Francisco Coelho da Silva -Almir Kimura Junior UFAM – Mestrado em Engenharia Elétrica

1) Find a state space realization for:

s 3 +2 s2 +3 s+ 4
G ( s )=
s 3 +3 s 2+ 4 s+2
Use integrators and amplifiers to construct a Simulink model for it. Let the input be a
unit step signal. (u(t)=1 fot t>0)
Choose the sample time to be T=0.1 . Simulate the output under 0 initial condition and
plot the output response fot t=0 to t=10. ( print the model and the output response).
You can try different inputs signals.

s 2−s +2
G ( s )=1−
s3 +3 s 2 +4 s+ 2

D=1

d ( s )=s3 +3 s2 +4 s +2

−3 −4 −2
A= 1
0 [
0
1
0
0 ]
1
G sp ( s )= (−s 2−s +2)
d (s )

C=[−1−12]

1
B= 0
0 []
Abaixo modelo Simulink, e o grafico do output

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2) For the matrix

1 2 3

[
A ( s )= 3 s 8
3 8 2s ]
As s is increased, all the eigenvalues of A(s) increases. Use the matlab to find the least
integer such that A(s) is positive definite.

%Programa desenvolvido para automatizar o resultado obtido na segunda

questão
%proposta da lista 7.

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t=0
s=1

while (s<10)

A=[1 2 3; 2 s 8; 3 8 2*s]

x=eig(A)

if (x(1,1)>0)&&(x(2,1)>0)&&(x(3,1)>0)
disp('o s mínimo para encontrar auto valores positivos é ');s
break
else
s=s+1
end

end

Linhas do command Window

t= 0

s= 1

A= 1 2 3

2 1 8

3 8 2

x = -6.5681

-0.2395

10.8076

s= 2

A= 1 2 3

2 2 8

3 8 4

x = -5.1067

-0.0963

12.2030

s= 3

A= 1 2 3

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2 3 8

3 8 6

x = -3.6759

0.0199

13.6560

s= 4

A= 1 2 3

2 4 8

3 8 8

x = -2.2754

0.1160

15.1595

s= 5

A= 1 2 3

2 5 8

3 8 10

x = -0.9057

0.1982

16.7075

s= 6

A= 1 2 3

2 6 8

3 8 12

x = 0.2307

0.4739

18.2954

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o s mínimo para encontrar auto valores positivos é

s= 6

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