
obtemos
d 10t
e Q = 10−2 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 10−3 e10t + k
ou
D
Q(t) = 10−3 + ke−10t .
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de
valor inicial é
ia
Q(t) = 10−3 1 − e−10t coulombs.
1.6.9 Juros
Vamos supor que façamos uma aplicação de uma quantia S0 em um banco e que
a taxa de variação do investimento dS
dt é proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
C
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0
l
S(t) = S0 ert . (1.45)
ita
Pode parecer que este modelo não seja muito realista, pois normalmente os juros são
creditados em períodos inteiros igualmente espaçados. Ou seja, se j é a taxa de juros
em uma unidade de tempo, então o saldo após n unidades de tempo S(n) é dado
por
ig
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S0 ern = S0 (1 + j)n
ia
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hipótese inicial de que os juros são creditados continuamente é realista
óp
l
ita
S
ig
D
So
ia
0
t
0
óp
l
ita
114
112
ig
110
Saldo em R$
108
106
104
D
ia
102
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses
óp
l
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicação renda juros de 1 % ao mês (continu-
amente). Vamos encontrar o saldo como função do tempo e o saldo após 12 meses se
ita
o saldo inicial é de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor ini-
cial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100
ig
Este problema já resolvemos antes e tem solução
S(t) = 100e0,01 t .
D
Assim, em 12 meses o saldo é S(12) = 100e0,01·12 ≈ R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que além do investimento inicial S0 façamos depósitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depósitos e negativo
no caso de saques), então neste caso o modelo que descreve esta situação é o do pro-
ia
blema de valor inicial
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0
óp
dS
− rS = d. (1.48)
dt
Para resolvê-la vamos determinar o fator integrante
C
R
−rdt
µ(t) = e = e−rt
l
d −rt
(e S) = de−rt
ita
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d d
e−rt S(t) = − e−rt + c ou S(t) = cert −
r r
ig
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = cer 0 − ⇒ c = S0 +
r r
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
D d
S(t) = S0 ert + (ert − 1).
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que além dos juros serem cre-
ditados em intervalos constantes os depósitos ou saques de valor D são feitos em
(1.49)
ia
intervalos constantes. Neste caso o saldo após n unidades de tempo é dado por
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
óp
.. .. ..
. . .
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n−1 + . . . + 1)
(1 + j ) n − 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.50)
j
C
que
l
d (1 + j ) n − 1
S0 ern + (ern − 1) = S0 (1 + j)n + D
r j
ita
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos as seguintes relações
ig
D ln(1 + j) ( er − 1) d
d= ou D= . (1.52)
j r
Assim, podemos também neste caso usar o modelo contínuo em que os depósitos
D
ou saques são feitos continuamente desde que a taxa contínua de depósitos d e os
depósitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
já vimos que r ≈ j e então por (1.51) temos que d ≈ D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % ≈ 1 % e neste caso d ≈ D.
ia
óp
C
l
ita
S
ig
D
So
ia
0
t
0
óp
Figura 1.31. Saldo em função do tempo quando são feitos depósitos a uma taxa constante
C
l
ita
4
x 10
4.5
S
4
ig
3.5
2.5
D 2
1.5
0.5
ia
0
t
−0.5
0 5 10 15 20
óp
l
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupança com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
ita
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao mês e que os depósitos também
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no início o saldo igual à
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depósito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.
dS 1
ig
= S+d
dt 100
S (0) = 0
D
dS
dt
µ(t) = e
−
1
100
S = d.
d − 1 t 1
(e 100 S) = de− 100 t
óp
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1 1
e− 100 t S(t) = −100de− 100 t + c ou S(t) = ce 100 t − 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
C
1
0 = ce 100 0 − 100d ⇒ c = 100d
l
1
S(t) = 100d(e 100 t − 1). (1.54)
ita
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2 400
40000 = 100d(e 10 − 1) ⇒ d = ≈ R$ 1807,00
2
e −1 10
ig
continuamente. Usando-se (1.52), temos que o depósito mensal D que corresponde
ao depósito contínuo à taxa d é dado por
( er − 1) d (e0,01 − 1)1807
D= = ≈ R$ 1816,00.
r
D 0, 01
Os valores de d e D são muito próximos, de forma que podemos considerar o depó-
sito mensal como sendo igual a taxa mensal.
outras substâncias:
A → produtos,
tal que a velocidade da reação é proporcional ao quadrado da concentração de A, ou
seja,
dy
= −ky2 ,
dt
C
l
1 0
y = −k.
ita
y2
Esta é uma equação separável. Integrando-se em relação a t e substituindo-se y0 dt =
dy obtemos que a solução geral da equação diferencial é dada implicitamente por
1
= kt + c. (1.55)
y
ig
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 . Explicitando-se y(t) obtemos
que a concentração de A em função do tempo é dada por
1
2o. CasoD
Se temos uma reação do tipo
y(t) =
kt + 1/y0
.
ia
a A + b B → produtos,
tal que a velocidade da reação é proporcional à concentração de A, mas também é
proporcional à concentração de B, ou seja,
óp
dy
= −kyz, (1.56)
dt
em que y(t) é a concentração de A como função do tempo, z(t) é a concentração de
B como função do tempo e k > 0 é a constante cinética.
Considerando-se que os reagentes são sempre consumidos na proporção estequi-
ométrica, temos que
C
y0 − y ( t ) a
= .
z0 − z ( t ) b
Assim,
l
b
z(t) = z0 − (y0 − y(t)).
a
ita
Se a reação é iniciada com os reagentes na proporção estequiométrica, ou seja,
y0 a
= .
z0 b
ig
então z0 = y0 e
a
b
z(t) = y ( t ). (1.57)
a
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos
D dy
dt
kb
= − y2 .
a
Esta equação diferencial é do mesmo tipo da equação do caso anterior. Assim, a
concentração de A em função do tempo é dada por
ia
1
y(t) = .
kbt/a + 1/y0
óp
dy kb
= − y ( y − β ).
dt a
l
nio em óxido nítrico e oxigênio
ita
1
NO2 → NO + O2
2
a uma certa temperatura. Esta é uma reação de 2a. ordem, ou seja, a velocidade com
que NO2 se decompõe é proporcional ao quadrado da sua concentração, ou ainda,
dy
= −ky2 ,
ig
dt
em que y(t) é a concentração de NO2 com função do tempo e k > 0 é a constante
cinética. Sabendo-se que, a uma dada temperatura, em t = 0 a concentração de NO2
era de 0,1 mol/L e que em t = 10 segundos era de 0,009 mol/L, vamos determinar a
concentração de NO2 como função do tempo t.
D
Multiplicando-se a equação diferencial por 1/y2 obtemos a equação
1 0
y2
y = −k.
1
y(t) = .
10t + 10
l
ita
y
0.1
0.09
ig
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
D
ia
0.03
0.02
0.01
t
óp
5 10 15 20
C
l
ita
ig
D
ia
óp
C
l
Considere uma família F de curvas que pode ser representada por uma equação
ita
diferencial da forma
dy
= f ( x, y). (1.59)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da família F que passa por este ponto é dado por
ig
tan α = f ( x0 , y0 ),
dy
pois como a curva satisfaz (1.59), este é o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
D
à tangente da curva da família F tem reta tangente com coeficiente angular dado
então por
tan β = −1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equação diferencial que representa a família de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da família F é
ia
dy 1
=− .
dx f ( x, y)
óp
As curvas que são solução desta equação são chamadas trajetórias ortogonais às
curvas da família F .
C
l
ita
ig
β
α
y0
D
ia
x0
óp
Figura 1.34. Trajetórias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinação tan α =
1
f ( x0 , y0 ) é ortogonal à curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinação tan β = − .
f ( x0 , y0 )
C
l
Exemplo 1.31. Vamos encontrar a família de trajetórias ortogonais da família de
parábolas y = cx2 . Derivando a equação que define as parábolas obtemos
ita
dy
= 2cx
dx
Da equação das parábolas temos que c = y/x2 que sendo substituído na equação
acima produz
ig
dy 2y
=
dx x
Esta equação diferencial caracteriza as parábolas dadas. Assim, a equação que ca-
racteriza as suas trajetórias ortogonais é
dy
dx
=−
x
2y D ⇒ 2y
dy
dx
= −x
l
ita
y
3
ig
2
D
-3 -2 -1
-1
1 2 3
ia
-2
-3
óp
Figura 1.35. As elipses x2 + 2y2 = c são as trajetórias ortogonais às parábolas de equações y = cx2 .
C
l
6.1. Um tanque contém 100 litros de uma solução a uma concentração de 1 grama por litro. Uma solução
ita
1
com uma concentração de 2te− 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a solução bem misturada sai à mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) Calcule a concentração de sal no tanque t = 10 minutos após o início do processo.
ig
2
6.2. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água pura. Então, água salgada, contendo 30 e− 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a solução passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
processo. D
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
(b) Calcule em que instante a concentração de sal no tanque será de 7,5 gramas por litro.
ia
6.3. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água e 100 gramas de sal. Então, uma mistura de água e
sal na concentração de 5 gramas de sal por litro é bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a solução (bem misturada) é retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
óp
processo.
(b) Calcule a concentração limite de sal no tanque quando t → ∞ e o tempo necessário para que a
concentração atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
C
minuto possuindo uma concentração de 1 grama de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
l
processo.
ita
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque está enchendo, se a sua capacidade é de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que água pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
ig
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
D
6.6. Dentro da Terra a força da gravidade é proporcional à distância ao centro. Um buraco é cavado de polo
a polo e uma pedra é largada na borda do buraco.
metade.
6.8. Num processo químico, uma substância se transforma em outra, a uma taxa proporcional à quantidade
de substância não transformada. Se esta quantidade é 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substância?
6.9. A população de bactérias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao número de bactérias no
C
instante t. Após três horas, observou-se a existência de 400 bactérias. Após 9 horas, 2500 bactérias. Qual
era o número inicial de bactérias?
6.10. Suponha que um automóvel sofre depreciação continuamente numa taxa que é proporcional ao seu valor
l
num instante t. Este automóvel novo custa R$ 35000,00. Após um ano de uso o seu valor é R$ 30000,00.
Qual será o valor do automóvel após dois anos de uso?
ita
6.11. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional à população presente. Sabendo-se que após
uma hora a população é 2 vezes a população inicial, determine a população como função do tempo e o
tempo necessário para que a população triplique. Faça um esboço do gráfico da população em função
do tempo.
ig
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vírus e que a taxa com que o vírus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao número de
pessoas infectadas como também ao número de pessoas não infectadas. Se for observado que, após 4
semanas, 5 pessoas estão infectadas, determine o número de pessoas infectadas em função do tempo.
D
Faça um esboço do gráfico da solução.
6.13. Na tabela abaixo estão os dados dos 6 penúltimos recenseamentos realizados no Brasil.
ia
Ano População
1950 52 milhões
1960 70 milhões
1970 93 milhões
óp
1 dy
= ay + b
y dt
l
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferença finita para frente
ita
dy y ( t i +1 ) − y ( t i )
( ti ) ≈
dt t i +1 − t i
ig
t i − t i −1
Complete a tabela seguinte
y −y 1 y i − y i −1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 −t i hi =
1950
1960
1970
1980
1991
D 52 milhões
70 milhões
93 milhões
119 milhões
149 milhões
i i +1
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
i y i t i − t i −1
-
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
2
ia
2000 170 milhões - 0, 0150
1 dy g + hi
Assim, (t ) = ay(ti ) + b ≈ i , para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i
óp
2
Usando quadrados mínimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
257 · 106
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtenha y(t) = .
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)
C
Determine a estimativa para a população do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a população foi de 190, 7 milhões.
260
l
250
240
ita
230
220
210
200
ig
190
População (em milhões)
180
170
160
150
140
130
120
110
D
ia
100
90
80
óp
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
C
6.14. Um tambor cônico com vértice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, está cheio
l
de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de água cair pela metade
determinar a altura h em função do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli√ diz
ita
que a taxa com que um líquido escoa por um orifício situado a uma profundidade h é proporcional a h.
6.15. Um termômetro é levado de uma sala onde a temperatura é de 20◦ C para fora, onde a temperatura é de
5◦ C. Após 1/2 minuto o termômetro marca 15◦ C.
(a) Determine a temperatura marcada no termômetro como função do tempo.
ig
(b) Qual será a leitura do termômetro após 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termômetro irá marcar 10◦ C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante têm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma força constante de 10 newtons, na direção do movimento. A resistência
D
exercida pela água, ao movimento, é, em módulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em função do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faça um esboço do gráfico da velocidade em função do tempo.
ia
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdência particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
mês durante 20 anos (suponha que o depósito é feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por mês e
que o saldo inicial é zero).
óp
(a) Supondo que neste período a taxa de juros seja de 1 % ao mês (contínua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste período.
(b) Se após o período anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contínua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10 volts enquanto a resistência é de
C
200 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre também a corrente I (t) em cada instante t.
6.19. Considere o circuito elétrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensão externa
l
ligados em série. A bateria gera uma diferença de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistência R
é de 100 ohms e a indutância L é de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor é
ita
dI
igual à L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt
ig
D
ia
óp
C
l
ita
y reta tangente
R
ig
y P α
L
D Q x x
ia
V (t)
6.20. Uma substância decompõe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
l
tante de velocidade 2 × 10−4 L/(mol.s).
ita
(a) Determine a concentração da substância como função do tempo, se a concentração inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substância (tempo necessário para que metade da quantidade inicial da
substância se decomponha) quando a concentração inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ângulo de incidência seja igual ao ângulo de
ig
reflexão. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direção horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equação diferencial
D y0 = p
y
x + x 2 + y2
.
(b) Racionalize o denominador do lado direito da equação (1.60) e obtenha a equação diferencial
p
x 2 + y2 − x
(1.60)
ia
− y0 = 0.
y
y
Verifique que µ( x, y) = √ é um fator integrante para esta equação e encontre a sua solução
x 2 + y2
óp
geral.
6.22. Determine as trajetórias ortogonais às famílias de curvas dadas. Faça esboço dos gráficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y − c)2 = c2
C
l
ita
1.7.1 Equações Autônomas
As equações autônomas são equações da forma
dy
= f ( y ). (1.61)
dt
ig
Para as equações autônomas podemos esboçar várias soluções sem ter que re-
solver a equação, pois a equação diferencial fornece a inclinação da reta tangente às
dy
soluções, , como função de y e assim podemos saber como varia com y o cresci-
dt
mento e o decrescimento das soluções.
D
Observe que se y1 , . . . , yk são zeros da função f (y), então y(t) = yi são soluções
constantes da equação (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
ia
Definição 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da função f (y). Os pontos yi são chamados pontos críticos ou de
equilíbrio da equação (1.61) e as soluções y(t) = yi são chamadas soluções de equilíbrio ou estacioná-
óp
l
ita
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y próximo de yi com y > yi e f (y) > 0 para para y
próximo de yi com y < yi , então yi é um ponto de equilíbrio estável. Pois neste caso
dy
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada dt = f (y) é negativa e
portanto a solução y(t) é decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy
ig
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada dt = f (y) é positiva
e portanto a solução y(t) é crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
D
ia
óp
C
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y próximo de yi com y > yi e f (y) < 0 para para y
l
próximo de yi com y < yi , então yi é um ponto de equilíbrio instável. Pois neste caso
ita
dy
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada = f (y) é positiva e
dt
portanto a solução y(t) é crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada = f (y) é negativa
dt
e portanto a solução y(t) é decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
ig
cresce.
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y próximo de yi com y 6= yi , então yi é um ponto de
equilíbrio instável. Pois neste caso
dy
D
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada
dt
= f (y) é positiva e
portanto a solução y(t) é crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
Logo yi não pode ser um ponto de equilíbrio estável.
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y próximo de yi com y 6= yi , então yi é um ponto de
equilíbrio instável. Pois neste caso
ia
dy
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada = f (y) é negativa
dt
e portanto a solução y(t) é decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce. Logo yi não pode ser um ponto de equilíbrio estável.
óp
C
Se f (y) é derivável, também podemos saber os valores de y para os quais as soluções têm pontos de inflexão
l
e como varia a concavidade das soluções com y, pois
ita
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt
ig
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Logo, para as soluções não constantes os pontos de inflexão ocorrem para os valores de y tais que f 0 (y) = 0.
D
Exemplo 1.32. Considere a equação diferencial:
dy
dt
= y2 − y. (1.62)
ia
Vamos esboçar várias soluções da equação. Para isto vamos determinar os pontos
de equilíbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das soluções com y. E finalmente para quais valores de y as soluções têm ponto de
óp
inflexão.
Os pontos de equilíbrio são as raízes de f (y) = y2 − y = y(y − 1) = 0, ou seja,
y1 = 0 e y2 = 1.
dy
Como = y2 − y < 0, para 0 < y < 1, então as soluções são decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
C
Como = y2 − y > 0, para y < 0 e para y > 1, então as soluções são crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.
l
y próximos de y1 = 0 as soluções correspondentes y(t) estão se aproximando de
y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilíbrio y2 = 1 é instável pois para valores de
ita
y próximos de y2 = 1 as soluções correspondentes y(t) estão se afastando de y2 = 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as soluções têm pontos de inflexão
calculando a segunda derivada.
d2 y d dy d
ig
2
= = ( y2 − y ).
dt dt dt dt
Mas pela regra da cadeia
d 2 dy
Assim, D dt
(y − y) = (2y − 1)
d2 y
dt2
dt
= (2y − 1)(y2 − y).
l
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das soluções de uma equa-
ita
ção diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolvê-la é desenhar o campo de direções
1 dy 1
(t, y) 7→ p (1, )= p (1, f (t, y))
ig
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constrói-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaçados;
D
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitário que tem
inclinação igual à da reta tangente à solução da equação que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direção e sentido de
dy
ia
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual à 1.
Desenhar o campo de direções é, como está dito em [2], “uma tarefa para a qual
óp
y.
Para a equação do Exemplo 1.32 está desenhado a seguir o campo de direções.
l
Para as equações diferenciais autônomas dadas
ita
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o gráfico de f (y) em função de y, determine os pontos de equilíbrio e classifique cada um dos
pontos de equilíbrio como assintoticamente estável ou instável. Justifique.
ig
(b) Determine como varia o crescimento das soluções com y.
(c) Determine para quais valores de y as soluções têm pontos de inflexão.
(d) Esboce algumas soluções da equação usando os resultados dos itens anteriores.
(e) Desenhe o campo de direções.
7.1.
dy
dt
dy
= y − y2 .
D 7.3.
dy
dt
dy
= − y − y2 .
ia
7.2. = 1 − y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
7.5. Para as equações diferenciais autônomas dadas,
dy
óp
= f ( y ),
dt
esboce o gráfico de f (y) em função de y, determine os pontos de equilíbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estável ou instável. Justifique. Esboce algumas soluções.
dy
(a) = (y2 − 4)(y2 + y)
C
dt
dy
(b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt
dy
(c) = f ( y ) = y ( y − 1)2 ( y − 2)
l
dt
ita
7.6. Uma modificação do modelo de crescimento populacional logístico que leva em conta a existência de
uma população limiar, y L , com 0 < y L < y M , que abaixo da qual a população se extingue é dada por
dy
= ky(y M − y)(y − y L ),
dt
y (0) = y .
0
ig
Faça um esboço das possíveis soluções da equação diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as soluções se comportam como no crescimento logístico quando y0 > y L e as soluções
tendem a zero quando 0 ≤ y0 < y L .
D
ia
óp
C
l
Considere novamente o problema de valor inicial
ita
dy
= f (t, y)
dt (1.63)
y ( t0 ) = y0
Nem sempre este problema tem uma única solução como mostra o próximo exem-
ig
plo.
D
dy
dt
= y
√
y (0) = 0
Este problema tem duas soluções. Resolvendo a equação diferencial como uma equa-
ção separável obtemos (verifique!)
ia
t2
y1 ( t ) = , para t ≥ 0
4
óp
l
ita
Teorema 1.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt (1.64)
y ( t0 ) = y0
ig
∂f
Se f (t, y) e são contínuas no retângulo R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ} contendo (t0 , y0 ), então o
∂y
problema (1.64) tem uma única solução em um intervalo contendo t0 .
D
ia
óp
C
l
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )
ita
√
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
√ ∂f 1
f (t, y) = y ⇒ = √ .
∂y 2 y
ig
Vemos que se (t0 , y0 ) é tal que y0 > 0, então o problema de valor inicial acima tem
solução única.
D
Exemplo 1.35. Considere o problema de valor inicial
dy
dt
= y2
ia
y ( t0 ) = y0
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma única solução para todo
(t0 , y0 ) ∈ R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solução
−1
óp
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) ∈ R2
existe uma solução localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas soluções não se
juntam de modo a formar soluções globais (que existam para todo t ∈ R). Isto não
C
l
ita
Teorema 1.2 (Existência e Unicidade para Equações Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
ig
Se p(t) e q(t) são funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 , então o problema de valor inicial tem uma
única solução neste intervalo.
D
ia
óp
C
l
a existência exibindo a solução do problema de valor inicial. Seja
ita
Z t Rt
1 p(s)ds
y(t) = µ(s)q(s)ds + y0 , em que µ(t) = e t0 .
µ(t) t0
Por hipótese a função y(t) está bem definida. Vamos mostrar que y(t) é solução do
problema de valor inicial.
ig
Z t
µ(t)y(t) = µ(s)q(s)ds + y0
t0
dy dµ
ia
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ).
dt dt
dµ
Mas dt = µ(t) p(t), então a equação acima pode ser escrita como
óp
dy
µ(t) + µ ( t ) p ( t ) y = µ ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por µ(t) obtemos a equação dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado é a solução do problema de valor
inicial.
C
l
dy 4
+ y=5
ita
dt t
y ( t0 ) = y0
4
Neste caso p(t) = e q(t) = 5. A função p(t) é contínua para t 6= 0. Para t0 = 2,
t
por exemplo, o problema de valor inicial tem uma única solução, que está definida
pelo menos para t > 0 e para t0 = −3, o problema de valor inicial tem uma única
ig
solução, que está definida pelo menos para t < 0. Isto de fato ocorre como vimos ao
resolver esta equação diferencial no Exemplo 1.9 na página 20.
Como f (t, y) é contínua no retângulo R, existe uma constante positiva b tal que
óp
Assim,
l
Z t
|y2 (t) − y1 (t)| ≤ | f (s, y1 (s)) − f (s, y0 (s))|ds
ita
t0
| t − t0 |2
Z t Z t
≤a |y1 (s) − y0 |ds ≤ ab |s − t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
ig
|y3 (t) − y2 (t)| ≤ | f (s, y2 (s)) − f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
≤a |y2 (s) − y1 (s)|ds
t0
D
Vamos supor, por indução, que
t0
| s − t0 |2
2
| t − t 0 | n −1
.
ds = a2 b
| t − t0 |3
6
.
ia
( n − 1) !
Então,
Z t
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ | f (s, yn−1 (s)) − f (s, yn−2 (s))|ds
óp
t0
Z t
≤a |yn−1 (s)) − yn−2 (s)|ds
t0
| s − t 0 | n −1 | t − t0 | n
Z t
≤a a n −2 b ds = an−1 b (1.65)
t0 ( n − 1) ! n!
C
l
∞ ∞
a n −1 ( β − α ) n
∑ ∑
ita
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ b
n =1 n =1
n!
ig
k =1
Como
D |ym (t) − yn (t)| ≤ ∑
m
k = n +1
|yk (t) − yk−1 (t)| ≤ b ∑
m
k = n +1
a k −1 ( β − α ) k
k!
,
ia
então passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que
∞
a k −1 ( β − α ) k
|y(t) − yn (t)| ≤ b ∑ k!
(1.66)
óp
k = n +1
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) − yn (t)| < e/3,
para α∗ < t < β∗ . Daí segue-se que y(t) é contínua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente próximo de t, temos que |yn (t) − yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) − yn (t)| < e/3 e |y(s) − yn (s)| < e/3, o que
implica que
C
|y(t) − y(s)| ≤ |y(t) − yn (t)| + |yn (t) − yn (s)| + |yn (s) − y(s)| < e.
l
Z t Z t Z t
ita
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n → ∞ t0 t0 n→∞ t0
ig
0 0
Z t
≤ | f (s, yn (s)) − f (s, y(s))|ds
t0
Z t
≤a |yn (s) − y(s)|ds
D
que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,
t0
≤ ab(t − t0 )
∞
∑
k = n +1
a k −1 ( β − α ) k
k!
ia
Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn−1 (s))ds =
n→∞ n → ∞ t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn−1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
n→∞
óp
t0 t0
Z t
u(t) = |y(s) − z(s)|ds.
t0
Assim, como
l
Z t Z t Z t Z t
y0 (s)ds = z0 (s)ds =
ita
y(t) = f (s, y(s))ds, z(t) = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
ig
≤ |y0 (s) − z0 (s)|ds = | f (s, y(s)) − f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
≤a |y(s) − z(s)|ds
t0
D
ou seja,
u0 (t) ≤ au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e−at obtemos
d − at
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
ia
dt
Isto implica que e− at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) ≥ 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.
óp
C
l
8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial
ita
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
ig
p
p (d) Se f (t, y) = t 1 − y2
(a) Se f (t, y) = y2 − 4
√ 2t − y
(b) Se f (t, y) = ty (e) Se f (t, y) =
t − 2y
y2
(c) Se f (t, y) = 2 2ty
t + y2 (f) Se f (t, y) =
(a)
2 dy
( t − 1) + ( t − 2) y = t
dt
D (c)
2 dy
y − t2
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo têm solução, sem resolvê-los:
( t − t ) + ( t + 1) y = e t
dt
ia
y (0) = y0 y(−1) = y0
2 dy 2 2 dy
(t − 1) + ty = t (t − t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0
óp
∂f
8.3. Mostre que se é contínua no retângulo
∂y
Sugestão: Para t fixo, use o Teorema do Valor Médio para f como função somente de y. Escolha a como
l
∂f
sendo o máximo de no retângulo.
ita
∂y
∂f
8.4. Mostre que se f (t, y) e são contínuas no retângulo
∂y
ig
e a e b são constantes positivas tais que
| f (t, y)| ≤ b, | f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ,
D
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
f (s, yn−1 (s))ds,
satisfaz δ < yn (t) < γ sempre que α∗ < t < β∗ . Sugestão: mostre que
para n = 1, 2, . . .
ia
b
| y n ( t ) − y0 | ≤ − 1 e a | t − t0 | .
a
óp
C
l
1. Introdução às Equações Diferenciais (página 14)
ita
1.1. (a) Equação diferencial ordinária de 1a. ordem não linear.
(b) Equação diferencial ordinária de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 − y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 − y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 − y3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
ig
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e y3 ( x ) = e− x é solução da equação.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equação diferencial obtemos
dt
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar + b = 0
ia
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equação diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
óp
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 na equação diferencial obtemos
C
dx dx
r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
l
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da equação
ita
r2 + (b − 1)r + c = 0.
1.4. (a)
−2tr tr2 (−2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = ∀t
( t2 − 3)2 ( t2 − 3)2 ( t − 3)2
ig
⇒ r2 − 2r = 0
⇒ r=0 ou r=2
(b)
D
0 = y0 − 2ty2 =
−2rt
−
2tr2
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
⇒
⇒
r=0
=
r2 + r = 0
ou
(−2r − 2r2 )t
( t2 + 1)2
r = −1
∀t
ia
(c)
−2rt 6tr2 (−2r − 6r2 )t
0 = y0 − 6ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
⇒ 3r2 + r = 0
óp
⇒ r=0 ou r = −1/3
(d)
−2rt tr2 (−2r − r2 )t
0 = y0 − ty2 = − = , ∀t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
C
⇒ r2 + 2r = 0
⇒ r=0 ou r = −2
l
Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equação diferencial ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
ita
obtemos
t · 0 + (t − 1) a − ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
− a − b = 0 ou a = −b.
Logo, para que y(t) = at + b seja solução da equação diferencial temos que ter a = −b, ou seja,
ig
y(t) = at − a = a(t − 1).
Portanto, todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são múltiplos escalares de
D
2. Equações Lineares de 1a. Ordem (página 26)
y0 (t) = t − 1.
ia
2.1. (a)
2
R
(1−2x )dx
µ( x ) = e = e x−x
2
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x− x :
óp
d x − x2 2 2
e y = e x− x xe− x = xe− x
dx
1
Z
2 2 2
e x−x y( x ) = xe− x dx = − e− x + C
2
C
1 2
y( x ) = − e− x + Ce x − x
2
l
2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2
2
ita
1 5 2
y( x ) = − e− x + e x − x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
µ(t) = e = et
ig
3
Multiplicando a equação por µ(t) = et :
d t3 3 3
e y = et e−t +t = et
dt
D 3
et y(t) =
Z
et dt = et + C
3 3
y (t ) = et−t + e−t
óp
(c) R
− cos t dt
µ(t) = e = e− sen t
d − sen t 2 2
e y = e− sen t tet +sen t = tet
dt
C
1 t2
Z
2
e− sen t y(t) = tet dt = e +C
2
l
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
ita
1
2 = y (0) = + C ⇒ C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
ig
2 2
(d)
x4 dx x5
R
µ( x ) = e =e 5
D
Multiplicando a equação por µ( x ) = e 5 :
d
dx
x5
e y
x5
5
x5
= e 5 x4 e
4x5
5 = x4 e x
5
ia
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
óp
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce− 5
5
1
1 = y (0) = + C ⇒ C = 4/5
5
C
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e− 5
5 5
2.2. (a)
l
4 2
y0 − y=− 3
x x
ita
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :
d −4 2
x y =− 7
dx x
ig
Integrando-se
2 1
Z
x −4 y ( x ) = − 7
dx = 6 + C
x 3x
(b)
D y( x ) =
y0 −
1
1
3x2
y = −x
+ Cx4
ia
x
− 1x dx
R
µ( x ) = e = x −1 , para x > 0
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −1 :
óp
d −1
x y = −1
dx
Integrando-se Z
x −1 y ( x ) = − dx = − x + C
C
y( x ) = − x2 + Cx
(c)
l
4
y0 − y = x5 e x
x
ita
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :
d −4
x y = xe x
dx
ig
Integrando-se Z
x −4 y ( x ) = xe x dx = xe x − e x + C
y( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4
2.3. (a)
D
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x :
µ( x ) = e
5
R
5x4 dx
= ex
5
ia
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
óp
1 5
y( x ) = + Ce− x
5
1
y0 = y (0) = + C ⇒ C = y0 − 1/5
5
C
1 1 − x5
y ( x ) = + y0 − e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = −5x4 y0 − 15 e− x . Para y0 > 1/5 a solução é decrescente e para y0 < 1/5 a solução é
l
crescente.
ita
(c) limx→+∞ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 −9
x
R
dx 1 2 −9|
p
µ( x ) = e x2 −9 = e 2 ln | x = x2 − 9
ig
√
Multiplicando a equação por µ( x ) = x2 − 9:
d p 2
x −9y = 0
dx
D p
x2 − 9 y( x ) = C
y( x ) = √
C
ia
x2 −9
C
y0 = y (5) = ⇒ C = 4y0
4
óp
4y0
y( x ) = √
x2 − 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞, para y0 = 0.
(c) limx→+∞ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
dy dy dy
C
d
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy1 dy2
0, pois como y1 e y2 são soluções da equação diferencial, então dt + p ( t ) y1 = 0 e dt + p(t)y2 = 0.
l
dy1 dy2
equação diferencial, então dt + p ( t ) y1 = 0 e ( dt
+ p(t)y2 = 0.
ita
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t), pois como y1 é solução da primeira equação diferencial e y2 é solução da segunda equa-
dy dy
ção diferencial, então dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equação diferencial por 1/t obtemos a equação
ig
dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante é
D µ(t) = e
R 2 dt
t
t2
dy
dt
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
+ 2ty = t3 .
2
ia
O lado esquerdo é igual à derivada do produto t2 y(t). Logo, a equação acima é equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
óp
dt
Integrando-se obtemos
t4
+ct2 y ( t ) =
4
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
C
t2 c
y(t) = + 2. (1.67)
4 t
l
t2
y0 ( t ) = .
4
ita
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das soluções para valores muito grandes de t.
ig
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as soluções com
c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas estão acima
de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o comportamento das soluções nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.
e
D lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0
dy t 2c
= − 3 =0
óp
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.
√
Assim, se c > 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = ± 4 4c, e se c < 0 elas não√têm
ponto crítico. Portanto, concluímos
√ que as soluções com c >√0 decrescem no intervalo (−∞,
√ − 4 4c),
C
crescem no intervalo (− 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +∞).
4 4 4
Enquanto as soluções com c < 0 decrescem no intervalo (−∞, 0) e crescem no intervalo (0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos de validade (−∞, 0)
l
e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t2 /4 é válida no intervalo (−∞, +∞) = R.
ita
y
ig
3
-4 -3 -2
D
-1
-1
1 2 3 4
t
ia
-2
-3
-4
óp
C
(b)
l
y
ita
4
ig
2
1
D t
ia
1 2 3 4
4 c
3= + .
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a solução do problema de valor inicial é
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
C
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞), que é o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condição inicial é y(2) = 3) em que a solução e sua derivada estão
definidas. Se a condição inicial ao invés de y(2) = 3 fosse y(−2) = 3 a solução teria a mesma
l
expressão, mas o seu intervalo de validade seria (−∞, 0).
ita
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 ≤ x < 1. Dividindo-se a equação (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante µ( x ) = 1 + x2 obtemos
ig
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relação a x:
D y( x ) =
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
2
+ c.
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a solução do PVI no intervalo 0 ≤ x < 1 é dada por
x2
.
ia
2(1 + x 2 )
1
lim y( x ) = .
x →1− 4
óp
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x ≥ 1 com a com a condição inicial y(1) = 14 .
Dividindo-se a equação (1 + x2 )y0 + 2xy = − x por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = − .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ( x ) = 1 + x2 obtemos
C
(1 + x2 )y0 + 2xy = − x.
d
((1 + x2 )y) = − x.
l
dx
Integrando-se em relação a x:
ita
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) = −
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a solução do PVI no intervalo x ≥ 1 é dada por
− x2 + 2
y( x ) = .
ig
2(1 + x 2 )
3.1. (a)
D
Integrando-se em relação a x:
(1 + x2 )y0 − xy = 0
1 0
y
y =
1
x
1 + x2
ia
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
ln = C1
(1 + x2 )1/2
óp
y
= ±eC1 = ±C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0
C
y 1
y0 =
y2 −1 2+x
Integrando-se em relação a x:
l
1
ln |y2 − 1| = ln |2 + x | + C1
2
ita
!
|y2 − 1|1/2
ln = C1
|2 + x |
|y2 − 1|1/2
= ±eC1 = ±C2 = C
2+x
ig
A solução é dada implicitamente por
q
y2 − 1 = C (2 + x )
(c)
D yy0 =
x
ax2
+b
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por
1 2 1
ia
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
(d)
x
y −3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
óp
1 1
− y−2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
C
y 1
p y0 − =0
ay2 +b x
l
1
q
ay2 + b = ln | x | + C
ita
a
(f)
y 1
y0 − 2 = 0
ay2 +b x
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por
ig
1
ln | ay2 + b| = − x −1 + C
2a
D Z
(3y2 − 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relação a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
(3y2 − 3)dy =
Z
(2x + 1)dx + C.
ia
Assim, a solução geral é dada implicitamente por
y3 − 3y − x2 − x = C
óp
dy 2x + 1
contém x0 = 0 em que a solução e sua derivada estão definidas. Pela equação = 2 , temos
dx 3y − 3
que os pontos onde a derivada não está definida são aqueles tais que 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1.
l
Como o ponto inicial é (0, 0), então a solução do PVI está contida na região do plano −1 < y < 1.
Substituindo-se y = −1 na equação que define a solução obtemos a equação x2 + x − 2 = 0, que tem
ita
solução x = −2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equação que define a solução y3 − 3y − x2 + x = 0
obtemos a equação x2 + x + 2 = 0, que não tem solução real.
Como a derivada não está definida para x = −2 e x = 1 e o ponto inicial x0 = 0 está entre estes
valores, concluímos que o intervalo de validade da solução é o intervalo (−2, 1), que é o maior
intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.
ig
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada da solução, pois a derivada já está dada
pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
D dx
= 2
3y − 3
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = −1/2 que
é ponto de máximo local, pois como a solução está limitada à região −1 < y < 1, então da equação
diferencial vemos que
dy
> 0, para x < −1/2 e
dy
< 0, para x > −1/2.
ia
dx dx
(d) A reta tangente à curva integral é vertical ( dx
dy = 0) para x = −2 e x = 1, pois pela equação diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 −3
, então
óp
dx 1 3y2 − 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx
para x 6= −1/2. Assim, já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos
(−2, −1) e (1, −1), onde a tangente é vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinação da reta tangente é −1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equação diferencial
C
dy
obtemos dx = −1/3. Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é horizontal ocorre
para x = −1/2 e como a solução está limitada à região −1 < y < 1, então da equação diferencial
dy dy
vemos que > 0, para x < −1/2 e < 0, para x > −1/2. Deduzimos daí que a solução é
l
dx dx
crescente até x = −1/2 depois começa a decrescer.
ita
y
ig
0.5
D -0.5
-1
ia
1 0 =1
3.3. (a) A equação é equivalente a b− ay y
óp
1 0 = q(t)
(b) A equação é equivalente a 1− y y
1
3.4. Multiplicando-se a equação diferencial por y(100−y)
obtemos
C
1
y0 = 1 (1.68)
y(100 − y)
1
Vamos decompor y(100−y)
em frações parciais:
l
1 A B
ita
= +
y(100 − y) y 100 − y
1 = A(100 − y) + By
ig
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
D
Logo, a equação (1.68) tem solução
=
100
(ln |y| − ln |100 − y|)
1 1
C= = .
100 − 1 99
l
y = (100 − y)Ce100kt ⇒ y + Ce100t y = 100Ce100t
ita
Portanto, a solução do problema de valor inicial é
100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
= −
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1
Usando a equação diferencial vemos que a taxa de crescimento da solução (dada por y0 ) é positiva e
ig
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Além disso, lim y(t) = 100.
t→∞
y
100
D
ia
50
t
óp
Z Z
2 cos(4y)dy = 3 sen(3x )dx + c.
l
sen(4y)
ita
= − cos(3x ) + c
2
π π π π
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(− ) = substituímos x = − e y =
3 4 3 4
na solução geral obtendo c = −1. Assim, a solução do problema de valor inicial é dada implicita-
mente por
ig
sen(4y)
= − cos(3x ) − 1
2
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução do PVI vamos determinar o maior intervalo que
π dy 3 sen(3x )
contém x0 = − em que a solução e sua derivada estão definidas. Pela equação = ,
3
D
está contida na região do plano
π
2
< 4y <
3π
2
ou
π
8
π π
<y<
8
dx
. Substituindo-se y =
π
8
2 cos(4y)
temos que os pontos onde a derivada não está definida são aqueles tais que cos(4y) = 0, ou seja,
π
4y = ± ± kπ. Como o ponto inicial é ( x0 , y0 ) = (− , ), ou seja, 4y0 = π, então a solução do PVI
2 3 4
3π
na equação
ia
sen(4y) 1
que define a solução, = − cos(3x ) − 1, obtemos a equação = − cos(3x ) − 1, que não
2 2
3π sen(4y)
tem solução. Substituindo-se y = na equação que define a solução, = − cos(3x ) − 1,
8 2
1 1 2π
óp
9
4π π 2π 4π
x =− e o ponto inicial x0 = − está entre os valores x = − e x = − , concluímos que
9 3 9 9
4π 2π
o intervalo de validade da solução é o intervalo (− , − ), que é o maior intervalo em que a
l
9 9
solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.
ita
4. Equações Exatas (página 50)
4.1. (a)
M = 2xy − sen x N = x2 + ey .
ig
∂M ∂N
= 2x = 2x
∂y ∂x
∂M ∂N
∀( x, y) ∈ R2
D
∂y
=
∂x
,
ψ( x, y) =
Z
⇒ A equação é exata!
h0 (y) = ey
óp
h(y) = ey
ψ( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
C
(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey
l
∂M ∂N
= 2y = 2y
∂y ∂x
ita
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
ψ( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)
ig
N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)
h0 (y) = ey
D h(y) = ey
ψ( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
ia
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
óp
∂M ∂N
= 4xy = 4xy
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
C
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)
l
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
y
ita
h(y) = ln |y|
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
ψ( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
ig
(d)
1 1
M = 2 xy2 − 3 N = 2x2 y −
x y2
D
∂M
∂y
=
∂N
∂x
,
∂M
∂y
= 4xy
∀( x, y) ∈ R2
∂N
∂x
= 4xy.
⇒ A equação é exata!
ia
1
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 y2 + + h(y)
x2
1
N = 2x2 y − = 2x2 y + h0 (y)
óp
y2
1
h0 (y) = −
y2
1
h(y) =
C
y
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
1 1
l
ψ( x, y) = x2 y2 + + =C
x2 y
ita
(e) Multiplicando a equação
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
ig
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x
∂M 1 ∂N 1
D ∂M
∂y
=
∂N
∂x
∂y
,
=
x ∂x
=
x
∀( x, y) ∈ R2 , x 6= 0.
∂ψ
Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada na equação de = N = ln x obtemos
C
∂y
N = ln x = ln x + h0 (y)
l
h0 (y) = 0
ita
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a solução da equação é dada implicitamente por
ψ( x, y) = x + y ln x = C
(f)
ig
1 3 1
M = 2 xy − 3 N = 3x2 y2 −
x y2
∂M ∂N
= 6xy2 = 6xy2
D
∂M
∂y
=
∂N
∂x
,
∂y
∀( x, y) ∈ R2
ψ( x, y) =
Z
∂x
Mdx = x2 y3 +
A equação é exata!
1
x2
+ h(y)
ia
1
N = 3x2 y2 − = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
óp
1
h0 (y) = −
y2
1
h(y) =
y
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
C
1 1
ψ( x, y) = x2 y3 + 2
+ =C
x y
(g)
l
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 − 20y3
ita
∂M ∂N
= 4xy3 = 4xy3
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
ig
1 2 4
Z
ψ( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2
1 6
ia
h(y) = y − 5y4
2
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
1 2 4 1 6
óp
ψ( x, y) = x y + y − 5y4 = C
2 2
4.2. (a) Podemos reescrever a equação como
dy
2x − y + (2y − x ) =0
dx
C
ou
M = 2x − y N = 2y − x.
l
∂M ∂N
= −1 = −1
∂y ∂x
ita
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Vamos encontrar uma função ψ( x, y) tal que
∂ψ ∂ψ
= M( x, y) = 2x − y = N ( x, y) = 2y − x
ig
e
∂x ∂y
Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 − yx + h(y)
D
Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada na equação de
N = 2y − x = − x + h0 (y)
∂ψ
∂y
= N = 2y − x obtemos
ia
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
óp
ψ( x, y) = x2 − xy + y2 = C
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(1) = 3 substituímos x = 1 e y = 3 na
solução geral obtendo C = 1 − 3 + 9 = 7. Assim, a solução do problema de valor inicial é dada
C
implicitamente por
x2 − xy + y2 = 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução vamos determinar os pontos onde a derivada
l
dy 2x −y
não está definida, pela equação diferencial, dx = x−2y , não está definida se, e somente se, x − 2y = 0,
ita
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equação que define a solução obtemos a equação
2 2 √
x2 − x2 + x4 = 7, que tem solução x = ± 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que está entre os
√ √
√ x =√− 28/3 e x = 28/3 concluímos que o intervalo de validade da solução é o intervalo
valores
(− 28/3, 28/3), que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.
√ √
A reta tangente à curva integral x2 − xy + y2 = 7 é vertical ( dx
dy = 0) para x = − 28/3 e x = 28/3,
ig
pois
dx 1 x − 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x − y
dx
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja, pontos
dy
D
onde dx = 0. Como a derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x − y
x − 2y
ia
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x − y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y =√ 2x na equação x − xy + y = 7 obtemos a equação x − 2x + 4x = 7, que
tem solução x = ± 7/3.
Pela equação diferencial obtemos que a solução passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nação da tangente é 1/5, que é crescente na região acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
óp
√ √
(d) Já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos (− 28/3, − 28/3/2)
e
√ √
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente é vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinação da
l
dy
tangente é 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equação diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equação diferencial obtemos que a solução é crescente na região acima das retas y = 2x e y = x/2 e
ita
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
y
4
ig
3
D -3 -2 -1
1
-1
1 2 3
x
ia
-2
óp
4.3. (a) Vamos supor que exista uma função µ(y) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(y) a nova
equação seja exata. Então,
∂ ∂
(µM) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
C
dµ ∂M ∂N
M+µ =µ
dy ∂y ∂x
l
∂N
− ∂M
ita
dµ ∂x ∂y
= µ
dy M
Como
∂N
∂x − ∂M
∂y 4x − x
= = 3/y,
M xy
ig
então µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
dµ 3
= µ
dy y
D 1 dµ
µ dy
=
3
y
ln |µ| − 3 ln y = C
ia
Assim,
µ ( y ) = y3
é um fator integrante para a equação diferencial.
óp
(b)
M̃ = y3 ( xy) e Ñ = y3 2x2 + 3y2 − 20
∂ M̃ ∂ Ñ
= 4xy3 = 4xy3
∂y ∂x
C
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
4.4. (a) Vamos supor que exista uma função µ(y) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(y) a nova
l
equação seja exata. Então,
ita
∂ ∂
(µM) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
dµ ∂M ∂N
M+µ =µ
dy ∂y ∂x
ig
Assim, µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
dµ
∂N
∂x − ∂M
∂y
= µ
dy M
Como
D ∂N
∂x −
M
então µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
∂M
∂y
=
2xy
x
= 2y,
ia
dµ
= 2yµ
dy
óp
1 dµ
= 2y
µ dy
ln |µ| − y2 = C
Assim,
2
µ(y) = ey
C
4.5. (a)
l
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +
x x
ita
∂M 2 ∂N y
= 4y + , = 2y − 2
∂y x ∂x x
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
ig
Multiplicando a equação por µ( x ) = x obtemos
2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.
∂ M̃
∂y
= 4xy + 2,
Ñ = xN = 2x2 y + 2x + y
∂ Ñ
∂x
= 4xy + 2
ia
∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ( x, y) = M̃dx = x2 y2 + 2xy + h(y)
óp
∂ψ
Ñ = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
∂y
h0 (y) = y ⇒ h(y) = y2 /2 + C1
C
l
1 + 2 + 1/2 = C
ita
Logo, a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2
4.6. (a)
ig
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy
∂M ey ∂N 1
= , =− 2
D ∂M
∂y
6=
∂N
∂x
∂y x
M̃ = xM = x −2 + ey , Ñ = xN = xey + y−1
∂ M̃ ∂ Ñ
= ey , = ey
∂y ∂x
C
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b)
l
Z
ψ( x, y) = M̃dx = − x −1 + xey + h(y)
ita
Ñ = xey + y−1 = xey + h0 (y)
1
h0 (y) = ⇒ h(y) = ln y + C1
y
ig
A solução geral da equação é dada implicitamente por
− x −1 + xey + ln |y| = C
D
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solução acima
−1 + e = C
4.7. (a)
óp
y3
M = −2y, N = x+
x
∂M ∂N y3
= −2, = 1− 2
∂y ∂x x
C
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
x
Multiplicando a equação por µ( x, y) = obtemos
y2
l
ita
x2
2x
− + +y y0 = 0.
y y2
x 2x x x2
M̃ = 2
M=− , Ñ = N = +y
y y y2 y2
ig
∂ M̃ 2x ∂ Ñ 2x
= 2, = 2
∂y y ∂x y
(b)
D ∂ M̃
∂y
=
⇒
∂ Ñ
∂x
, ∀( x, y) ∈ R2 , y 6= 0
x2 ∂ψ x2
Ñ = +y = = 2 + h0 (y)
óp
y 2 ∂y y
y2
h0 (y) = y ⇒ h(y) = + C1
2
A solução geral da equação é dada implicitamente por
C
x2 y2
− + =C
y 2
l
1
−1 + =C
ita
2
Logo, a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por
x2 y2 1
− + =−
y 2 2
ig
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3
D ∂M
∂y
6=
∂N
∂x
∂M
∂y
= cos y,
⇒
∂N
∂x
= cos y
3
x3
2 x3
x e +x + 2
cos y y0 = 0.
3
óp
3 x3
M̃ = xM = x2 e x + x2 sen y, Ñ = xN = cos y
3
∂ M̃ ∂ Ñ
= x2 cos y, = x2 cos y
∂y ∂x
C
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b)
l
1 x3 x 3
Z
ψ( x, y) = M̃dx = e + sen y + h(y)
3 3
ita
x3 ∂ψ x3
Ñ = cos y = = cos y + h0 (y)
3 ∂y 3
h0 (y) = 0 ⇒ h(y) = C1
ig
A solução geral da equação é dada implicitamente por
1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3
D
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na solução acima
1
3
=C
4.9. (a)
ey y
M = 2+ N = ey +
x x
∂M ey ∂N y
= , =− 2
∂y x ∂x x
C
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
l
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
ita
M̃ = xM = 2x + ey Ñ = xN = xey + y
∂ M̃ ∂ Ñ
= ey , = ey
ig
∂y ∂x
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b)
D ψ( x, y) =
Z
Ñ = xey + y =
M̃dx = x2 + xey + h(y)
∂ψ
∂y
= xey + h0 (y)
ia
h0 (y) = y ⇒ h(y) = y2 /2 + C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por
óp
x2 + xey + y2 /2 = C
1 + e + 1/2 = C
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
4.10. A equação
l
dy
g(y) = f (x)
dx
ita
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) − g(y) =0
dx
Para esta equação M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = − g(y).
ig
∂M ∂N
=0= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
D 2xy − 2 + (y2 /3 + x2 )
Usando ∂ψ/∂y = N :
∂ψ
= x2 + g0 (y) = y2 /3 + x2 .
∂y
Assim, g0 (y) = y2 /3 e integrando-se obtemos que g(y) = y3 /9 + c1 .
Logo as soluções podem ser escritas de maneira implícita como:
C
x2 y − 2x + y3 /9 = c.
l
dada implicitamente por
x2 y − 2x + y3 /9 = 0.
ita
A tangente é vertical se e somente se y2 /3 + x2 = 0, ou seja, y = x = 0. Logo a curva em que está
contida a solução do PVI passa pela origem, onde a sua tangente é vertical. Como o ponto inicial
está a direita de x = 0, então a solução do PVI é válida somente para x > 0.
(c) Usando a equação diferencial temos que
dy 1
ig
= 0 ⇐⇒ 2 − 2xy = 0 ⇐⇒ y = .
dx x
Substituindo-se y = 1/x na solução do PVI obtemos
1 1
x− = 0 ⇐⇒ x = ± √ .
dy
dx
dy
dx
D
> 0 ⇐⇒ 2 − 2xy > 0 ⇐⇒ y < 1/x,
4.12.
l
dy
a( x ) + b( x )y = c( x )
dx
ita
é equivalente a
dy
c( x ) − b( x )y − a( x ) = 0.
dx
Assim, M ( x, y) = c( x ) − b( x )y e N ( x, y) = − a( x ). Logo a equação é exata se ∂M
∂y = −b( x ) = ∂N
∂x =
− a0 ( x ). Ou seja, a0 ( x ) = b( x ).
ig
5. Substituições em Equações de 1a. Ordem (página 65)
5.1. (a)
D
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
dx
=
3y + x
3x + y
y
ia
dy 3 +1
= x y .
dx 3+ x
y
Seja v = . Então, y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
óp
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
C
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
ou
l
dv 3v + 1 v2 − 1
x = −v = −
dx 3+v 3+v
ita
3+v
Multiplicando-se por esta equação se torna
x ( v2 − 1)
3 + v dv 1
=−
v2 − 1 dx x
ig
3+v 3+v A B
2
= = +
v −1 (v − 1)(v + 1) v−1 v+1
Multiplicando-se por (v − 1)(v + 1) obtemos
D Z
3 + v = A ( v + 1) + B ( v − 1)
v−1
1
dv −
Z
1
v+1
dv
ia
= 2 ln |v − 1| − ln |v + 1|
( v − 1)2
= ln
v+1
óp
( v − 1)2
d = −1
ln
dx v+1 x
Integrando-se obtemos
C
( v − 1)2
ln = − ln | x | + C1
v+1
x ( v − 1)2
ln = C1
l
v+1
ita
x ( v − 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x − 1)2
y =C
+1
ig
x
Multiplicando-se numerador e denominador por x:
( y − x )2 = C ( y + x )
(b)
D
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
dy
dx
=
2x2 + 5y2
2xy
ia
y 2
dy 2+5 x
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Então, y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
óp
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
C
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v
ou
l
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = −v =
dx 2v 2v
ita
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equação se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x
ig
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 +2 3
Logo, a equação acima pode ser escrita como
Integrando-se obtemos
D d
dx
ln |3v2 + 2|1/3 =
1
x
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1
ia
(3v2 + 2)1/3
ln = C1
x
óp
(3v2 + 2)1/3
=C
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
√ dy
(c) Dividindo-se a equação ( x + xy) + x − y = x −1/2 y3/2 por x obtemos
l
dx
ita
r y 3/2
y dy y
(1 + ) +1− =
x dx x x
y
Seja v = . Então, y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
ig
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
x
dv
dx
=
Dv3/2 + v − 1
1+ v
√
(1 +
−v =
√
v)( x
1+ v
dv
dx
√
+ v) + 1 − v = v3/2 .
v3/2 + v − 1 − v(1 +
√
v)
=
1
√
1+ v
ia
√ 1
(1 + v)v0 = .
x
Integrando-se em relação a x ambos os membros:
óp
2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
y
Substituindo-se v = obtemos que a solução geral é dada implicitamente por
x
C
y 2 y 3/2
+ = ln | x | + c.
x 3 x
5.2. (a)
l
2 y3
y0 + y= 3
x x
ita
Fazendo a mudança de variáveis v = y−2 , então
dv dy
= (−2)y−3
dx dx
Multiplicando-se a equação acima por y−3 obtemos
ig
dy 2 1
y −3 + y −2 = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituições y−3 dx = − 21 dx
dv
e y−2 = v obtemos
D
Multiplicando esta equação por −2 obtemos
−
1 dv
2 dx
2 1
+ v= 3
x x
ia
4 2
v0 − v=− 3
x x
que é uma equação linear e tem solução
óp
1
v( x ) = + Cx4
3x2
Assim, a solução da equação dada é
1
y −2 = + Cx4
3x2
C
(b)
4
y0 + y = − x 5 e x y2
x
l
dv dy
= − y −2
ita
dx dx
Multiplicando-se a equação y0 + 4x y = − x5 e x y2 por y−2 obtemos
dy 4
y −2 + y −1 = − x 5 e x
dx x
ig
dy
Fazendo as substituições y−2 dx = − dx
dv
e y−1 = v obtemos
dv 4
− + v = − x5 e x
dx x
D
Multiplicando esta equação por −1 obtemos
1
y( x ) =
x5 e x − x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
C
2
y0 = − + u0
x
Substituindo-se na equação
l
2 4 1 2 2
− + u 0 = − 2 − ( + u ) + ( + u )2
ita
x2 x x x x
3
u0 − u = u2
x
Esta é uma equação de Bernoulli. Fazendo a substituição v = u−1 obtemos
ig
3
v0 + v = −1
x
Esta equação é linear. O fator integrante é µ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equação por µ( x ) obtemos
Integrando-se obtemos
D d 3
dx
x v = − x3
x3 v( x ) = −
x4
4
+c
ia
x c
v( x ) = − + 3
4 x
Substituindo-se v = u−1 = (y − 2x )−1 obtemos que a solução da equação é dada implicitamente por
óp
1 x c
2
=− + 3
y− x
4 x
1 + v 0 = v2
C
1
v0 = 1
v2 − 1
v − 1
ln = 2x + c1
l
v + 1
ita
v−1
= ce2x
v+1
y−x−1
= ce2x
y−x+1
ig
v0 = e−v
ev v0 = 1
√
D
p √
(f) Dividindo-se a equação yy0 + y3 = 1 por y:
ev = x + c
e xy = x + c
y0 + y = y−1/2 .
ia
Multiplicando-se a equação de Bernoulli por y1/2 obtemos
y1/2 y0 + y3/2 = 1.
óp
dv 1 dy
= y1/2 ,
dx 2 dx
C
dy dv
Fazendo as substituições y1/2 dx = 2 dx e y3/2 = v na equação acima obtemos
l
dv
ita
2 + v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1−v
Integrando-se em relação a x ambos os membros:
2 ln |1 − v| = x + 2c1 .
ig
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos
1 − v = ce x/2 .
D
Substituindo-se v = y3/2 obtemos que a solução geral é dada implicitamente por
1 − y3/2 = ce x/2 .
dx 16 dx 16
na equação diferencial y0 = (9x + 16y)2 obtemos
1 dv 9
− = v2 .
16 dx 16
9
Somando-se 16 e multiplicando-se por 16:
C
dv v2 + 144
= .
dx 16
v2 +144
Dividindo-se por 16 obtemos a equação
l
16
v0 = 1.
ita
v2 + 144
4 v
arctan = x + c.
3 12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a solução geral é dada implicitamente por
ig
4 9x + 16y
arctan = x + c.
3 12
6.1. (a)
D
dQ
dt
Q(0) = 100
1
= 2te− 100 t −
Q
100
.
ia
A equação é linear e pode ser reescrita como
dQ Q 1
+ = 2te− 100 t .
dt 100
óp
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt
l
1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ita
ou 1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
ig
100 = C
D
(b) A concentração em t = 10 min é dada por
c(10) =
Q(10)
100
=(
102
100
1 1
+ 1)e− 100 10 = 2e− 10 gramas/litro
ia
6.2. (a)
dQ 2 Q
= 300e− 10 t − 10 .
dt 100
Q (0) = 0
óp
dQ Q 2
+ = 300e− 10 t .
dt 10
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
C
1 1
R
µ(t) = e 10 dt = e 10 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 10 t obtemos
l
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e− 10 t = 300e− 10 t
ita
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = −3000e− 10 t + C
ig
ou
2 1
Q(t) = −3000e− 10 t + Ce− 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
D
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
0 = −3000 + C
1 2
Q(t) = 3000(e− 10 t − e− 10 t ).
ia
(b) A concentração de sal no tanque é dada por
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e− 10 t − e− 10 t )
óp
100
1
Se x = e− 10 t . Então, c(t) = 7,5 se, e somente se, x − x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
dQ Q
C
= 20 − .
dt 25
Q(0) = 100
l
dQ Q
ita
+ = 20.
dt 25
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 25 dt = e 25 t
ig
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 25 t obtemos
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
ou
D
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
100 = 500 + C
óp
Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 − 4e− 25 t gramas por litro
V (t) 100
l
1
c(t) = 5
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 − 400e− 25 t ou
ita
2
1 250 5
e− 25 t = =
400 8
ou
1 5
− t = ln
25 8
ig
ou
8
t = 25 ln min.
5
6.4. (a)
D
A equação é linear e pode ser reescrita como
dQ = 3 − 2 Q .
dt
Q(0) = 10
dQ
100 + t
Q
ia
+2 = 3.
dt 100 + t
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
2
R
100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
óp
µ(t) = e
ou
l
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)−2
ita
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
ig
(b) A concentração de sal no tanque é dada por
Q(t)
c(t) = = 1 − 9 105 (100 + t)−3
D
O tanque estará cheio para t = 100.
100 + t
lim c(t) = 1 −
t→100
9
80
=
71
80
gramas/litro
ia
6.5. (a)
dQ = −2 Q .
dt 100 − t
óp
Q(0) = 10
1 dQ 2
=− .
Q dt 100 − t
C
ou ainda
d 2
(ln | Q|) = −
dt 100 − t
Integrando-se obtemos
l
ln | Q(t)| = 2 ln |100 − t| + C1
ita
ou
Q(t) = C (100 − t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
10 = C104 ⇒ C = 10−3
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
ig
Q(t) = 10−3 (100 − t)2 gramas.
D
O tanque estará vazio para t = 100.
c(t) =
Q(t)
100 − t
lim c(t) = 0
= 10−3 (100 − t)
grama/litro.
ia
t→100
dt dr dt dr
Pela 2a. Lei de Newton:
dv dv
= mv
m = −kr.
dt dr
Como na superfície da Terra a força de gravidade é igual ao peso da pedra, então kR = mg e
k = mg/R. Logo a equação diferencial anterior se transforma em
C
dv g
=− r
dt R
Integrando-se em relação a r:
l
g
Z Z
vv0 dr = − rdr + c
R
ita
Substituindo-se v0 dr = dv:
g 2
v2 /2 = − r +C
2R
Substituindo-se r = R, v = 0:
gR
= C.
2
ig
g
v2 = − r2 + gR
R
r
g
v(r ) = gR − r2
R
(b) Substituindo-se r = 0:
Substituindo-se r = − R:
D v (0) =
p
v(− R) = 0.
gR
ia
6.7.
dV
= kA = k4πr2
dt
4
óp
V (r ) = πr3
3
dV dV dr dr
= = 4πr2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equação:
dr
=k
C
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
l
r0 = C
ita
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = −r0 /2
r (t) = r0 (1 − t/2)
ig
6.8.
dy
= ky ⇒ y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
D 27 = y(3) = y0 e3k
1 48
k = − ln
48
27
= e−2k
1 16
= − ln = ln
3
ia
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48e−k = 48e− ln 4 = 48 = 64
3
óp
6.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
C
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k ⇒ k=
3
3
l
400
2500 = y0 e9k ⇒ 2500 = y0
y0
ita
2500
y0−2 =
4003
1/2
4003 203
y0 = = = 160
ig
2500 50
6.10.
dy
= ky
dt
30000 = 35000ek
y(2) = 35000e2k
⇒
D
2
= 35000 76 = 5000 36 180000
y(t) = 35000ekt
k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
≈ R$ 25714, 00
ia
7 = 7
6.11. A população cresce a uma taxa proporcional a população presente o que significa que a população, y(t),
é a solução do problema de valor inicial
dy
óp
= ky.
dt
y (0) = y0
obtemos
2y0 = y0 ek ⇒ k = ln 2
Assim, a equação que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é
l
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 · 2t
ita
Agora para sabermos em quanto tempo a população triplica substituímos y = 3y0 e determinamos t que
é
ln 3
t= ≈ 1, 585 horas ≈ 1 hora e 35 minutos.
ln 2
ig
y
8y0
D
4y0
ia
2y0
y0
t
óp
1 2 3
6.12. O número de pessoas infectadas como função do tempo, y(t), é a solução do problema
dy
C
= ky(100 − y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5
1
Multiplicando-se a equação por y(100−y)
obtemos a equação separável:
l
1
y0 = k
ita
y(100 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 − y)
ig
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.69)
y(100 − y)
Vamos decompor 1
y(100−y)
D
em frações parciais:
1
y(100 − y)
Multiplicando-se a equação acima por y(100 − y) obtemos
A
= +
y
B
100 − y
ia
1 = A(100 − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
óp
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100
Logo, a equação (1.69) pode ser escrita como
C
1
(ln |y| − ln |100 − y|) = kt + c1
100
ou ainda como
l
ln |y| − ln |100 − y| = 100kt + c2 .
ita
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
y
= c2 + 100kt.
ln
100 − y
ig
y
= ±ec2 e100kt = ce100kt
100 − y
D e400k =
c=
99
19
⇒
1
100 − 1
1
= ,
99
100k =
ln 99
4
19
.
ia
Vamos explicitar y(t).
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Além disso, lim y(t) = 100.
t→∞
l
ita
100
50
ig
5 t
ti yi gi
D hi
4
gi + h i
ia
2
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218 0, 0216
óp
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b ≈ i ,
y dt i 2
C
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mínimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
gi + h i
yi 2
l
70 milhões 0.0293
93 milhões 0.0263
ita
119 milhões 0.0216
147 milhões 0.0174
0.03
ig
0.028
0.026
0.024
D
z=ay+b
0.022
0.02
ia
0.018
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhões)
óp
257 · 106
y(t) =
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)
C
Um erro de 0, 5 %.
l
ita
260
250
240
230
220
210
200
190
ig
170
160
150
140
130
120
110
D
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000
Ano
2010 2020 2030 2040 2050 2060
ia
6.14. √
dh = k h
dt dV
dh
óp
h (0) = h0
2
dV R
=π h2
dh H
l
dh
= kh−3/2
ita
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
ig
d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou
d 2 5/2
ou
D dt
2 5/2
5
h
5
h
= kt + C
=k
ia
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
óp
Substituindo t = 30 e h = 1:
1 − C0 1 − 25/2
C 0 + 30k0 = 1 ⇒ k0 = =
30 30
Assim, a função que descreve como a altura varia com o tempo é dada por
C
1 − 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0
l
30 · 25/2
t=− = − ≈ 36 min
k0 1 − 25/2
ita
6.15. (a) A temperatura registrada no termômetro, T (t), é a solução do problema de valor inicial
dT
= k ( T − 5).
dt
T (0) = 20
ig
dT
= k ( T − 5)
dt
1 dT
=k
T − 5 dt
D d
dt
(ln | T − 5|) = k
ln | T − 5| = kt
ln | T − 5| = C1 + kt
ia
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C ⇒ C = 15
óp
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2 ⇒ k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do café em função do tempo é dada por
C
2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15 ·
3
l
2
2 105
ita
T (1) = 5 + 15 = ≈ 11, 7◦ C
3 9
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
ig
Logo, o tempo necessário para que o termômetro marque 10◦ é de
ln(1/3)
t= ≈ 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
6.16. (a)
D 120
dv
dt
= 10 − 2v
120 dv
=1
ia
10 − 2v dt
d
(−60 ln |10 − 2v|) = 1
dt
60 ln |10 − 2v| = −t + C1
óp
C1 − t
ln |10 − 2v| =
60
t
v(t) = 5 − Ce− 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
C
0 = 5−C ⇒ C=5
t
− 60
v(t) = 5 − 5e
(b)
l
t
lim v(t) = lim (5 − 5e− 60 ) = 5 m/s
t→∞ t→∞
ita
v
ig
D t
ia
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
óp
S (0) = 0
1 dt 1
R
− 100
µ(t) = e = e− 100 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e− 100 t obtemos
l
d − 1 t 1
(e 100 S) = de− 100 t
ita
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e− 100 t S(t) = −100de− 100 t + C
ig
ou
1
S(t) = Ce 100 t − 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
D 1
0 = Ce 100 0 − 100d
1
S(t) = 100d(e 100 t − 1).
C = 100d
ia
Substituindo-se d = 100, t = 20 · 12 = 240 obtemos
(b)
dS 1
= S − d.
dt 100
S(0) = 100231
1
S(t) = Ce 100 t + 100d
l
100231 = C + 100d ⇒ C = 100231 − 100d
ita
Assim,
1
S(t) = (100231 − 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 · 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 − 100d)e2,4 + 100d
ig
100231e2,4
d= ≈ R$ 1102, 00
100(e2,4 − 1)
6.18.
dQ
D dQ
200
dt
dt
+ 104 Q = 10.
+ 50Q = 5 · 10−2 .
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e50t obtemos
ia
d 50t
e Q = 5 · 10−2 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 10−3 e50t + k
óp
ou
Q(t) = 10−3 + ke−50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de valor inicial é
Q(t) = 10−3 1 − e−50t coulombs.
C
dQ
I (t) = = 5 · 10−2 e−50t amperes
dt
l
dI
RI+L = V ( t ).
ita
dt
Ou seja,
dI
5 · 10−1 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
ig
dt
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e200t obtemos
d 200t
e I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
ou
D e200t I (t) = 10−1 e200t + k
6.20. (a)
dy
= −ky2 ,
dt
em que y(t) é a concentração da substância como função do tempo e k > 0 é a constante cinética.
Multiplicando-se a equação diferencial por 1/y2 obtemos a equação
C
1 0
y = −k.
y2
l
que a solução geral da equação diferencial é dada implicitamente por
ita
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 .
1 1
= kt + .
y y0
ig
Explicitando-se y(t) obtemos que a concentração da substância em função do tempo é dada por
1
y(t) = .
kt + 1/y0
D y(t) =
2
1
5 × 10−4 t + 20
(b) Para a meia-vida t = t1/2 , teremos y = y0 /2. Assim,
1
.
ia
= kt1/2 + .
y0 y0
Logo a meia-vida da substância é dada por
óp
1
t1/2 = .
ky0
1
t1/2 = = 5 × 105 s.
2 × 10−6
6.21. (a) O triângulo QOP é isósceles e assim
C
y y y
y0 = tan α = = = .
x + ||OP|| x + ||OQ||
p
x + x 2 + y2
p
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equação anterior por x − x2 + y2 obtemos
l
p p
0 y ( x − x 2 + y2 ) x − x 2 + y2
ita
y = =
x 2 − ( x 2 + y2 ) −y
ou p
x 2 + y2
x−
+ y0 = 0.
y
y
Multiplicando-se a equação por µ( x, y) = p obtemos
ig
x + y2
2
x y dy
p −1+ p = 0.
x 2 + y2 x2 + y2 dx
Sejam M ( x, y) = p
x
D
x 2 + y2
− 1 e N ( x, y) = p
∂M
∂y
=−
xy
y
x 2 + y2
3 =
( y2 + x 2 ) 2
∂N
∂x
.
.
ia
Logo a equação é exata. Seja
√ 2x
R R p
ψ( x, y) = Mdx = − 1 dx = x2 + y2 − x + h(y).
x + y2
óp
y ∂ψ y
N= p = = p + h 0 ( y ).
x2 + y2 ∂y x + y2
2
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a solução geral da equação diferencial é dada implicita-
mente por q
ψ( x, y) = x2 + y2 − x = c.
C
ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),
em que r : x = −c.
l
As curvas são parábolas.
ita
6.22. (a) Da equação das hipérboles obtemos que c = xy. Derivando a equação da família dada obtemos a
equação diferencial para as hipérboles dadas é
dy c y
=− 2 =−
dx x x
ig
Portanto, a equação diferencial para as trajetórias ortogonais é
dy x
=
dx y
D y2
2
−
x2
2
3
=c
y
ia
2
x
óp
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
C
-3
x 2 + y2
(b) Da equação da família dada temos que c = 2y . Derivando a equação da família dada obtemos
l
ita
dy
2x + 2(y − c) =0
dx
dy 2xy
= 2
ig
dx x − y2
x 2 − y2
cuja solução é
D dy
dx
y2
=−
2xy
+ x = c1 .
ia
x
Multiplicando-se por x obtemos
y2 + x 2 = c1 x ou y2 + x2 − c1 x = 0.
óp
y
3
l
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D
7. Análise Qualitativa de Equações Autônomas (página 135)
-3
ia
7.1. (a) Os pontos de equilíbrio são y1 = 0 e y2 = 1.
óp
–– 0 ++++
y -
++++ 0 ––
1−y -
C
–– 0 ++ 0 ––
y (1 − y ) -
0 1
y’=f(y)
l
y
ita
1
-0.5
-1
-1.5
ig
y1 = 0 é ponto de equilíbrio instável pois para valores de y próximos de y1 = 0 temos
dy
• = f (y) < 0, para y < y1 = 0
•
dt
dy
dt D
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.
O que implica que se y(0) é próximo de y1 = 0 a solução correspondente y(t) está se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
ia
y2 = 1 é ponto de equilíbrio estável pois para valores de y próximos de y2 = 1 temos
dy
• = f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
óp
•
dt
O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 1 a solução correspondente y(t) está se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
(b) Como = y − y2 > 0, para 0 < y < 1, então as soluções são crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
C
= y − y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, então as soluções são decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.
(c)
l
d2 y d dy d
= = ( y − y2 ).
dt2 dt dt dt
ita
Mas pela regra da cadeia
d dy
(y − y2 ) = (1 − 2y) = (1 − 2y)(y − y2 ).
dt dt
Assim,
ig
d2 y
= (1 − 2y)(y − y2 ).
dt2
Logo, as soluções têm pontos de inflexão para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)
D 3
2
y
ia
1
-3 -2 -1 1 2 3
óp
-1
-2
-3
C
(e)
l
2
ita
1.5
0.5
t
0
ig
-0.5
-1
-1.5
D -2
–– 0 ++++
y+1 -
++++ 0 ––
1−y -
C
–– 0 ++ 0 ––
(y + 1)(1 − y) -
-1 1
y’=f(y)
l
ita
y
-1 1
-0.5
ig
-1
-1.5
•
dy
D
y1 = −1 é ponto de equilíbrio instável pois para valores de y próximos de y1 = −1 temos
O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 1 a solução correspondente y(t) está se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
(b) Como = 1 − y2 > 0, para −1 < y < 1, então as soluções são crescentes para −1 < y < 1. Como
l
dt
dy
= 1 − y2 < 0, para y < −1 e para y > 1, então as soluções são decrescentes para y < −1 e para
ita
dt
y > 1.
(c)
ig
d2 y d dy d
2
= = (1 − y2 ).
dt dt dt dt
d2 y
= −2y(1 − y2 ).
dt2
(d)
y
3
l
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D -3
ia
óp
C
(e)
l
2
ita
1.5
0.5
t
0
ig
-0.5
-1
-1.5
D -2
–– 0 ++++
y+1 -
++++ 0 ––
−y -
C
–– 0 ++ 0 ––
− y ( y + 1) -
-1 0
y’=f(y)
l
ita
y
-1
-0.5
ig
-1
-1.5
•
dy
D
y1 = −1 é ponto de equilíbrio instável pois para valores de y próximos de y1 = −1 temos
O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 0 a solução correspondente y(t) está se aproximando
de y2 = 0, quando t cresce.
dy
(b) Como = −y − y2 > 0, para −1 < y < 0, então as soluções são crescentes para −1 < y < 0.
l
dt
dy
Como = −y − y2 < 0, para y < −1 e para y > 0, então as soluções são decrescentes para y < −1
ita
dt
e para y > 0.
(c)
ig
d2 y d dy d
2
= = (−y2 − y).
dt dt dt dt
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
(d)
y
3
l
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D -3
ia
óp
C
(e)
l
2
ita
1.5
0.5
t
0
ig
-0.5
-1
-1.5
D -2
–– 0 ++++
y+1 -
–––––– 0 ++
y -
C
++ 0 –– 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0
y’=f(y)
l
ita
1.5
0.5
ig
y
-1
•
dy
D
y1 = −1 é ponto de equilíbrio estável pois para valores de y próximos de y1 = −1 temos
O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 0 a solução correspondente y(t) está se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.
dy
(b) Como = y + y2 < 0, para −1 < y < 0, então as soluções são decrescentes para −1 < y < 0.
l
dt
dy
Como = y + y2 < 0, para y < −1 e para y > 0, então as soluções são crescentes para y < −1 e
ita
dt
para y > 0.
(c)
ig
d2 y d dy d
2
= = ( y2 + y ).
dt dt dt dt
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
(d)
y
3
l
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D -3
ia
óp
C
(e)
l
2
ita
1.5
0.5
t
0
ig
-0.5
-1
-1.5
D -2
–––––––– 0 +++++++
y -
–– 0 ++++++++++
y+2 -
–––––– 0 ++++++++
y+1 -
C
y’=f(y)
l
10
ita
8
2
y
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-2
-4
-6
-8
D-10
l
aproximando de y3 = 0, quando t cresce.
ita
iv. y4 = 2 é ponto de equilíbrio instável pois para valores de y próximos de y4 = 2 temos
ig
O que implica que se y(0) é próximo de y4 = 2 a solução correspondente y(t) está se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.
y
3
D 2
1
ia
t
-3 -2 -1 1 2 3
-1
óp
-2
-3
C
–––––––– 0 ++
y
l
-
ita
–– 0 +++++++
y+2 -
–––––– 0 ++
y+1 -
–– 0 ++ 0 –– 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
ig
-2 -1 0
y’=f(y)
D 4
y
ia
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
óp
-6
l
• y0 = f (y) > 0, para y < y2 = −1
ita
• y0 = f (y) < 0, para y > y2 = −1.
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y2 = −1 a solução correspondente y(t) está se
aproximando de y2 = −1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 é ponto de equilíbrio instável pois para valores de y próximos de y3 = 0 temos
• y0 = f (y) < 0, para y < y3 = 0
ig
• y0 = f (y) > 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) é próximo de y3 = 0 a solução correspondente y(t) está se afastando
de y3 = 0, quando t cresce.
D 3
1
y
ia
t
-3 -2 -1 1 2 3
-1
óp
-2
-3
C
–––––––– 0 ++
y−2
l
-
ita
–– 0 +++++++
y -
++++++ 0 ++
( y − 1)2 -
++ 0 –– 0 –– 0 ++
y ( y − 1)2 ( y − 2) -
ig
0 1 2
y’=f(y)
10
-3 -2 -1
D 6
1 2 3
y
ia
-2
-4
-6
-8
óp
-10
l
• y0 = f (y) < 0, para y < y2 = 1
ita
• y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y2 = 1, com y0 < y2 = 1, a solução correspondente
y(t) está se afastando de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 é ponto de equilíbrio estável pois para valores de y próximos de y3 = 0 temos
• y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
ig
• y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) é próximo de y3 = 0 a solução correspondente y(t) está se aproxi-
mando de y3 = 0, quando t cresce.
D 3
2
y
ia
1
-3 -2 -1 1 2 3
óp
-1
-2
-3
C
yM − y ++++++++ 0 ––
-
l
–– 0 +++++++
y
ita
-
–––––– 0 +++++
y − yL -
–– 0 ++ 0 ––
y(y M − y)(y − y L ) + + 0 -
0 yL yM
ig
y’=f(y)
6
-2
-4
-6
yL
D
yM
ia
(a) y1 = 0 é ponto de equilíbrio estável pois para valores de y próximos de y1 = 0 temos
• y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 0
• y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
óp
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y1 = 0 a solução correspondente y(t) está se aproxi-
mando de y1 = 0, quando t cresce.
(b) y2 = y L é ponto de equilíbrio instável pois para valores de y próximos de y2 = y L temos
• y0 = f (y) > 0, para y < y2 = y L
• y0 = f (y) < 0, para y > y2 = y L .
C
O que implica que se y(0) é próximo de y2 = y L a solução correspondente y(t) está se afastando de
y2 = y L , quando t cresce.
l
• y0 = f (y) > 0, para y < y3 = y M
ita
• y0 = f (y) < 0, para y > y3 = y M .
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y3 = y M a solução correspondente y(t) está se
aproximando de y3 = y M , quando t cresce.
ig
yM
yL
-3 -2 -1 1 2 3
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 < −2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem solução
única.
(b)
p ∂f t
f (t, y) = ty ⇒ = √ .
C
∂y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solução única.
(c)
l
y2 ∂f 2t2 y
f (t, y) = ⇒ = 2 .
t2 + y2 ( t + y2 )2
ita
∂y
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem solução única.
(d)
∂f ty
q
f (t, y) = t 1 − y2 ⇒ = −p .
∂y 1 − y2
ig
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que −1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solução única.
(e)
2t − y ∂f 3t
f (t, y) = ⇒ =
t − 2y ∂y (t − 2y)2
(f)
D
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem solução única.
f (t, y) =
2ty
y − t2
⇒
∂f
∂y
=
−2t3
( y − t2 )2
ia
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem solução única.
8.2. (a)
t−2 t−2
óp
p(t) = 2
=
t −1 (t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
C
t t
p(t) = =
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
l
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
ita
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
et et
ig
q(t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
D p(t) =
q(t) =
t+3
t2 − t
cos t
2
t −t
=
=
t+3
t ( t − 1)
cos t
t ( t − 1)
.
ia
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
8.3. Seja t fixo, tal que α < t < β. Pelo Teorema do Valor Médio, dados y e z com δ < y, z < γ existe ξ entre y
e z tal que
óp
∂f
f (t, y) − f (t, z) = (t, ξ ) (y − z).
∂y
∂f
Seja a = max (t, w). Tomando-se o módulo da equação acima obtemos
δ<w<γ ∂y
C
∂f
| f (t, y) − f (t, z)| = (t, ξ ) |y − z| ≤ a |y − z|.
∂y
l
− ba e a|t−t0 | − 1 = δ. Seja β∗ o mínimo entre β, o valor de t > t0 tal que ba e a|t−t0 | − 1 = γ e o valor de
ita
t > t0 tal que − ba e a|t−t0 | − 1 = δ. Vamos mostrar, por indução, que
b a | t − t0 |
| y n ( t ) − y0 | ≤ e −1 , para α∗ < t < β∗
a
e assim que δ < yn (t) < γ, para α∗ < t < β∗ .
ig
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |
∞
a n −1 | t − t 0 | n b a | t − t0 |
= b ∑ n!
=
a
e −1
n =1
e
D |yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b
b a | t − t0 |
| t − t 0 | n −1
( n − 1) !
ia
| y k ( t ) − y0 | ≤
e −1 ,
a
para k = 1, . . . , n − 1 e α∗ < t < β∗ e assim que δ < yk (t) < γ, para k = 1, . . . , n − 1 e α∗ < t < β∗ . Então,
por (1.65) na página 143,
| t − t0 | n
óp
≤ b ∑ n!
=
a
e −1
n =1
l
ita
ig
y’=f(y)
D yi y
ia
óp
l
ita
ig
yi
D
ia
óp
dy
Figura 1.39. Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilíbrio estável
dt
C
l
ita
ig
y’=f(y)
D yi y
ia
óp
l
ita
ig
yi
D
ia
dy
óp
l
ita
ig
y’=f(y)
D yi y
ia
óp
l
ita
ig
yi
D
ia
dy
óp
l
ita
ig
D yi y
ia
y’=f(y)
óp
l
ita
ig
yi
D
ia
dy
óp
l
ita
–– 0 ++++
y
ig
-
–––– 0 ++
y−1
y ( y − 1)
D ++ 0 –– 0 ++
-
ia
-
0 1
dy
Figura 1.46. Sinais de = f (y) da equação (1.62)
óp
dt
C
l
ita
y’=f(y)
ig
1.5
D 1
0.5
y
ia
1
óp
l
ita
y
3
ig
2
-3
D -2 -1
-1
-2
1 2 3
t
ia
-3
óp
l
ita
y
ig
1.5
0.5
D 0
-0.5
-1
-1.5
t
ia
-2
l
0.6
ita
0.5
0.4
0.3
ig
0.2
0.1
t
y
0.2 0.4 0.6 0.8 1
ia
γ
óp
y0
l
ita
y
ig
9
D 6
2
ia
1
t
Figura 1.52. Solução do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
óp
C
ig
E QUAÇÕES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a.
O RDEM
D
ia
Para as equações diferenciais lineares de 2a. ordem é válido um resultado semelhante
ao que é válido para equações lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na página 140) com
relação a existência e unicidade de soluções, mas a demonstração, infelizmente, não
óp
é tão simples quanto naquele caso e será apresentada somente ao final do Capítulo 4.
C
269
l
Teorema 2.1 (Existência e Unicidade). O problema de valor inicial
ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)
para p(t), q(t) e f (t) funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma única solução neste intervalo.
ig
y00 +
0
D
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo máximo em que o problema de valor
inicial
1 0 sen t
0
y +
0
y=
et
y(t ) t=−y2 , y0 (t t+)2= y0 , t
0
ia
tem solução. Para esta equação
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t−2 t+2 t
óp
Assim, p(t), q(t) e f (t) são contínuas para t 6= ±2, 0. Se t0 < −2 (por exemplo,
t0 = −3), então o PVI tem uma única solução no intervalo t < −2. Se −2 < t0 < 0
(por exemplo, t0 = −1), então o problema de valor inicial tem uma única solução no
intervalo −2 < t < 0. Se 0 < t0 < 2 (por exemplo, t0 = 1), então o problema de
valor inicial tem uma única solução no intervalo 0 < t < 2. Se t0 > 2 (por exemplo,
t0 = 3), então o PVI tem uma única solução no intervalo t > 2.
C
l
Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é homogênea se ela pode ser escrita
ita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equações lineares homogêneas é válido o princípio da superposição.
ig
Teorema 2.2 (Princípio da Superposição). Se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação homogênea (2.1), então
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
| {z } | {z }
=0 =0
C
= c1 · 0 + c2 · 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) são soluções de (2.1).
Observe que a função nula, que é igual a zero para todo t é solução da equação homo-
l
gênea (2.1). Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que o conjunto
das soluções de uma equação diferencial linear homogênea é um subespaço vetorial.
ita
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)
y(t)
y2 ( t )
ig
Figura 2.1. Soma de soluções de uma equação
D Figura 2.2. Multiplicação de solução de uma
ia
diferencial homogênea equação diferencial homogênea por escalar
óp
Vamos determinar condições sobre duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que
l
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solução do problema
de valor inicial (2.3).
ita
Substituindo-se t = t0 na solução da equação diferencial, y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),
e na sua derivada, y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t), obtemos o sistema (algébrico) de equa-
ções lineares
c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
D A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
, X=
c1
c2
e B=
então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) existe um único par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) é solução do problema de valor inicial (2.3).
Se além disso as soluções y1 (t) e y2 (t) estão definidas num intervalo I, onde p(t)
e q(t) são contínuas, então pelo Teorema 2.1 de Existência e Unicidade,
C
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
l
ita
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções da equação (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, tais que, em um ponto t0 ∈ I,
ig
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Então, para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ia
óp
C
l
ita
Definição 2.1. (a) O determinante
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
ig
(b) Se duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são contínuas, são tais que
o seu wronskiano é diferente de zero em um ponto t0 ∈ I dizemos que elas são soluções fundamentais
no intervalo I da equação diferencial (2.1).
D
ia
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, então a família de soluções
óp
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrárias é a solução geral de (2.1) em I.
C
Demonstração. Seja z(t) uma solução qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) são soluções fun-
damentais em I, existe um ponto t0 ∈ I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condições iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), então pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
l
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ita
Assim, para encontrar a solução geral de uma equação diferencial linear homogênea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas soluções funda-
mentais da equação (2.1), ou seja, duas soluções y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 ∈ I
ig
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 2.2. Seja b um número real não nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
D
y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = −b sen bt, y100 (t) = −b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt,
então
ia
y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação y00 + b2 y = 0. Além disso,
óp
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t ∈ R.
y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais de y00 + b2 y = 0
e a solução geral da equação diferencial é
C
Dependência Linear
l
ita
Dizemos que duas funções y1 (t) e y2 (t) são linearmente dependentes (LD) em
um intervalo I, se uma das funções é um múltiplo escalar da outra, ou seja, se
ig
Se duas funções são LD em um intervalo I, então
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t ∈ I,
y10 (t) y20 (t)
D
pois uma coluna da matriz acima é um múltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
ia
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) são funções diferenciáveis em um intervalo I, tais que
óp
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 ∈ I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
l
ita
ig
y1 ( t )
D y2 ( t )
ia
Figura 2.3. y1 (t) e y2 (t) soluções funda-
mentais de uma equação diferencial
linear homogênea
óp
C
Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que duas soluções fun-
l
damentais formam uma base para o subespaço das soluções de uma equação homo-
gênea (2.1), pois elas são LI e geram o subespaço (toda solução é uma combinação
ita
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funções
mesmo que elas não sejam soluções de uma equação diferencial. Também os con-
ceitos de dependência e independência linear são definidos para duas funções que
ig
podem ou não ser soluções de uma equação diferencial.
D
Exemplo 2.3. Seja b um número real não nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação
y00 + b2 y = 0.
ia
Portanto, elas são soluções LI da equação diferencial.
óp
A recíproca do Teorema 2.5 não é verdadeira, ou seja, duas funções podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.
t2
se t ≥ 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
l
− t2 se t < 0
ita
t2
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t ∈ R as funções y1 e y2 são LI, pois uma
função não é múltiplo escalar da outra. Pois, para t ≥ 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = − y1 ( t ).
ig
D
ia
óp
C
l
Considere um número complexo r = a + ib. Queremos definir a função exponen-
ita
cial y(t) = e(a+ib)t , t ∈ R, de forma que satisfaça as propriedades
ig
Observamos que a função z(t) = eibt é solução da equação z00 + b2 z = 0. Pois
pela propriedade (2.6):
e assim
D z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt é solução do problema de valor inicial
00
z + b2 z = 0,
ia
z(0) = 1, z0 (0) = ib.
Como mostramos no Exemplo 2.2 na página 275 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) =
sen bt são soluções fundamentais de z00 + b2 z = 0, então pelo Teorema 2.3 na página
óp
l
c1 = 1 e c2 = i já obtidos na equação (2.7) obtemos
ita
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que é conhecida como fórmula de Euler.
ig
Pela propriedade (2.5), temos que
eiπ = −1,
D
Exemplo 2.5. Usando a fórmula de Euler temos que
π
ei 2 = i,
π
eln 2+ 4 i =
√ √
2 + i 2,
ia
que foram obtidas fazendo em (2.10) t = 1 e
π π
a = 0, b = π; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
óp
respectivamente.
C
l
1.1. Considere a equação diferencial y00 − ω 2 y = 0, para ω > 0.
ita
(a) Mostre que y(t) = c1 e−ω (t− a) + c2 eω (t− a) , para a ∈ R fixo, é solução geral da equação diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)), para a ∈ R fixo, é solução geral da equação
diferencial.
1.2. Considere a equação diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ig
(a) Encontre uma solução da equação diferencial da forma
y1 ( x ) = erx ,
1.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
óp
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.11). Além disso,
mostre que y( x ) = xr é solução da equação (2.11) se, e somente se,
r2 + (b − 1)r + c = 0, (2.12)
C
1.4. Mostre que se a equação indicial (2.12) tem duas raízes reais (distintas), r1 e r2 , então
l
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
ita
são soluções fundamentais de (2.11) e portanto
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
ig
1.5. Se a equação indicial (2.12) tem duas raízes complexas, r1 = α + iβ e r2 = α − iβ, use a fórmula de Euler
para escrever a solução geral complexa em termos das soluções reais, para x > 0,
u( x ) = x α cos( β ln x ) e v( x ) = x α sen( β ln x ).
D
Mostre que estas soluções são soluções fundamentais de (2.11) e portanto
y( x ) = c1 x α cos( β ln x ) + c2 x α sen( β ln x )
1− b 1− b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
1.7. Use os exercícios anteriores para encontrar a solução geral das seguintes equações:
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na página 269, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
l
abaixo têm uma única solução, sem resolvê-los:
( (
(t2 − 1)y00 + (t − 2)y = t (t2 − t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
ita
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(−1) = y0 , y0 (−1) = y00
( (
(t2 − 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 − t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
1.9. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num inter-
ig
valo I. Usando o Teorema 2.1 na página 269 mostre que esta equação tem soluções fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) não pode ser solução de uma equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contínuas num intervalo contendo t = 0.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções con-
tínuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
l
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
ita
I, então
y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) − y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = − , para t ∈ I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugestão: substitua y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
ig
q ( t ).
D
ia
óp
C
l
ita
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solução (Redução de Ordem)
Considere uma equação linear de 2a. ordem homogênea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)
ig
Seja y1 (t) uma solução conhecida da equação acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
são contínuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. Vamos procurar uma segunda
solução da equação (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
D
Derivando-se esta expressão obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação (2.13) obtemos
ia
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.
Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
óp
Como y1 (t) é solução da equação (2.13), então y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equação anterior se torna
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Esta é uma equação de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equação
l
separável
w0 2y0
ita
= − 1 − p ( t ).
w y1
Integrando-se em relação a t obtemos
Z
ln |w| = −2 ln |y1 | − p(t)dt + c,
ig
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como
Z
ln wy21 = − p(t)dt + c.
D
Explicitando w(t) obtemos
w(t) = ±
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda solução da equação
(2.13)
C
Z − R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) são soluções fundamentais da
l
equação (2.13).
ita
R − R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R − R p(t)dt 1 R
− p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
− p(t)dt
= e 6= 0 para todo t ∈ I.
ig
Assim, se y1 (t) é uma solução conhecida da equação (2.13) e y2 (t) é dada por
(2.16) então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
D
é solução geral da equação (2.13).
ia
Atenção: Atribuindo-se diferentes valores a c̃1 e a c̃2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funções v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Você pode escolher c̃1 e c̃2 da
maneira que você quiser, com exceção de c̃1 = 0, pois neste caso teríamos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c̃2 y1 (t) e assim
teríamos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I.
óp
No próximo exemplo vamos usar a equação (2.14) para encontrar uma 2a. solução
da equação diferencial.
C
l
ay00 + by0 + cy = 0 com b2 − 4ac = 0. (2.17)
ita
b
Deixamos como exercício verificar que y1 (t) = e− 2a t é uma solução da equação
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda solução da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)e− 2a t .
ig
Vimos na equação (2.14) que v(t) é solução da equação diferencial
b
D
Como, aqui, p(t) = b/a, então v(t) é solução da equação
b b b b
e− 2a t v00 + (− e− 2a t + e− 2a t )v0 = 0.
a a
ia
b
Dividindo-se por e− 2a t obtemos
v00 = 0.
óp
Seja w(t) = v0 (t). Então, a equação v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solução w(t) =
c̃1 . Resolvendo-se a equação v0 (t) = w(t) = c̃1 obtemos
Tomando-se c̃2 = 0 e c̃1 = 1 obtemos uma segunda solução, que chamamos de y2 (t),
C
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = − , são soluções fundamentais
l
2a
da equação diferencial (2.17)
ita
ert tert
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t ∈ R.
ig
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r = −
2a
2.2.2
D
é a solução geral da equação ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 − 4ac = 0 e a 6= 0.
Vamos mostrar que para esta equação existem valores constantes de r tais que
óp
Dividindo-se por ert 6= 0, obtemos que y(t) = ert é solução de (2.18) se, e somente se,
C
r é solução da equação
ar2 + br + c = 0, (2.19)
l
Observe que a equação característica pode ser obtida da equação diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
ita
Como uma equação de 2o. grau pode ter duas raízes reais, somente uma raiz real
ou duas raízes complexas, usando a equação característica podemos chegar a três
situações distintas.
ig
Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a equação característica de (2.18) tem duas raízes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
D
são soluções fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)
ia
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim, no caso em que a equação característica tem duas raízes reais distintas r1 e r2 ,
óp
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
é a solução geral de (2.18).
Exemplo 2.7. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
C
equação
y00 − ω 2 y = 0.
l
raízes r1 = ω e r2 = −ω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
ita
y(t) = c1 eωt + c2 e−ωt .
ig
D
ia
óp
C
l
ita
y y
ig
4 4
2 2
-4 -2
-2
D 2 4
t
-4 -2
-2
2 4
t
ia
-4 -4
óp
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| são LI mas o wronskiano é igual a zero para todo t
C
l
ita
ig
y
D y0
ia
t
Figura 2.5. Algumas soluções da equação
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
óp
C
l
Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a equação característica (2.19) tem somente uma raiz
ita
b
real r = − . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e− 2a t
é solução da equação diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na página 289 mostramos como encontrar uma segunda solução
ig
b
para esta equação. Lá mostramos que y2 (t) = tert = te− 2a t também é solução da
b b
equação (2.18) e que y1 (t) = e− 2a t e y2 (t) = te− 2a t são soluções fundamentais da
equação diferencial (2.18).
Portanto, no caso em que a equação característica tem somente uma raiz real
r = − ,
b
2a
D
é a solução geral de (2.18).
b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t
ia
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solução geral da equação
y00 + 2y0 + y = 0.
óp
l
ita
ig
y
D y0
t
ia
Figura 2.6. Algumas soluções da equação
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0
óp
C
l
Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a equação característica (2.19) tem duas raízes comple-
ita
xas, que são conjugadas, ou seja, se r1 = α + iβ é uma raiz da equação característica
(2.19), então a outra raiz é r2 = α − iβ. Neste caso, pela fórmula de Euler (2.10)
temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(α+iβ)t = eαt (cos βt + i sen βt) e
y2 ( t ) = er2 t = e(α−iβ)t = eαt (cos(− βt) + i sen(− βt)) = eαt (cos βt − i sen βt).
ig
Pela análise feita no início dessa seção sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t são
soluções (complexas) da equação diferencial (2.18). Além disso, assim como quando
r1 e r2 são reais, o wronskiano
D
W [y1 , y2 ](t) = det
y1 ( t ) y2 ( t )
y10 (t) y20 (t)
= det
rt
r1 t r2 t
= e e det
e1 e r2 t
r 1 e r1 t r 2 e r2 t
1 1
r1 r2
1
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a solução real u(t) = eαt cos βt.
l
2
1
Tomando C1 = −C2 = , temos a solução real v(t) = eαt sen βt.
ita
2i
Vamos mostrar, agora, que se as raízes da equação característica são complexas,
então u(t) e v(t) são soluções fundamentais de (2.18).
u(t) v(t) eαt cos βt eαt sen βt
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)
ig
cos βt sen βt cos βt sen βt
= e2αt α det + β det
cos βt sen βt − sen βt cos βt
= βe2αt 6= 0, para todo t ∈ R.
D
Assim, no caso em que a equação característica tem duas raízes complexas r1 =
α + iβ e r2 = α − iβ,
y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt
é a solução geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.9. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
óp
equação
y00 + ω 2 y = 0.
A equação característica desta equação diferencial é r2 + ω 2 = 0, que tem como
raízes r1 = iω e r2 = −iω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
l
ita
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos δ,
(2.22)
R
c2 = R sen δ.
ig
δ
c1 x
q D
y(t) = R (cos δ cos (ωt) + sen δ sen (ωt)) = R cos(ωt − δ),
l
ita
ig
y
2π/ω
R
D δ/ω (δ+2π)/ω t
ia
−R
l
ita
ig
Resumo
D
encontramos a equação característica
ar2 + br + c = 0.
−b −∆
y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt, em que α = , β= .
2a 2a
l
2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 é solução da equação diferencial
ita
2x2 y00 − xy0 − 9y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x −1 , x > 0, é solução da equação diferencial
ig
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
D
2.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.23). Além disso, y( x ) = xr é
(2.23)
ia
solução da equação (2.23) se, e somente se,
r2 + (b − 1)r + c = 0, (2.24)
óp
que é chamada equação indicial de (2.23). Se a equação indicial r2 + (1 − b)r + c = 0 tem somente
1−b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solução linearmente independente da forma
2
1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
2.4.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
(b) Seja y1 ( x ) uma das soluções obtidas no item anterior. Determine uma segunda solução y2 ( x ) de
l
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam soluções fundamentais da equação.
ita
(c) Determine a solução geral da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,
ig
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
D
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, então toda solução de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t → +∞.
2.7. Considere o problema y00 − 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 − y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
ia
solução y(t) → +∞ quando t → +∞.
2.9. Considere a equação y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solução y(t) tende a zero quando
t → +∞, independente das condições iniciais.
óp
y00 + 2y0 + αy = 0
l
Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é não homogênea se ela pode ser
ita
escrita como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)
ig
D
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma solução particular da equação (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluções fundamentais da
equação homogênea correspondente. Então, a solução geral da equação não homogênea (2.25) é
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
ia
Ou seja, a solução geral da equação diferencial linear de 2a. ordem não homogênea é a soma da solução geral da equação ho-
mogênea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solução particular da equação diferencial não homogênea,
y p ( t ).
óp
Demonstração. Seja y(t) uma solução qualquer de (2.25) e y p (t) uma solução parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − y p (t) é solução da equação homo-
C
gênea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − y p (t))00 + p(t)(y(t) − y p (t))0 + q(t)(y(t) − y p (t))
l
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) − y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
ita
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) − f (t) = 0.
ig
Y ( t ) = y ( t ) − y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) é uma solução qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) são soluções funda-
mentais da equação homogênea associada (2.26), então
D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)
Portanto, para encontrar a solução geral de uma equação linear de 2a. ordem não ho-
ia
mogênea precisamos encontrar uma solução particular e duas soluções fundamen-
tais da equação homogênea correspondente.
óp
t
Exemplo 2.10. Verifique que a função y p (t) = é solução da equação diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Já vimos no Exemplo 2.9 na página 298 que a solução geral da equação diferencial
homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
C
l
t
ita
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
Exemplo 2.11. A função y p (t) = sen(2t) é solução da equação
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ig
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na página 298 que a solução geral da equação
diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
Logo,
D
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
Teorema 2.7 (Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas). Se y(p1) (t) é uma
solução de
C
l
(2)
e y p (t) é uma solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
ita
(1) (2)
então y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução de
ig
Demonstração.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
{z
(2)
} |
= f 1 (t)
D (1)
(1)
(2)
(2)
{z
(1)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| }
= f 2 (t)
(2)
(2)
ia
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) é solução da equação
óp
l
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a função y(p1) (t) = é uma solução da
4
ita
equação diferencial
y00 + 4 y = t
(2) t
e no Exemplo 2.11 que a função y p (t) = sen(2t) é uma solução da equação
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ig
Pelo Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas (Teorema 2.7)
t t
y p (t) = + sen(2t)
4 2
é uma solução particular da equação
D
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
para qual se conheça duas soluções fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equação homogê-
C
l
dente é
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ita
Vamos procurar uma solução particular da equação não homogênea que tenha a
forma da solução geral da homogênea, mas substituindo os parâmetros (constantes)
c1 e c2 por funções a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)
ig
com a condição de que
y0p (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
y00p (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equação obtemos
(2.29)
ia
u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)
Agrupando os termos que contém u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equação dife-
rencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)
u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)
| {z }
=0
C
l
u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t) (2.31)
ita
Assim, juntando as equações (2.29) e (2.31) obtemos o sistema de equações lineares
para u10 (t) e u20 (t)
ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
A=D
W [y1 , y2 ](t) y1 ( t ) f ( t )
y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) = −
W [y1 , y2 ](t)
C
y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
l
y2 ( t ) f ( t )
Z
ita
u1 ( t ) = − dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equação (2.28) obtemos uma solução particular
ig
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = − y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
D
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma solução particular da equação linear não homogênea de 2a. ordem.
ia
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
óp
l
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t, (2.32)
ita
com a condição
y0p (t) = u1 (t)(− sen t) + u2 (t) cos t (2.33)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0. (2.34)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equação diferencial e simplificando (veja a
ig
equação 2.30) obtemos
u10 (t)(− sen t) + u20 (t) cos t = sec t. (2.35)
Resolvendo-se o sistema linear obtido das equações (2.34) e (2.35) obtemos
0
u1 ( t )
u20 (t)
Integrando-se cada equação obtemos
=
1 D
sen t
− cos t
ia
sen t
Z Z
u1 ( t ) = − dt = ln | cos t| + c1 , u2 ( t ) = 1 dt = t + c2 .
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.32) obtemos a solução particular
óp
solução particular é
y0p (t) = −u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = −(ln | cos t|) sen t + t cos t
l
y0 (t) = −(ln | cos t|) sen t + t cos t − c1 sen t + c2 cos t. (2.37)
ita
Substituindo-se t = 0 e y0 = −2 em (2.37) obtemos c2 = −2. Logo, a solução do PVI
é
π π
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t − 2 sen t, para − < t < .
2 2
ig
D
ia
óp
C
l
ita
y
ig
3
2.3.2 Método dos Coeficientes a Determinar para Equações com Coeficientes Constantes
l
Vamos tratar equações lineares não homogêneas com coeficientes constantes, ou seja,
ita
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.38)
em que a, b e c são números reais, a 6= 0.
Este método funciona quando a função f (t) tem uma das seguintes formas:
ig
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
D
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.38). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt , em que a0 , . . . , an , α ∈ R.
ia
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )eαt ,
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
óp
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela de
l
y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
são coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.38).
ita
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os três casos não são excludentes. O Caso 1 é um caso particular do
Caso 2 com α = 0. O Caso 2 é um caso particular do Caso 3 com β = 0.
ig
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial
y00 + y0 = 2 + t2
D
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
y00 + y0 = 0.
ia
A equação característica é
r2 + r = 0
que tem como raízes r1 = 0 e r2 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea
correspondente y00 + y0 = 0 é
óp
y h ( t ) = c1 + c2 e − t .
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
l
nea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
ita
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo-se y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
ig
Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
1
y p (t) = 4t − t2 + t3
3
ia
e a solução geral da equação não homogênea é
1
y(t) = c1 + c2 e−t + 4t − t2 + t3 . (2.39)
3
óp
c1 + c2 = 1
4 − c2 = 2
l
1
y(t) = −1 + 2e−t + 4t − t2 + t3 .
ita
3
ig
D
ia
óp
C
l
ita
ig
y
D 4
t
ia
-4 -2 2 4
l
Exemplo 2.15. Vamos encontrar a solução geral da equação
ita
y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t .
y00 + 2y0 + y = 0.
ig
A equação característica é
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 é
D
yh (t) = c1 e−t + c2 te−t .
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e − t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t .
óp
y00p (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t .
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t obtemos
l
2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +
ita
+ 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t = (2 + t ) e − t .
ig
(2A0 + 6A1 t) e−t = (2 + t)e−t ⇒ 2A0 + 6A1 t = 2 + t.
homogênea é
2A0
D = 2
6A1 = 1
que tem solução A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não
1
ia
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e − t
6
e a solução geral da equação não homogênea é
1
óp
l
ita
ig
y
D y0
t
ia
Figura 2.10. Algumas soluções da equação
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0
óp
C
l
Exemplo 2.16. Vamos encontrar a solução geral da equação
ita
y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equação característica é
ig
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como raízes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. Assim, a solução geral da equação
homogênea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 é
D
yh (t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t.
y0p (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t
l
(4A + 4B)et cos t + (4B − 4A)et sen t = et cos t.
ita
Substituindo t = 0 e t = π/2 obtemos obtemos o sistema linear
4A + 4B = 1
−4A + 4B = 0
ig
que tem solução A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solução particular da equação não
homogênea é
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a solução geral da equação não homogênea é
D 1
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t).
8
ia
óp
C
l
ita
ig
y
D y0
t
ia
Figura 2.11. Algumas soluções da equação
do Exemplo 2.16 tais que y(0) = y0
óp
C
l
3.1. Encontre a solução geral das equações:
ita
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe−5x .
(b) y00 − 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 − y = (1 + e−t )−2
ig
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 − 2y = t2 + 3,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t),
(c) y00 − 4 y0 + 4 y = 3e−t ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 ,
Dy(0) = 0, y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
ia
3.3. (a) Encontre a solução geral da equação
y00 + 2y0 + αy = 0
óp
para α > 1.
C
l
ita
F =−kL
Fe = − k y
0
F = − γv
r
0 L
ig P=mg
P=mg
Fext
cal
D
Figura 2.12. Sistema massa-mola na verti-
u y
ia
óp
C
l
na mola pela colocação de um corpo de massa m quando o sistema está em equilíbrio.
Neste caso a magnitude da força elástica é proporcional ao alongamento e igual a
ita
magnitude da força peso, ou seja,
mg = kL. (2.41)
ig
ponto de equilíbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a força da mola que é proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
D Fe = −ky(t),
Fr = −γy0 (t).
ia
Aqui γ é a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
óp
l
mu00 (t) + γu0 (t) + ku(t) = 0. (2.43)
ita
que é a mesma equação que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfície lisa. Verifique!
ig
D
ia
óp
C
l
F = −k x
ita
e
ig
D
Figura 2.13. Sistema massa-mola li-
vre não amortecido
Fe = −k x
0 x
ia
óp
C
l
γ = 0. Assim, a equação (2.43) para o movimento do sistema massa-mola é
ita
mu00 + ku = 0
A equação característica é
r
2 k
mr + k = 0 ⇔ r=± i
m
ig
Assim, a solução geral da equação é
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
Seja ω0 =
Dq
k
m. Então, a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos δ,
(2.45)
R c2 = R sen δ.
C
δ
c1 x
l
u(t) = R cos δ cos (ω0 t) + R sen δ sen (ω0 t)
ita
= R (cos δ cos (ω0 t) + sen δ sen (ω0 t))
= R cos(ω0 t − δ),
ig
ω0 é chamada frequência natural do sistema, δ a fase e R a amplitude.
2π
Neste caso a solução da equação é periódica de período T = . Este movimento
ω0
D
oscilatório é chamado movimento harmônico simples.
ia
óp
C
l
ita
ig
Oscilação Livre sem Amortecimento
u
u(t) =qR cos(ω0 t − δ)
k
ω0 = m
2π/ω0
R
D δ/ω0 (δ+2π)/ω0 t
ia
−R
l
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola é dado por
ita
u00 + 3u = 0, u(0) = −1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor
inicial. Determine a amplitude, a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
ig
Solução:
√
(a) Equação característica é r2 + 3 = 0, que tem como raízes r = ± 3i.
Logo, a solução geral da equação diferencial é :
u(t) = c1 cos
√
D√
√ √
√
3 t + c2 3 cos
3t .
√ 2π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (−1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = ,
3
ou seja,
C
√ 2π
u(t) = 2 cos 3 t−
3
√ 2π
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período
l
√ 3
é igual a 2π/ 3.
ita
(b)
u
ig
2
−2
2π/3
3/2
D 3/2
8π/3
ia
óp
l
ita
Fr = −γ v Fe = −k x
ig
Fr = −γ v
D F = −γ v
r
ia
Fe = −k x
0 x
C
l
√
(a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km, neste caso
ita
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que √
−γ ± ∆
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
ig
Este caso é chamado superamortecimento e a solução
D
ia
óp
C
l
ita
ig
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 =
2m
D u0
c1 + c2 = u0
ia
t
l
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
ita
Este caso é chamado amortecimento crítico e a solução
ig
D
ia
óp
C
l
ita
ig
Amortecimento Crítico
u
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
c1 = u0
D u0
ia
t
l
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) (2.46)
ita
em que r
p
4km − γ2 γ2
µ= = < ω0ω02 −
2m 4m2
2π
Aqui, µ é chamado quase frequência e T = é chamado quase período.
ig
µ
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
D
c2
R
( c1 , c2 )
c1
c2
=
=
R cos δ,
R sen δ.
(2.47)
ia
δ
c1 x
óp
γt
Este é um movimento oscilatório com amplitude Re− 2m e é chamado quase
l
periódico.
ita
Observe que nos três casos a solução u(t) → 0 quando t → +∞.
ig
D
ia
óp
C
Subamortecimento
l
u
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt)
ita
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
c1 = u0
u0
ig
t
D
Figura 2.18. Algumas soluções do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
u
Subamortecimento
γt
u(t) = Re− 2m cos(µt − δ),
ia
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
2π/µ
R
Re-γt/2m
óp
δ/µ (δ+2π)/µ t
-γt/2m
-Re
-R
C
l
ita
ig
u
√
super amortecimento, γ > 2 km
√
sub amortecimento, γ < 2 km
√
amortecimento crítico, γ = 2 km
t
ia
Figura 2.20. Comparação das soluções do
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento γ
óp
C
l
4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
ita
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
ig
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
D
(a) Encontre a solução geral da equação e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
ia
N/m é colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento é
igual a 1 N.s/m, determine a posição da massa em qualquer instante t, considerando a posição inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
óp
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequência,
o período e a amplitude do movimento. Determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço
do seu gráfico.
(a) Se o sistema é colocado em movimento a partir da sua posição de equilíbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centímetros por segundo.
C
(b) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 1 centímetro e colocado em movimento com uma
velocidade para baixo de 10 centímetros por segundo.
(c) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 2 centímetros e depois é solto.
l
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. A corpo está preso a um amortecedor
ita
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema é super-amortecido, tem um amorte-
cimento crítico e é sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas·centímetros por segundos2 )
quando a velocidade é de 10 centímetros por segundo. Se o sistema é puxado para baixo 2 centíme-
ig
tros e depois é solto, determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico.
Qual o valor do quase período?
4.6. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é descrito pela função θ (t) que
satisfaz a equação diferencial
D d2 θ
dt2
g
+ sen θ = 0.
l
Suponha que o ângulo θ seja pequeno o suficiente para que seja válida a aproximação sen θ ≈ θ.
(a) Encontre θ (t) sabendo-se que o pêndulo é solto de um ângulo θ0 .
ia
(b) Determine a frequência, o período e a amplitude de oscilação do pêndulo.
óp
C
l
Vamos supor que uma força externa periódica da forma Fext (t) = F0 cos(ωt), com
ita
F0 , ω > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Então, a equação para o movimento
da massa é (verifique!)
ig
2.5.1 Sem Amortecimento
Neste caso a equação diferencial para o movimento do sistema massa-mola é
D
Sabemos que as soluções são da forma
é uma solução particular e s é o menor inteiro não negativo que garanta que ne-
óp
l
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A cos(ωt) + B sen(ωt)
ita
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equação diferencial (2.48) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(ω02 − ω2 )
ig
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω2 )
D
Neste caso a solução u(t) é oscilatória e limitada.
(b) Se ω = ω0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(ω0 t) e
B sen(ω0 t), de u p (t), são soluções da equação homogênea correspondente. En-
tão, a solução particular é da forma
ia
u p (t) = t[ A cos(ωt) + B sen(ωt)]
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Neste caso u(t) é oscilatória, mas fica ilimitada quando t tende a +∞. Este
l
fenômeno é conhecido como ressonância e a frequência ω = ω0 é chamada
frequência de ressonância.
ita
ig
D
ia
óp
C
l
ita
Fext = Focos(ωt)
ig
F =−kx
e
D Fext = Focos(ωt)
Fext = Focos(ωt)
ia
Fe = − k x
0 x
C
l
Exemplo 2.18. Vamos considerar o problema de valor inicial
ita
mu00 + ku = F0 cos(ωt),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
ig
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt)
m(ω02 − ω 2 )
c1 = − D F0
m(ω02 − ω 2 )
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
2F0
u(t) = sen(ω1 t) sen(ω2 t),
m(ω02 − ω 2 )
C
em que
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = , ω2 = .
2 2
l
ω2 com uma amplitude também oscilatória
ita
2F0
R(t) = sen(ω1 t)
m(ω02 − ω 2 )
ig
D
ia
óp
C
l
ita
Batimento Ressonância
ig
R= 2 2 ,
m ( ω0 − ω )
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = 2 , ω2 = 2
+R
R sen(ω t) → Rt→
1
−R
2π
ω
1
−R sen(ω1t) →
D t
2π
ω0
−R t →
t
ia
óp
Figura 2.22. Solução do sistema massa-mola, para Figura 2.23. Solução do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonância
C
(b) Se ω = ω0 . Vimos acima que, neste caso, a solução geral da equação diferencial
l
é
F0
ita
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Já vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que é o fenô-
meno da ressonância. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
ig
Assim, a solução do problema de valor inicial é
F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
D
Este movimento é uma oscilação de frequência ω0 com uma amplitude
R(t) =
F0
2mω0
t
ia
que aumenta proporcionalmente a t.
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
l
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).
ita
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equação diferencial (2.49) encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
ig
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Podemos escrever
D √
em que R = A2 + B2 e δ é tal que A = R cos δ e B = R sen δ. Neste caso, verifique
que a amplitude da solução estacionária é dada por
F0
R= √ .
∆
ia
Assim, a solução geral da equação é
l
da força externa, ω.
1
R0 (ω ) = − F0 ∆−3/2 ∆0 (ω ).
ita
2
Como F0 e ∆ são maiores que zero, então R0 (ω ) e ∆0 (ω ) têm sinais contrários.
h i
∆0 (ω ) = −2m2 (ω02 − ω 2 ) + γ2 2ω.
√ √
ig
Se γ2 − 2m2 ω02 ≤ 0 ou γ ≤ 2mω0 = 2km, verifique que a amplitude da solução
estacionária é máxima para r
γ2
ω= ω02 − .
2m2
√ √
D
Se γ > 2mω0 = 2km, verifique que a amplitude da solução estacionária é decres-
cente e portanto não tem máximo, para ω > 0.
ia
óp
C
l
ita
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x
ig
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
D Fe = − k x
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
ia
0 x
óp
l
ita
Oscilaçao Forçada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ)
ig
2π
+R ω
D−R
t
ia
óp
l
ita
R(ω)
F0
R(ω ) = q
m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2
ig
√
DF0
k
γ>
)
√
+
2km
γ<
γ=
2km
√
2km
ia
r ω
γ2
ω02 −
2m2
óp
Figura 2.26. Amplitude da solução estacionária em função da frequência da força do sistema massa-mola forçado
com amortecimento
C
l
Considere um circuito elétrico formado por um capacitor, um resistor e um indu-
ita
tor ligados em série a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistência R é igual a RI, num capacitor
Q dI
de capacitância C é igual a e em um indutor de indutância L é igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) é igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistência,
ig
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t). (2.50)
dt C
D
Substituindo-se I =
elétrica no capacitor
dQ
dt
obtemos uma equação diferencial de 2a. ordem para a carga
L
d2 Q
dt2
+R
dQ
dt
1
+ Q = V ( t ),
C
(2.51)
ia
com condições iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equação diferencial de 2a. or-
dem para a corrente elétrica no circuito, I (t), pode ser obtida derivando-se a equação
dQ
(2.50), e substituindo-se I = :
óp
dt
d2 I dI 1 dV
L +R + I = ( t ),
dt2 dt C dt
V (0) − RI0 − Q0 /C
com condições iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A última condição é
L
C
l
e um indutor de 5 H, em série. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensão é de 10e−t/4 V, e o circuito é
ita
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equação
diferencial para a carga no capacitor é
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10e−t/4 .
0, 5 · 10−1
ig
Dividindo-se por 5 obtemos a equação
A equação característica é
Q p (t) = A0 e−t/4 .
1 A0 −t/4
Q0p (t) = − A0 e−t/4 , Q00p (t) = e .
4 16
Substituindo-se na equação Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
C
A0 −t/4 5
e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4
16 4
l
45 32
A0 = 2 ⇒ A0 = .
16 45
ita
Portanto, a solução geral da equação diferencial é
32 −t/4
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t + e
45
Derivada da solução geral:
ig
8 −t/4
Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − e .
45
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
32
c1 + c2 + 45
8
=0
−c1 − 4c2 − 45 = 0D ⇒
c1 = −8/9
c2 = 8/45
t→∞
C
l
5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
ita
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ação de uma força externa de 3 cos(3t).
Determine a função que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, conside-
rando a posição inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
ig
em movimento com uma força externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posição do corpo como função
do tempo e faça um esboço do seu gráfico.
5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
gráfico. D
em movimento na posição de equilíbrio com uma força externa de 1000 cos(ωt) dinas, para ω igual a
frequência de ressonância, determine a posição do corpo como função do tempo e faça um esboço do seu
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
ia
Suponha que o amortecedor exerce uma força de 4200 dinas quando a velocidade é de 1 centímetro por
segundo. Se o corpo está sob a ação também de uma força externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posição u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico, considerando somente a solução
estacionária.
óp
l
5.6. Considere a equação diferencial do sistema massa-mola forçado sem amortecimento
ita
mu00 + ku = F0 cos(ωt)
ig
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω2 )
mu00 + ku = F0 cos(ωt),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
F0
2mω0
t sen(ω0 t).
ia
(a) Se ω 6= ω0 é dada por
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω2 )
óp
para ω > 0,
l
(b) Mostre que a amplitude da solução estacionária é dada por
ita
F0
R= √ .
∆
√ √
(c) Se γ > 2mω0 = 2km, verifique que a amplitude da solução estacionária
√ é√
decrescente e portanto
não tem máximo, para ω > 0. Se γ2 − 2m2 ω02 ≤ 0 ou γ ≤ 2mω0 = 2km, verifique que a
ig
amplitude da solução estacionária é máxima para
r
γ2
ω = ω02 − .
2m2
D
5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 × 10−1 F, um resistor de 60 Ω e um indutor de 10 H, em série.
A carga inicial no capacitor é zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensão é de
12 V e o circuito é fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
ia
(b) Determine a carga no capacitor quando t → +∞.
(c) Esboce o gráfico da solução obtida.
óp
C
l
Uma série de potências de x é uma expressão da forma
ita
∞
∑ a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0
ig
N
lim
N →∞
∑ an xn = Nlim
→∞
( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
n =0
D f (x) =
∞
∑ a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a série
converge, é chamado raio de convergência da série.
ia
Exemplo 2.20. A série geométrica
óp
∞
1 − x N +1 1
f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . = ∑ xn = Nlim
→∞ 1−x
=
1−x
, para | x | < 1
n =0
l
ita
Proposição 2.8. São válidas as seguintes propriedades para as séries de potências:
ig
∞ ∞
(a) Se f ( x ) = ∑ an xn tem raio de convergência r1 > 0 e g(x) = ∑ bn xn tem raio de convergência r2 > 0, então
n =0 n =0
para todos os números α e β,
D
α f ( x ) + βg( x ) = α
∞
n =0
n =0
∞
∑ an xn + β ∑ bn xn = ∑ (αan + βbn )xn ,
n =0
ia
∞
(b) Se f ( x ) = ∑ an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · tem raio de convergência r > 0, então para k, l = 0, 1, 2, . . .
n =0
∞ ∞ ∞ ∞
(αx k + βx l ) f ( x ) = αx k ∑ an xn + βxl ∑ an xn = α ∑ an xn+k + β ∑ an xn+l
óp
n =0 n =0 n =0 n =0
∞ ∞ ∞ ∞
0 0
= α ∑
0
an0 −k x n + β ∑
0
an0 −l x n = α ∑ an−k x n + β ∑ an−l x n .
n =k n =l n=k n=l
∞
∑ a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + · · ·
C
l
de todas as ordens, para | x | < r e
ita
∞ ∞
f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · = ∑ nan xn−1 = ∑ (n + 1)an+1 xn
n =1 n =0
∞ ∞
f 00 ( x ) = 2a2 + 2 · 3a3 x + 3 · 4a4 x2 + · · · = ∑ (n − 1)nan xn−2 = ∑ (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =2 n =0
∞ ∞
ig
f (k) ( x ) = ∑ (n − k + 1) · · · (n − 1)nan xn−k = ∑ (n + 1)(n + 2) · · · (n + k − 1)an+k xn
n=k n =0
∞
(d) Se ∑ an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, então an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0
D
ia
Para uma equação diferencial da forma
d2 y dy
óp
P( x ) 2
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
dx dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) são polinômios tais que P(0) 6= 0, a solução geral pode ser
escrita como uma série de potências de x como estabelecemos no próximo resultado
que será demonstrado apenas na página 384.
C
l
ita
Teorema 2.9. Considere a equação
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0, (2.52)
dx2 dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) são polinômios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, então a equação tem solução geral em série
de potências
∞ ∞ ∞
! !
ig
y( x ) = ∑ a n x n = a0 1+ ∑ bn x n + a1 x+ ∑ cn x n ,
n =0 n =2 n =2
em que y1 ( x ) = 1 + ∑∞ n ∞ n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + ∑n=2 cn x são soluções fundamentais da equação que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior círculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
D
z ∈ C com |z| < r. Ou seja, r = min{|z1 |, . . . , |zk |}, em que zi são as raízes de P( x ) reais ou complexas.
ia
Exemplo 2.21. Considere a equação
(1 + x2 )y00 − 2xy0 + 3y = 0.
óp
Pelo Teorema 2.9 a solução geral desta equação pode ser escrita como
∞
y( x ) = ∑ a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
l
Exemplo 2.22. Considere a equação
ita
( x + 2)( x2 − 2x + 2)y00 − 4xy0 + 6y = 0.
Pelo Teorema 2.9 a solução geral desta equação pode ser escrita como
∞
y( x ) = ∑ a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
ig
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais
√ em série de potências de x que
convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois, como
P(z) = (z + 2)(z2 − 2z + 2) = 0
se, e √
somente
D
√ se, z√= 1 ± i ou z = −2, então r = min{|1 − i |, |1 + i |, | − 2|} =
min{ 2, 2, 2} = 2 é o raio do maior círculo com centro na origem tal que P(z) 6=
0, para |z| < r, z ∈ C.
∞
y00 ( x ) = 2a2 + 2 · 3a3 x + 3 · 4a4 x2 + · · · = ∑ (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0
l
esquerdo da equação (2.52) como uma série de potências de x cujos coeficientes são
expressões dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expressões
ita
obtemos fórmulas que dão os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k−1 , an+k−2 , . . . Desta forma, obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes não nulos que serão as constantes arbitrárias da solução geral.
ig
D
ia
óp
C
l
ita
R
ig
L
D C
ia
V (t)
óp
l
ita
Q
0.6
ig
0.4
0.2
t
-0.2
-0.4
D2 4 6 8 10
ia
-0.6
óp
l
ita
Im z
ig
1
0.5
Re z
D -1 -0.5
-0.5
-1
0.5 1
ia
óp
Figura 2.29. Maior círculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
C
l
ita
Im z
2
ig
1
Re z
D
-2 -1
-1
1 2
ia
-2
óp
Figura 2.30. Maior círculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.22
C
l
ita
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
ig
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-2
-3
D
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-2
-3
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-2
-3
0.5 1 1.5 2
x
ia
-4 -4 -4
-5 -5 -5
óp
l
ita
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
ig
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-2
-3
D
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-2
-3
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-2
-3
0.5 1 1.5 2
x
ia
-4 -4 -4
-5 -5 -5
óp
l
Exemplo 2.23. Considere a equação
ita
y00 − xy0 − y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na página 369 esta equação diferencial tem uma solução em
série de potências válida para todo x ∈ R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z ∈ C.
Substituindo-se
ig
∞ ∞ ∞
y( x ) = ∑ an x n , y0 ( x ) = ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
na equação, obtemos
∞
∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn − x
n =0
Como ∑∞
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n+1 = ∞ na x n , então da equação acima obtemos
∑ n =1 n
óp
∞ ∞ ∞
∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn − ∑ nan xn − ∑ an xn = 0
n =0 n =1 n =0
∞
2a2 − a0 + ∑ [(n + 2)(n + 1)an+2 − nan − an ]xn = 0, ∀x ∈ R
n =1
Como esta é a série nula, então pela propriedade (d) Proposição 2.8 os seus coefici-
l
entes têm que ser iguais a zero, ou seja,
ita
2a2 − a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 − nan − an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a fórmula de recorrência
1
a2 = a0
2
ig
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1
Usando a fórmula de recorrência an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a4 =
1
4
a2 =
1
4·2
a0 ,
D
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
a6 =
1
6
a4 =
1
6·4·2
a0 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a , ···
3 1 5 5·3 1
Assim, os coeficientes de índice ímpar (múltiplos de 2 mais 1) são dados por
C
1 1 1
a2k+1 = a2k−1 = a2k−3 = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 (2k + 1)(2k − 1) (2k + 1)(2k − 1) · · · 3 1
l
par e outra que só contém termos de potência ímpar e substituindo-se os valores dos
coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos
ita
∞ ∞ ∞
y( x ) = ∑ an xn = ∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0
∞
!
1
= a0 1+ ∑ x2k +
( 2k )( 2k − 2 ) · · · 2
ig
k =1
∞
!
1
+ a1 x+ ∑ x2k+1
k =1
( 2k + 1 )( 2k − 1 ) · · · 3
em que
y1 ( x ) = 1 +
D
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
∑
∞
( 2k )( 2k
1
− 2 ) · · · 2
x2k ,
ia
k =1
∞
1
y2 ( x ) = x + ∑ ( 2k + 1 )( 2k − 1 ) · · · 3
x2k+1
k =1
óp
Pelo Teorema 2.9 na página 369 esta equação diferencial tem uma solução em série
de potências que converge pelo menos para | x | < 1.
Substituindo-se
l
∞ ∞ ∞
∑ an x n , y0 ( x ) = ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n y00 ( x ) = ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn
ita
y( x ) = e
n =0 n =0 n =0
ig
n =0 n =0
n =0
n =0
D n =0
∞
∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∑ an xn = 0
n =0
n =0
n =0
ia
∞ ∞ ∞
∑ (n + 1)nan+1 xn + ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∑ an xn = 0
n =1 n =0 n =0
∞
2a2 + a0 + ∑ [(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0, ∀ x tal que | x | < 1.
n =1
2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
l
(
a2 = − 21 a0
ita
n 1
a n +2 = − n + 2 an+1 − (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .
1 1 1 1
a3 = − a2 − a = a0 − a
3 3·2 1 3·2 3·2 1
1 1 1 1 1 1 1
a4 = − a3 − a2 = − a0 = −
ig
2
a0 + 2
a1 + a0 + a1
2 4·3 3·2 3·2 4·3·2 4·3·2 3 · 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
∞
∑ an x n
y( x ) =
= a0
n =0
1
1 − x2 +
2
1 3
3·2
x −
1 D
4·3·2
em que
óp
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 − x 2 + x − x4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 3 1 4
y2 ( x ) = x − x + x +···
3·2 3·4
são séries que convergem pelo menos para | x | < 1.
C
l
xy00 + y = 0.
ita
Não podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x é tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translação definindo, por exemplo, t = x − 1. Obtemos que
dy dy dt dy
= = ,
dx dt dx dt
ig
d2 y d2 y
d dy d dy dt
= = = ,
dx2 dx dt dt dt dx dt2
Assim, a equação se transforma em
D
( t + 1)
d2 y
dt2
+y = 0
Esta equação tem uma solução em série de potências de t obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se t = x − 1 na solução do exemplo anterior obtemos que a solução
ia
geral da equação é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
óp
1 1 1
y1 ( x ) = 1 − ( x − 1)2 + ( x − 1)3 − ( x − 1)4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 1
y2 ( x ) = ( x − 1) − ( x − 1)3 + ( x − 1)4 + · · ·
3·2 3·4
C
Pelo Teorema 2.9 na página 369 as séries acima convergem pelo menos para | x −
1| < 1 ou 0 < x < 2.
l
ries
ita
Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre
variáveis complexas.
ig
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinômios tais que g(0) 6= 0. Então, f ( x)/g( x) tem uma representação em série de
potências de x,
D f (x)
g( x )
∞
= ∑ an x n ,
n =0
que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior círculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z ∈ C com |z| < r.
ia
Demonstração. Sejam a1 , . . . , ak ∈ C as raízes de g( x). Então, g( x) se fatora como
óp
g ( x ) = a 0 ( x − a 1 ) n1 · · · ( x − a k ) n k .
Podemos supor que o grau de f ( x ) é menor do que o grau de g( x ) (por que?). Então,
decompondo f ( x )/g( x ) em frações parciais obtemos
C
k ni
f (x) αij
=∑∑ j
g( x ) i =1 j =1 ( x − a i )
l
1 ∞ z n ∞
−1
1 1 1 1
=− ∑ = ∑ zn
ita
=− =−
z−a a−z a 1 − za a n =0 a n =0 a
n +1
que converge para za < 1, ou seja, para |z| < | a|. Além disso, usando a derivada da
ig
( z − a )2 dz z − a n =1 a
n +1
n =0 a n +2
d j −1
1 1
então
1
(z − a) j
(z − a)
D
= (−1) j−1 ( j − 1)! j−1
dz z−a
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
∞ ∞
Q( x ) R( x )
p( x ) = = ∑ pn x n , q( x ) = = ∑ qn x n ,
P( x ) n =0
P( x ) n =0
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior círculo no plano complexo com
l
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z ∈ C com |z| < r. Suponhamos que a
solução da equação possa ser escrita em série de potências de x como
ita
∞
y( x ) = ∑ an x n .
n =0
ig
das em série de potências como
∞ ∞
y0 ( x ) = ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n , y00 ( x ) = ∑ (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0 n =0
∑
∞
"
n =0
(n + 1)(n + 2) an+2 +
D n
∑ [ p n − k ( k + 1 ) a k +1 + q n − k a k ]
k =0
#
x n = 0.
ia
Esta é a série nula, o que implica que todos os coeficientes são iguais a zero. Assim,
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = − ∑ [ p n − k ( k + 1 ) a k +1 + q n − k a k ] . (2.53)
k =0
óp
Por outro lado, da convergência das séries de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 | ≤
tn ∑ [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
C
M
≤
tn ∑ [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.54)
k =0
l
A0 = | a0 |, A1 = | a1 |
ita
n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn ∑ [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.55)
k =0
ig
de y( x ) também é convergente. Usando (2.55) temos que
n −1
M
(n + 1)nAn+1 =
t n −1
∑ [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
Assim,
n ( n − 1) A n =
M
t n −2
D
n −2
k =0
1
= {n(n − 1) An − MAn−1 t + M [nAn + An−1 ] t} + MAn t
t
An n o
= n(n − 1) + Mnt + Mt2
t
Então,
C
Assim, a série ∑∞ n ∞
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a série ∑n=0 An x
n
l
converge para | x | < r. Como | an | ≤ An , para n = 0, 1, 2, . . ., então também converge
para | x | < r a série
ita
∞
y( x ) = ∑ an x n .
n =0
ig
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..
Assim,
∞ ∞
! !
y ( x ) = a0 1+
D
∑ bn x
n =2
n
+ a1
∞
∑ bn x n e
n =2
ia
y2 ( x ) = x + ∑ cn xn são soluções fundamentais da equação.
n =2
óp
C
l
ita
Demonstração da Proposição 2.8 na página 367.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos
α f ( x ) + βg( x ) =
N N N
α lim ∑ an xn + β Nlim ∑ bn xn = Nlim ∑ (αan + βbn )xn .
ig
N →∞ n =0 →∞ →∞
n =0 n =0
= lim
N →∞
= α lim
D
α
N
N
n =0
N → ∞ n =0
∑ an xn+k + β Nlim
N
∑ an x n+k + β ∑ an x n+l
n =0
∑ an x n+l .
N →∞
N
!
n =0
ia
N →∞ n =0 →∞ n =0
√
e limn→∞ n n = 1, então ∑∞ n ∞
n=1 nan x = x ∑n=1 nan x
n−1 e ∞ a x n possuem
∑ n =0 n
∞
o mesmo raio de convergência. Assim, a série ∑n=1 nan x n−1 converge para
| x | < r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | ≤ s < t < r. Então,
existe K > 0 tal que n| an |tn−1 ≤ K e assim
C
s n −1 s n −1
|nan x n−1 | ≤ n| an |tn−1 n−1 ≤ K .
t t
l
∞
g( x ) = ∑ nan xn−1 ,
ita
n =1
N
SN (x) = ∑ an x n ,
n =1
S N ( x + h) − S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
ig
f ( x + h) − f ( x )
q( x, h) = .
h
M s n −1 e
Existe N0 ∈ N tal que M, N > N0 implica ∑ K < . Então,
M D
n= N
M
t
= ∑ nan x ≤ ∑ nan x n−1 ≤ ∑ K
|S0N ( x ) − S0M ( x )|
n= N
n −1
n= N
M
3
n= N
s n −1
t
e
< ,
3
(2.56)
ia
para todo x ∈ [−s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) − g( x )| ≤ . (2.57)
3
óp
e
|q N ( x, h) − q( x, h)| ≤ , para todo h tal que x + h ∈ [−s, s]. (2.58)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe δ > 0 tal que 0 < h < δ implica que
l
h →0
ita
|q N ( x, h) − S0N ( x )| < (2.59)
3
De (2.58), (2.59) e (2.57) segue-se que
|q( x, h) − g( x )|
≤ |q( x, h) − q N ( x, h)| + |q N ( x, h) − S0N ( x )| + |S0N ( x ) − g( x )|
ig
e e e
< + + .
3 3 3
f (0) = a0 = 0,
D
f 0 (0) = a1 = 0, f 00 (0) = 2a2 = 0,
ia
óp
C
l
6.1. Resolva a equação diferencial dada em série de potências de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma fórmula
ita
fechada para o termo geral de cada série que compõe a solução. Dê um intervalo onde a solução é válida.
ig
(d) (3 − x2 )y00 − 3xy0 − y = 0.
(e) (1 − x )y00 + xy0 − y = 0, y(0) = −3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0.
(g) y00 − xy = 0, Equação de Airy.
D
6.2. Resolva a equação diferencial dada em série de potências de x (em torno de x0 = 0). Escreva os três
primeiros termos não nulos (se existirem) de cada série que compõe a solução. Dê um intervalo onde a
solução é válida.
ia
(a) y00 + k2 x2 y = 0, em que k ∈ R.
(b) (1 − x )y00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y00 − xy0 + 4y = 0, y(0) = −3, y0 (0) = 2.
óp
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0
dx2 dx
então
∞ ∞
l
y1 ( x ) = 1 + ∑ bn x n e y2 ( x ) = x + ∑ cn x n
ita
n =2 n =2
ig
(a) Mostre que a solução geral da equação de Legendre é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
D
y1 ( x ) = 1 +
∞
∞
∑
k =1
(2k − 2 − α) · · · (−α)(2k − 1 + α) · · · (1 + α) 2k
(2k)!
x ,
ia
(2k − 1 − α)) · · · (1 − α)(2k − 2 + α) · · · (2 + α) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ (2k + 1)!
x .
k =1
y00 − 2xy0 + λy = 0
l
1 y 1 y 1 y
ita
0.5 0.5
0.5
0 x 0 x
0 x
−0.5 −0.5
ig
−1 −0.5 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
1 y
D 1 y 1 y
ia
0.5
0.5 0.5
0 x
0 x 0 x
óp
−0.5
−0.5 −1 −0.5
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
l
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ita
em que
∞
(−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x ,
k =1
∞
(−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ x .
ig
k =1
(2k + 1)!
(b) Mostre que se λ = 4N, para N = 0, 1, 2, . . ., então y1 ( x ) é um polinômio de grau 2N contendo
apenas potências pares de x. Mostre também que se λ = 2(2N + 1), para N = 0, 1, 2, . . ., então y2 ( x )
é um polinômio de grau 2N + 1 contendo apenas potências ímpares de x.
D
(c) O polinômio de Hermite HN ( x ) é definido como a solução polinomial da equação de Hermite,
para λ = 2N, tal que o coeficiente de x N é igual a 2 N . Determine os polinômios de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
∞
((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x ,
k =1
C
∞
((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ (2k + 1)!
x .
k =1
l
4 y 15 y 40 y
ita
2 10 20
0 x 5 0 x
−2 0 −20
ig
x
−4 −5 −40
−2 0 2 −2 0 2 −2 0 2
100 y
D 200 y 500 y
ia
100
50 0 x
0 x
0 x −500
óp
−100
l
apenas potências pares de x. Mostre também que se α = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., então y2 ( x ) é
um polinômio de grau 2N + 1 contendo apenas potências ímpares de x.
ita
(c) O polinômio de Chebyshev de primeiro tipo TN ( x ) é definido como a solução polinomial da
equação de Chebyshev de primeiro tipo, para α = N, tal que o coeficiente de x N é igual a 1, se
N = 0 e igual a 2 N −1 , se N > 0. Determine os polinômios de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
ig
D
ia
óp
C
l
1 y 1 y 1 y
ita
0.5 0.5 0.5
0 x 0 x 0 x
ig
−1 −1 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
1 y
D 1 y 1 y
ia
0.5 0.5 0.5
0 x 0 x 0 x
óp
−1 −1 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
l
ita
2.7.1 Equações que não Contém y
Equações que podem ser escritas na forma
ig
equação (2.60) em
v0 − f (v, t) = 0
Esta é uma equação de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equação, resolve-se a
equação
D
Exemplo 2.26. Vamos considerar a equação
y 0 = v ( t ).
ia
t2 y00 + 2ty0 = 1, t > 0.
t2 v0 + 2tv = 1
óp
Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
2 dt
R
Multiplicando-se a equação por µ(t) = e t = t2
C
d 2
t v =1
dt
Integrando-se obtemos
l
t2 v ( t ) = t + c1
ita
Logo,
1 c1
y0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t
ig
2.7.2 Equações que não Contém t
Equações que podem ser escritas na forma
D y00 = f (y0 , y)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituição v(t) = y0 (t). O que transforma a
equação em
dv
(2.61)
ia
= f (v, y)
dt
Se considerarmos v = v(y(t)), então
dv dv 0 dv
= y =v
óp
dt dy dy
E a equação (2.61) se transforma em
dv
v = f (v, y)
dy
C
l
Exemplo 2.27. Considere a equação
ita
yy00 + (y0 )2 = 0.
Substituindo-se
dv dv dy dv
v = y0 e y00 = = =v
dt dy dt dy
na equação obtemos
ig
dv
yv + v2 = 0.
dy
Logo,
dv
v=0
v=0 D ou
1 dv
v dy
⇒
=−
1
y
y
dy
+ v = 0.
y ( t ) = c1 .
ia
d 1
(ln |v|) = −
dt y
ln |v| = − ln |y| + c̃1
óp
ln |vy| = c̃1
vy = c1
Substituindo-se v = y0 obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como
C
y2
d
y 0 = c1
dy 2
ou ainda
l
y2
d
= c1
dt 2
ita
Assim, a solução da equação inicial é dada implicitamente por
y2
= c1 t + c2 .
2
ig
2.7.3 Equações de Euler
As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
D x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
dy dy dt 1 dy
(2.62)
ia
= =
dx dt dx x dt
d2 y
d dy 1 dy 1 d dy
óp
= =−
+
dx2 dx dx x2 dt x dx dt
1 d2 y
1 dy 1 d dy dt 1 dy
= − 2 + =− 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt
tes constantes
d2 y dy
+ (b − 1) + cy = 0.
dt2 dt
l
y( x ) = c1 y1 (ln x ) + c2 y2 (ln x )
ita
é a solução geral da equação de Euler (2.62) para x > 0.
ig
(b) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 − xy0 + 5y = 0
Solução:
Equação característica
D
(a) Fazendo t = ln x a equação x2 y00 − 2xy0 + 2y = 0 se transforma em
y00 − 3y0 + 2y = 0.
r2 − 3r + 2 = 0 ⇔ r = 2, 1
ia
Solução geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equação x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
óp
y00 + 4y0 + 4y = 0.
Equação característica
r2 + 4r + 4 = 0 ⇔ r = −2
C
Solução geral:
y( x ) = c1 e−2 ln x + c2 e−2 ln x ln x = c1 x −2 + c2 x −2 ln x
l
y00 − 2y0 + 5y = 0.
ita
Equação característica
r2 − 2r + 5 = 0 ⇔ r = 1 ± 2i
Solução geral:
ig
y( x ) = c1 eln x cos(2 ln x ) + c2 eln x sen(2 ln x )
= c1 x cos(2 ln x ) + c2 x sen(2 ln x )
2.7.4
DOutras Mudanças
ia
Exemplo 2.29. Vamos encontrar a solução geral da equação
ty00 + (2t2 − 1)y0 + t3 y = 0, para t > 0
dx
x = t2 /2 ⇒ = t,
dt
dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
C
d2 y dx d2 y
d dy dy d dy dy dy
y00 = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx
l
dy d2 y dy
ita
t( + t2 2 ) + (2t2 − 1)t + t3 y = 0
dx dx dx
d2 y dy
2
+2 +y = 0
dx dx
ig
A solução geral desta equação é
y( x ) = c1 e− x + c2 xe− x
D
Substituindo-se x = t2 /2, temos que a solução geral da equação inicial é
y ( t ) = c1 e − t
2 /2
+ c2 t2 e − t
2 /2
ia
óp
C
l
7.1. Resolva as equações abaixo fazendo a substituição v = y0 .
ita
(a) y00 + (y0 )2 = 0
(b) ty00 = y0
(c) (1 + x2 )y00 + 2xy0 = 2x −3
7.2. Resolva as equações abaixo fazendo a substituição v = y0 .
ig
(a) y00 + y(y0 )3 = 0
(b) y2 y00 − y0 = 0
(c) y00 = (y0 )3 + y0
l
1. Equações Homogêneas - Parte I (página 282)
ita
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e−ω (t− a) e y2 (t) = eω (t− a) .
y100 (t) − ω 2 y1 (t) = ω 2 e−ω (t− a) − ω 2 e−ω (t− a) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 eω (t− a) − ω 2 eω (t−a) = 0.
Logo, y1 (t) = e−ω (t−a) e y2 (t) = eω(t− a) são soluções da equação diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
ig
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
e−ω (t− a) eω (t− a)
= det −ω (t− a) ωeω (t− a)
−ωe
1 1
= det = 2ω 6= 0.
−ω ω
D
Logo, a solução geral da equação diferencial é
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e − ω ( t − a ) + c2 e ω ( t − a ) .
ia
e−ω (t− a) + eω (t− a) e−ω (t− a) − eω (t− a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh(ω (t − a)) = e y2 (t) = senh(ω (t − a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) − ω y1 (t) = ω cosh(ω (t − a)) − ω cosh(ω (t − a)) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 senh(ω (t − a)) − ω 2 senh(ω (t − a)) = 0.
óp
Logo, y1 (t) = cosh(ω (t − a)) e y2 (t) = senh(ω (t − a)) são soluções da equação diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0
y 1 ( t ) y2 ( t )
cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a))
= det
ω senh(ω (t − a)) ω cosh(ω (t − a))
cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a))
C
= ω det
senh(ω (t − a)) cosh(ω (t − a))
= ω 6= 0, pois cosh2 x − senh2 x = 1.
l
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)).
ita
1.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equação diferencial obtemos
r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r − 1 er x = 0
Como erx 6= 0, então y1 ( x ) = erx é solução da equação diferencial se, e somente se,
ig
r2 + r x + 3 r2 + 2 r − 1 = 0
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser solução, simultaneamente, das equações
D r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r − 1 = 0
ou
2a − b = 0.
óp
b = 2a.
Assim todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são da forma
y ( x ) = a ( x + 2), para a ∈ R.
C
Como foi pedido apenas uma solução, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 é uma
função de 1o. grau que é solução da equação diferencial.
(c) Dos itens anteriores temos que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções da equação diferencial.
l
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
y1 ( x ) y2 ( x )
ita
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
−x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
−e− x 1
Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação, a solução geral é
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
ig
(d) Como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na solução geral y( x ) obtemos que c1 e−1 + 3c2 = 1.
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
D
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim a solução do problema de valor inicial é
ia
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (2.11) obtemos
óp
dx dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.
r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Dividindo-se por xr , obtemos que y = xr é solução da equação (2.11) se, e somente se, r é solução da
C
equação
r2 + (b − 1)r + c = 0.
1.4.
l
x r1 x r2
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
ita
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 −1r 2 x r2 −1
x x
= xr1 −1 xr2 −1 det
r1 r2
= (r2 − r1 ) xr1 +r2 −1 6= 0,
ig
para todo x > 0.
D
y2 ( x )
= eα ln x (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
= x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) e
= xr2 = er2 ln x = e(α−iβ) ln x
= eα ln x (cos(− β ln x ) + i sen(− β ln x ))
ia
= x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
+ C2 x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
C
= (C1 + C2 ) x α cos( β ln x )
+ i (C1 − C2 ) x α sen( β ln x )
l
u( x ) = x α cos( β ln x )
ita
i i
e tomando C1 = − e C2 = , temos a solução
2 2
v( x ) = x α sen( β ln x ).
ig
u( x ) v( x )
det = βx2α−1 6= 0, ∀ x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
0 r − 1
y2 ( x ) = x (r ln x + 1), D
são soluções fundamentais da equação de Euler, em que r = 1−
= x2r1 −1 det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 −1 6= 0, para todo x > 0.
Solução geral:
y ( x ) = c 1 x −2 + c 2 x −1
l
r (r − 1) − 3r + 4 = 0 ⇔ r = 2
ita
Solução geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
ig
Solução geral:
y( x ) = c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x )
1.8. (a)
D q(t) =
f (t) =
t−2
2
t −1
t
p(t) = 0
t2 − 1
(
=
t −
t−2
1)(t + 1)
t
(t − 1)(t + 1)
.
ia
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
1 1
óp
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
C
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
l
t+1 t+1
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
ita
1 t+1
q(t) = =
t2 −t t ( t − 1)
et et
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
ig
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
D q(t) =
2
t −t
2
t2 − t
cos t
t ( t − 1)
=
t+3
t ( t − 1)
cos t
ia
f (t) = 2
= .
t −t t ( t − 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
óp
y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
C
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
l
−4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.
ita
Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que é um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equação diferencial obtemos
ig
ty200 − (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| − (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
Logo, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t ≥ 0 e y1 (t) = −y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) são LI
D
W [y1 , y2 ](t) = det
3 2
t t |t|
3t2 3t|t|
= 0, ∀ t ∈ R.
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial no intervalo I, então
ia
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I. Considere a combinação linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
em que
l
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0̄ = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
ita
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) = 0, então o sistema tem solução não trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t ∈ I.
y(t) satisfaz as condições iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existência e Unicidade
ig
(Teorema 2.1 na página 269),
1.13.
seja, y1 (t) e y2 (t) são LD.
(a)
D
Como c1 e c2 não são ambos nulos, então ou y2 (t) = −
c1
c2 1
Multiplicando-se a equação (2.64) por y1 (t) e subtraindo-se da equação (2.63) multiplicada por y2 (t)
l
obtemos
ita
y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) − y10 (t)y2 (t)) = 0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equação diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equação diferen-
ig
cial pode ser escrita como uma equação separável
W0
= − p ( t ).
W
D
Integrando-se em relação a t obtemos
Z
W0
W
1
dt = −
Z
p(t)dt + c1
ia
Z Z
dW = − p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = − p(t)dt + c1
óp
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, então c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t ∈ I.
C
Por outro lado, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, então c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t ∈ I.
1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0obtemos o sistema AX =
l
0 −y100 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) p(t)
B, em que A = , X = e B = . Assim, = X = A −1 B =
y20 (t) y2 (t) q(t) −y200 (t) q(t)
ita
0 −1 00
y2 (t) −y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) − y1 ( t ) 1 1
= W [y ,y ](t) = W [y ,y ](t) 0 .
y20 (t) y2 (t) −y200 (t) 1 2 −y20 (t) y10 (t) y200 (t) 1 2 y1 (t)y200 (t) − y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicação do Teorema de Abel (exercício anterior).
ig
2.1. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x ) − x (3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
D
Então, v( x ) é solução da equação diferencial
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
11 2 0
x3 v00 +
x v = 0.
2
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
C
w0 11
2 =−
w x
d 11
(2 ln |w|) = −
l
dx x
2 ln |w| = −11 ln | x | + c̃1
ita
ln x11 (w( x ))2 = c̃1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x −11/2
Resolvendo a equação para v( x ):
ig
2
Z
v ( x ) = c1 x −11/2 dx = −c1 x −9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v( x ) = x −9/2 e uma segunda solução da equação é
W [y1 , y2 ]( x ) = det
D y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −9/2 x3 = x −3/2
2.2.
Logo, y1 ( x ) = x −1 é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = x −1 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x −1 .
C
l
3
x −1 v00 + ( − 2x −2 )v0 = 0
ita
x2
ou
1 0
v00 + v = 0.
x
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
ig
xw0 + w = 0.
w0 1
D d
dx
w
=−
(ln |w|) = −
x
1
x
ln |w| = − ln | x | + c̃1
ia
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Resolvendo a equação para v( x ):
óp
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −1 ln x
C
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )
l
−1
x −1 ln x
x
ita
= det = x −3 6= 0, para x 6= 0
− x −2 x −2 (1 − ln x )
2.3. 1− b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Então, v( x ) é solução da equação diferencial
ig
y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,
ou
ou ainda
D x 2
x
1− b
2
2
v00 + x
+ (1 − b ) x
−1− b
2
xv00 + v0 = 0.
2
v0 = 0
ia
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
óp
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
C
dx
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
l
Resolvendo a equação para v( x ):
ita
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
ig
Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
são soluções fundamentais da equação de Euler.
det
D
y1 ( x ) y2 ( x )
y10 ( x ) y20 ( x )
= det
= x
2r −1
xr xr ln x
rxr−1 (1 + r ln x ) xr−1
det
1 ln x
r (1 + r ln x )
ia
= x2r−1 6= 0, para todo x > 0.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e − x .
C
x +2
em que p( x ) = x +3 . Ou seja,
l
x+2
e− x v00 + (e− x − 2e− x )v0 = 0
ita
x+3
ou
x+2
v00 + ( − 2)v0 = 0,
x+3
ou ainda
x+4 0
ig
v00 − ( )v = 0.
x+3
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
x+4
D
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
w0 − (
w0
=
x+3
x+4
)w = 0.
ia
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c̃1
óp
w( x )
ln − x = c̃1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equação para v( x ):
C
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
l
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e − x = x + 2
ita
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
−x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
−e− x 1
ig
(c) Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação a solução geral é
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
y ( x ): D
Agora, como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na na solução geral y( x ), obtemos que
c1 e−1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se
y0 ( x )
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem solução geral y(t) = k1 e−2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a + b/2 e
y → a + b/2 quando t → +∞.
2.6. Se 0 < b < 2 então as raízes da equação característica são
C
p
−b/2 ± i 4 − b2 /2
l
y(t) = c1 e(−b/2)t cos ωt + c2 e(−b/2)t sen ωt,
ita
√
onde ω = 4 − b2 /2. Logo, como 0 < b, então y → 0 quando t → +∞.
2.7. As raízes da equação característica são ±2 e a solução geral é y(t) = c1 e2t + c2 e−2t . Então c1 = −c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t − e−2t ) = 0
4
ig
Como b 6= 0, então e2t = e−2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equação característica tem 1/2 como única raiz. Assim, a solução geral é da forma
2 2
y(t) = c1 e(−b− b −1)t + c2 e(−b+ b −1)t .
Se b > 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
l
forma
y(t) = c1 e−bt + c2 te−bt .
ita
Se b = 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
√
• Se −1 < b < 1 então as raízes da equação característica são −b ± i 1 − b2 e as soluções da equação
diferencial são da forma
p p
y(t) = c1 e−bt cos 1 − b2 t + c2 e−bt sen 1 − b2 t .
ig
Se 0 < b < 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t
√
(c) Se α < 1, então ∆ > 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução geral
da equação é √ √
y(t) = c1 e(−1− 1− α ) t
+ c2 e(−1+ 1− α ) t
C
l
r2 + 5r + 6 = 0.
ita
∆ = 25 − 24 = 1
As raízes da equação característica são r1 = −3 e r2 = −2 e a solução geral da equação homogênea
é
yh ( x ) = c1 e−3x + c2 e−2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e−5x ,
ig
y0p ( x ) = A1 e−5x − 5( A0 + A1 x )e−5x = ( A1 − 5A0 − 5A1 x )e−5x ,
y00p ( x ) = −5A1 e−5x − 5( A1 − 5A0 − 5A1 x )e5 x = (−10A1 + 25A0 + 25A1 x )e−5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
(−10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 − 5A0 − 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
D
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
6A0 − 5A1 = 0
6A1 = 1
ia
que tem solução A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
5 1
y p (x) = + x e−5x
36 6
óp
r2 − 4r + 6 = 0.
∆ = 16 − 24 = −8
l
√ √
yh ( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
ita
y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
−4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
ig
6A0 − 4A1 = 0
6A1 = 3
que tem solução A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
D
e a solução geral da equação não homogênea é
1 1
1 1
y p (x) = + x
3 2
√ √
ia
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
Usando o método de variação dos parâmetros, vamos procurar uma solução particular da forma
ou equivalentemente
(cos t)u10 (t) + (sen t)u20 (t) = 0 (2.66)
l
− (sen t)u10 (t) + (cos t)u20 (t) = cosec t (2.67)
ita
Resolvendo o sistema linear formado por (2.66) e (2.67) obtemos
0
u1 ( t ) −1
=
u20 (t) cotan t
ig
Assim, Z
u1 ( t ) = − 1 dt = −t + c2 ,
cos t
Z
dt = ln | sen t| + c1 .
u2 ( t ) =
sen t
D
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.65) obtemos a solução particular
Usando o método de variação dos parâmetros, vamos procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e − t (2.68)
ou equivalentemente
et u10 (t) + e−t u20 (t) = 0 (2.69)
l
et u10 (t) − e−t u20 (t) = (1 + e−t )−2 (2.70)
ita
Resolvendo o sistema linear formado por (2.69) e (2.70) obtemos
e−t
1 − (1+ e − t )2
0
u1 ( t )
= −
u20 (t) 2 et
−t 2 (1+ e )
ig
Assim,
e−t 1
Z
u1 ( t ) = dt = + c1 ,
−
2(1 + e ) t 2 2(1 + e − t )
Fazendo u = et + 1, então
D u2 ( t ) = −
Z
et
2(1 + e − t )2
1
Z
(1 − u )2
dt = −
Z
e3t
2( e t+ 1)2
dt
ia
u2 ( t ) = − du
2 u2
1 1 2
Z
= − ( 2 − + 1)du
2 u u
1 1 + et
óp
= t
+ ln(1 + et ) − + c2
2(1 + e ) 2
et e−t
y p (t) = +
2(1 + e − t ) 2(1 + e t )
C
1 + e−t
+ e−t ln(1 + et ) − .
2
l
et e−t
ita
y(t) = −
+
2(1 + e ) 2(1 + e t )
t
1 + e−t
+ e−t ln(1 + et ) −
2
+ c1 e t + c2 e − t .
ig
Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princípio da Superposição para equações não homogêneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] é uma solução da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2)
D
da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
y0p
(1)
(1)
y p (t) = Ct + D é uma solução da equação y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução
(2)
ia
(t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[−2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)= (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equação diferencial obtemos
(−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
óp
(1) 1
Logo, A = −1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
l
(2)
y p (t) = Ct + D,
ita
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equação diferencial obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
ig
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = − cos(2t) + t.
2 4
Assim, a solução geral da equação é
Substituindo-se na equação
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a solução geral da equação é
C
√ √ 1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
l
y h ( t ) = c 1 e −2 t + c 2 e t
ita
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
ig
2A2 − 2A1 = 0
2A2 + A1 − 2A0 = 3
1
−
2
D A2
A0
1
A1 = −
2
9
−
4
y p (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
ia
Solução geral:
y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução do PVI
óp
Substituindo-se na equação
l
y00p + 2y0p + y p = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t
ita
−3A + 4B = 0
−4A − 3B = 3
12
A − 25
= 9
B − 25
12 9
ig
y p (t) = − cos 2t − sen 2t
25 25
Solução geral:
12 9
y(t) = c1 e−t + c2 te−t − cos 2t − sen 2t
25 25
D
Derivada da solução geral:
y0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 24
25 sen 2t −
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 =
18
25 cos 2t
12
25
, c2 =
6
5
ia
Solução do PVI:
12 −t
y(t) = 25 e + 56 te−t − 12 9
25 cos 2t − 25 sen 2t
(c) Solução geral da equação homogênea:
óp
y h ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
Solução do PVI
y(t) = −1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 e−t
l
yh (t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2)
ita
Solução particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equação:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2
ig
A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0
D
A2
A0
1
A1 = −4
4
y p (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2
ia
Solução geral:
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2
y0 (t) = c1 e−t/2 (−(1/2) cos(t/2) − (1/2) sen(t/2)) + c2 e−t/2 (−(1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t − 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = −4, c2 = 4
Solução do PVI:
C
l
r2 + 2r + α = 0
ita
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)
√
i. Se α > 1, então ∆ < 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução
geral da equação é √ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
ii. Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação característica e a solução geral da
ig
equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t
√
iii. Se α < 1, então ∆ > 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução
geral da equação é
√
D √
√
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
√
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)e−t sen( α − 1 t) + ( B0 + B1 t)e−t cos( α − 1 t)], se α > 1.
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
C
√
c1 = 1, c2 = 3.
l
√ √ √
u(t) = − cos 3 t + 3 sen 3t .
ita
√ π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = , ou seja,
3
√ π
u(t) = 2 cos 3 t−
3
ig
√ π √
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período é igual a 2π/ 3.
3
(b)
D u
2
ia
t
3/2 3/2
π/3 7π/3
óp
−2
C
l
2 2
Derivada da√solução geral:
√ √ √
ita
u0 (t) = −c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Solução do PVI: r !
3
u(t) = cos t
ig
2
q
3
A amplitude é igual a 1, a frequência é igual a 2, a fase é igual a zero e o período é igual a
√ √
2 2π/ 3.
(b)
D y
ia
+1
óp
1/2
2____2π t
31/2
−1
C
4.3.
1
l
2u00 + u0 + u = 0 ∆ = 1 − 4 = −3
2
ita
√
1 3
r1,2 = − ±i
4 4
√ √
u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t
√ √ √
ig
u0 (t) = c1 − 41 e−t/4 cos 43 t − 43 e−t/4 sen 43 t
√ √ √
+ c2 − 41 e−t/4 sen 43 t + 43 cos 43 t
Equação característica:
r2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i
C
Solução geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequência natural é
l
r r
k 104
ita
ω0 = = = 10.
m 100
O período é
2π 2π
T= = segundos
10
ig
ω0
D 00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = −4.
2
u(t) = − sen(10t)
5
C
u
2/5
l
ita
0
2π/10
t
ig
−2/5
D
(b) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
0
u(0) = 1,
u (0) = 10.
√
q √ c1 2
R= c21 + c22 = 2, δ = arccos = arccos = π/4
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√
u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t − π/4)
C
√
A amplitude é igual a 2.
u
2^(1/2)
l
ita
0
π/40 π/40+2π/10
t
ig
−2^(1/2)
D
(c) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
ia
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)
óp
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
C
A amplitude é igual a 2.
u
2
l
ita
0
2π/10
t
ig
−2
D mg
L
=
100 · 103
Fr 104
γ= = = 103
v 10
l
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
ita
Equação característica:
√
102 r2 + 103 r + 104 = 0 ⇔ r = −5 ± 5 3 i
Solução geral: √ √
ig
u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t)
A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
Du0 (t)
0
u(0) = 2,
u (0) = 0.
√ √
= e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) +
√ √
ia
+ (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))
u(0) = 2 = c1√,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 .
óp
√
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = √ ,
3
√
c 3
δ = arccos 1 = arccos = π/6
C
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√ √
u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + √2 e−5t sen(5 3 t)
√ 3
l
= √4 e−5t cos(5 3 t − π/6)
3
√ √
ita
A quase frequência é igual a 5 3 e o quase período é igual a 2π/5 3.
u
2π/(533/2)
4/31/2
ig
π/(10 33/2) 13π/(10 33/2) t
-4/31/2
4.6.
D
(a) Com a aproximação sen θ ≈ θ a equação diferencial se torna
ia
g
θ 00 + θ = 0,
l
que tem solução geral
r r
g g
óp
r
g
θ (t) = θ0 cos t
l
r s
g l
(b) A frequência é , o período é 2π e a amplitude é θ0 .
l
l g
ita
5. Oscilações Forçadas (página 363)
5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
ig
√
2r2 + 3 = 0 r = ±i 3/2
D u(t) = c1 cos
√
3/2 t + c2 sen
−15A = 3
−15B = 0
que tem solução A = −1/5 e B = 0. Assim, uma solução particular da equação não homogênea é
l
1
u p (t) = − cos(3t)
ita
5
e a solução geral da equação não homogênea é
√ √
u(t) = − 51 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen 3/2 t .
√ √ √ √
u0 (t) = 53 sen(3t) − 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
ig
u(0) = u0 = − 51 + c1 ⇒ c1 = u0 + 1
5
√ √
u0 (0) = u00 = 3/2c2 ⇒ c2 = 2/3u00
Assim, a solução do problema de valor inicial é
5.2.
D
u(t) = − 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos
√
√
3/2 t + 2/3u00 sen
√
3/2 t .
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
l
c1 = −3/2, c2 = 0
ita
Assim, a solução do problema de valor inicial é
3
u(t) = (cos(6t) − cos(10t)) .
2
ig
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
D 3
u
ia
0
π t
óp
−3
5.3.
C
u(0) = 0, u0 (0) = 0
l
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
ita
A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A solução geral da equação é
ig
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
D
Assim, a solução do problema de valor inicial é
c1 = 0,
u(t) =
t
2
c2 = 0
sen(10t)
ia
u
0.5 t →
óp
π
__ t
5
−0.5 t →
C
l
Fr 4200
γ= = = 4200
ita
v 1
A equação diferencial que descreve o movimento é
ig
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo método das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
R=
D
q
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
16
65
cos(6t) +
63
65
δ = arccos
A0
R
= arccos
+1
óp
1,32
__ 1,32+2π
____ t
6 6
−1
C
l
t t
u(t) = c1 e− 2 cos 27 t + c2 e− 2 sen 27 t .
ita
Então, a solução geral desta equação é
√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
ig
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).
ω B − ω 2 A + 2 A cos ωt
D
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
− ω 2 B − 2 B + ω A sen ωt = cos ωt
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω π
obtemos o sistema
ia
2 − ω 2 A + ω B = 1
−ω A + 2 − ω 2 B = 0
encontramos
óp
2 − ω2 ω
A= , B= .
ω4 − 3 ω2 + 4 ω4 − 3 ω2 + 4
Logo, a solução geral da equação diferencial é
√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen
2 2
C
(2 − ω 2 ) ω
+ cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω4 − 3 ω2 + 4 ω − 3 ω2 + 4
(b) A solução estacionária é a solução particular da equação diferencial que é dada por
l
(2 − ω 2 ) ω
ita
u p (t) = cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω4 − 3 ω2 + 4 ω − 3 ω2 + 4
(c) A amplitude é
p 1
R = R(ω ) = A2 + B2 = 1/2
(ω 4 − 3 ω 2 + 4)
ig
(d) A amplitude máxima ocorre se q
R0 (ω ) = 0 ⇔ d
ω 4 − 3 ω 2 + 4 = 0 ⇔ 4ω 3 − 6ω = 0 ⇔ ω = 32 .
dω
em que ω0 =
√
k/m. D u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) ,
k − m ω 2 A = F0
k − m ω2 B = 0
Assim,
l
F0 F0
A= = , B = 0.
k − m ω2 2
m ( ω0 − ω 2 )
ita
Logo, a solução geral é
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω2 )
ig
F0
u00 + ω02 u = cos (ω0 t)
m
Vamos procurar uma solução particular da forma
Derivando-se:
u0p (t) =
D u p (t) = t [ A cos (ω0 t) + B sen (ω0 t)] .
Assim,
F0
A = 0, B = .
2mω0
l
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
ita
2mω0
5.7. (a)
F0 cos (ω t)
u(t) = + c2 sen (ω0 t) + c1 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m
F0 ω sen (ω t)
u0 (t) = −
ig
− ω0 c1 sen (ω0 t) + ω0 c2 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m
Logo,
D ω02 − ω 2 m
c1 = −
ω0 c 2 = 0
F0
m(ω02 − ω 2 )
, c2 = 0
ia
Assim, a solução do problema de valor inicial é
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω 2 )
óp
(b)
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0
F sen(ω t) F t cos(ω t)
u0 (t) = 0 2 ω0 m0 − ω0 c1 sen (ω0 t) + 0 2 m 0 + ω0 c2 cos (ω0 t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
C
c1 = 0, c2 = 0
l
F0
u(t) = t sen(ω0 t).
ita
2mω0
5.8. (a) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então, a solução
geral desta equação é
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
ig
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
D
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt
+ ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt
ia
π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema
ω02 − ω 2 m A + ωγ B = F0
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0
óp
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆
(b)
l
F02 2 2 F02
R2 = A2 + B2 = ( m ( ω 0 − ω 2 2
) + γ 2 2
ω ) = .
∆2 ∆
ita
Logo,
F0
R= √ .
∆
ig
1
R0 (ω ) = − F0 ∆−3/2 ∆0 (ω ).
2
Como
D h i
∆0 (ω ) = −2m2 (ω02 − ω 2 ) + γ2 2ω.
ia
−2m2 (ω02 − ω 2 ) + γ2 = 2m2 ω 2 + (γ2 − 2m2 ω02 ),
temos que:
√ √
• Se γ2 > 2m2 ω02 ou γ > 2mω0 = 2km, então ∆0 (ω ) é positivo e assim R0 (ω ) é negativo, para
óp
q q
2 2
e decrescente, para ω > ω02 − 2m γ
2 . O que mostra que ω = ω02 − 2mγ
2 é o valor de ω que
maximiza a amplitude R(ω ).
5.9. (a)
l
1
10Q00 + 60Q0 + Q = 12
0, 125 · 10−1
ita
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equação característica: r2 + 6r + 8 = 0
Raízes: r = −2, −4
ig
Solução geral da equação homogênea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t
Solução particular da forma Q p (t) = A0 .
Solução geral:
D
Substituindo-se na equação:
8A0 =
6
5
⇒ A0 =
3
ia
20
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
óp
3
c1 + c2 + 20 =0 c1 = −3/10
, ⇒
−2c1 − 4c2 = 0 c2 = 3/20
Solução do PVI:
3 −2t 3 3
Q(t) = − e + e−4t +
10 20 20
C
(b)
3
lim Q(t) = C
t→∞ 20
(c)
l
0.16
Q
0.14
ita
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
ig
0.02
0
t
−0.02
6.1.
00
−0.5
∞
0 0.5 1 1.5
(a) Substituindo-se y( x ) = ∑∞
D
2
n 0
2.5 3
∞ n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n 00 0
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação y + xy + 2y = 0, obtemos
∑∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 2 ∑n=0 an x = 0
n
ia
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 2 ∞ a x n = 0
∑ n =0 n
∞ ∞ ∞
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + ∑n=1 nan x + 2 ∑n=0 an x n = 0
n n
O que implica em
2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = − a0
1
a n +2 = − n + 1 an , n = 1, 2, 3, . . .
C
(−1)k
a3 = − 12 a1 , a5 = 1
4·2 a1 ,, · · · a2k+1 = a
(2k)(2k−2)···2 1
k = 1, 2, . . .
l
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
ita
∞ ∞ ∞
y( x ) = ∑ an xn = ∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0
∞
!
(−1)k
= a0 1+ ∑ x2k +
ig
k =1
( 2k − 1 )( 2k − 3 ) · · · 3
∞
!
(−1)k
+ a1 x+ ∑ x2k+1
k =1
(2k)(2k − 2) · · · 2
em que
D y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
y1 ( x ) = 1 + ∑
∞
(−1)k
x2k
ia
k =1
( 2k − 1 )( 2k − 3 ) · · · 3
∞
(−1)k
y2 ( x ) = x + ∑ (2k)(2k − 2) · · · 2
x2k+1
k =1
óp
∞
!
(−1)k (2k + 1) 2k
+ a1 1+ ∑ x
k =1
(2k)(2k − 2) · · · 2
l
∞
!
(−1)k
y( x ) = 4 1 + ∑ x2k
ita
k =1
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3
∞
!
(−1)k
− x+ ∑ x2k+1
k =1
( 2k )( 2k − 2 ) · · · 2
ig
(b) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 0 ∞ n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
∞
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação (1 + x )y − 4xy0 + 6y = 0, obtemos
00 n 2 00
(1 + x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 4x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 ∑n=0 an x = 0
∞ n
n
∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
∞ n
n +2 − 4 ∞ ( n + 1 ) a
∞
∑ n =0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=2 n ( n − 1) an x − 4 ∑n=1 nan x + 6 ∑n=0 an x = 0
∞
∞
n +1 x
2a2 + 6a3 x − 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + ∑n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n − 1) an − 4nan + 6an ] x n = 0
n +1 + 6 ∞ a x n =
∑ n =0 n
ia
O que implica em
2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 +
óp
a4 = 0, a6 = 0, · · · a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, · · · a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
l
∞
ita
y( x ) = ∑ an x n
n =0
∞ ∞
= ∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
2
1
= a0 1 − 3x + a1 x − x3
ig
3
em que
D
y1 ( x ) = 1 − 3x2 e y2 ( x ) = x − 31 x3
A solução acima é válida para todo x.
(c) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 00 ∞ n 2 00
n=0 an x e y ( x ) = ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação (4 − x ) y +
ia
2y = 0, obtemos
(4 − x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 ∑n=0 an x = 0
4 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n − x2 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + 2 ∑∞
∞ ∞ n
n =0 a n x = 0
∞ n ∞ n + 2 ∞ n
4 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + 2 ∑ n =0 a n x = 0
óp
∞ ∞ ∞
4 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=2 n(n − 1) an x + 2 ∑n=0 an x n = 0
n n
4 · 3 · 2 · a3 + 2a1 = 0
4(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .
a2 = − 41 a0
l
a3 = − 1 a1
4·3
n2 − n −2
a = a
ita
n +2 4(n+2)(n+1) n
= n−2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, · · · a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = − 42 ·15·3 a1 , a7 = − 43 ·17·5 a1 , · · · a2k+1 = − 4k (2k+11)(2k−1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
ig
∞
y( x ) = ∑ an x n
n =0
∞ ∞
D =
= a0
∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1
k =0
1
1 − x2
4
k =0
x− ∑ k
+
∞
1
!
ia
+ a1 x2k+1
k =1 4 ( 2k + 1 )( 2k − 1 )
em que
y1 ( x ) = 1 − 41 x2 e y2 ( x ) = x − ∑∞
k =1
1
4k (2k +1)(2k−1)
x2k+1
A série acima converge pelo menos para | x | < 2.
(d) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 0 ∞ n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
C
∞
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação (3 − x )y − 3xy0 − y = 0, obtemos
00 n 2 00
(3 − x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 3x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x − ∑n=0 an x = 0
n
3 ∑∞ n 2 ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 3 ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 − ∞ a x n =
∑ n =0 n
l
0
3 ∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 − 3 ∞ ( n + 1 ) a
∑ n =0 n +1 x
n +1 − ∞ a x n =
∑ n =0 n
ita
0
3 ∑∞ n ∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=2 n ( n − 1) an x − 3 ∑n=1 nan x − ∑n=0 an x = 0
n
∞
6a2 + 32 · 2 · a3 x − 3a1 x − a0 − a1 x + ∑n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an − 3nan − an ] x n = 0
O que implica em
6a2 − a0 = 0
ig
32 · 2 · a3 − 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2
−n(n − 1) an − 3nan − an = 0,
n = 2, 3, . . .
D
a2 = 31·2 a0
a3 = 322 a1
an+2 = 3(nn++22n
2
2
+1 a
)(n+1) n
= 3(n(+n2+)(1n) +1) an
= 3(nn++12) an , n = 1, 2, . . .
ia
3 5·3 (2k−1)(2k−3)···3
a4 = a ,a
32 · 4 · 2 0 6
= a ,
33 · 6 · 4 · 2 0
· · · a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k ·(2k )(2k −2)···2 0
4·2 6·4·2 (2k)(2k−2)···2
a5 = a ,a
32 · 5 · 3 1 7
= a ,
33 · 7 · 5 · 3 1
··· a2k+1 = 3k (2k+1)(2k−1)···3 a1 , k = 1, 2, . . .
óp
∞
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ k
x e
k =1 3 · (2k )(2k − 2) · · · 2
∞
(2k)(2k − 2) · · · 2
y2 ( x ) = x + ∑ x2k+1
l
k =1 3k (2k + 1)(2k − 1) · · · 3
√
ita
A série acima converge pelo menos para | x | < 3.
(e) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n
n =0 a n x ,
0 ∞ n
y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y00 ( x ) = ∑∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação
00 0
(1 − x )y + xy − y = 0, obtemos
(1 − x ) ∑ ∞ n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
ig
+ x ∑∞ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x n − ∞ a xn = 0
∑ n =0 n
∑∞ n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
∞
n
n =0 a n x = 0
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n
− ∑∞
n
− ∑ n =0 a n x = 0
∑∞
D
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n +1 + ∞ ( n + 1 ) a
∞
∑ n =0
n
n +1
ia
n
+ ∑n=1 nan x − ∑n=0 an x = 0 n
2a2 − a0 +
∑∞ n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 − n ( n + 1) an+1 + nan − an ] x = 0
n
O que implica em
óp
2a − a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
−n(n + 1) an+1 + nan − an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 21 a0
n +2 =
a
C
n
an+1 − (n+n2)( −1 a ,
n +2
n +1) n
n = 1, 2, . . .
a3 = 31 a2 = 31·2 a0 ,
l
a4 = 24 a3 − 41·3 a2 = 2
4·3·2 a 0 − 1
4·3·2 a 0 = 1
4! a0 ,
ita
Supondo que ak = k!1 a0 , para k < n, então
an = n− 2 n −3
n a n −1 − n ( n −1) a n −2 =
n −2 1 n −3 1 1
n ( n −1) ! a 0 − a
n ( n −1) ( n −2) ! 0
= n! a0 , para n = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
ig
∞
y( x ) = ∑ an x n
n =0
∞
!
1 n
= a0 1+ ∑ x + a1 x
n!
Portanto, a solução geral é
em que
D ∞
∑
1 n
n =2
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ia
y1 ( x ) = 1 + x e y2 ( x ) = x
n =2
n!
Agora, como y(0) = −3, então substituindo x = 0 e y = −3 na expressão de y( x ) obtemos que
a0 = −3. Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressão obtida derivando-se y( x ):
óp
∞
1
y0 ( x ) = a0 ∑ ( n − 1 ) !
x n −1 + a 1
n =2
n =2
n!
(f) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 0 ∞ n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
∞
l
00 n 00 0
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação 2y + xy + 3y = 0, obtemos
2 ∑∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 ∑n=0 an x = 0
n
ita
∞ ∞ ∞
2 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + ∑n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 3 ∑n=0 an x n = 0
2 ∑∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=1 nan x + 3 ∑n=0 an x = 0
n
∞
4a2 + 3a0 + ∑n=1 [2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an ] x n = 0
O que implica em
ig
4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = − 34 a0
an+2 = − 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
a4 = 5·3
a ,a
22 · 4 · 3 · 2 0 6
a3 = − 2·43·2 a1 , a5 =
D
= − 72·35·6!
·3 a , · · · a =
6·4
0
a ,
22 · 5 · 4 · 3 · 2 1
2k
···
(−1)k (2k+1)(2k−1)···3
a2k+1 =
2k ·(2k )!
a0 , k = 1, 2, . . .
(−1)k (2k+2)(2k)···4
∞
(−1)k (2k + 2)(2k) · · · 4 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ 2k (2k + 1)!
x
k =1
l
(g) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 00 ∞ n 00
n=0 an x e y ( x ) = ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação y − xy = 0,
ita
obtemos
∑∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 an x = 0
∞ n ∞ n +
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=0 an x 1 = 0
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=1 an−1 x = 0
n
∞ n
2a2 + ∑n=1 [(n + 2)(n + 1) an+2 − an−1 ] x = 0
O que implica em
ig
2a2 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
− an−1 = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 31·2 a0
D a2 = 0
an+2 = (n+2)( 1
n = 1, 2, 3, . . .
a
n +1) n −1
,
ia
a6 = 61·5 a3 = 6·51·3·2 a0
1
a3k = (3k)(3k−1)(3k− a
3)(3k −4)···3·2 0
a4 = 41·3 a1
a7 = 71·6 a4 = 7·61·4·3 a0
óp
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k− a
2)(3k −3)···4·3 1
a5 = 51·4 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞ n =0 a n x
n
= ∑∞ 3k + ∞ a
∑ 3k +1 + ∞ a
∑ 3k +2 = a
∑ ∞ 1 3k
C
a
k =0 3k x k =0 3k +1 x k =0 3k +2 x 0 1 + k =1 (3k )(3k −1)(3k−3)(3k −4)···3·2 x
∞ 1 3k + 1
+ a1 x + ∑k=1 (3k+1)(3k)(3k−2)(3k−3)···4·3 x
l
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ita
em que
∞
1
y1 ( x ) = 1 + ∑ ( 3k )( 3k − 1 )( 3k − 3 )( 3k − 4 ) · · · 3 · 2
x3k
k =1
∞
1
y2 ( x ) = x + ∑ ( 3k + 1 )( 3k )( 3k − 2 )( 3k − 3 ) · · · 4 · 3
x3k+1
ig
k =1
D 2 ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + k ∑n=0 an x
∞ ∞
n +2 = 0
a2 = a3 = 0
2
an+2 = − (n+2k)(n+1) an−2 , n = 2, 3, . . .
2 k4
a4 = − 4k·3 a0 , a8 = 8·7·4·3 a 0 , · · ·
k2 k4
a5 = 5·4 a 1 , a 9 = 9·8·5·4 a 1 , · · ·
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, paran = 0, 1, 2, . . .
C
y( x ) = ∑∞ n ∞ 4n ∞ 4n+1
n=0 an x = ∑n=0 a4n x + ∑n=0 a4n+1 x + ∑
∞
n=0 a4n+2 x
4n+2 + ∞ a
∑n=0 4n+3 x4n+3 = ∑∞
n=0 a4n x
l
∞ 4n+1 = a k 2
4+ k 4
8 +··· +a k 2
5+ k 4
9 +···
∑n=0 4n+1
a x 0 1 − 4·3 x 8·7·4·3 x 1 x − 5·4 x 9·8·5·4 x
ita
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
k2 4 k4
y1 ( x ) = 1 − x + x8 + · · ·
4·3 8·7·4·3
ig
k2 5 k4
y2 ( x ) = x − x + x9 + · · ·
5·4 9·8·5·4
A série acima converge para todo x ∈ R.
(b) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ ∞
0, obtemos
(1 − x ) ∑ ∞ D n
n
00
∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 an x = 0
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − x ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + ∑∞
∑∞
∞ n
n ∞
∞
n =0 a n x = 0
00
n=0 an x e y ( x ) = ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação (1 − x ) y + y =
ia
∞ ∞ ∞
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=1 (n + 1)nan+1 x + ∑n=0 an x n = 0
n n
O que implica em
2a2 + a0 = 0
óp
(n + 2)(n + 1) an+2
−(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = − 12 a0
n
n +2 = n +2 a n +1
a
C
1
− (n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 31 a2 − 1
3·2 a 1 = − 31·2 a0 − 31·2 a1
l
a4 = 21 a3 − 1
4·3 a 2 = − 3·122 a0 − 3·122 a1 + 1
4·3·2 a 0 = − 4·13·2 a0 − 1
a
3·22 1
ita
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞ n 1 2 1 3 1 4 1 3
n =0 a n x = a 0 1 − 2 x − 3·2 x − 4·3·2 x + · · · + a 1 x − 3·2 x −
1 4
3·4 x +···
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ig
em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 − x 2 − x − x4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 3 1 4
y2 ( x ) = x − x − x +···
3·2 3·4
(2 + x 2 ) ∑ ∞
2 ∑∞
∞
n
D
A série acima converge pelo menos para | x | < 1.
(c) Substituindo-se y( x ) = ∑∞
2 ∞
n 0
n ∞
∞
n
n
n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação (2 + x )y − xy0 + 4y = 0, obtemos
00 n 2 00
∞
∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 ∑n=0 an x = 0
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n
n +1 + 4 ∞ a x n =
∑ n =0 n
ia
0
2 ∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n+2 − ∞ na x n + 4 ∞ a x n = 0
∑ n =1 n ∑ n =0 n
∞ n ∞ n
2 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + ∑n=2 n(n − 1) an x
− ∑∞ n ∞
n=1 nan x + 4 ∑n=0 an x = 0
n
óp
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n − 1) an
C
−nan + 4an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = − a0
l
a = −1a
3 4 1
−n(n−2)−4
a = a ,
ita
n +2 2(n+2)(n+1) n
n = 2, 3, . . .
a4 = 1 −1 ···
3·2 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a5 = a ,···
5·42 ·2 1
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
ig
y( x ) = ∑∞
n =0 a n x n = ∞ a x2k + ∞ a
∑ k =0 2k ∑ n=0 2n+1 x 2n+1 = a
0 1 − x 2 + 1 x4 + · · · + a
3·2
1 3
1 x − 4x +
7
5 · 42 · 2
x
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
D y1 ( x ) = 1 − x 2 +
1 7
1 4
3·2
x +···
ia
y2 ( x ) = x − x 3 + x5 + · · ·
4 5 · 42 · 2
Agora, como y(0) = −3, então substituindo x = 0 e y = −3 na expressão de y( x ) obtemos a0 = −3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressão obtida derivando-se y( x ):
óp
y0 ( x ) = a0 −2x + 23 x3 + · · ·
+ a1 1 − 43 x2 + 53·4·7·2 x4 + · · ·
√
A série acima converge pelo menos para | x | < 2.
6.3. y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
l
a1 = 1 obtemos y2 (t). Além disso
ita
y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y10 (0) y20 (0)
1 0
= det = 1 6= 0
0 1
ig
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) é diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação,
então y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação.
(1 − x 2 ) ∑ ∞
∑∞
0
D n 2 ∞
n ∞
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2
n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + α ( α + 1) ∑n=0 an x = 0
∞
∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α ( α + 1 )
n =0
∞
∑ an x n =
n =0
ia
∞ ∞
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 − 2
∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α ( α + 1 ) ∑ an x n =
n =0 n =0
0
∑∞ n ∞ n ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=2 n ( n − 1) an x − 2 ∑n=1 nan x + α ( α + 1) ∑n=0 an x = 0
óp
(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an − 2nan
+α(α + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .
α ( α + 1)
a2 = − a0
l
2
a3 = 2 − α ( α + 1 )
a1
ita
6
2
n + n − α ( α + 1)
a n +2 = an
(n + 2)(n + 1)
= (n−α)(n+1+α) a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k − 2 − α) · · · (−α)(2k − 1 + α) · · · (1 + α)
ig
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k − 1 − α)) · · · (1 − α)(2k − 2 + α) · · · (2 + α)
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞
+ a1 x + ∑ ∞ k =1
n ∞
D 2k ∞
n=0 an x = ∑k =0 a2k x + ∑k =0 a2k +1 x
2k+1 = a
(2k−1−α))···(1−α)(2k−2+α)···(2+α) 2k+1
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
( 2k )!
x
ia
em que
y1 ( x ) = 1 + ∑ ∞
(2k−2−α)···(−α)(2k−1+α)···(1+α) 2k
k =1 (2k)!
x
x + ∑∞
(2k−1−α))···(1−α)(2k−2+α)···(2+α) 2k+1
óp
y2 ( x ) = k =1 (2k+1)!
x
(b) Da fórmula de recorrência segue-se que se α = 2N, então a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
α = 2N + 1, então a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
3
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) = 2 x2 − 21 , P3 ( x ) = 5
2 x3 − 3
2 x, P4 ( x ) = 35
8 x4 − 15
4 x2 + 3
8
00 ∞ n 00 0
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação y − 2xy + λy = 0, obtemos
∑∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + λ ∑n=0 an x = 0
n
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2 ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + λ ∞ a x n = 0
∑ n =0 n
l
∑∞ n ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2 ∑n=1 nan x + λ ∑n=0 an x = 0
ita
2a2 + λa0 + ∑∞ n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 − 2nan + λan ] x = 0
O que implica em
λ
a2 = − a0
2a2 + λa0 = 0 2
(n + 2)(n + 1) an+2 − 2nan + λan = 0, n = 1, 2, 3, . . . 2n − λ
a n +2 = an , n = 1, 2, 3, . . .
ig
(n + 1)(n + 2)
(4 − λ ) (4 − λ)(−λ)
a4 = a2 = a0
4·3 4!
(8 − λ ) (8 − λ)(4 − λ)(−λ)
a6 = a = a0
6·5 4
a2k
a2k
a3
=
=
2−λ
a
D (2k)!
(2k)!
6!
(4k − 4 − λ)(4k − 8 − λ) · · · (−λ)
n =0 n k =0 2k k =0 2k + 1 0 k =1 (2k)!
∞ (−1)k (λ−2(2k −1))···(λ−2) 2k +1
+ a 1 x + ∑ k =1 (2k+1)!
x
l
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
ita
em que
∞
(−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x
k =1
∞
(−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ x
ig
k =1
(2k + 1)!
(1 − x 2 ) ∑ ∞
D
(c) H0 ( x ) = 1, H1 ( x ) = x, H2 ( x ) = x2 − 1, H3 ( x ) = x3 − 3x, H4 ( x ) = x4 − 6x2 + 3.
n 0
n
n ∞
∞
2 00
n
n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação (1 − x )y − xy0 + α2 y = 0, obtemos
2 ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + α ∑n=0 an x = 0
n
ia
∞ ∞
∑∞ n 2 ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α 2 ∑ a n x n = 0
n =0 n =0
∞ ∞
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 −
∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α 2 ∑ a n x n = 0
óp
n =0 n =0
∑∞ n ∞ n ∞ n 2 ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=2 n ( n − 1) an x − ∑n=1 nan x + α ∑n=0 an x = 0
n
2a2 + 6a3 x − a1 x + α2 a0 + α2 a1 x + ∑∞ 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 − n ( n − 1) an − nan + α an ] x = 0
O que implica em
2a2 + α2 a0 = 0
C
6a − (1 − α2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an − nan + α2 an = 0, n = 2, 3, . . .
α2
a = − a0
l
2
2
1 − α2
ita
a3 = a1
6
n2 − α2
a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
ig
((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞
n =0 a n x
D
n = ∞ a x2k + ∞ a
∑ k =0 2k ∑ k =0
∞ ((2k −1)2 −α2 )···(1−α2 ) 2k +1
+ a 1 x + ∑ k =1 (2k+1)!
Portanto, a solução geral é
x
2k + 1 x 2k +1 = a
0
1 + ∑ ∞ ((2k −2)2 −α2 )···(−α2 ) 2k
k =1
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
(2k)!
x
ia
em que
∞
((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x
k =1
óp
∞
((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ (2k + 1)!
x
k =1
l
Fazendo y0 = v
v 0 + v2 = 0
ita
1 0
v = −1
v2
d 1 dv
=1
dv v dt
1
ig
= t + c1
v
Logo,
1
y0 = v(t) =
t + c1
Integrando-se
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
D y(t) = ln |t + c1 | + c2
tv0 = v
ia
1 0 1
v =
v t
d dv 1
(ln |v|) =
dv dt t
óp
t2
y ( t ) = c1 + c2
2
(c) Fazendo y0 = v
l
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x −3
ita
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v= 3 .
1 + x2 x (1 + x 2 )
2x dx
R
Multiplicando-se a equação por µ( x ) = e 1+ x 2 = 1 + x2 :
ig
d 2
(1 + x 2 ) v = 3
dx x
Integrando-se obtemos
Logo,
D dy
dx
(1 + x 2 ) v ( x ) = −
= v( x ) = −
1
+
1
x2
c1
+ c1
(1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
ia
1 A B Cx + D
− 2 2
= + 2+
(1 + x ) x x x 1 + x2
−1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
óp
1
= + arctan x + C2
x
E a solução da equação é
l
1
y( x ) = + c1 arctan x + c2 .
x
ita
7.2. (a) y00 + y(y0 )3 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
v + yv3 = 0
ig
dy
dv
v=0 ou + yv2 = 0
dy
v=0 ⇒ y ( t ) = c1
ou
D d
dt
1 dv
v2 dy
−
1
v
= −y
= −y
ia
1 y2
= + c̃1
v 2
2
v= 2
óp
y + c1
Logo,
2
y0 = v =
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
C
d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
l
y3
ita
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 − y0 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
ig
dv
y2 v −v = 0
dy
dv
v=0 ou y2 −1 = 0
dy
D v=0
dv
dy
1
⇒
y
1
= 2
y ( t ) = c1
ia
v = − + c1
y
Logo,
1
y 0 = v = − + c1
óp
y
1
y0 = 1
− 1y + c1
y
y0 = 1
c1 y − 1
C
1 c1 y − 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y − 1
1 1
1+ y0 = 1
l
c1 c1 y − 1
ita
d 1
y + ln |c1 y − 1| y0 = c1
dy c1
A solução é dada implicitamente por
1
y+ ln |c1 y − 1| = c1 t + c2
c1
ig
(c) y00 = (y0 )3 + y0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
D v=0
v
dv
dy
ou
= v3 + v
dv
dy
= v2 + 1
ia
v=0 ⇒ y ( t ) = c1
ou
dv
= v2 + 1
óp
dy
1 dv
=1
v2 + 1 dy
d dv
arctan v =1
dv dy
C
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
l
v = tan(y + c1 )
ita
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
cos(y + c1 )
Z Z
ig
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C
Integrando-se
D dy
d
dt
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
ln | sen(y + c1 )| = 1
ia
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
óp
d2 y dy
x2 2
+ bx + cy = 0
dx dx
numa equação linear com coeficientes constantes.
C
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
d2 y
d dy 1 0 1 d
y0
= = − y +
l
dx 2 dx dx x2 x dx
1 1 d 0 dt
ita
= − 2 y0 + y
x x dt dx
1 1 00
= − 2 y0 + y
x x2
Substituindo-se na equação de Euler obtemos a equação linear com coeficientes constantes
ig
y00 + (b − 1)y0 + cy = 0.
y00 + 3y0 + 2y = 0.
Equação característica
Solução geral:
D r2 + 3r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
y( x ) = c1 e−2 ln x + c2 e− ln x = c1 x −2 + c2 x −1
ia
(b) x2 y00 − 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em
y00 − 4y0 + 4y = 0.
óp
Equação característica
r2 − 4r + 4 = 0 ⇔ r = 2
Solução geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em
C
y00 + 2y0 + 5y = 0.
Equação característica
l
r2 + 2r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i
ita
Solução geral:
y( x ) = c1 e− ln x cos(2 ln x ) + c2 e− ln x sen(2 ln x )
= c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então, a solução geral
desta equação é
ig
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).
D
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e
u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
u00p (t) na equação diferencial obtemos
ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt + ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt
ia
π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema
ω02 − ω 2 m A + ωγ B
= F0
óp
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0
encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Logo, uma solução particular da equação diferencial é
C
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆
ig
T RANSFORMADA DE L APLACE
3.1
D
Introdução
ia
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor ini-
cial da forma
l
Z ∞
L( f )(s) = F (s) = e−st f (t)dt.
ita
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a função ori-
ginal por uma letra minúscula e a sua variável por t. Enquanto a transformada de
Laplace será representada pela letra correspondente maiúscula e a sua variável por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funções f (t), g(t) e h(t) serão re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
ig
Vamos calcular a transformada de Laplace de várias funções, que serão as fun-
ções elementares, e apresentar propriedades da transformada de Laplace que possi-
bilitarão calcular a transformada de Laplace de muitas outras funções. A transfor-
mada de Laplace das funções elementares estão agrupadas na tabela na página 560
D
e podem ser consultadas a qualquer momento.
l
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
ita
place das funções f : [0, ∞) → R dada por f (t) = cos at e g : [0, ∞) → R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da função
h : [0, ∞) → C definida por h(t) = eiat , que pela fórmula de Euler é tal que h(t) =
cos at + i sen at.
∞
Z ∞ Z ∞ −(s−ia)t
e
ig
H (s) = e−st eiat dt = e−(s−ia)t dt =
−(s − ia)
0 0
0
e−sT (cos aT + i sen aT ) e−(s−ia)0 e−(s−ia)0
= lim − = 0−
T →∞ −(s − ia) −(s − ia) ia − s
H (s) = L(h)(s) =
=
1
s − ia
Z ∞
0
,
D
para s > 0.
s − ia (s − ia)(s + ia) s + a2
então a transformada de Laplace de f (t) = cos at é
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s − ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at é
C
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s − ia s + a2
l
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace
ita
da função f n : [0, ∞) → R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integração
por partes temos que
∞
Z ∞ Z ∞
−st n tn e−st n
Fn (s) = e t dt = − e−st tn−1 dt
0 −s −s 0
ig
0
Z ∞
n −st n−1 n
= e t dt = Fn−1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a fórmula obtida obtemos
Fn (s) =
n ( n − 1)
s 2
D
Fn−2 (s) =
n ( n − 1) . . . 1
sn
F0 (s).
l
ita
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) é F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
de g(t) é G (s), para s > a2 , então para quaisquer constantes α e β
L(α f + βg)(s) = αL( f )(s) + βL( g)(s) = αF (s) + βG (s), para s > max{ a1 , a2 }.
ig
D
ia
óp
C
Demonstração.
l
Z ∞
L(α f + βg)(s) = e−st (α f (t) + βg(t))dt
ita
0
Z ∞ Z ∞
= α e−st f (t)dt + β e−st g(t)dt
0 0
= αL( f )(s) + βL( g)(s)
ig
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinômio f (t) = 2t2 + 3t + 5 é pelo
D
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
F (s) = 2
2
s3
1 1
+3 2 +5 .
s s
ia
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at + e− at
place do cosseno hiperbólico de at, f (t) = cosh( at) = , é dada por
óp
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2
C
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
l
e at − e− at
place do seno hiperbólico de at, f (t) = senh( at) = , é dada por
2
ita
1 1 1 1 a
F (s) = − = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2
Dizemos que uma função f (t) é seccionalmente contínua ou contínua por partes em
ig
um intervalo [ a, b] se f (t) é contínua em [ a, b] exceto possivelmente em um número
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma função f (t)
é seccionalmente contínua ou contínua por partes em um intervalo [ a, ∞) se f (t) é
seccionalmente contínua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
D
Se a função f (t) crescer muito rápido ela pode não ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (veja o Exercício 1.6 na página 502). Isto não acontece
para funções f (t), para as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
l
ita
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funções f (t) e g(t) admissíveis se
L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,
ig
D
Portanto, se F (s) é a transformada de Laplace de uma função admissível f (t), esta
função está determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
é a Transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L−1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funções iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ia
ambas são contínuas.
óp
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
l
obtemos
s + 3 = A ( s − 2) + B ( s − 1)
ita
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = −A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
ig
F (s) = = −4 +5
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
e a função cuja transformada é F (s) é
D
ia
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da função
f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
óp
g(t) = e at f (t)
é
G ( s ) = F ( s − a ), para s > a + c
C
Demonstração.
l
Z ∞ Z ∞
G (s) = e−st e at f (t)dt = e−(s− a)t f (t)dt = F (s − a)
ita
0 0
ig
Exemplo 3.9. Sejam a, b ∈ R. Se g(t) = cos( at), então pelo Exemplo 3.3 na página
486
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
D
L[ebt g(t)](s) = G (s − b).
Logo, se f : [0, ∞) → R é dada por f (t) = ebt cos at então a sua transformada de
Laplace é dada por
s−b
ia
F (s) = , para s > b.
( s − b )2 + a2
óp
l
Exemplo 3.11. Seja a ∈ R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-
mento e o Exemplo 3.4 na página 487 obtemos que a transformada de Laplace de
ita
f : [0, ∞) → R dada por f (t) = e at tn é dada por
n!
F (s) = , para s > a.
( s − a ) n +1
ig
Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é
s−3
F (s) =
s2 + 4s + 4
F (s) =
D
então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = −2. Assim,
s−3
( s + 2)2
=
A
+
B
s + 2 ( s + 2)2
,
ia
em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos
s − 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
óp
Substituindo-se s = −2 obtemos
−5 = B.
Comparando-se os coeficientes dos termos de grau 1 em (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
C
s−3 1 1
F (s) = 2
= −5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2
l
orema da Linearidade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é
dada por
ita
f (t) = e−2t − 5e−2t t.
ig
s−2
F (s) =
2s2 + 2s + 7/2
então vamos determinar a função f (t). Como não podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coeficientes reais, então não podemos decompor F (s)
F (s) =
2s2
s−2
+ 2s + 7/2
=
D
em frações parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
2
s−2
2[s + s + 7/4]
=
s−2
2[(s + 1/2)2 + 3/2]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
.
ia
mento. Mas, para isso tem que aparecer um múltiplo de s + 1/2 no numerador.
Conseguimos isso somando e subtraindo 1/2 no numerador, ou seja,
s + 1/2 − 1/2 − 2 s + 1/2 5/2
F (s) = = −
óp
dada por
l
r ! r r !
1 3 5 2 −t/2 3
f (t) = e−t/2 cos t − e sen t .
ita
2 2 4 3 2
s+1/2
Explicação para a transformada inversa de (s+1/2)2 +3/2
:
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
ig
s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , então G (s) = 2 e pela a Tabela na página
(s + 1/2)2 + 3/2 s + 3/2
q
3
560, temos que g(t) = cos 2 t . Logo,
L −1 D
[ G (s + 1/2)](t) = e
1
−t/2
(s+1/2)2 +3/2
:
cos
r
3
2
!
t .
ia
1
Se G (s + 1/2) = , então
(s + 1/2)2 + 3/2
√ r
1 2 3/2
óp
G (s) = 2 =
3 s2 + 3/2
s + 3/2
q q
2 3
e pela a Tabela na página 560, temos que g(t) = 3 sen 2 t . Logo,
r r !
−1 −t/2 2 −t/2 3
C
l
Demonstração do Teorema 3.2 na página 491. Pela linearidade da transformada de
ita
Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, então h(t) = 0, para todos
os valores de t > 0 para os quais h(t) é contínua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contínua. Seja n = 1, 2, . . .
Z ∞
0 = L(h)( a + n) = e−nt e− at h(t)dt.
0
ig
Façamos a mudança de variáveis t = − ln x e definamos v( x ) = e a ln x h(− ln x ).
Então,
Z ∞ Z 1
−nt − at
0= e e h(t)dt = x n−1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinômio p( x ) tal que
Z 1
0
D
| p( x ) − v( x )|2 dx < e.
Então,
Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) − v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
C
l
ita
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximação de Weierstrass). Seja f : [ a, b] → R uma função contínua. Para
todo e > 0, existe um polinômio p(t) tal que | f (t) − p(t)| < e, para todo t ∈ [ a, b].
ig
1
Demonstração. Seja t = (1 − x) a + xb. Então, x = (t − a) e t ∈ [ a, b] se, e
b−a
somente se, x ∈ [0, 1]. Seja f˜ : [0, 1] → R definida por f˜( x ) = f ((1 − x ) a + xb). Seja
n
k n k 1
p̃( x ) = ∑ f˜( ) x (1 − x )n−k e p(t) = p̃ (t − a) .
k =0
n k
n k
D
Este polinômio é chamado de polinômio de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
n
n
∑ k x (1 − x) ≤ ∑ k xk (1 − x)n−k = 1,
n−k
b−a
ia
(3.4)
k∈ A k =0
e
| x − y| < δ | f˜( x ) − f˜(y)| < .
⇒ (3.5)
2
Sejam b1 = x − δ e b2 = x + δ. Seja M = max | f˜( x )| = max | f (t)|. Seja n tal
x ∈[0,1] t∈[ a,b]
2 e
que 4Me−2δ n < . Vamos usar o seguinte fato que será demonstrado a seguir:
2
C
k k k k 2 k k
b2 ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b1 ⇒ x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n . (3.6)
n n
l
n
n n
k
n
ita
| f˜( x ) − p̃( x )| = ∑ f˜( x ) k
x (1 − x ) n − k
− ∑ f˜( ) k
x (1 − x ) n − k
≤
k =0 k k =0
n k
n
k n k
≤ ∑ | f˜( ) − f˜( x )| x (1 − x ) n − k ≤
k =0
n k
e k n k
≤ + ∑ | f˜( ) − f˜( x )| x (1 − x ) n − k ≤
ig
2 n k
| nk − x |≥δ
e n k n k
≤ + 2M ∑ x (1 − x ) n−k
+ 2M ∑ x (1 − x ) n − k ≤
2 k ≥b k k ≤b k
n 2 n 1
e
≤ + 2Me
2
−2δ2 n
k
n ≥ b2
n k
D
∑ k b2 (1 − b2 ) + 2Me n−k −2δ2 n
k
n ≤ b1
≤
e
2
n
∑ k b1k (1 − b1 )n−k
2
+ 4Me−2δ n ≤ e.
ia
óp
k k
Lema 3.5. Se 0 ≤ x < b ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b < x ≤ 1, então
n n
k k 2 k k
x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n .
C
l
k k
x n (1 − x )1− n
ita
2
k k
≤ e −2( x − b ) ,
b n (1 − b )1− n
ig
k k
b n (1 − b )1− n
H 0 (x) =
n
x (1 − x ) ≤ , então
4
k
n −x
x (1 − x )
D
k k
+ 4( x − b) ≥ 4( − x ) + 4( x − b) = 4( − b) ≥ 0.
n n
ia
k
(b) Se 0 ≤ ≤ b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) ≤ 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4≤ , então
óp
x (1 − x )
k k k
−x −x x−b −b
H 0 (x) = n
+ 4( x − b ) ≤ n + = n ≤ 0.
x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x )
C
l
1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da função
ita
2s − 5
F (s) = ,
s ( s2 + s − 12)
ou seja, uma função, f (t), cuja transformada de Laplace é a função dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
ig
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
3
(b) Y (s) =
(s − 1)(s2 + 4)
D
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at é
F (s) =
a
s2 + a2
, s>0
ia
e a de g(t) = t cos at é
s2 − a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at − a t cos at é
óp
2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
2s−1
Y (s) = .
( s2 − 1) (4 s2 + 4 s + 5)
1.5. Mostre que se f (t) é seccionalmente contínua e existem k > 0 e M > 0 tais que
l
| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0,
ita
então existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e além disso
lim L( f )(s) = 0.
s→∞
ig
1.6. Mostre que f (t) = et não tem transformada de Laplace. (Sugestão: troque t2 − st por sua reta tangente
em t = s.)
1.7. (Função Gama) A função gama é definida pela integral imprópria
Z ∞
D Γ( p) =
l
ita
O próximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na
derivada de uma função.
ig
D
ia
óp
C
l
ita
f (t)
ig
D L
ia
F (s)
óp
l
ita
f (t)
g(t)
ig
α f (t) + βg(t)
D L
ia
F (s)
G (s)
αF (s) + βG (s)
óp
l
ita
f (t)
ig
e at f (t)
D L
ia
F (s)
F (s − a)
óp
l
ita
0.6
y
ig
0.4
0.2
D
−0.2
−0.4
t
ia
−0.6
−0.8
−2 0 2 4 6 8 10 12
q q q
Figura 3.4. f (t) = 12 e−t/2 cos 3 5 2 −t/2 3
óp
2 t − 4 3e sen 2 t
C
l
ita
f (t)
f 0 (t)
ig
f 00 (t)
D L
ia
F (s)
sF (s) − f (0)
2
s F ( s ) − s f (0) −
óp
l
ita
Teorema 3.6 (Derivação). Seja f : [0, ∞) → R uma função admissível e contínua.
(a) Se f 0 (t) é seccionalmente contínua, então
ig
L( f 0 )(s) = sF (s) − f (0),
Z ∞
L( f 0 )(s) = e−st f 0 (t)dt
0
∞ Z ∞
= e−st f (t) − (−s) e−st f (t)dt
0 0
= − f (0) + sF (s),
C
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) é contínua. Usando o item anterior:
l
L( f 00 )(s) = − f 0 (0) + sL( f 0 )(s)
ita
= − f 0 (0) + s(− f (0) + sF (s))
= − f 0 (0) − s f (0) + s2 F ( s )
Podemos usar a Transformada de Laplace para resolver problemas de valor inicial
ig
da forma
D
linearidade obtemos
aL(y00 ) + bL(y0 ) + cL(y) = L( f ).
Depois, usamos que L(y00 )(s) = s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) e L(y0 )(s) = sY (s) − y(0).
Vejamos o próximo exemplo.
ia
Exemplo 3.14. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 − 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
óp
2
s2 + s − 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
l
2 1
Y (s) = +
ita
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s − 1) s s s+2 s−1
ig
s2 + 2 = As(s + 2)(s − 1) + B(s + 2)(s − 1) + Cs2 (s − 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)
−1/2 1 1/2 1
Y (s) = − 2− +
s s s+2 s−1
de onde obtemos
1 1
y(t) = − − t − e−2t + et ,
2 2
C
l
ita
5
y
ig
4
D 2
1
ia
0
x
Figura 3.6. Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.14 −1
óp
0 0.5 1 1.5 2
C
l
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
ita
f 0 (t) = sen at + at cos at
ig
s
s2 F (s) − s f (0) − f 0 (0) = 2a − a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
2as
Como Z ∞
0
e −st
D
F (s) =
t sen at dt ≤
Z ∞
0
( s2 + a2 )2
e−st t dt < ∞,
.
s2 − a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2
C
l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
ita
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4e−t cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 − 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 − 2y0 − 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
ig
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = −1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 − 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
D
2.2. Resolva o problema: y00 − 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
ia
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
s2 − a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
óp
(Sugestão: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e−2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
C
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) É possível mostrar que se f (t) é admissível, isto é, f (t) é seccio-
l
nalmente contínua e existem k > 0 e M > 0, tais que
ita
| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0,
então Z ∞
d d −st
F 0 (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que L(t f (t))(s) = − F 0 ( s ).
ig
(b) Mostre que L(tn f (t))(s) = (−1)n F (n) (s).
(c) Use o item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).
2.6. (Dilatação) Se F (s) = L( f )(s) e a > 0, mostre que
D L( f ( at))(s) =
1 s
a
F
a
.
ia
óp
C
l
contínuo
ita
ig
D
ia
óp
C
l
ita
ig
y
D 1
t
ia
a
Seja a uma constante maior ou igual à zero. Vamos definir a função degrau (uni-
l
tário) ou função de Heaviside por
ita
0, para t < a,
u a (t) =
1, para t ≥ a.
ig
Observe que u a (t) = u0 (t − a). Em muitos sistemas computacionais a função
u0 (t) é uma função pré-definida no sistema.
D
ia
óp
C
l
ita
ig
y
D t
ia
a b
l
forma
ita
ay00 + by0 + cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para a, b, c ∈ R,
em que f (t) é uma função descontínua. Para isso, vamos ver como podemos es-
crever uma função descontínua dada por três expressões em termos da função de
Heaviside. Considere uma função
ig
f 1 (t), se 0 ≤ t < a
f (t) = f (t), se a ≤ t < b .
2
f 3 (t), se t ≥ b
D f ( t ) = f 1 ( t ) − u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) − u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para “zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtraímos u a (t) f 1 (t) e para
“acrescentar" f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para “zerar" f 2 (t) a partir
de t = b, subtraímos ub (t) f 2 (t) e para “acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos
ia
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.
Z ∞ Z a Z ∞ Z ∞
F (s) = e−st u a (t) dt = e−st u a (t) dt + e−st u a (t) dt = e−st dt
0 0 a a
∞
e−st e−sa e− as
= = 0− = , para s > 0
−s −s s
a
C
l
1, para 0 ≤ t < 2
ita
f (t) =
0, para t ≥ 2
f ( t ) = 1 − u2 ( t ).
ig
1 e−2s
F (s) = − .
s s
D
Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da função
0, para 0 ≤ t < 1
ia
f (t) = 2, para 1 ≤ t < 2
0, para t ≥ 2
e−s e−2s
F (s) = 2 −2 .
s s
C
l
ita
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace
da função g : [0, ∞) → R é G (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
é
F (s) = e−as G (s),
ig
para s > c.
Demonstração.
F (s) =
Z ∞
0
Z ∞
e−st u a (t) g(t − a)dt =
0
e−st u a (t) g(t − a)dt +
a
e−st u a (t) g(t − a)dt
ia
=
a 0
Z ∞
= e−as e−sτ g(τ )dτ = e− as G (s).
0
óp
0, para 0 ≤ t < 1
f (t) =
( t − 1)2 , para t ≥ 1.
l
f (t) = u1 (t)(t − 1)2 = u1 (t) g(t − 1),
ita
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
2 2e−s
F (s ) = e−s = .
s3 s3
ig
Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da função
f (t) =
D
sen t,
0,
para 0 ≤ t < π
para t ≥ π.
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
e
1 1
F (s) = + e−πs 2 .
s2 + 1 s +1
l
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
ita
2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,
em que
0, para 0 ≤ t < 3
f (t) = 2, para 3 ≤ t < 10
ig
0, para t ≥ 10
D
ia
óp
C
l
ita
y
ig
2
1
D t
ia
1 2 3 4 5
óp
l
ita
y
ig
2
1
D t
ia
1 2 3 4 5
óp
l
ita
f (t)
ig
u a (t) f (t − a)
D L
ia
F (s)
e−sa F (s)
óp
l
ita
y
ig
3
1
D t
ia
1 2 3
óp
l
ita
y
ig
2
-1
-2
π/2 π D
3π/2 2π
t
ia
óp
l
ita
ig
y
2
D
4 6 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.14. f (t) = 2u3 (t) − 2u10 (t)
óp
C
l
f (t) = 2u3 (t) − 2u10 (t).
ita
Aplicando-se a transformada de Laplace à equação acima obtemos
e−3s e−10s
2 s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 2 −2
s s
ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
e−3s − e−10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
D
Y (s) =
e−3s − e−10s
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
.
ia
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
óp
E assim
e−3s − e−10s
Y (s) = = (e−3s − e−10s ) H (s) = e−3s H (s) − e−10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Vamos a seguir encontrar a função h(t) cuja transformada de Laplace é H (s). Como
l
s2 + s + 1 tem raízes complexas, a decomposição de H (s) em frações parciais é da
forma
ita
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
ig
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem solução B = −1 e C = −1. Assim,
H (s) =
=
1
s
1
− 2
−
s+1
s +s+1
D
s + 1/2
1
= −
s
s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
−
1/2
ia
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
√
1 s + 1/2 1 3/2
= − 2
−√
s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
óp
l
de valor inicial é dado por
ita
y(t) = u3 (t)h(t − 3) − u10 (t)h(t − 10).
ig
D
ia
óp
C
l
ita
ig
y
2
D
4 6 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.15. Solução do problema de valor inicial do Exemplo 3.21
óp
C
l
ita
y
ig
(a) Expresse f (t) em termos da função degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1
3.2. Considere
D 1 2 3
t
ia
0≤t<π
sen t,
f (t) = cos t, π ≤ t < 2π
−t
e 10 , t ≥ 2π
(a) Expresse f em termos da função degrau.
óp
1, para 0 ≤ t < π/2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
l
0, para t ≥ π/2
ita
0, para 0 ≤ t < π
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 2π
0, para t ≥ 2π
sen t, para 0 ≤ t < 2π
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 2π
ig
cos t, para 0 ≤ t < π
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π
t, para 0 ≤ t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 10
(f)
(g)
00 0
D 0
y + 3y + 2y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, em que f (t) =
0, para t ≥ 3π
t
e , se 0 ≤ t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 2
2t
00 0 0 e , se 0 ≤ t < 1
(k) y − 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0, se t ≥ 1
C
t
e , se 0 ≤ t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t ≥ 1
l
0, se t ≥ π
ita
3.5. Resolva o PVI
(
2y00 − 4y0 + 6y = f (t)
y(0) = 0, y0 (0) = 0
para
ig
0,
t < 1,
( t − 1)2 ,
1 ≤ t < 2,
f (t) =
−t2 + 6t − 7, 2 ≤ t ≤ 4,
D
9 − 2t, t>4
ia
óp
C
l
Seja t0 ≥ 0. O Delta de Dirac ou Impulso Unitário δ(t) é uma função generali-
ita
zada definido pela seguinte propriedade
Z ∞
f (t)δ(t − t0 )dt = f (t0 ), para toda função f : [0, ∞) → R seccionalmente contínua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que não existe uma função (usual) que satisfaça tal propriedade.
Entretanto, vamos mostrar como podemos aproximar o Delta de Dirac por uma
ig
sequência de funções. Considere a sequência de funções
n, se 0 ≤ t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrário.
D
ia
óp
C
l
ita
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
ig
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6
4
2
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16. Sequência de funções gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrário.
C
Calculando a integral do produto f (t) gn (t − t0 ), para f (t) uma função contínua ob-
l
temos
Z ∞ Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
ita
f (t) gn (t − t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Pelo Teorema do Valor Médio para integrais
Z ∞
1
f (t) gn (t − t0 )dt = f (ξ n ), com t0 ≤ ξ n ≤ t0 + .
0 n
ig
Portanto, Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = lim f (ξ n ) = f (t0 ).
n→∞ 0 n→∞
D Z ∞
0
f (t)δ(t − t0 )dt = lim
n→∞ 0
Z ∞
f (t) gn (t − t0 )dt = f (t0 ).
Observe que não podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
ia
Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = f (t0 ),
n→∞ 0
Z ∞
f (t)( lim gn (t − t0 ))dt = 0,
óp
0 n→∞
já que
∞,
se t = t0
lim gn (t − t0 ) =
n→∞ 0, caso contrário
Isto mostra que o Delta de Dirac não é o limite da sequência gn , para cada t, mas
C
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para representar uma força de in-
l
tensidade extremamente alta com duração extremamente curta, mas cujo impulso é
igual a um, pois pela propriedade (3.8) temos que
ita
Z ∞
δ(t − t0 )dt = 1.
0
ig
cando a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z ∞
L(δ(t − t0 ))(s) = e−st δ(t − t0 )dt = e−t0 s
0
D
Também temos que
L( f (t)δ(t − t0 ))(s) =
Z ∞
0
e−st f (t)δ(t − t0 )dt = f (t0 )e−t0 s
ia
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial:
10y00 − 3y0 − 4y = δ(t − π ) cos t,
10s2 − 3s − 4 Y (s) = −e−πs + 1
Assim,
l
1 e−πs
= H (s) − e−πs H (s)
ita
Y (s) = −
10s2 − 3s − 4 10s2 − 3s − 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 − 3s − 4 10(s − 4/5)(s + 1/2) s − 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s − 4/5)(s + 1/2):
ig
1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s − 4/5)
H (s) =
D 1
1
= 13A
1
−
1 1
ia
13 s − 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e − e−t/2
13 13
y(t) = h(t) − uπ (t) h(t − π )
óp
C
l
ita
f (t)
δ ( t − t0 )
ig
f ( t ) δ ( t − t0 )
D L
ia
F (s)
e − t0 s
f ( t 0 ) e − t0 s
óp
l
ita
2
y
ig
1.5
D 1
0.5
ia
0
π t
Figura 3.18. Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22
óp
−1 0 1 2 3 4 5 6
C
l
submetido a um impulso unitário no instante t = 0 e a outro impulso unitário no
π
ita
instante t = , ou seja, temos o seguinte problema de valor inicial
ω0
00
x + ω02 x = m1 (δ(t) + δ(t − ωπ0 )),
x (0) = 0, x 0 (0) = 0,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação diferencial obtemos
ig
1 − π s
s2 X (s) − sx (0) − x 0 (0) + ω02 X (s) = (1 + e ω0 )
m
Substituindo-se os valores x (0) = 0 e x 0 (0) = 0 obtemos
1
Assim, D
X (s) =
1
m
1
2
s 2 + ω0
+
e ω0
π
s2 + ω02
s
!
− π s
s2 + ω02 X (s) = (1 + e ω0 )
−
m
=
1
m
1
2
s 2 + ω0
+ e
− ωπ s
0
1
s2 + ω02
!
ia
e a solução do problema de valor inicial é
1 π
x (t) = sen(ω0 t) + u (t) sen[ω0 (t −
π )]
óp
mω0 ω0 ω0
1
= sen(ω0 t) − u π (t) sen(ω0 t)
mω ω0
( 0
1
mω0 sen( ω0 t ), se 0 ≤ t < ω0 ,
π
=
0, se t ≥ ωπ0 ,
C
que mostra que o primeiro impulso põe o sistema em movimento, enquanto o se-
gundo impulso para o sistema.
l
4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
ita
00
y + y = δ(t − 2π ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et δ(t − 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
ig
00
y + 4y = et δ(t − 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y − 2y0 + y = e2t δ(t − 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
4.2.
(e)
00
y(0) = 0, y0 (0) = 1. D
y + 2y0 + 2y = δ(t − 1) + u3 (t)t2 ,
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(b) Esboce o gráfico da solução do PVI acima. Descreva em palavras o comportamento das soluções em
l
cada um dos intervalos: 0 ≤ t < 12π, 12π ≤ t ≤ 18π e t > 18π. Indique ainda o valor de t para o
qual a solução assume o seu valor máximo.
ita
ig
D
ia
óp
C
3.5 Convolução
l
A convolução de duas funções f , g : [0, ∞) → R é uma função definida por
ita
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ, para t ≥ 0.
0
ig
(
1, se 0 ≤ t < 1,
f (t) = g(t) =
0, se t ≥ 2.
R t
R0 dτ = t, se 0 < t < 1,
D
( f ∗ g)(t) =
Z t
0
f (t − τ ) g(τ )dτ =
1
t−1 dτ = 2 − t,
0,
se 1 ≤ t < 2,
se t ≥ 2.
ia
óp
C
l
ita
ig
D
ia
óp
C
l
ita
f (t)
g(t)
ig
( f ∗ g)(t)
D L
ia
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
óp
l
ita
Teorema 3.8 (da Convolução). Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R e G(s) a transformada de
Laplace de
g : [0, ∞) → R.
ig
Então,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s)
D
ia
Demonstração. Por um lado,
Z ∞ Z t Z ∞Z t
L( f ∗ g)(s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt.
óp
0 0 0 0
Z ∞ Z ∞
F (s) G (s) = e−sξ f (ξ )dξ e−sη g(η )dη =
C
0 0
Z ∞Z ∞
= e−s(η +ξ ) f (ξ ) g(η )dξdη.
0 0
l
η τ
ita
ig
F (s) G (s) =
D
ξ
F (s) G (s) =
0 0
Logo,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s).
C
1
Exemplo 3.25. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
l
(s − 4)(s + 1)
usando convolução. Sejam
ita
1 1
F (s) = e G (s) = .
s−4 s+1
Então, pelo Teorema da Convolução 3.8, temos que
e4t −5t
Z t Z t
1 −5τ t
ig
h(t) = ( f ∗ g)(t) = e4(t−τ ) e−τ dτ = e4t e−5τ dτ = e4t e =− e −1
0 0 −5 0 5
D
Teorema 3.9. A convolução satisfaz as seguintes propriedades:
(a) f ∗ g = g ∗ f
ia
(b) f ∗ ( g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2
(c) ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)
óp
(d) f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0
Demonstração. (a)
C
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ
0
l
Z 0 Z t
( f ∗ g)(t) = − f (σ ) g(t − σ )dσ = f (σ ) g(t − σ )dσ = ( g ∗ f )(t)
ita
t 0
(b)
Z t
f ∗ ( g1 + g2 )(t) = f (t − τ )( g1 (τ ) + g2 (τ ))dτ
0
Z t Z t
ig
= f (t − τ ) g1 (τ )dτ + f (τ ) g2 (τ ))dτ
0 0
= ( f ∗ g1 )(t) + ( f ∗ g2 )(t)
f ∗ ( g ∗ h)(t) =
=
Z t
0
Z tZ τ
0 0
D
f (t − τ )( g ∗ h)(τ )dτ =
f (t − τ ) g(τ − σ)h(σ)dσdτ
Z t
0
f (t − τ )
Z
0
τ
g(τ − σ)h(σ )dσ dτ
(3.9)
ia
Por outro lado,
Z t Z t Z t− x
(( f ∗ g) ∗ h)(t) = ( f ∗ g)(t − x )h( x )dx = f (t − x − y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
óp
Z t Z t− x
= f (t − x − y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z t−y
= f (t − x − y) g(y)h( x )dxdy
0 0
Z tZ τ
(( f ∗ g) ∗ h)(t) = f (t − τ ) g(τ − σ )h(σ )dσdτ
0 0
l
( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)
ita
(d)
Z t
( f ∗ 0)(t) = f (t − τ )0dτ = 0 = (0 ∗ f )(t)
0
ig
Vimos acima que várias das propriedades do produto de funções são válidas para a
convolução, mas duas propriedades do produto não são válidas para a convolução:
(a) 1 ∗ f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
D (1 ∗ f )(t) =
Z t
0
f (τ )dτ =
0
τdτ =
τ 2 t
2 0
=
t2
2
ia
Z t Z t
( f ∗ f )(t) = f (t − τ ) f (τ )dτ = cos(t − τ ) cos τdτ
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 τdτ + sen t sen τ cos τdτ
óp
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2
π
( f ∗ f )(π ) = −
2
C
l
y00 + 4y = f (t),
ita
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) é uma função qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
ig
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
Y (s) =
D
F (s)
+
1
s2 + 4 s2 + 4
= F (s) H (s) + H (s)
ia
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 +4 2 s2 + 4
Assim,
óp
1
h(t) =
sen 2t
2
e, pelo Teorema da Convolução 3.8, a solução do problema de valor inicial é
Z t
1 1
y(t) = h(t) + (h ∗ f )(t) = sen 2t + f (t − τ ) sen 2τdτ.
2 2 0
C
l
Exemplo 3.27. A equação integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
ita
Z t
1+ cos(t − τ )y(τ )dτ = y(t)
0
ig
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1
s 1
Y (s) 1 − 2 =
s +1 s
A
s2 + 1
( s2 − s + 1) s
Bs + C
ia
Y (s) = + 2
s s −s+1
s2 + 1 = A(s2 − s + 1) + ( Bs + C )s
3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + 1 2 3
= +√
s s −s+1 s (s − 2 ) + 4
s 3 (s − 12 )2 + 3
4
l
√ !
2 t 3
ita
y(t) = 1 + √ e 2 sen t .
3 2
y(0) = 0, y0 (0) = 0,
ig
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação diferencial obtemos
em que
Y (s) =
D
Usando o fato de que y(0) = y0 (0) = 0 obtemos que
as2
F (s)
+ bs + c
= F ( s )W ( s ) ,
ia
1
W (s) = .
as2 + bs + c
Logo, pelo Teorema da Convolução 3.8, temos que
óp
Z t
y(t) = ( f ∗ w)(t) = f (t − τ )w(τ )dτ. (3.10)
0
Observe que w(t) é a solução do PVI acima se f (t) = δ(t) (verifique!). Portanto,
a função w(t) é a resposta do sistema a um impulso unitário aplicado em t = 0 e é
chamada resposta ao impulso unitário.
C
Assim, a solução do PVI (3.10) é a convolução do termo não homogêneo f (t) com
a resposta ao impulso unitário.
l
1
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
ita
s ( s + 3)
(a) Utilizando frações parciais.
(b) Utilizando convolução.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
ig
s(s2 − 4s + 5)
(a) Utilizando frações parciais.
(b) Utilizando convolução.
D
5.3. Resolva o problema de valor inicial
5.5. Considere
óp
t,
se 0 < t < 1, (
1, se 0 < t < 1,
f (t) = 2 − t, se 1 ≤ t < 2, e g(t) = .
0, caso contrário
0, se t ≥ 2
Calcule f ∗ g.
C
l
ita
Transformadas de Laplace Elementares
f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
ig
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s s−a
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
tn , para n = 0, 1, 2, . . .
f 0 (t)
n!
s n +1 D
, para s > 0
sF (s) − f (0)
e at f (t)
f 00 (t)
F (s − a)
2a3
óp
e−as
0, 0≤ t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t − a) e−as F (s)
1, t≥a s
Rt
f ( t ) δ ( t − t0 ) e − t0 s f ( t 0 ), s > 0 f (t − τ ) g(τ )dτ F (s) G (s)
C
l
1. Introdução (página 501)
ita
1.1.
2s − 5
F (s) =
s(s − 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s−3 s+4
ig
Multiplicando por s(s − 3)(s + 4) obtemos
2s − 5 = A(s − 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s − 3)
5 1
Substituindo-se s = 0, 3, −4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = − 13
28 . Assim,
+ (s+2)(1 s−1)
5 1
12 21
13
+ e3t − e−4t
28
ia
s2
= s2 (s+2+
2)(s−1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s −1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s − 1) obtemos
óp
s2 + 2 = (3.11)
2 = −2B
3 = 3D
l
1
ita
0 = A+C+D = A− +1
2
de onde obtemos A = − 21 .
Assim,
−1/2 1 1/2 1
s − s2 − s +2 + s −1
ig
Y (s) =
y(t) = − 12 − t − 21 e−2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s−1)(3s2 +4) = s− 1 + s2 +4
D
O numerador da segunda parcela é de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem raízes complexas.
Multiplicando-se a equação pelo denominador (s − 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
y(t) = 53 et − 35 cos 2t − 3
10 sen 2t
C
1.3.
h(t) = f (t) − ag(t)
l
H (s) = L(h)(s)
ita
= L( f )(s) − a L( g)(s)
= F (s) − a G (s)
a s2 − a2
= 2 − a
s + a2 ( s2 + a2 )2
2a 3
ig
=
( s + a2 )2
2
D
2s − 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s − 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 − 1)
Substituindo-se s = +1, −1 obtemos:
1 = 26A e −3 = −10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = −88/65 e D = −20/65.
ia
1 1 3 1 1 88s+20
Assim, Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 4s2 +4s+5
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)−6
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 =
óp
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) é
1 t 3 −t 22 −t/2 6 −t/2
y(t) = 26 e + 10 e − 65 e cos t + 65 e sen t.
R ∞ −st R ∞ −st R ∞ −(s−k)t
1.5. 0 e f (t)dt ≤ 0 e | f (t)|dt ≤ M 0 e dt = sM
−k , para s > k.
C
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente à parábola y(t) = t2 − st em t = s é y(t) = st − s2 e assim
l
RT 2 RT 2
limT →∞ 0 e−st et dt = limT →∞ 0 et −st dt
RT 2 2 RT
ita
≥ limT →∞ 0 est−s dt ≥ e−s limT →∞ 0 est dt = ∞.
2
Logo, f (t) = et não tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integração por partes temos que
Z ∞
Γ ( p + 1) = e− x x p dx
ig
0
∞ Z ∞
p −x
= −x e + p e− x x p−1 dx
0
0
= pΓ( p).
pois limx→∞ x p e− x = 0.
D
(b) Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1) · · · Γ(1) = n(n − 1) · · · 1 = n!
(c) Fazendo a mudança de variáveis x = st obtemos que
ia
Z ∞
L(t p )(s) = e−st t p dt =
0
Z ∞
1 Γ( p)
= e− x x p−1 dx = .
s p +1 0 s p +1
óp
1 Γ (1/2) √
Γ(3/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2
s3/2
= π
2s3/2
.
C
l
(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4
2.1.
ita
Explicação para o segundo membro:
Seja f (t) = e−t cos(2t). Seja g(t) = cos(2t). Então,
f ( t ) = e − t g ( t ).
ig
Pela tabela da página 560,
s
G (s) = ,
s2 +4
s+1
F ( s ) = G ( s + 1) = .
D
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4
( s + 1)2 + 4
s+1
+s+2
ia
( s + 1)2 + 4
Assim,
4s + 4 s+2
óp
Y (s) = +
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 · 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
C
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
l
1
y(t) = te−t sen 2t + e−t cos 2t + e−t sen 2t.
2
ita
Aqui usamos a tabela da página 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento.
(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = s23 + s−3 1
ig
Y (s) = (3.12)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s−1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.12) pode ser decomposta como
2
s3 ( s2 +4)
= A
s + B
s2
+ C
s3
D
+ Ds+ E
s2 +4
Multiplicando-se a equação acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.13)
ia
= As2 (s2+ 4) + + 4) + Bs(s2
+ 4) + ( Ds + C ( s2 E ) s3
= = 4C + 4Bs + (4A + C ) s2
+ ( B + E ) s3 +
( A + D )s 4
0 = 4B
0 = 4A + C
0 = E+B
0 = D+A
De onde obtemos A = − 81 , B = 0, D = 81 e E = 0.
C
l
3 A Bs+C
(s−1)(s2 +4)
= s− 1 + s2 +4
ita
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = −B + C
ig
que tem solução B = −3/5 e C = −3/5. Assim,
3
(s−1)(s2 +4)
= 35 s−1 1 − 35 ss2++14 = 35 s−1 1 − 53 s2 +
s
4
3 2
− 10 s2 +4
1 s 3 s
Y (s) = − 81 1s + 1 2 3 1 3 2
4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s−1 − 5 s2 +4 − 10 s2 +4 + 2
s2 +4
(c)
y(t) = − 81 + 41 t2 − 19
D 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 − 2s + 1 Y (s) = (s−11)2 + 4s + s − 1
1
( s −1)2
+ 4
s
ia
Assim,
Y (s) = 1
( s −1)4
+ s(s−4 1)2 + (ss−−11)2 = (s−11)4 + 4
s ( s −1)2
+ 1
s −1
4
s ( s −1)2
= As + s−B 1 + (s−C1)2
óp
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
C
4 = C
Comparando-se os termos de grau 2 na equação (3.14) obtemos
0 = A+B = A+4
l
Logo, B = −4.
ita
Assim,
Y (s) = (s−11)4 + 4s − 4
s −1 + 4
( s −1)2
+ s−1 1 = 16 (s−61)4 + 4s − s−3 1 + (s−41)2
y(t) = 61 t3 et + 4 − 3et + 4tet
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) − 3Y (s) = 3 (s−12)2
(d)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
ig
1
s2 − 2s − 3 Y (s) = 3 +s−2
( s − 2)2
Assim,
Y (s) = 3 (s2 −2s−13)(s−2)2 +
= 3 (s−3)(s+11)(s−2)2 +
=
A
3+(s−2)3
(s−3)(s+1)(s−2)2
B C
DD
s −2
s2 −2s−3
s −2
(s−3)(s+1)
ia
= s −3 + s +1 + s −2 + ( s −2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s − 3)(s + 1)(s − 2)2 obtemos
3 + ( s − 2)3 = (3.15)
óp
2
1 = A+B+C = 1+ +C
C
Assim,
l
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s −3 + s +1 − s −2 − ( s −2)2
ita
y(t) = e3t + 23 e−t − 23 e2t − te2t
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4
(e)
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −1 obtemos
2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 2 + 2s − 1
s +4
ig
Assim,
6 2s − 1
Y (s) = + 2
D =
=
( s2
6
+ 4)
2
16
16 (s + 4)
3
2
16
8 ( s + 4)
2
2
2
s +4
+2 2
+2 2
s
− 2
s +4 s +4
s 1 2
− 2
s +4 2s +4
1
ia
y(t) = 38 (sen 2t − 2t cos 2t) + 2 cos 2t − 21 sen 2t
= 2 cos 2t − 18 sen 2t − 34 t cos 2t
(f) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = s−1 1
óp
1
Y (s) =
( s − 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
Y (s) = + 2
l
s−1 s +4
Multiplicando-se Y (s) por (s − 1)(s2 + 4):
ita
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
ig
4/5 − C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução B = −1/5 e C = −1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) = −
D =
y(t) =
5 s − 1 5 s2 + 4
1 1 1 s
− 2
5s−1 5s +4 5s +4
1 t 1
e − cos 2t −
1
1 1
− 2
sen 2t
ia
5 5 10
(g) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = s−1 2
1
s2 − 2s + 1 Y (s) =
s−2
Assim,
1
Y (s) =
(s − 2) (s2 − 2s + 1)
C
1
=
(s − 2)(s − 1)2
1 A B C
= + +
l
(s − 2)(s − 1)2 s − 2 s − 1 ( s − 1)2
ita
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos
ig
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = −1. Assim,
1 1 1
Y (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2
D
(h) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) =
y(t) = e2t − et − tet
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)
obtemos
1/5 + B = 0
2/5 − C = 1
l
1 1 1 s+3
Y (s) = − 2
ita
5 s − 1 5 s + 2s + 2
1 1 1 s+3
= −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
= − −
5 s − 1 5 ( s + 1) + 1 5 ( s + 1)2 + 1
2
ig
De onde obtemos que a solução do problema de valor inicial é dado por
1 t 1 −t 2
y(t) = e − e cos t − e−t sen t.
5 5 5
2.2.
D
(a) A equação característica é r2 − 6r + 8 = 0, que tem raízes r1 = 2 e r2 = 4.
A equação homogênea correspondente tem solução geral
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85
6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
C
c1 = −1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t − 10 e + 34 e
l
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
ita
1
s2 − 6s + 8 Y (s) =
s2 + 1
Assim,
1
Y (s) =
(s2 − 6s + 8) (s2 + 1)
ig
1 A B Cs+ D
(s2 −6s+8)(s2 +1)
= s −2 + s −4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s − 4)(s2 + 1) + B(s − 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s − 2)(s − 4)
Substituindo-se s = 2, 4 obtemos
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = − 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t
2.3.
f 0 (t) = cos at − a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivação, já que f (t) é admissível e
contínua e f 0 (t) é contínua, obtemos
C
s 2as
sF (s) − f (0) = −a 2
s2 +a 2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
l
s2 − a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2
ita
Como Z ∞ Z ∞
e−st t cos at dt ≤ e−st t dt < ∞, para s > 0,
0 0
então a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) está definida para s > 0.
2.4. s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = (s+23)2 +9
ig
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos
3
s2 + 4s + 13 Y (s)
Assim, D
Y (s) =
3
=
+
( s + 2)2 + 9
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
s+6
+s+6
ia
1 2 · 3 · 32 s+2+4
= +
2 · 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 · 33 s+2
= + +
óp
2
18 [(s + 2) + 9] 2 ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solução do PVI é
1 −2t
y(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t) + e−2t cos 3t + 34 e−2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da página 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
C
l
R ∞ d −st
2.5. (a) F 0 (s) = ds
d
L( f )(s) = 0 ds e f (t)dt
ita
R∞
= 0 (−t)e−st f (t)dt = L(−t f (t))(s).
dn
R ∞ dn −st
(b) F (n) = ds n L( f )( s ) = 0 dsn e f (t)dt
R∞
= 0 (−t)n e−st f (t)dt = L((−t)n f (t))(s).
(c) L(−t sen at)(s) = F 0 (s) = − 2as
2.
( s2 + a2 )
ig
2 a (3 s2 − a2 )
L(t2 sen at)(s) = F 00 (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )
R∞
2.6. L( f ( at))(s) = 0 e−st f ( at)dt
R∞
= 0 e−sτ/a f (τ ) dτ 1 s
s = s L( f ( t ))( a ).
3.1. (a)
D
3. Equações com Termo não Homogêneo Descontínuo (página 535)
f (t) =
t, 0 ≤ t < 1
−(t − 2), 1 ≤ t < 2
ia
0, t ≥ 2
f ( t ) = t − 2( t − 1) u1 ( t ) + ( t − 2) u2 ( t )
1 e−s e−2s
F (s) = 2
−2 2 + 2
s s s
t
3.2. (a) f (t) = sen t − uπ (t) sen t + uπ (t) cos t − u2π (t) cos t + u2π (t)e− 10
t−2π
(b) f (t) = sen t + uπ (t)(sen(t − π ) − cos(t − π )) + u2π (t)(− cos(t − 2π ) + e− 5 e−
C
π
10 )
+ e− 5
π
F (s) = 1
1+ s2
+ e−πs ( 1+1s2 − s
1+ s2
) + e−2πs (− 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3.
l
cos t, 0 ≤ t < π/2
f (t) = − cos t, π/2 ≤ t < 3π/2
ita
0, t ≥ 3π/2
f (t) = cos t − uπ/2 (t) cos t − uπ/2 (t) cos t + u3π/2 (t) cos t
= cos t − 2uπ/2 (t) cos[(t − π/2) + π/2]
+ u3π/2 (t) cos[(t − 3π/2) + 3π/2]
ig
= cos t + 2uπ/2 (t) sen(t − π/2) + u3π/2 (t) sen(t − 3π/2)
s 1 1
+ 2e− 2 s + e−3πs/2
π
F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
3.4.
mos
Assim,
D −πs/2
(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = 1s − e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-
1 e−πs/2
s2 + 1 Y ( s ) = −
s s
+1
ia
−πs/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
− se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) − e−πs/2 H (s),
em que
óp
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
C
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
l
1 = A
1 = ( Bi + C )i = − B + Ci
ita
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação obtemos
B = −1 e C = 0.
Assim,
1 s
H (s) = − 2
s s +1
ig
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
h(t) = 1 − cos t
D
e a solução do problema de valor inicial é dado por
y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t) = 1 − cos t + sen t − uπ/2 (t)(1 − sen t).
−πs −2πs
Y (s) = 2 es(s2 +−2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (e−πs − e−2πs ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s ( s2 + 2s + 2)
C
l
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
ita
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C
ig
que tem solução B = −1 e C = −2. Assim,
1 s +2 1 s +2
H (s) = s − s2 +2s+2
= s − ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s − ( s +1)2 +1
− ( s +1)2 +1
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
D
e a solução do problema de valor inicial é dado por
y(t) = h(t − π )uπ (t) − h(t − 2π )u2π (t) + e−t sen t.
h(t) = 1 − e−t cos t − e−t sen t
ia
(c) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = s2 1+1 − e−2πs s2 1+1
Assim,
−2πs
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
− (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) − e−2πs H (s)
em que
1
H (s) =
C
( s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
l
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
ita
1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)
De onde obtemos A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = −1/3.
Assim,
1/3 −1/3
H (s) = 2 + 2
s +1 s +4
ig
1
h(t) = 3 sen t − 61 sen 2t
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π ) = 31 sen t − 16 sen 2t − u2π (t)( 31 sen t − 61 sen 2t)
(d) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = s2 + s
+ e−πs s2 +
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0
1 1
obtemos
Assim,
s
s 2 + 4 Y ( s ) = s2 + 1
−πs
+ es2 +1s
D
Y (s) = (s2 +1)(s s2 +4) + e−πs (s2 +1)(s s2 +4)
= H (s) + e−πs H (s)
ia
em que
s As + B Cs + D
H (s) = = 2 + 2 .
(s2 + 1)(s2 + 4) s +1 s +4
y ( t ) = h ( t ) + u π ( t ) h ( t − π ).
óp
1 s 1 s
H (s) = −
3 s2 + 1 3 s2 + 4
Assim,
l
1 1
h(t) = cos t − cos 2t
3 3
ita
e portanto
y(t) = h(t) + uπ (t)h(t − π ) = 13 cos t − 13 cos 2t −uπ (t)( 13 cos t + 31 cos 2t)
−10s −10s
(e) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = − 10es − e s2 + s12
ig
10e−10s e−10s 1
s2 + 3s + 2 Y (s) = − − 2 + 2
s s s
Assim,
e−10s
Y (s) = s2 (s2 +13s+2) − = Y1 (s) − e−10s H (s)
em que
D
s2 (s2 +3s+2)
Y1 (s) =
H (s) = −
s2 ( s2
1 + 10s
1
+ 3s + 2)
ia
s2 (s2 + 3s + 2)
y(t) = y1 (t) − u10 (t)h(t − 10).
H (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2
óp
2 2
Multiplicando H (s) por s s + 3s + 2 obtemos
−10s − 1 = s2 (3A + B + 2C + D ) + s3 ( A + C + D ) + s (2A + 3B) + 2B.
De onde obtemos
17 1 19
A = − , B = − , C = 9, D = −
4 2 4
C
Assim,
19 9 17 1
H (s) = − + − − 2
4 ( s + 2) s + 1 4s 2s
19e−2t t 17
h(t) = 9e−t − − −
l
4 2 4
ita
Y1 (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2 .
2 2
Multiplicando Y1 (s) por s s + 3s + 2 obtemos
De onde obtemos
ig
3 1 1
A = − , B = , C = 1, D = − .
4 2 4
Assim,
1 1 3 1
Y1 (s) = − + − + 2
D 4 (s + 2) s + 1 4s 2s
e−2t
y1 ( t ) = e − t −
4
+ −
t
2 4
3
+1
s
Assim,
e−2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e−2s H (s)
em que
1 1
H (s) = e Y1 (s) =
C
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t − 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
l
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
ita
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
ig
y1 (t) = e−t − e−2t .
Do exercício anterior
H (s) = 21 1s − s+1 1 + 21 s+1 2
D h(t) =
1
2
1
− e−t + e−2t
2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t − 2) = e−t − e−2t + u2 (t)h(t − 2)
ia
−3πs
(g) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = e s
+1
s
Assim,
e−3πs 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e−3πs H (s) + 1
s2 +1
,
em que
C
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
l
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.
ita
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
ig
1 s
H (s) = − 2
s s +1
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
D h(t) = 1 − cos t
Assim,
Y (s) = 2 1
+ e−πs 2 1
(s +1)(s2 +s+ 54 ) (s +1)(s2 +s+ 54 )
óp
1 As+ B Cs+ D
H (s) = = s2 +1
+
(s2 +1)(s2 +s+ 45 ) s2 +s+ 54
l
1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1)
ita
De onde obtemos A = −16/17, B = 4/17, C = − A = 16/17 e D = 1 − 5B/4 = 12/17.
Assim,
4
H (s) = 17 − 4s+1 4s+3
+ s2 + s + 5
s2 +1 4
ig
4 s 1 4s+3
= 17 −4 s2 + 1
+ s2 +1
+ (s+1/2)2 +1
= 17 −4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
4 s 1 +3/4
)2 +1
4 s 1 s+1/2 1
= 17 −4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+1/2)2 +1 + (s+1/2 2
) +1
h(t) =
4
17 D
−4 cos t + sen t + 4e−t/2 cos t + e−t/2 sen t
Assim,
−πs −e−2πs
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (e−πs − e−3πs ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)
C
2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
l
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos
ita
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
De onde obtemos A = 1/2, B = −1/2 e C = 0. Assim,
s
H (s) = 21 1s − 12 s2 + 4
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
ig
1 1
h(t) = − cos 2t
2 2
y(t) = uπ (t)h(t − π ) − u3π h(t − 3π )
(j)
D
f (t) = et − u2 (t)et = et − u2 (t)e(t−2)+2 = et − e2 u2 (t)et−2
F (s) =
1
s−1
− e2
e−2s
s−1
ia
1 e−2s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = − e2
s−1 s−1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
óp
1 e−2s
s2 + 4 Y ( s ) = − e2
s−1 s−1
Assim,
1 2 e−2s
Y (s) = − e
C
( s − 1) ( s2 + 4) ( s − 1) ( s2 + 4)
= H (s) − e2 e−2s H (s)
em que
l
1
H (s) = .
(s − 1)(s2 + 4)
ita
A Bs + C
H (s) = + 2
s−1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s − 1)(s2 + 4):
ig
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
D
H (s) =
4/5
1 1 1 s+1
− 2
5s−1 5s +4
=
− C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução A = 1/5, B = −1/5 e C = −1/5. Assim,
1 1 1 s
− 2
1 1
− 2
5s−1 5s +4 5s +4
ia
1 t 1 1
h(t) = e − cos 2t − sen 2t.
5 5 10
óp
y ( t ) = h ( t ) − e2 u2 ( t ) h ( t − 2)
(k)
f (t) = e2t (1 − u1 (t)) = e2t − e2 e2(t−1) u1 (t)
C
1 e−s
F (s) = − e2
s−2 s−2
l
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
ita
1 e−s
− 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = − e2
s−2 s−2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 e−s
s2 − 2s + 1 Y (s) = − e2
ig
s−2 s−2
Assim,
1 2 e−s
Y (s) = − e
em que
D =
( s − 1)2 ( s − 2)
H (s) =
1
( s − 1)2 ( s − 2)
H ( s ) − e2 e − s H ( s )
( s − 1)2 ( s − 2)
.
ia
1 A B C
= + +
(s − 2)(s − 1)2 s − 2 s − 1 ( s − 1)2
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos
óp
1 1 1
H (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2
l
Assim, a solução do problema de valor inicial é
ita
y ( t ) = h ( t ) − e2 u1 ( t ) h ( t − 1)
(l)
f (t) = et (1 − u1 (t)) = et − eet−1 u1 (t)
1 e−s
F (s) = −e
s−1 s−1
ig
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
1 e−s
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = −e
s−1 s−1
Assim,
D
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 + 2s + 2 Y (s) =
1
s−1
−e
e−s
s−1
ia
1
Y (s) =
(s − 1) (s2 + 2s + 2)
e−s
−e 2
óp
(s + 2s + 2) (s − 1)
= H (s) − ee−s H (s)
em que
1
H (s) = ,
(s − 1)(s2 + 2s + 2)
C
A Bs + C
= +
s − 1 s2 + 2s + 2
l
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)
ita
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0
obtemos
1/5 + B = 0
2/5 − C = 1
ig
que tem solução B = −1/5 e C = −3/5. Assim,
1 1 1 s+3
H (s) = −
5 s − 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
D
Pelo item anterior temos que
=
=
−
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
−
1 s+1
−
2 1
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
ia
1 t 1 −t 2
h(t) = e − e cos t − e−t sen t.
5 5 5
Assim, a solução do problema de valor inicial é
óp
(m) f (t) = e−2t sen 3t − uπ (t)e−2t sen 3t = e−2t sen 2t + uπ (t)e−2π e−2(t−π ) sen 3(t − π ).
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) (s+23)2 +9
C
Assim,
l
ita
3 s+6
Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
= (1 + e−2π e−πs ) H (s) + G (s).
3 2
em que H (s) = = 2312 [(s+233
ig
(s2 +4s+13)2 2)2 +9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
Logo
1 −2t
h(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t)
g(t) = e−2t cos 3t + 43 e−2t sen 3t
18 e
−2t
(sen 3t − 3t cos 3t)
D
De onde obtemos que a solução do PVI é
y(t) = h(t) + e−2π uπ (t)h(t − π ) + g(t) =
1 −2t
3.5. A função f (t) pode ser escrita em termos da função de Heaviside como
l
L{ f (t)}(s) =
ita
= L{u1 (t)(t − 1)2 − 2u2 (t)(t − 2)2 + u4 (t)(t − 4)2 }(s) =
= L{u1 (t)(t − 1)2 }(s) − 2L{u3 (t)(t − 3)2 + L{u4 (t)(t − 4)2 }(s) =
= e−s L{t2 }(s3 ) − 2e−2s L{t2 }(s) + e−4s L{t2 }(s) =
e−s e−2s e−4s
−
ig
= 2 + .
s3 s3 s3
D
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
=
e−s
s3
− 2
e−2s
s3
+
e−4s
s3
ia
e−s e−2s e−4s
2s2 − 4s + 6 Y (s) = 3 − 2 3 + 3
s s s
Assim,
óp
l
1 1 1 1 1 1 − 1 s − 27
4
ita
H (s) = + 2 + 3 + 227
54 s 9s 6s 2s − 4s + 6
1 1 1 1 1 1
= + 2 + 3+
54 s 9s 6s
√
1 s−1 5 2
− + √
54 (s − 1)2 + 2 54 2 (s − 1)2 + 2
ig
Logo,
1 1 1 1 √
h(t) = + t + t2 − et cos( 2t)
54 9 12 54
Assim,
e−2πs
Y (s) = + s2 1+1
s2 +1
l
e a solução do problema de valor inicial é dado por
ita
y(t) = u2π (t) sen(t − 2π ) + sen t = (u2π (t) + 1) sen t.
(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = ee−s
ig
Assim,
ee−s −s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ee−s G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
⇒ g(t) = e−t sen t
D
Assim, a solução do problema de valor inicial é
y(t) = eu1 (t)e−t+1 sen(t − 1) = e−t+2 sen(t − 1)u1 (t)
(c) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = e2 e−2s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 + 4 Y (s) = e2 e−2s
ia
Assim,
e2 e−2s
óp
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t − 2))
2
(d) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = e2 e−s . Substituindo-se os valores y(0) = 0 e
l
y0 (0) = 0 obtemos
s2 − 2s + 1 Y (s) = e2 e−s
ita
Assim,
e2 e − s
Y (s) = = e2 e − s G ( s )
( s − 1)2
1
ig
G (s) = ⇒ g(t) = tet
( s − 1)2
Assim, a solução do problema de valor inicial é
D
(e) f (t) = δ(t − 1) + u3 (t)t2 = δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3) + 3)2 = δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3)2 + 6(t − 3) + 9)
2 + 6s + 9s2
= 1 + e−s + e−3s
s3
Assim,
1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
C
1
= (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
2 + 6s + 9s2
H (s) =
l
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
ita
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
ig
+ ( Ds + E)s3 (3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Assim,
D
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = −6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = −2.
2 2 1 −2s − 6
ia
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 −2s − 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
óp
2 2 1 2
= + 2+ 3
s s 2s
s+1 2
−2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
C
Como
l
1
ita
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
então
ig
4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
(s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)) + 4(sY (s) − y(0)) + 20Y (s) = e− 2 e− 4 s
π π
−πs
π
D
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e− 2 e− 4 s + 1
π
1 −2t
h(t) = e sen 4t
4
óp
π
y(t) = e− 2 u π (t) h(t −
π
) + h(t)
4 4
C
1 −2t
(b) y(t) = e− 2 u π (t) 14 e−2(t− 4 ) sen(4t − π ) + 41 e−2t sen 4t = (−u π (t) + 1) 14 e−2t sen 4t = 4e sen 4t, 0
π π
4 4 0,
0.14
y
l
0.12
ita
0.1
0.08
0.06
ig
0.04
0.02
0
t
−0.02
−0.5 0 0.5 1
H2 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
C
l
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, −1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = −1.
ita
Assim,
h2 ( t ) = 1 − e − t
h1 ( t ) = −1 + t + e − t
y ( t ) = h2 ( t ) + u1 ( t ) h1 ( t − 1) + u2 ( t ) h2 ( t − 2)
ig
4.4. (a) Aplicando-se a Transformada de Laplace na equação diferencial, obtemos que:
1
6s2 Y (s) + Y (s) = e−12πs + e−18πs .
Então D Y (s) =
s2
6
1
6
+ 1
36
e−12πs +
s2
1
6
+ 1
36
e−18πs .
ia
Denotando por u a função degrau (ou função de Heaviside) e tomando a transformada inversa
obtemos a solução:
y(t) = u12π (t) sen(t/6 − 2π ) + u18π sen(t/6 − 3π )
que pode ser escrita de maneira mais simples como:
óp
(b) Como o termo u12π (t) − u18π (t) é nulo para todos t nos intervalos 0 ≤ t < 12π e t > 18π temos que
a solução é também nula nesses intervalos. Já para t no intervalo 12π ≤ t ≤ 18π a solução é igual
a sen(t/6). Isso significa que ela é nula em t = 12π e depois oscila como uma senóide de período
C
igual a 12π durante meio perído voltando a ser nula em t = 18π. Em particular ela assume o valor
máximo para t = 15π.
l
1
ita
6π 12π 18π
-1
ig
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
D 1 = A (s + 3) + Bs
1 1 −3t
f (t) = − e
3 3
óp
Rt t
(b) f (t) = e−3τ dτ = − 13 e−3τ = − 13 e−3t + 1
0 3
0
1 A Bs+C
5.2. (a) H (s) = s(s2 −4s+5)
= s + s2 −4s+5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 − 4s + 5):
C
1 = A(s2 − 4s + 5) + ( Bs + C )s
l
o sistema
A + B = 0
ita
−4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução B = −1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s−4
H (s) = − 2
5s 5 s − 4s + 5
11 1 s−4
−
ig
=
5s 5 ( s − 2)2 + 1
11 1 s−2 1 −2
= − −
5s 5 ( s − 2) + 1 5 ( s − 2)2 + 1
2
1 1 2t 2
h(t) =
Z t
0
5
sen τe2τ dτ
ia
Z Z
2τ 2τ
sen τe dτ = e (− cos τ ) − 2 e2τ (− cos τ )dτ
= −e2τ cos τ +
Z
2τ 2τ
+ 2 e sen τ − 2 e sen τdτ
óp
1 2τ
Z
sen τe2τ dτ = −e cos τ + 2e2τ sen τ
5
1 2τ t
h(t) = −e cos τ + 2e2τ sen τ
C
5 0
1 2t 1 2 2t
= − e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3. s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = F (s), em que F (s) é a transformada de Laplace de
l
f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −3 obtemos
ita
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,
F (s) 5 + 2s
ig
Y (s) = + 2
s2 + 4s + 4 s + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= +
( s + 2)2 ( s + 2)2
D
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s
( s + 2)2
5 + 2s
=
A
+
B
s + 2 ( s + 2)2
= A ( s + 2) + B
ia
Substituindo-se s = −2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =
2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
óp
F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Z t
= e−2(t−τ ) (t − τ ) f (τ )dτ + 2e−2t + e−2t t
0
l
1 1 2
ita
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4
2 s+1
Y (s) 1 − 2 = 2
s +4 s
ig
(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2
D
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = −1 e D = −1. Assim,
C
√ 1 √
y(t) = 2 + 2t − [cos( 2t) + √ sen( 2t)]
2
l
R t
0 ( t − τ ) dτ, se 0 < t < 1,
R t−1 (τ − t + 2)dτ + R 1 (t − τ )dτ,
ita
t −1 se 1 ≤ t < 2,
= R01
( τ + 2 − t ) dτ, se 2 ≤ t < 3,
t −2
0, se t ≥ 3.
2
t
2, se 0 < t < 1,
( t −2)2 ( t −1)2
1− − 2 , se 1 ≤ t < 2,
= ( t −3)2 2
ig
2 , se 2 ≤ t < 3,
0, se t ≥ 3.
D
ia
óp
C
ig
S ISTEMAS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS
L INEARES
D
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equações diferenciais lineares
ia
x10 (t)
= λ1 x1 ( t )
x20 (t) = λ2 x2 ( t )
óp
x 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e x 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
ou escrito na forma matricial
C
c 1 e λ1 t
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e λ2 t
605
l
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
ita
x10 (t)
= λx1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = λx2 (t)
Este sistema não é desacoplado, mas podemos resolver a segunda equação inde-
pendentemente da primeira. A segunda equação tem solução
ig
x2 (t) = c2 eλt .
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equações pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equações diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + · · · + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)
C
.. ..
. .
0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + · · · + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
l
x10 (t)
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
ita
.. .. .. .. ..
= + .
. . . .
xn0 (t) an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
ig
em que
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e
. . .
0
ann (t)
y1 ( t )
=
λ1 0
y1 ( t )
xn (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
f n (t)
ia
y20 (t) 0 λ2 y2 ( t )
y10 (t)
1 y1 ( t )
óp
λ
=
y20 (t) 0 λ y2 ( t )
l
ita
Teorema 4.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
X 0 (t)
= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funções contínuas num intervalo I contendo t0 . Então, o problema (4.2) tem uma única
ig
solução no intervalo I.
D
Para os sistemas de equações lineares homogêneos, isto é, sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0̄,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
ia
é válido o princípio da superposição que diz que se X1 (t) e X2 (t) são soluções de
(4.3), então
X (t) = αX1 (t) + βX2 (t) (4.4)
também o é, para todas as constantes α e β. Uma expressão da forma (4.4) é chamada
óp
pois como X1 (t) e X2 (t) são soluções de (4.3), então X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.
l
ita
Teorema 4.2 (Princípio da Superposição). Se X1 (t) e X2 (t) são soluções do sistema homogêneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
ig
D
Vamos considerar o problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
(4.5)
ia
Vamos determinar condições sobre n soluções X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + · · · + cn Xn (t) seja solução do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na solução
óp
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
c 1 X1 ( 0 ) + · · · + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
C
em que
l
c1
C = ... .
ita
M= X1 ( 0 ) · · · Xn (0) e
cn
ig
rente de zero
Portanto, se
det X1 (0) · · · Xn (0) 6= 0,
então para toda condição inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
D X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
l
ita
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluções do sistema X 0 = AX tais que
det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
ig
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
D X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) . (4.6)
ia
Definição 4.1. (a) Sejam X1 : R → Rn , . . . , Xn : R → Rn funções vetoriais. O determinante
óp
W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) · · · Xn (t)
X 0 = AX.
l
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) são soluções fundamentais do sistema X 0 = AX, então a família de soluções
ita
X ( t ) = c n X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) , (4.7)
ig
Assim, para encontrar a solução geral de um sistema homogêneo X 0 = AX, precisa-
mos encontrar n soluções fundamentais, ou seja, soluções X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0,
D
W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) · · · Xn (0) 6= 0.
ia
Exemplo 4.3. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.1 é a solução geral
pois ela pode ser escrita como
e λ1 t
0
X ( t ) = c1 + c2
óp
0 e λ2 t
e
e λ1 t
0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e λ2 t
são tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
C
l
pois ela pode ser escrita como
ita
eλt teλt
X ( t ) = c1 + c2
0 eλt
e
eλt teλt
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
ig
0 eλt
D
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equações pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
x10 (t)
=
λ1 0
x1 ( t )
ia
x20 (t) 0 λ2 x2 ( t )
x10 (t)
óp
λ 1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 λ x2 ( t )
nal.
l
ita
4.1.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
v1 w1 λ1 0
Vamos supor que existam matrizes P = eD = , com
v2 w2 0 λ2
λ1 , λ2 ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.8)
ig
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos
D
Fazendo a mudança de variável
P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t).
Y ( t ) = P −1 X ( t ),
(4.9)
(4.10)
ia
a equação (4.9) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
óp
y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e y 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
l
c 1 e λ1 t
y1 ( t )
Y (t) = = .
ita
y2 ( t ) c 2 e λ2 t
c 1 e λ1 t
X (t) = PY (t) = P .
c 2 e λ2 t
ig
v1 w1
Como P = , então a solução do sistema pode ser escrita como
v2 w2
D
x1 ( t )
x2 ( t )
=
=
v1
v2
c 1 e λ1 t
w1
w2
v1
v2
c 1 e λ1 t
c 2 e λ2 t
+ c 2 e λ2 t
=
w1
w2
v 1 c 1 e λ1 t + w1 c 2 e λ2 t
v 2 c 1 e λ1 t + w2 c 2 e λ2 t
.
(4.11)
ia
Pelo Teorema 4.3 na página 610 esta é a solução geral do sistema, pois para as
soluções
v1 w1
X1 ( t ) = e λ 1 t , X2 ( t ) = e λ 2 t ,
v2 w2
óp
det X1 (0) X2 (0) = det( P) 6= 0
e assim a solução de qualquer problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X0
C
(0) (0)
Se são dadas as condições iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , então para deter-
l
minarmos c1 e c2 substituímos t = 0 na solução, ou seja,
ita
" (0) #
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2
ig
(
(0)
v1 c1 + w1 c 2 = x1
(0)
v2 c1 + w2 c 2 = x2
4.1.2
D Sistema com n Equações e n Incógnitas
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equa-
ções e n incógnitas.
Supondo que existam matrizes
ia
λ1 0 ... 0
0 λ2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= ,
.. .. ..
. . .
óp
0 ... 0 λn
A = PDP−1 . (4.12)
l
P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t). (4.13)
ita
Fazendo a mudança de variável
Y ( t ) = P −1 X ( t ), (4.14)
ig
Y 0 (t) = DY (t),
D
0
..
.
..
.
yn (t) = λn yn (t)
y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t , . . . , y n ( t ) = c n e λ n t .
ia
ou escrito na forma matricial
c 1 e λ1 t
y1 ( t )
óp
Y (t) = .. ..
= .
. .
yn (t) cn eλn t
c 1 e λ1 t
C
X (t) = PY (t) = P ..
.
.
cn eλn t
l
ita
c 1 e λ1 t
x1 ( t )
X (t) =
..
=
V1 V2 ...
Vn ..
. .
xn (t) cn eλn t
= c1 eλ1 t V1 + · · · + cn eλn t Vn ,
ig
pois pelo Teorema 4.3 na página 610, para as soluções
4.1.3
D
det X1 (0) · · · Xn (0) = det( P) 6= 0.
0 ... 0 λn
em que Vj é a coluna j de P, com λ1 , . . . , λn ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.15)
C
Por um lado
l
AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
ita
e por outro lado
λ1 0 ... 0
0 λ2 ... 0
PD = V1 V2 ... Vn = λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn
.. .. ..
. . .
0 ... 0
ig
λn
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,
AV1 AV2 . . . AVn = λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn .
Logo,
D AVj = λ j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, λ j ,
satisfazem a equação
AV = λV.
ia
Isto motiva a seguinte definição.
óp
Definição
4.2.
Seja A uma matriz n × n. Um escalar λ é chamado autovalor de A, se existe um vetor não nulo
v1
V = ... ∈ Rn , tal que
vn
AV = λV . (4.17)
C
l
ita
*
AV = λV
*V
*V
V
AV = λV q
* * AV = λV O
q q
O O
ig
λ>1 0<λ<1 λ<0
D
In = .
.
1 0 ... 0
0 1 ... 0
.
0 ... 0 1
. . . .
..
ia
é tal que In V = V, a equação (4.17) pode ser escrita como
AV = λIn V,
óp
ou
( A − λIn )V = 0̄ . (4.18)
Como os autovetores são vetores não nulos, os autovalores são os valores de λ, para
os quais o sistema ( A − λIn )V = 0̄ tem solução não trivial. Mas, este sistema homo-
gêneo tem solução não trivial se, e somente se, det( A − λIn ) = 0. Assim, temos um
método para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
C
l
ita
Proposição 4.4. Seja A uma matriz n × n.
(a) Os autovalores de A são as raízes do polinômio
ig
(b) Para cada autovalor λ, os autovetores associados a λ são os vetores não nulos da solução do sistema
( A − λIn ) X = 0̄ . (4.20)
D
ia
Definição 4.3. Seja A uma matriz n × n. O polinômio
p(t) = det( A − t In ) (4.21)
óp
l
são LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, então ela é
diagonalizável.
ita
ig
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n × n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a λ1 , . . . , λn , respectivamente.
Então, as matrizes
λ1 0 ... 0
0 λ2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= .. .. .
..
A = PDP−1 ,
0
.
... 0
. .
λn
ia
ou seja, A é diagonalizável.
óp
C
l
tes associados a λ1 , . . . , λn , respectivamente. Vamos definir as matrizes
ita
λ1 0 . . . 0
0 λ2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .
.. ..
. .
0 ... 0 λn
ig
AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1 AV2 ... AVn
λ1 0 ... 0
0 λ2 ... 0
=
λ1 V1 λ2 V2 ...
D
λn Vn
=
V1 V2 ... Vn
O resultado que vem a seguir, cuja demonstração pode ser encontrada por exem-
C
plo em [11], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, então
ao juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarão sendo LI
l
ita
Proposição 4.6. Seja A uma matriz n × n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) são autovetores LI associados a λ1 , V1(2) , . . . , Vn(22) são
(k) (k)
autovetores LI associados a λ2 , . . ., V1 , . . . , Vnk são autovetores LI associados a λk , com λ1 , . . . , λk distintos, então
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } é um conjunto LI
ig
Exemplo 4.5. Considere o sistema
x10 (t)
x20 (t)
D
= x1 ( t ) − x2 ( t )
= −4x1 (t) + x2 (t)
1 − t −1
p(t) = det( A − tI2 ) = det = (1 − t)2 − 4 = t2 − 2t − 3 .
−4 1 − t
l
λ1 = 3 e λ2 = −1.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores λ1 = 3 e
ita
λ2 = −1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ e ( A − λ2 I2 ) Z = 0̄.
Como
−2 −1
A − λ1 I2 = ,
−4 −2
então
ig
−2 −1 x 0 −2x − y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−4 −2 y 0 −4x − 2y = 0
D
W1 = {(α, −2α) | α ∈ R} = {α(1, −2) | α ∈ R}.
1 −1
A=
−4 1
é diagonalizável e as matrizes
l
1 1 λ1 0 3 0
ita
P= V W = e D= =
−2 2 0 λ2 0 −1
ig
x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e − t .
x2 ( t ) −2 2
Para c2 = 0 as trajetórias estão contidas na reta que passa pela origem e tem dire-
ção do vetor V = (1, −2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudança
de variáveis t0 = e3t em
ia
3t 1 0 1
X ( t ) = c1 e = c1 t .
−2 −2
óp
l
3t 1 −t 1 0 1 1 1
X ( t ) = c1 e + c2 e = c1 t + c2 √ .
ita
−2 2 −2 3 0
t 2
Estas trajetórias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direção do vetor
V = (1, −2), quando t cresce.
A disposição das trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que os
autovalores de A são reais não nulos com sinais contrários. Neste caso, dizemos que
ig
a origem é um ponto de sela.
A=
D
= 3x1 (t) − x2 ( t )
= −2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema
3 −1
ia
−2 2
Para esta matriz o polinômio característico é
3 − t −1
p(t) = det( A − t I2 ) = det = (3 − t)(2 − t) − 2 = t2 − 5t + 4 .
óp
−2 2 − t
Como os autovalores de A são as raízes de p(t), temos que os autovalores de A são
λ1 = 1 e λ2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores λ1 = 1 e
λ2 = 4. Para isto vamos resolver os sistemas ( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ e ( A − λ2 I2 ) Z = 0̄.
C
2 −1 x 0 2x − y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−2 1 y 0 −2x + y = 0
l
W1 = {(α, 2α) | α ∈ R} = {α(1, 2) | α ∈ R}.
ita
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A − λ2 I2 ) Z = 0̄
ig
é
−1 −1 x 0
=
−2 −2 y 0
cuja solução geral é
D
W2 = {(−α, α) | α ∈ R} = {α(−1, 1) | α ∈ R}.
A = PDP−1 .
Portanto, a solução geral do sistema de equações diferenciais é dada por
x1 ( t ) 1 −1
= c1 e t + c2 e4t .
x2 ( t ) 2 1
C
O plano de fase com várias trajetórias é mostrado na Figura 4.2. Para c2 = 0 as traje-
tórias estão contidas na reta que passa pela origem e tem direção do vetor V = (1, 2),
l
t 1 0 1
ita
X ( t ) = c1 e = c1 t .
2 2
Para c1 = 0 as trajetórias estão contidas na reta que passa pela origem e tem direção
do vetor W = (−1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudança de
variáveis t0 = e4t em
ig
4t −1 0 −1
X ( t ) = c2 e = c2 t .
1 1
X ( t ) = c1 e t
1
2
+ c2 eD4t
−1
1
= c1 t 0
X 0 = −2 −1 2 X, X (0) = 1
−4 0 3 0
l
−4 0 3
ita
polinômio característico de A é
−3 − t 0 2
p(t) = det( A − t I3 ) = det −2 −1 − t 2 .
−4 0 3−t
ig
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que
(2+2) −3 − t 2
p(t) = (−1) (−1 − t) det = (−1 − t)[(−3 − t)(3 − t) + 8] = −(1 + t)(t2 − 1)
−4 3 − t
fazem AZ = λ1 Z, ou seja,
−2 0 2
x
D
cujas raízes são λ1 = −1 e λ2 = 1 que são os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor λ1 = −1 são os vetores Z 6= 0̄ que satis-
0
−2x + 2z = 0
ia
( A − λ1 I3 ) Z = 0̄ ⇔ −2 0 2 y = 0 ⇔ −2x + 2z = 0
−4 0 4 z 0 −4x + 4z = 0
−2 0 2 0
−2 0 2 0
−4 0 4 0
−2 0 2 0
−1×1a. linha + 2a. linha −→ 2a. linha
C
0 0 0 0
−2×1a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
0 0 0 0
l
λ1 = −1 acrescentado o vetor nulo é
ita
W1 = {( β, α, β) = α(0, 1, 0) + β(1, 0, 1) | α, β ∈ R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) são autovetores linearmente independentes
associados a λ1 = −1.
Os autovetores associados ao autovalor λ2 = 1 são os vetores Z 6= 0̄ que satisfa-
zem AZ = λ2 Z, ou seja,
ig
−4 0 2 x 0 −4x + 2z = 0
( A − λ2 I3 ) Z = 0̄ ⇔ −2 −2 2 y = 0 ⇔ −2x − 2y + 2z = 0
−4 0 2 z 0 −4x + 2z = 0
−4
D 0 2 0
0 2 0
−2 −2 2 0
−4
0 2 0
ia
− 12 ×1a. linha + 2a. linha −→ 2a. linha
0 −2 1 0
−1×1a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
0 0 0 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
λ2 = 1 acrescentado o vetor nulo é
óp
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
l
λ1 0 0 −1 0 0
D= 0 λ1 0 = 0 −1 0
ita
0 0 λ2 0 0 1
são tais que
A = PDP−1 .
Portanto, a solução geral do sistema de equações diferenciais é dada por
ig
1 0 1
X ( t ) = c1 e − t 0 + c2 e − t 1 + c3 e t 1
1 0 2
0
D
Substituindo-se t = 0 na solução geral e usando a condição inicial obtemos
1
0
1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0 1 0 2
ia
que é equivalente ao sistema linear
c1 + c3 = 0
c2 + c3 = 1
óp
c1 + 2c3 = 0
l
1.1. Ache a solução geral do sistema de equações e desenhe o retrato de fase:
ita
0 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) x1 ( t ) = x1 ( t ) − x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) x20 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)
2 1 −1 8
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
3 4 1 1
2 − 3 −1 −2
ig
(e) X 0 = X (f) X 0 = X
1 −2 0 −2
1.2. Encontre
0 a solução geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) +
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
D
x2 ( t )
dt
em que L é o teor de material orgânico que pode ser aproveitado pelas bactérias como alimento e D é o
déficit de oxigênio.
l
ita
A B
ig
D
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
ia
sal em 100 litros de água e no segundo 450 gramas em 100 litros de água. Uma salmoura é bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentração de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura é bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentração de 6 gramas/litro de sal. Os tanques estão conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
óp
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma saída que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como função do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equações diferenciais
C
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema está em
l
equilíbrio, isto é, a função constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) é solução do sistema.
ita
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) − q1E e x2 (t) = q2 (t) − q2E , os desvios dos níveis de sal dos seus respectivos
valores de equilíbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equações diferenciais
ig
(d) Encontre a solução geral do sistema de equações diferenciais do item anterior.
(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no tanque B, q2 (t), como
função do tempo.
1.5.
D
(a) Resolva o problema X 0 = AX em que
A=
−4 6
−1 3
e X (0) =
1
−2
ia
(b) No plano de fase, esboce a curva solução X (t) encontrada no item (a).
1 1 0 1
X0 = 1 1 0 X e X (0) = 1
0 0 −1 −1
X 0 = −3 0 3 X
−3 −3 6
l
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais
ita
X 0 (t) = AX (t).
ig
D
ia
óp
C
l
ita
4.2.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
Considere, novamente, um sistema de equações diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
ig
em que a, b, c, d ∈ R com b ou c não nulos. Neste caso a solução de uma equação de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equação diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que
D X 0 (t) =
x10 (t)
x20 (t)
tais que
óp
A = PDP−1 . (4.23)
Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos
l
Y 0 (t) = DY (t),
ita
que pode ser escrito na forma
0
y1 ( t ) = (α + iβ) y1 (t)
y20 (t) = (α − iβ) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na página 604 e sua solução é
ig
y1 ( t ) = C1 e(α+iβ)t
y2 ( t ) = C2 e(α−iβ)t .
Como P =
D
Assim, a solução complexa da equação (4.22) é
X (t) = PY (t) = P
v1 + iw1 v1 − iw1
C1 e(α+iβ)t
C2 e(α−iβ)t
.
C1 e(α+iβ)t
v1 + iw1 v1 − iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 − iw2 C2 e(α−iβ)t
óp
(α+iβ)t v1 + iw1 (α−iβ)t v1 − iw1
= C1 e + C2 e (4.24)
v2 + iw2 v2 − iw2
v1 + iw1 v1 + iw1
X1 (t) = Re e(α+iβ)t e X2 (t) = I m e(α+iβ)t
v2 + iw2 v2 + iw2
l
X (t) = C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) − iX2 (t))
ita
= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 − C2 ) X2 (t)
Logo, a solução geral complexa pode ser escrita em termos de soluções reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a solução X1 (t) e tomando C1 = −C2 = obtemos a
2 2i
solução X2 (t).
ig
v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois
det( P)
D
= det
=
v1
v2
v1 + iw1 v1 − iw1
v2 + iw2 v2 − iw2
v1
v2
−i
v 1 w1
v 2 w2
= det
+i
v1 v1 − iw1
v2 v2 − iw2
w1 v 1
w2 v 2
+
+i
w1 w1
w2 w2
w1
w2
v1 − iw1
v2 − iw2
ia
v 1 w1
= −2i det .
v 2 w2
Logo, pelo Teorema 4.3 na página 610 a solução geral (real) do sistema é
óp
x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
x2 ( t )
(α+iβ)t v1 + iw1 (α+iβ)t v1 + iw1
= c1 Re e + c2 I m e
v2 + iw2 v2 + iw2
v1 w1 w1 v1
C
= c1 e αt
cos βt − sen βt + c2 e αt
cos βt + sen βt
v2 w2 w2 v2
l
ita
Supondo que existam matrizes
P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
ig
0 ··· 0
λ1
D 0
D = ...
λ1
..
.
λk
0
0
λk
..
.
,
ia
λ2k+1
..
.
0
0 ··· 0
óp
λn
A = PDP−1 . (4.25)
l
C1 eλ1 t
ita
X (t) =
Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...
Vn ..
.
Cn eλn t
= C1 eλ1 t Z1 + C2 eλ1 t Z1 + · · · + C2k−1 eλk t Z1 + C2k eλk t Z1 +
+ C2k+1 eλ2k+1 t Vn + · · · + Cn eλn t Vn
ig
= (C1 + C2 )Re{eλ1 t Z1 } + i (C1 − C2 )I m{eλ1 t Z1 }
+ · · · + (C2k−1 + C2k )Re{eλk t Zk } + i (C2k−1 − C2k )I m{eλk t Zk } +
+ c2k+1 eλ2k+1 t Vn + · · · + cn eλn t Vn
X (t)
D
A solução geral real é
= ( )k det( P) 6= 0
2
l
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
ita
P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn e
λ1 0 ··· 0
0 λ1
..
.
ig
λk 0
. ..
D = .. ,
0 λk .
λ2k+1
..
.
D
0 ···
com λ1 , . . . , λk ∈ C e λ2k+1 , . . . λn ∈ R, tais que
A = PDP−1 .
0
0
λn
(4.26)
ia
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a ma-
triz A é diagonalizável em R. Multiplicando à direita por P ambos os membros da
equação anterior, obtemos
óp
AP = PD . (4.27)
Por um lado
AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn
= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
C
l
AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn =
ita
λ1 Z1 λ1 Z1 . . . λk Zk λk Z k λ2k+1 V2k+1 . . . λn Vn
AZj = λ j Zj , (4.28)
ig
AZ j = λ j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = λ j Vj ,
D
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equação
AZ = λZ . (4.30)
ia
em que o escalar complexo λ e o vetor complexo Z são incógnitas.
O escalar complexo λ é chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor não
nulo Z que satisfaça (4.30), é chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equação (4.30) pode ser escrita como
óp
AZ = λIn Z
ou
( A − λIn ) Z = 0̄ . (4.31)
Como os autovetores são vetores não nulos, os autovalores são os valores de λ, para
C
os quais o sistema ( A − λIn ) Z = 0̄ tem solução não trivial. Mas, este sistema homo-
gêneo tem solução não trivial se, e somente se, det( A − λIn ) = 0.
l
método para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
ita
(a) Os autovalores de A são as raízes do polinômio
(b) Para cada autovalor λ, os autovetores associados a λ são os vetores não nulos
ig
da solução do sistema
( A − λIn ) Z = 0̄ . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado λ = α − iβ são os conjuga-
dos dos autovetores associados a λ = α + iβ.
−1 1
−1 − i 2 x 0 (−1 − i ) x + 2y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−1 1−i y 0 − x + (1 − i ) y = 0
l
W1 = {((1 − i )α, α) | α ∈ C} = {α(1 − i, 1) | α ∈ C}.
ita
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 − i, 1) é um autovetor associado a λ1 = i. E Z = (1 + i, 1) é um
autovetor associado a λ2 = λ1 = −i.
Assim, a matriz
−1 2
ig
A=
−1 1
é diagonalizável em C e as matrizes
1−i 1+i λ1 0 i 0
P=[ZZ]=
A = PDP−1 .
D=
0 λ1
=
0 −i
ia
Portanto, a solução do sistema de equações diferenciais é dada por
x1 ( t ) it 1−i it 1−i
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1 1
óp
1 −1 −1 1
= c1 cos t − sen t + c2 cos t + sen t
1 0 0 1
1 −1 1 −1
X (t) = cos t c1 + c2 + sen t c2 − c1 .
1 0 1 0
l
autovalores de A são complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos
que a origem é um centro.
ita
Exemplo 4.9. Considere o sistema
x10 (t)
= −3x1 (t) + 2x2 (t),
x20 (t) = −4x1 (t) + x2 (t).
ig
A matriz do sistema é
−3 2
A= .
−4 1
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I2 ) = (−3 − t)(1 − t) + 8 =
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔
−2 − 2i
−4
D
t2 + 2t + 5 cujas raízes são λ1 = −1 + 2i e λ2 = λ1 = −1 − 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor λ1 = −1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A − λ1 I2 ) Z = 0̄.
2
2 − 2i
x
y
=
0
0
⇔
(−2 − 2i ) x + 2y
−4x + (2 − 2i )y
= 0
= 0
ia
cuja solução geral é
W1 = {(α, (1 + i )α) | α ∈ C} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = −1 + 2i acrescentado o
óp
l
ita
x1 ( t ) 1 1
= c1 Re e(−1+2i)t + c2 I m e(−1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
1 0 0 1
= c1 e−t cos 2t − sen 2t + c2 e−t cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
ig
são espirais com sentido V = (1, 1) para −W = (0, −1) ou de W = (0, 1) para
V = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a solução geral
como
X (t) = e −t
cos 2t c1
1
1
D
+ c2
0
1
+ sen 2t c2
X0 = 0 −1 1 X, X (0) = 1
0 −1 −1 0
l
O polinômio característico de A = 0 −1 1 é
0 −1 −1
ita
2−t 1 2
p(t) = det( A − t I3 ) = det 0 −1 − t 1 .
0 −1 −1 − t
ig
−1 − t 1
p(t) = (−1)2 (2 − t) det = (2 − t)[(−1 − t)2 + 1] = (2 − t)(t2 + 2t + 2)
−1 −1 − t
0 1
D
Os autovetores associados ao autovalor λ1 = 2 são os vetores Z 6= 0̄ que satisfa-
zem AZ = λ1 Z, ou seja,
2
x
0
y + 2z = 0
ia
( A − λ1 I3 ) Z = 0̄ ⇔ 0 −3 1 y = 0 ⇔ − 3y + z = 0
0 −1 −3 z 0 − y − 3z = 0
0 1 2 0
0 −3 1 0
0 −1 −3 0
0 1 2 0
− 13 ×2a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
0 −3 1 0
C
0 0 − 103 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
l
W1 = {(α, 0, 0) | α ∈ C} .
ita
Portanto, V = (1, 0, 0) é um autovetor associado a λ1 = 2.
Os autovetores associados ao autovalor λ2 = −1 + i são os vetores Z 6= 0̄ que
satisfazem AZ = λ2 Z, ou seja,
3−i 1 2 x 0 (3 − i ) x + y + 2z = 0
ig
( A − λ2 I3 ) Z = 0̄ ⇔ 0 −i 1 y = 0 ⇔ − iy + z = 0
0 −1 −i z 0 − y − iz = 0
3−i 1 2 0
ia
i ×2a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha −i 1 0 0
0 0 0 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
óp
−1 − 2i 1 7
W2 = {(α , α, iα) | α ∈ C} = {(α(− − i ), α, iα) | α ∈ C}.
3−i 10 10
l
1 −1 − 7i −1 + 7i
ita
P = [V Z Z ] = 0 10 10
0 10i −10i
e
λ1 0 0 2 0 0
D= 0 λ2 0 = 0 −1 + i 0
ig
0 0 λ2 0 0 −1 − i
são tais que
A = PDP−1 .
X (t) =
1
D
Portanto, a solução geral real do sistema de equações diferenciais é dada por
c1 e2t 0 + c2 Re e(−1+i)t
0
10
10i
−1 − 7i
+ c3 I m e(−1+i)t
10
10i
−1 − 7i
ia
1 −1 −7
= c1 e2t 0 + c2 e−t cos t 10 − sen t 0 +
0 0 10
−7 −1
óp
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0 0 0 10
l
c1 − c2 − 7c3 = 0
ita
10c2 = 1
10c3 = 0
ig
1 −1 −7
1 2t 1
X (t) = e 0 + e−t cos t 10 − sen t 0
10 10
0 0 10
D
ia
óp
C
l
2.1. Ache a solução geral do sistema de equações dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
ita
0 0
x1 (t) = − x1 (t) − 4x2 (t) x1 ( t ) = x1 ( t ) − x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1(t) − x2 ( t ) x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1 1 5 3
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
− 3 − 2
− 3 1
0 2
(e) X 0 = X
−2 0
ig
2.2. Ache a solução geral do sistema de equações dado:
x10 (t) =
0
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = −2x1 (t) x20 (t) = −2x1 (t) − 2x2 (t)
0 a 6 = ±4
para para a 6= 1/2
(c)
x1 ( t ) =
a 6= 0
D
x1 ( t ) + x2 ( t )
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
para
1
2.3. Considere o seguinte sistema de equações diferenciais X 0 = −1
1 0
ia
1 0 X.
0 0 1
(a) Encontre a solução geral real do sistema.
1
óp
(b) Resolva o sistema homogêneo do item anterior e obtenha u(t) a solução da equação diferencial
l
mu00 + ku = 0.
ita
Comando do pacote GAAL:
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais
ig
X 0 (t) = AX (t).
D
ia
óp
C
l
ita
4.3.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
Considere, novamente, um sistema de equações diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
ig
em que a, b, c, d ∈ R com b ou c não nulos. Neste caso a solução de uma equação de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equação diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.34)
em que
D X 0 (t) =
x10 (t)
x20 (t)
, A=
a
c
b
d
e X (t) =
Pode-se mostrar (ver por exemplo [10]) que se uma matriz A, 2 × 2, não é diago-
x1 ( t )
x2 ( t )
.
ia
nalizável, então existem matrizes
v 1 w1 λ 1
P= e J=
v 2 w2 0 λ
óp
tais que
A = PJP−1 . (4.35)
Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos
X 0 (t) = PJP−1 X (t).
Multiplicando-se à esquerda por P−1 , obtemos
C
l
Y 0 (t) = JY (t),
ita
que pode ser escrito na forma
0
y1 ( t ) = λ y1 ( t ) + y2 ( t )
y20 (t) = λ y2 ( t )
ig
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na página 605 e sua solução é
y1 ( t ) c1 eλt + c2 teλt
=
y2 ( t ) c2 eλt
D
Assim, a solução geral do sistema (4.34) é
x1 ( t )
x2 ( t )
= PY (t) =
w1
w2
v1
v2
v1
c1 eλt + c2 teλt
c2 eλt
w1
ia
λt λt λt
= (c1 e + c2 te ) + c2 e
v2 w2
λt v1 λt w1 v1
= c1 e + c2 e +t ,
v2 w2 v2
óp
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det = det( P) 6= 0.
v2 w2
l
Pode-se mostrar (ver por exemplo [10]) que se uma matriz A, n × n, não é diago-
ita
nalizável, então existem matrizes
Jλ1 0̄ ... 0̄
0̄ Jλ2 ... 0̄
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
ig
0̄ ... 0̄ Jλk
em que
D Jλ j
=
λj
0
0
0
..
.
1
λj
0
0
..
.
0
1
..
0
0
.
···
···
..
···
···
.
0
0
1
..
.
,
ia
λj n j ×n j
tais que
óp
A = PJP−1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos Jλ j têm tamanho no máximo 2 × 2, com λ j ∈ R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
C
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
···
λ1 1 0
l
0 λ1
..
ita
.
λk 1
J = ... ..
,
0 λk .
λ2k+1
..
.
ig
0
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ R, tais que
A = PJP−1 . (4.36)
D
A solução geral do sistema X0 = AX é
c1 eλ1 t + c2 teλ1 t
c 2 e λ2 t
..
.
ia
c
eλk t + c2k teλk t
Vn 2k−1
X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...
c2k eλk t
c2k+1 eλ2k+1 t
..
óp
.
cn eλn t
= c1 eλ1 t V1 + c2 eλ1 t (tV1 + W1 ) + · · · + c2k−1 eλk t Vk + c2k eλk t (tVk + Wk ) +
+ c2k+1 eλ2k+1 t V2k+1 + · · · + cn eλn t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na página 610, para
C
X1 (t) = eλ1 t V1 , X2 (t) = eλ1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k−1 (t) = eλk t Vk , X2k (t) = eλk t (tVk + Wk )
l
ita
det X1 ( 0 ) · · · Xn (0) = det( P) 6= 0.
ig
Jλ1 0̄ ... 0̄
0̄ Jλ2 ... 0̄
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
0̄ ... 0̄ Jλk
em que
D Jλ j
=
λj
0
..
1
λj
..
0
1
..
.
···
···
..
.
0
0
..
,
ia
. . .
0 0 0 ··· 1
0 0 0 ··· λj n j ×n j
óp
tais que
A = PJP−1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [10]) somente o caso
em que os blocos Jλ j têm tamanho no máximo 2 × 2, com λ j ∈ R. Ou seja, vamos
supor que existam matrizes
C
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
···
λ1 1 0
l
0 λ1
..
ita
.
λk 1
J = ... ..
,
0 λk .
λ2k+1
..
.
ig
0
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ R, tais que
A = PJP−1 . (4.37)
D
Multiplicando à direita por P ambos os membros da equação anterior, obtemos
Por um lado
AP = PJ . (4.38)
ia
AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
óp
AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn =
λ1 V1 V1 + λ1 W1 . . . λk Vk Vk + λk Wk λ2k+1 V2k+1 . . . λn Vn
l
AVj = λ j Vj ou ( A − λ j In )Vi = 0̄ (4.39)
ita
AWj = Vj + λ j Wj ou ( A − λ j In )Wj = Vj (4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k − 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj é um autovetor de A associado ao autovalor
λj.
ig
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj é uma solução do sistema linear
( A − λIn ) X = Vj . (4.41)
A matriz do sistema é
−1 1
A= .
−1 −3
óp
( A − λI2 ) Z = 0̄,
ou seja,
l
1 1 x 0
=
−1 −1 y 0
ita
ou
x + y = 0
−x − y = 0
cuja solução geral é
W1 = {(α, −α) | α ∈ R} = {α(1, −1) | α ∈ R}.
ig
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ = −2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, −1) é um autovetor associado a λ = −2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A − λI2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear
ou seja,
D
( A − λI2 )W = V =
1
−1
ia
1 1 x 1
=
−1 −1 y −1
ou
x + y = 1
óp
− x − y = −1
cuja solução geral é
{(α, 1 − α) | α ∈ R}.
Tomando α = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que é tal que ( A − λI2 )W = V. Assim,
as matrizes
C
1 0 λ 1 −2 1
P=[VW]= e J= =
−1 1 0 λ 0 −2
l
A = PJP−1 .
ita
Portanto, a solução geral do sistema é dada por
x1 ( t ) 1 0 1
= c1 e−2t + c2 e−2t +t .
x2 ( t ) −1 1 −1
ig
A Figura 4.6 é o plano de fase contendo diversas trajetórias. Para c2 = 0 as trajetó-
rias estão contidas na reta que passa pela origem e tem direção do vetor V = (1, −1),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudança de variáveis t0 = e−2t em
X (t) = c1 e−2t
D
1
−1
= c1 t 0
1
−1
.
dois semiplanos. Se o ponto inicial está do mesmo lado de W = (0, 1), então c2 > 0
e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e−2t , sendo
puxado no sentido de V = (1, −1), quando t cresce. Se o ponto inicial está do lado
l
oposto ao de W = (0, 1), então c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e−2t , sendo puxado no sentido de −V = (−1, 1), quando t
ita
cresce.
A disposição das trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que a
matriz A não é diagonalizável e o único autovalor é negativo. Neste caso, dizemos
que a origem é um nó impróprio assintoticamente estável.
Se neste exemplo, o único autovalor de A, λ, fosse positivo as trajetórias seriam
ig
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial está do mesmo lado de W = (0, 1),
então c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator eλt , sendo puxado no sentido de V = (1, −1), quando t cresce. Se o ponto
inicial está do lado oposto ao de W = (0, 1), então c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator eλt , sendo puxado no sentido
D
de −V = (−1, 1), quando t cresce. As trajetórias para o caso em que P é a mesma
matriz deste exemplo, mas λ = 2 está mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem é um nó impróprio instável.
ia
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equações diferenciais
2 1 1
X0 = 0 3 1 X.
0 −1 1
óp
2 1 1
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0 3 1 . O
0 −1 1
polinômio característico de A é
2−t 1 1
C
l
(1+1) 3−t 1
p(t) = (−1) (2 − t) det = (2 − t)[(3 − t)(1 − t) + 1] = (2 − t)(t2 − 4t + 4) = −(t − 2)3
ita
−1 1 − t
cuja única raiz é λ1 = 2 que é o autovalor de A.
Os autovetores associados ao autovalor λ1 = 2 são os vetores Z 6= 0̄ que satisfa-
zem AZ = λ1 Z, ou seja,
0 1 1 x 0 y + z = 0
ig
( A − λ1 I3 ) Z = 0̄ ⇔ 0 1 1 y = 0 ⇔ y + z = 0
0 −1 −1 z 0 − y − z = 0
D
W1 = {( β, α, −α) = α(0, 1, −1) + β(1, 0, 0) | α, β ∈ R} .
Portanto, V1 = (0, 1, −1) e V2 = (1, 0, 0) são autovetores linearmente independentes
associados a λ1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
ia
( A − λ1 I3 )W = V,
em que V é um autovetor de A associado a λ1 = 2, ou seja, V = ( β, α, −α). Assim,
0 1 1 x y + z =
óp
β β β
( A − λ1 I3 ) X = α ⇔ 0 1 1 y = α ⇔ y + z = α
−α 0 −1 −1 z −α − y − z = −α
( A − λ1 I3 )W = V3 = 1
−1
ou
l
y + z = 1
y + z = 1
ita
− y − z = −1
ig
Como V3 , W e V2 são LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
−1 0 0
é tal que
A = PJP−1 ,
2 1 0
D
em que J = 0 2 0 . Aqui poderíamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinação linear de V1 = (0, 1, −1) e V2 = (1, 0, 0) desde que não seja um
múltiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exercício 3.4).
ia
Portanto, a solução geral do sistema é
l
3.1. Ache a solução geral do sistema de equações dado e desenhe o seu retrato de fase:
ita
0 0
x1 (t) = 3x1 (t) − 4x2 (t) x1 (t) = 4x1 (t) − 2x2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = x1 ( t ) − x2 ( t ) x20 (t) = 8x1 (t) − 4x2 (t)
3.2. Ache a solução geral do sistema de equações dado:
0
x10 (t)
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) = ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = −2x1 (t) x20 (t) = −2x1 (t) − 2x2 (t)
ig
3 1 2
3.3. Considere o seguinte sistema de equações diferenciais X 0 = −1 3 0 X.
1 −1 2
D
(a) Encontre a solução geral do sistema.
1
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
C
l
Considere, agora, o sistema de equações diferenciais lineares
ita
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + · · · + a1n xn (t) + f 1 (t)
.. ..
. .
0
xn (t) = an1 x1 (t) + · · · + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equação diferencial matricial
ig
0
x1 ( t ) a11 · · · a1n x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= . + .
. . .
0
xn (t) an1 · · · ann xn (t) f n (t)
ou
em que
D
a11
..
··· a1n
.. ,
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
x1 ( t )
..
f 1 (t)
F (t) = ... .
(4.42)
ia
A= . X (t) = e
. .
an1 ··· ann xn (t) f n (t)
óp
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma solução particular do sistema não homogêneo (4.42). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluções
do sistema homogêneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) são LI Então, a solução geral do sistema não homogêneo
(4.42) é
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
C
l
Demonstração. Sejam X (t) uma solução qualquer e X p (t) uma solução particular
ita
de (4.42), então Y (t) = X (t) − X p (t) é solução do sistema homogêneo associado
X 0 = AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) − X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) − ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) − X p (t)) = AY (t).
ig
X1 (0), . . . , Xn (0) são LI, pelo Teorema 4.3 na página 610, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) − X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) ,
ou seja,
D
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) .
Portanto, para encontrar a solução geral de um sistema de equações lineares não ho-
ia
mogêneo precisamos encontrar uma solução particular e a solução geral do sistema
homogêneo correspondente.
P = V1 V2 . . . Vn e D= . ,
.. ..
.. . .
0 ... 0 λn
l
A = PDP−1 . (4.43)
ita
Substituindo-se (4.43) em (4.42) obtemos
ig
P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t) + P−1 F (t).
D
que pode ser escrita na forma de um sistema de equações desacopladas
0
y 1 ( t ) = λ 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )
..
.
..
.
ia
0
y n ( t ) = λ n y n ( t ) + gn ( t )
em que
g1 ( t )
.. −1
= G ( t ) = P F ( t ).
óp
.
gn ( t )
As equações podem ser resolvidas independentemente, encontramos soluções par-
ticulares de cada uma delas y1p (t), . . . , ynp (t) e formamos o vetor
y1p (t)
C
Yp (t) =
..
.
ynp (t)
l
X p (t) = PYp (t)
ita
e pelo Teorema 4.7 a solução geral é a soma da solução geral do sistema homogêneo
com X p (t), ou seja,
ig
Exemplo 4.13. Considere o sistema
x10 (t)
x20 (t)
=
D
x1 (t) − x2 (t) + 2e−t
= −4x1 (t) + x2 (t) + 4et
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t)
l
se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P−1 F (t),
ita
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
ig
em que
−1
2e−t 2e−t e−t − et
g1 ( t ) 1 1 1 2 −1
= P −1 F ( t ) = = =
g2 ( t ) −2 2 4et 4 2 1 4et e−t + et
1 1
y1p (t) = − e−t + et .
4 2
l
y20 + y2 = e−t + et
ita
multiplicamos a equação pelo fator integrante µ(t) = et obtendo
d t
e y2 = 1 + e2t .
dt
ig
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando-se y2 (t):
D 1
y2 (t) = te−t + et + c2 e−t .
2
Uma solução particular da equação y20 + y2 = e−t + et é então
1
ia
y2p (t) = te−t + et .
2
Uma solução particular do sistema não homogêneo é então
óp
− 14 e−t + et + te−t
x1 ( t ) 1 1
+ c1 e3t + c2 e − t
C
= 1 −t
x2 ( t ) 2e + 2te−t −2 2
l
Vamos considerar o caso 2 × 2, por que a notação fica mais simples. Entretanto a
ita
ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homogê-
neos, em que a matriz A é diagonalizável em C, existem matrizes
v1 + iw1 v1 − iw1 α + iβ 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 − iw2 0 α − iβ
tais que
ig
A = PDP−1 . (4.46)
Substituindo-se (4.46) em (4.42) obtemos
X 0 (t) = PDP−1 X (t) + F (t).
D
Multiplicando-se à esquerda por P−1 , obtemos
y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y1p (t)
l
por
ita
y1p (t)
X p (t) = V + iW V − iW =
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V − iW )
= 2Re{y1p (t)(V + iW )}
ig
que é real. Assim, pelo Teorema 4.7 na página 666 a solução geral (real) é a soma da
solução geral (real) do sistema homogêneo com X p (t), ou seja,
x1 ( t )
n o n o
= c1 Re e(α+iβ)t (V + iW ) + c2 I m e(α+iβ)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
x2 ( t )
= c1 e αt
cos βt
D
v1
v2
− sen βt
em que
C
x10 (t)
−3 2 x1 ( t ) 0
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) −4 1 x2 ( t ) 2 sen t
l
matrizes
ita
1 1 λ1 0 −1 + 2i 0
P=[ZZ]= e D= =
1+i 1−i 0 λ1 0 −1 − 2i
são tais que
A = PDP−1 .
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
ig
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P−1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
em que
g1 ( t )
g2 ( t )
= P
y20 (t)
−1
F (t) =
D
= (−1 − 2i )y2 (t)+ g2 (t)
1
1+i
1
1−i
−1
0
2 sen t
(4.48)
ia
1 1−i −1 0 −i sen t
= − =
2i − 1−i 1 2 sen t i sen t
Para resolver a equação (4.47), ou seja, y10 + (1 − 2i )y1 (t) = −i sen t, multiplicamos
óp
l
d (1−2i)t 1
y1 ) = − (e(1−i)t − e(1−3i)t )
ita
(e
dt 2
Integrando-se obtemos
1 1
e(1−2i)t y1 (t) = − e (1− i ) t + e(1−3i)t + C1 .
2 − 2i 2 − 6i
ig
Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(−1+2i)t ,
em que
1 1
e−it .
Logo,
1
(1 + i )
D
}=
2 − 2i
eit +
2 − 6i
2Re{y1p (t)}
2Re{(1 + i )y1p (t)}
=
− 52 cos t + 54 sen t
− 15 cos t + 57 sen t
ia
é uma solução particular real do sistema não homogêneo. Então, pelo Teorema 4.7 na
página 666, a solução geral real do sistema é a soma da solução geral real do sistema
homogêneo com uma solução particular, ou seja,
óp
x1 ( t ) 1 1
= X p (t) + c1 Re e(−1+2i)t + c2 I m e(−1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
2 4
− 5 cos t + 5 sen t
= +
− 15 cos t + 75 sen t
1 0 0 1
C
−t −t
c1 e cos 2t − sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
l
Vamos considerar o caso 2 × 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
ita
Como no caso dos sistemas homogêneos, em que a matriz A não é diagonalizável,
existem matrizes
v 1 w1 λ 1
P= e J=
v 2 w2 0 λ
tais que
A = PJP−1 . (4.49)
ig
Substituindo-se (4.49) em (4.42) obtemos
D
Multiplicando-se à esquerda por P−1 , obtemos
y20 (t) = λ y 2 ( t ) + g2 ( t )
y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y2p (t)
pelo Teorema 4.7 na página 666 a solução geral é a soma da solução geral do sistema
l
homogêneo com X p (t), ou seja,
ita
λt v1 λt w1 v1
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e + c2 e +t .
v2 w2 v2
ig
x10 (t)
= − x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
x20 (t) = − x1 (t) − 3x2 (t)
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)
, A=
−1 1
D
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
, X (t) =
x1 ( t )
e F (t) =
t
.
ia
−1 −3 x2 ( t ) 0
1 0 λ 1 −2 1
P=[VW]= e J= =
−1 1 0 λ 0 −2
se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P−1 F (t),
l
y10 (t) = −2y1 (t) + y2 (t)+ g1 (t)
(
(4.50)
ita
y20 (t) = −2y2 (t) + g2 ( t ) (4.51)
em que
−1
g1 ( t ) 1 0 t 1 0 t t
= P −1 F ( t ) = = =
g2 ( t ) −1 1 0 1 1 0 t
ig
Temos que resolver em primeiro lugar a equação (4.51), ou seja,
y20 + 2y2 = t.
Integrando-se:
D
Para isso multiplicamos a equação pelo fator integrante µ(t) = e2t obtendo
d 2t
dt
e y2 = te2t .
t 2t 1 2t
ia
e2t y2 (t) = e − e + c2 .
2 4
Explicitando-se y2 (t):
t 1
y2 ( t ) = − + c2 e−2t .
óp
2 4
Logo,
t 1
− y2p (t) =
2 4
é uma solução particular da segunda equação.
Para resolver a equação (4.50), ou seja,
C
3t 1
y10 + 2y1 = −
2 4
l
d 2t 3t 1
e y1 = e2t − e2t .
ita
dt 2 4
Integrando-se:
3t 2t 1 2t
e2t y1 (t) = e − e + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):
ig
3t 1
y1 ( t ) = − + c1 e−2t .
4 2
Logo,
3t 1
− y1p (t) =
2
é uma solução particular da primeira equação. Assim,
D
y1p (t)
y2p (t)
=
1
−1
0
1
3t
t
1
4 − 2
1
2 − 4
=
3t
4
t
2
−
−
1
2
1
4
ia
Portanto, pelo Teorema 4.7 na página 666, a solução geral do sistema é a soma da
solução geral do sistema homogêneo com uma solução particular, ou seja,
3t 1
x1 ( t ) − 1 0 1
óp
4 2 −2t −2t
= t 1 + c1 e + c2 e +t .
x2 ( t ) 2 − 4
−1 1 −1
C
l
Demonstração do Teorema 4.1 na página 607.
ita
(a) Existência:
Defina a sequência X (k) (t) por
Z t
X (0) ( t ) = X (0) , X ( k ) ( t ) = X (0) + ( A(s) X (k−1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
t0
ig
Assim, cada componente X (k) (t) é dada por
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) x j
(k) (0)
D
Sejam M, N > 0 tais que
xi = xi +
| aij (t)| ≤ M,
t0 j =1
(s) + f i (s))ds.
para i, j = 1, . . . n e t ∈ I
ia
(4.52)
(1) (0)
| xi (t) − xi | ≤ N, para i = 1, . . . n e t ∈ I
óp
Então,
Z t n
∑ |aij (s)||x1j (s) − x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) − xi (t)| ≤
t0 j =1
Z t n
C
∑ |xj
(1) (0)
≤M (s) − x j |ds ≤ nMN (t − t0 )
t0 j =1
Z t n
∑ |aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) − xi (t)| ≤ (s) − x j (s)|ds
l
t0 j =1
ita
Z t n n Z t
∑ |x j (s) − x j (s)|ds ≤ nM2 N ∑
(2) (1)
≤M |s − t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t − t0 |2
≤ n2 M 2 N
2
ig
Por indução
Z t n
( k −1)
∑ |aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) − xi (t)| ≤ (s) − x j (s)|ds
t0 j =1
D≤M
Z t n
∑ |xj
t0 j =1
(k)
(s) − x j
( k −1)
(s)|ds ≤ M ∑
n Z t
j =1 t0
n k −1 M k −1 N
| s − t 0 | k −1
( k − 1) !
≤ nk Mk N
ds
| t − t0 | k
k!
ia
Usando o mesmo argumento usado na demonstração do Teorema 1.1 na página
(k)
138 temos que xi (t) é uma sequência convergente. Seja
óp
(k)
xi (t) = lim xi (t).
k→∞
Z t n Z t n
( k −1)
lim ( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds = ( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
k → ∞ t0 j =1 t0 j =1
Assim,
l
ita
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k→∞ k → ∞ t0 j =1
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k→∞
ig
Z t n
( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1
D
Derivando em relação a t esta equação vemos que xi (t) é solução do problema
de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas soluções do problema de valor inicial (4.2). Então,
ia
Z (t) = X (t) − Y (t)
óp
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0
l
Z t
(|z10 (s)| + · · · + |z0n (s)|)ds
ita
|z1 (t)| + · · · + |zn (t)| ≤
0
Z t n n
≤ ∑ ∑ |aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
Z t
≤ nM (|z1 (s)| + · · · + |zn (s)|)ds = nMu(t),
ig
0
para t ∈ I, ou seja,
u0 (t) ≤ nMu(t).
Multiplicando a inequação acima por e−nMt obtemos
D d −nMt
dt
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t ∈ I.
ia
Como consequência do resultado que acabamos de provar temos o resultado
abaixo para existência e unicidade de soluções de equações lineares de 2a. ordem.
óp
Demonstração do Teorema 2.1 na página 269. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t).
O problema de valor inicial é equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
C
0 1 x1 ( t ) 0 y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X (0) = .
−q(t) − p(t) x2 ( t ) f (t) y00
l
ita
Exercícios (respostas na página 719)
4.1. Determine a solução geral dos sistemas de equações:
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
ig
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) − x2 ( t ) + e t
(b) 0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
0
x1 (t) = − x1 (t) − 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
(d)
(e)
x20 (t) =
0
x1 ( t ) =
x1 ( t ) −
x1 ( t ) − D
x2 (t) + 2 sen t
x2 ( t )
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
0
x1 (t) = 3x1 (t) − 4x2 (t)
ia
x20 (t) = x1 ( t ) − x2 (t) + tet
0
x1 ( t ) = 4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
(f) 0
x2 (t) = −2x1 (t)
óp
C
l
1. A Matriz A é diagonalizável em R
ita
(página 632)
1 −1 2 0
1.1. (a) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 1 0 0
A solução geral é
x1 ( t ) 2t 1 −1
= c1 e + c2 .
ig
x2 ( t ) 1 1
x2
D x1
ia
óp
−1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 −2 0 3
A solução geral é
C
x1 ( t ) −1 1
= c1 e2t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 −2
x2
l
ita
x1
ig
D
ia
1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
óp
−1 3 0 5
A solução geral é
C
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e5t .
x2 ( t ) −1 3
4 x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
−3
D −4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia
óp
4 2 −3 0
(d) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−1 1 0 3
A solução geral é
C
x1 ( t ) 4 2
= c1 e−3t + c2 e3t .
x2 ( t ) −1 1
4 x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
−3
D −4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia
óp
1 3 −1 0
(e) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 1 0 1
A solução geral é
C
x1 ( t ) 1 3
= c1 e − t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 1
4 x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
−3
D −4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia
óp
2 1 −2 0
(f) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 0 0 −1
A solução geral é
C
x1 ( t ) 2 1
= c1 e−2t + c2 e − t .
x2 ( t ) 1 0
x2
4
l
3
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
−3
1.2. P =
−a +
√
a2 + 1 −a −
D
√
−4
a2 + 1
−4
−3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia
1 1
√
3a+ a2 + 1 0
√
D=
0 3 a − a2 + 1
x1 ( t )
óp
=
x2 ( t )
√ √
( 3a + a 2 +1) t − a + a2 + 1
c1 e
1
√ √
2 − a − a2 + 1
+ c2 e(3a− a +1)t .
1
C
l
0 0 u 0
ita
=
2 −1 v 0
ig
=
2 0 v 0
D X (t) =
L(t)
D (t)
= c1 e
+ c2
0
−2t
=
L0
.
1
2
+ c2 e −3t
0
1
.
ia
D (0) 2 1 D0
c1 = L0
2c1 + c2 = D0
l
0 0 u 0
ita
=
k kr − k v 0
ig
=
k 0 v 0
D
L(t)
D (t)
= c1 e−kt
kr − k
kr − k
k
+ c2
+ c2 e − k r t
0
=
L0
.
0
1
.
ia
D (0) k 1 D0
kc1 + c2 = D0
1.4. (a) Sejam TAB a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, VA o volume de mistura no
tanque A, c A a concentração de mistura no tanque A, TBA a taxa com que mistura passa do tanque
l
B, TeA taxa de entrada de mistura no tanque A, TeB taxa de entrada de mistura no tanque A, ceA
a concentração de sal na mistura que entra no tanque A, ceB a concentração de sal na mistura que
ita
entra no tanque B e Ts a taxa de saída de mistura do tanque B. Como as taxas TAB , TBA , TeA , TeB e Ts
são constantes e dadas por
TeA = 2 l/min, TeB = 2 l/min, TAB = 3 l/min,
TBA = 1 l/min, Ts = 4 l/min,
então
VA (t) = VA (0) + TeA · t − TAB · t + TBA · t = VA (0) = 100,
ig
VB (t) = VB (0) + TeB · t + TAB · t − TBA · t − Ts · t = VA (0) = 100,
dq1
= TeA · ceA − TAB · c A + TBA · c B
D dt
= TeA · ceA − TAB ·
q1 ( t )
VA (t)
q (t)
+ TBA · 2
Mas,
Q0 = 0 ⇔ AQ = − B.
l
5 1
− 12 − 12 6 350
Q(t) = Q E = − A−1 B = −102
ita
1 = .
−4 − 41 12 450
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
ig
Ou seja, ( x1 (t), x2 (t)) satisfaz o sistema linear homogêneo
0
x1 (t) = −3 · 10−2 x1 (t) + 10−2 x2 (t),
0
x2 ( t ) = 3 · 10 x1 (t) − 5 · 10−2 x2 (t).
− 2
D
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A = 10−2
−3
3 −5
1
ia
Seja
−3 1
B=
3 −5
Como
óp
3
= (−3 − t)(−5 − t) − 3 = t2 + 8t + 12.
l
λ2 = −6.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores λ1 = −2 e λ2 = −6.
ita
−1 1 x 0
( B − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ =
3 −3 y 0
−x + y = 0
⇔
3x − 3y = 0
cuja solução geral é
ig
W1 = {(α, α) | α ∈ R} = {α(1, 1) | α ∈ R}.
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = −2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,
( B − λ2 I2 ) Z = 0̄ ⇔
⇔
3x + y = 0
3x + y = 0
cuja solução geral é
D
3 1
3 1
x
y
=
0
0
ia
W2 = {(α, −3α) | α ∈ R} = {α(1, −3) | α ∈ R}.
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = −6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, −3).
Assim, a matriz A é diagonalizável e as matrizes
óp
1 1
P=[VW]=
1 −3
1
− 2 λ 1 0 − 50 0
e D = 10 = 3
0 λ2 0 − 50
são tais que
A = PDP−1 .
C
l
x1 ( t ) 1 1 3 1
= c1 e− 50 t + c2 e− 50 t .
x2 ( t ) 1 −3
ita
(e) A solução geral do sistema
0
q1 ( t ) = −3 · 10−2 q1 (t) + 10−2 q2 (t) + 6,
q20 (t) = 3 · 10 q1 (t) − 5 · 10−2 q2 (t) + 12.
− 2
é
ig
E
q1 ( t ) q1 x1 ( t )
= +
q2 ( t )
q2E
x2 ( t )
350 1 1 3 1
= + c1 e− 50 t + c2 e− 50 t .
450 1 −3
30
0
= c1
1
1
+ c2
1
−3
.
ia
45 15
Logo, c1 = 2 e c2 = 2 .Portanto,
q1 ( t ) 350 45 − 1 t 1 15 − 3 t 1
= + e 50 + e 50 .
q2 ( t ) 450 2 1 2 −3
óp
Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como função do tempo são dados por
45 − 1 t 15 − 3 t
q1 (t) = 350 + e 50 + e 50 ,
2 2
45 − 1 t 45 − 3 t
q2 (t) = 450 − e 50 −
C
e 50 ,
2 2
respectivamente.
1.5. (a)
l
−4 6
A=
−1 3
ita
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I2 ) = (−4 − t)(3 − t) = t2 + t − 6 cujas raízes
são λ1 = −3, λ2 = 2.
( A − λ1 I2 ) X = 0̄
ig
é
−1 6 x 0
=
−1 6 y 0
cuja solução geral é
D W1 = {α(6, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = −3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) é um autovetor associado a λ1 = −3.
( A − λ2 I2 ) X = 0̄
ia
é
−6 6 x 0
=
−1 1 y 0
óp
6 1
X (t) = c1 e−3t + c2 e2t
1 1
Substituindo-se t = 0:
l
1 6 1
X (0) = = c1 + c2
ita
−2 1 1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = −13/5 e portanto a solução do problema de valor inicial é
3 −3t 6 13 1
X (t) = e − e2t
5 1 5 1
ig
(b) Fazendo a mudança de variáveis t0 = e2t podemos escrever a solução do PVI como
3 1 6 13 0 1
X (t) = − t
5 t01/3 1 1
20
x2
D 5
ia
15
10
5
x1
óp
-10
-15
C
-20
1.6.
l
1 1 0
A= 1 1 0
ita
0 0 −1
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I3 ) = (−1 − t)[(1 − t)2 − 1] = −t(t + 1)(t − 2) cujas
raízes são λ1 = 0, λ2 = −1 e λ3 = 2.
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
ig
é
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 −1 z 0
cuja solução geral é
D W1 = {α(1, −1, 0) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, −1, 0) é um autovetor associado a λ1 = 0.
ia
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
é
óp
2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
0 0 0 z 0
cuja solução geral é
W2 = {α(0, 0, 1) | α ∈ C} .
C
l
( A − λ3 I3 ) X = 0̄
ita
é
−1 1 0 x 0
1 −1 0 y = 0
0 0 −3 z 0
cuja solução geral é
W3 = {α(1, 1, 0) | α ∈ C} .
ig
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) é um autovetor associado a λ3 = −1.
Assim, a solução do sistema é dada por
Substituindo-se t = 0:
D
X (t) =
1
0
1
0
c1 −1 + c2 e−t 0 + c3 e2t 1
ia
1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 −1 + c2 0 + c3 1
−1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = −1 e c3 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é
óp
0 1
X (t) = −e−t 0 + e2t 1
1 0
1.7.
0 −3 3
C
A = −3 0 3
−3 −3 6
l
ita
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
é
0 −3 3 x 0
−3 0 3 y = 0
−3 −3 6 z 0
cuja solução geral é
ig
W1 = {α(1, 1, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) é um autovetor associado a λ1 = 0.
é
D
−3 −3 3
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
x
0
−3 −3 3 y = 0
−3 −3 3 z 0
ia
cuja solução geral é
W2 = {α(1, 0, 1) + β(0, 1, 1) | α, β ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
óp
2i −2 i −1 + 2 i 0
2.1. (a) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
l
1 1 0 −1 − 2 i
A solução geral é
ita
x1 ( t ) − t 0 2
= c1 e cos 2t − sen 2t +
x2 (t) 1 0
2 0
c2 e−t cos 2t + sen 2t
0 1
ig
x2
D x1
ia
óp
1 1 2i +2 0
(b) P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−2 i − 1 2 i − 1 0 2−2i
x1 ( t ) 2t 1 0
= c1 e cos 2t − sen 2t +
x2 (t) −1 −2
C
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
−2 −1
x2
l
ita
x1
ig
D
ia
2√ 2√
(c) As matrizes P = e
−3 − 3 i# −3 + 3 i
" √
− 21 − 23 i 0√
D= são tais que A = PDP−1 .
− 12 + 23 i
óp
A solução geral é
√ √
x1 ( t ) − t 3 2 3 √ 0
= c1 e 2 cos 2 t − sen 2 t +
x2 ( t ) −3 3
C
√ √
t 0 2
c2 e− 2 cos 23 t √ + sen 23 t
3 − 3
x2
l
1.5
ita
1
0.5
0
x1
ig
−0.5
−1
−1.5
0 3+ 5i
A solução geral é
√ √
x1 ( t ) 3t 3 √ 0
= c1 e cos 5t − sen 5t +
x2 ( t ) −2 5
C
√ √
0 3
c2 e3t cos 5t √ + sen 5t
5 − 2
3 x2
l
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
D −3
−3 −2 −1 0 1 2 3
ia
1 1 −2 i 0
(e) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−i i 0 2i
óp
A solução geral é
x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t − sen 2t +
x2 (t) 0 1
C
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0
3 x2
l
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
2.2. (a) Se | a
P=
| > 4:
√4
D
√4
−3
−3 −2
−1 0 1 2 3
ia
− a + a 2 − 16 − a − a2 − 16
" √ #
a+ a2 −16
2 √
0
D= a− a2 −16
0 2
Se | a
| < 4:
óp
4
√ 4
√
P=
" −a + i 16 − a2 − a − #i 16 − a2
√
2
a+i 16− a
2 √
0
D= a−i 16− a2
0 2
Se | a | > 4:
C
√
x1 ( t ) ( a+ a2 −16
) t √4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) − a + a2 − 16
l
− a − a2 − 16
| a| <
Se 4:
ita
√
x1 ( t ) at 2 4
= c1 e 2 (cos( 162−a t)
x2 ( t ) −a
√
at 2 0
− e 2 sen( 162−a t) √ )+
16 − a2
√
at 0
c2 e 2 (cos( 16 − a2 t) √
ig
16− a2
√
at 4
+ e 2 sen( 16 − a2 t) )
−a
a = ±4:
Se
x1 ( t ) ± ±2 ± 1
x2 ( t )
(b) Se a <
P=
1/2: √
= ( c1 + c2 t ) e
√
−1 + 1 − 2a −1 − 1 − 2a
2
√
2
D
2t
−2
+ c2 e 2t
0
ia
−1 + 1 − 2a √0
D=
0 −1 − 1 − 2a
Se a >
1/2: √ √
−1 + i 2a − 1 −1 − i 2a − 1
P=
óp
2 2
√
−1 + i 2a − 1 0
√
D=
0 −1 − i 2a − 1
a < 1/2:
Se √
√
x1 ( t ) (− 1 + 1 − 2a ) t −1 + 1 − 2a
= c1 e +
x2 ( t ) 2
C
√
√
−1 − 1 − 2a
c2 e(−1− 1−2a)t .
2
a > 1/2:
Se
√
l
x1 ( t ) − t −1
= c1 e (cos( 2a − 1t)
x2 ( t ) 2
ita
√
√
2a − 1
− e−t sen( 2a − 1t) )+
0
√
√
2a − 1
c2 e−t (cos( 2a − 1t)
0
√
− 1
+ e−t sen( 2a − 1t) )
ig
2
(c) Se a >
" 0: #
− √1a
√1
P= a
D=
1
Se a <
0
√
1+ a
" 0:
1
− √− i
0√
1− a
√i
#
D
ia
P= a − a
1 1
√
1 + i −a 0√
D=
0 1 − i −a
óp
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) √ √1 √ − √1
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 − a ) t a .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se
√
x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( − at)
x2 ( t ) 1
C
" #
√ 1
− −a
√
− et sen( − at) )+
0
l
0
ita
√
0
+ et sen( − at) ).
1
2.3. (a)
1 1 0
A = −1 1 0
ig
0 0 1
O polinômio característico de A é
p(t) = det( A − t I3 ) = (1 − t)[(1 − t)2 + 1] = (1 − t)(t2 − 2t + 2) cujas raízes são λ1 = 1, λ2 = 1 + i
e λ3 = λ2 = 1 − i.
é
D
0
−1
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
1
0
0
x
0
0 y = 0
ia
0 0 0 z 0
ou
y = 0
−x = 0
óp
0 = 0
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
l
−i 1 0 x 0
−1 − i
ita
0 y = 0
0 0 −i z 0
ou
−ix + y = 0
−x − iy = 0
ig
iz = 0
D
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) é um autovetor associado a λ2 = 1 + i.
Temos também que Z = (1, −i, 0) é um autovetor associado a λ3 = λ2 = 1 − i. Assim, a matriz A é
diagonalizável em C e as matrizes
ia
0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i −i
1 0 0
óp
e
λ1 0 0 1 0 0
D= 0 λ2 0 = 0 1+i 0
0 0 λ2 0 0 1−i
C
l
0 1
ita
X (t) = c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i +
1 0
1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0
ig
0
= c1 e t 0 +
1
1 0
D + c2 et cos t 0 − sen t 1
0
0
+ c3 et cos t 1 + sen t
0
0
+
1
0
0
ia
(b) Substituindo t = 0 na solução, ou seja,
1 0 1 0
óp
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1 1 0 0
c3 = 1
c1 = 1
l
0 1 0
ita
X (t) = et 0 + et cos t 0 − sen t 1 +
1 0 0
0 1
+ et cos t 1 + sen t 0
0 0
ig
x10 (t)
= x2 ( t ) 0 1
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A = .
x20 (t) k
= − m x1 ( t ) − mk 0
(b) As matrizes
D 1
P= qk
"
m i
é
#!
1
q
k
m i
# q
,D =
k
m
0
i
−
0
q
k
m i
ia
x1 ( t ) 1
q q
= c1 cos mk t − sen mk t q k +
x2 ( t ) 0 m
" # !
q 0 q
1
k k
c2 cos m t q
k + sen m t
0
óp
m
q q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t
2 1 1 1
P= , J=
1 0 0 1
l
Assim, a solução geral é
ita
x1 ( t ) 2 1 2
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 1 0 1
x2
8
ig
4
D 0
−2
−4
−6
x1
ia
−8
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
(b) As matrizes
óp
4 1 0 1
P= , J=
8 0 0 0
x1 ( t ) 4 1 4
= c1 + c2 +t
x2 ( t ) 8 0 8
x2
l
ita
x1
ig
3.2. (a) Se | a
| > 4:
√4
D
√4
ia
P= 2 − 16 − a − a2 − 16
− a + a
" √ #
a+ a2 −16
2 √
0
D= a− a2 −16
0 2
óp
Se | a
| < 4:
4
√ 4
√
P=
" −a + i 16 − a2 − a − #i 16 − a2
√
2
a+i 16− a
2 √
0
D= a−i 16− a2
0 2
C
l
−2 0 0 2
Se a = − 4:
ita
−2 1 −2 1
P= eJ=
−2 0 0 −2
são tais que A = PJP−1 .
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
ig
=
x2 ( t )
√
a+ a2 −16
√4
c1 e( 2 )t +
− a + a2 − 16
√
c2 e (
a− a2 −16
)t √4
| a| <
Se
x1 ( t )
x2 ( t )
at
2
4:
c1 e 2 (cos( 2 t)
=
√
16 − a 2
D
− a − a2 − 16
4
.
ia
−a
√
2 0
− sen( 162−a t) √ )+
16 − a2
√
at
2 √ 0
c2 e 2 (cos( 16 − a t)
óp
2
16 − a
√
4
+ sen( 16 − a2 t) )
−a
a = ±4:
Se
x1 ( t ) ± 2t ±2 ± 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) −2 0
C
√ √
−1 + 1 − 2a −1 − 1 − 2a
P=
l
2 2
√
−1 + 1 − 2a 0
ita
D= √
0 −1 − 1 − 2a
Se a >
1/2: √ √
−1 + i 2a − 1 −1 − i 2a − 1
P=
2 2
√
−1 + i 2a − 1 0
√
D=
ig
0 −1 − i 2a − 1
são tais que A = PDP .− 1
Se a =
1/2:
1 1 −1 1
P= eJ=
−2 0 0 −1
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
−
são tais que A = PJP 1 .
D
ia
=
x2 ( t )
√
√
1−2a)t −1 + 1 − 2a
c1 e(−1+ +
2
√
√
−1 − 1 − 2a
óp
c2 e(−1− 1−2a)t .
2
a > 1/2:
Se
√
x1 ( t ) −1
= c1 e−t (cos( 2a − 1t)
x2 ( t ) 2
√
√
2a − 1
− e−t sen( 2a − 1t) )+
0
C
√
√
2a − 1
c2 e−t (cos( 2a − 1t)
0
√
−1
+ e−t sen( 2a − 1t) )
l
2
a = 1/2:
Se
ita
x1 ( t ) 1 1 1
= c1 e − t + c2 e − t +t
x2 ( t ) −2 0 −2
ig
λ2 = 4.
Para λ1 = 2:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A − λ1 I3 ) X = 0̄ ⇔ −1 1 0 y = 0 ⇔ 0 2 2 y = 0 Assim, os autoveto-
1 −1 0 z 0 0 −2 −2 z 0
associado a λ1 = 2.
Para λ2 = 4:
D
res associados a λ1 = 2 são (−α, −α, α), para α ∈ R. Assim, V1 = (1, 1, −1) é um autovetor de A
−1 1 2
x 0
1 −1 −2
x 0
( A − λ2 I3 ) X = 0̄ ⇔ −1 −1 0 y = 0 ⇔ 0 −2 −2 y = 0 Assim, os autove-
ia
1 −1 −2 z 0 0 0 0 z 0
tores associados a λ1 = 2 são (α, −α, α), para α ∈ R. Assim, V2 = (1, −1, 1) é um autovetor de A
associado a λ2 = 4.
Vamos resolver o sistema
óp
1 1 2 x 1 1 1 2 x 1
( A − λ1 I3 ) X = V1 ⇔ −1 1 0 y = 1 ⇔ 0 2 2 y = 2
1 −1 0 z −1 0 −2 −2 z −2
Assim, os vetores da forma X = (−α, 1 − α, α), para α ∈ R são tais que ( A − λ1 I3 ) X = V1 . Tomando
α = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) é tal que ( A − 2I3 )W1 = V1 ⇔ AW 1 = 2W1+ V1 . Logo:
2 1 0
C
[ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] ⇔ A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando
0 0 4
1 0 1
−1 obtemos que A = PJP−1 , em que
l
à direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1
−1 0 1
ita
2 1 0
J = 0 2 0.
0 0 4
A solução geral do sistema é
ig
1 1
= c1 e2t 1 + c3 e4t −1 +
−1 1
0 1
D
1
+ c2 e2t 1 + t 1
0
l
Como V e V3 são autovetores de A associados a λ, então ( A − λIn )V = ( A − λIn )V3 = 0̄ logo
z( A − λIn )W = zV3 = 0̄
ita
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equação inicial temos
xV + yV3 = 0̄.
Como V e V3 são linearmente independentes, então
x = y = 0.
ig
4.1. (a) As matrizes
1 1 0 0
P= e D=
−1 1 0 2
são tais que
D P −1
F (t) =
1
1
2
A = PDP−1 .
2 −2
1
1
2
2
2t
=
1−t
1+t
ia
Fazendo a mudança de variável Y (t) = − 1
P X ( t ), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P−1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
óp
2
1 3
y2p (t) = − t −
2 4
l
t − 12 t2
1 1
X p (t) = PYp (t) =
− 12 t − 34
ita
−1 1
2
t/2 − 3/4 − t /2
=
−3t/2 − 3/4 + t2 /2
x1 ( t ) 2t 1 −1
Assim, a solução geral do sistema não homogêneo é = c1 e + c2
x2 ( t ) 1 1
t/2 − 3/4 − t2 /2
ig
+ .
−3t/2 − 3/4 + t2 /2
(b) As matrizes
1 1 3 0
P= e D=
−2 −1 0 2
são tais que
D A = PDP−1 .
ia
et − e2 t − e t
−1 −1
P −1 F ( t ) = =
2 1 e2 t e2 t + 2 e t
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
óp
d
y = 3 y1 − e2 t − e t
dt 1
C
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
l
2 e2 t + e t
ita
y1p (t) =
2
y2p (t) = t e2 t − 2 e t
ig
x1 ( t ) 2t −1 3t 1
Assim, a solução geral do sistema não homogêneo é = c1 e + c2 e
x2 ( t ) 1 −2
t
2t 2t
te − 3/2e + e
+ .
−te2t + et − 2e2t
(c) As matrizes
d
y2 = (2 i − 1) y2 + 2 e i t
dt
l
2 e −i t
ita
y1p (t) =
i+1
Assim, uma solução particular do sistema não homogêneo é
1 2 cos t − 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
2
cos t + sen t
Assim, a solução geral real do sistema não homogêneo é
ig
x1 ( t )
=
x2 ( t )
2 cos t − 2 sen t
cos t+ sen t
+ c1 e −
t
c2 e−t cos 2t
(d) As matrizes
cos 2t
2
0
0
1
D− sen 2t
+ sen 2t
0
1
2
0
+
ia
1 1
P=
2 i − 1 −2 i − 1
e
2−2i 0
D=
0 2i +2
óp
l
d ei t + e −i t
ita
y = (2 − 2 i ) y1 − i
dt 1 2
d ei t + e −i t
y2 = (2 i + 2) y2 + i
dt 2
Resolvendo a primeira equação obtemos como solução particular
ig
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)e−it
y1p (t) =
2 − 16 i
Assim, uma solução particular do sistema não homogêneo é
x1 ( t )
x (t)
2 28
=
D
1
2i − 1
}=
28
− 44
16
− 65 cos t + 65
12
sen t
65 cos t − 65 sen t
Assim, a solução geral real do sistema não homogêneo é
ia
16
− 65 cos t + 65 sen t
− 44
65 cos
12
t − 65 sen t
1 0
+ c1 e2t cos 2t − sen 2t
−1 −2
óp
2t 0 1
+ c2 e cos 2t + sen 2t
−2 −1
(e) As matrizes
2 1 1 1
P= e J=
1 0 0 1
C
t et
l
−1 0 1 0
P F (t) = =
1 −2 t et −2 t e t
ita
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
ig
y = y1 + y2 + t e t
dt 1
d
y2 = y2 − 2 t e t
dt
D
Resolvendo a segunda equação e substituindo o resultado na primeira obtemos como soluções par-
ticulares
y1p (t) =
2
t
2
−
y2p (t)
t3
3
et
= − t2 e t
ia
Assim, uma solução particular do sistema não homogêneo é
" t2 2 t3 t
# " #
t3 t − e
2 1 − e
X p (t) = PYp (t) = 2 3 = t2 3 t3 t
1 0 − t2 e t 2 − 3 e
óp
x1 ( t ) 2 1 2
Assim, a solução geral do sistema não homogêneo é = c1 e t + c2 e t +t +
x2 ( t ) 1 0 1
2 t3 t
" #
2− 3 3 e .
t t
2 − 3 et
(f) As matrizes
C
2 1 2 1
P= e J=
−2 0 0 2
l
A = PJP−1 .
ita
− 21 6 t e2 t
0 0
P −1 F ( t ) = =
1 1 0 6 t e2 t
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
ig
Y 0 (t) = JY (t) + P−1 F (t),
D d
y
dt 1
d
dt
y2
= 2y1 + y2
= 2y2 + 6 t e2t
ia
Resolvendo a segunda equação e substituindo o resultado na primeira obtemos como soluções par-
ticulares
y1p (t) = t3 e2 t
óp
y2p (t) = 3 t2 e2 t
2 t3 + 3 t2 e2 t
=
−2 t3 e2 t
x1 ( t )
Assim, a solução geral do sistema não homogêneo é =
l
x2 ( t )
2 1 2
ita
c1 e 2t + c2 e 2t +t
−2 0 −2
3 2 2 t
2t +3t e
+ .
−2 t3 e2 t
ig
D
ia
óp
C
l
ita
x2
ig
D x1
ia
óp
l
ita
x2
ig
D x1
ia
óp
l
ita
x2
ig
D x1
ia
óp
l
ita
x2
ig
D x1
ia
óp
l
ita
x2
ig
D x1
ia
Figura 4.5. Trajetórias de um sistema cujos autovetores são os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
óp
l
ita
x2
x2
ig
D x1
x1
ia
óp
Figura 4.6. Trajetórias do sistema do Exem- Figura 4.7. Trajetórias de um sistema cuja ma-
plo 4.11 triz P é a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor λ = 2.
C
ig
[1] Rodney Josué Biezuner: Notas de Aula de Equações Diferenciais Ordinárias Básicas. Website.
http://www.mat.ufmg.br/˜rodney/notas_de_aula/eda.pdf.
[2]
[3]
D
William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edição, 2010.
F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
ia
[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Médicas, Porto Alegre, 2000.
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equações Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edição,
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óp
[6] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
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[7] Erwin Kreiszig: Matemática Superior. Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edição,
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C
[9] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Métodos Matemáticos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
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l
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[12] Jorge Sotomayor: Lições de Equações Diferenciais Ordinárias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
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[17] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equações Diferenciais. Makron Books, São Paulo, 3a. edição, 2001.
ia
óp
C
ig
Amortecimento crítico, 339 Crescimento populacional, 66
Amplitude, 332 Curva integral, 8
Autovalor
complexo, 642
Autovetor
complexo, 642
Batimento, 352
D Decaimento Radioativo, 74
Delta de Dirac, 538
Derivada da transformada de Laplace, 515
Dilatação, 515
Dinâmica populacional, 66
ia
Campo de direções, 134 Equação
Centro, 645 autônoma, 129
Coeficientes da série, 366 característica, 291
Combinação linear, 607 de n-ésima ordem, 7
óp
l
de Ricatti, 59 seccionalmente contínua, 490
diferencial, 1 Função Gama, 502
ita
exata, 39 Funções
homogênea de 1a. ordem, 54 linearmente dependentes (LD), 276
homogênea com coeficientes constantes, 290 linearmente independentes (LI), 276
homogênea de 2a. ordem, 270 Fórmula de Euler, 281
linear, 8 Fórmula de recorrência, 379
linear de 1a. ordem, 15
ig
linear não homogênea com coeficientes cons- Impulso unitário, 538
tantes, 315 Intervalo de validade da solução, 32
não homogênea, 304
não linear, 8 Juros, 100
ordinária, 7
parcial, 7
separável, 28
Fase, 332
Fator integrante
D Lei de resfriamento de Newton, 83
Lei de Torricelli, 87, 125
Linearidade da transformada de Laplace, 487
Misturas, 79
ia
da equação linear, 18 Movimento harmônico simples, 332
para equação exata, 46 Mudanças de variáveis, 399
Foco atrator, 646 Método de variação dos parâmetros, 308
Foco instável, 646 Método dos coeficientes a determinar, 315
óp
Fonte, 628
Fonte espiral, 646 Nó atrator, 628
Frequência de ressonância, 349 Nó impróprio, 662
Frequência natural, 332 Nó instável, 628
Função
admissível, 490 Oscilações, 328
C
l
Parte real, 486 Solução
Período, 332 dada implicitamente, 29
ita
Polinômio característico, 620 de equação de 1a. ordem, 12
Polinômio de Bernstein, 498 de equação diferencial ordinária de ordem n, 8
Polinômio de Chebyshev, 397 de equilíbrio, 129
Polinômio de Hermite, 395 em séries de potências, 366
Polinômio de Legendre, 393 estacionária, 129, 355
Ponto geral, 274, 611
ig
crítico, 129 geral de equação diferencial ordinária de or-
de equilíbrio, 129 dem n, 9
estável, 130 parte transiente da, 355
instável, 131 particular de equação de 1a. ordem, 12
Ponto de sela, 626
Princípio da Superposição
D
para equações não homogêneas, 306
Princípio da superposição, 270, 607
Problema de valor inicial, 12
particular de equação diferencial ordinária de
Soluções
ordem n, 8
l
Trajetórias, 625
Transformada de Laplace, 485
ita
1o. Teorema de deslocamento, 492
2o. Teorema de deslocamento, 521
da derivada, 509
derivada da, 515
dilatação, 515
inversa, 491
ig
linearidade, 487
tabela, 560
D
ia
óp
C