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TRABALHO TORNEAMENTO – FRESAMENTO - OXICORTE

COMANDO NUMERICO
MIGUEL EDUARDO GUTIERREZ - 10028564
SISTEMAS MECATRONICOS

Programação NC e usinagem de três peças uma para Torneamento, Fresamento e Oxicorte.

1. TORNEAMENTO

A peça bruta é uma vela cilíndrica com as seguintes dimensões:


Fixação por Castanhas

50 mm
150 mm

Figura 1. Peça bruta

O processo de usinagem é feito num torno didático pelo que é importante ter em conta suas
limitações em quanto a precisão e funções disponíveis, o código foi feito usando o sistema de
coordenadas absolutas (G90) e um avanço em milímetros por minuto (G94), a peça a obter com
suas dimensões em milímetros é a seguinte:

 Os números em vermelho são os valores longitudinais (eixo Z) em milímetros.


 Os números em azul são as features.
 Os dados com “R” são os rádios do chanfro.

Figura 2.1 Dimensões da peça acabada eixo Z


Figura 2.2 Dimensões da peça acabada eixo X

Primeiro faz se um desbaste longitudinal e depois o acabamento correspondente assim:

Figura 3. Peça com sobre material para acabamento

Figura 4. Peça acabada


Finalmente a peça usinada mostra-se na seguinte imagem:

Figura 5. Peça Usinada e Acabada


Figura 5. Dados teóricos da Peça Usinada e Acabada

O código G do processo de torneamento da peça didática, é: FIXAÇO

N10 1%
N20 T9 M03 G54
N30 G0 X30 Z0
N40 G1 X25
N50 Z-105
N60 G0 X30
N70 Z0
N80 G1 X24
N90 Z-100
N100 G0 X30
N110 Z0
N120 G1 X22
N130 Z-95
N140 G0 X30
N150 Z0
N160 G1 X21
N170 Z-90
N180 G0 X30
N190 Z0
N200 G1 X19
N210 Z-75
N220 G0 X30
N230 Z0
N240 G1 X17
N250 Z-27
N260 G0 X30
N270 Z0
N280 G1 X15
N290 Z-18
N300 G0 X30
N310 Z0
N320 G1 X12
N330 Z-15
N340 G0 X30
N350 Z0
N360 G1 X10
N370 Z-8
N380 G0 X30
N390 Z0
N400 G1 X8
N410 Z-6
N420 G0 X30
N430 Z0
N440 G1 X0
N450 Z-4
N460 G0 X0
N470 Z0
N480 G1 Z-5
N490 G3 X10 Z-15 R10
N500 G1 X15 Z-20
N510 Z-25
N520 X18 Z-30
N530 Z-40
N540 X15
N550 Z-57
N560 G2 X18 Z-60 R3
N570 G1 Z-75
N580 X20
N590 Z-90
N600 X25 Z-105
N610 G0 X30
N620 Z-40
N630 G1 X15
N640 Z-38
N650 G0 X30
N660 Z0
N670 G0 Z-80
N680 G1 X20
N690 G2 X20 Z-90 R10
N700 G0 X30
N710 Z0
N720 M30

Tabela 1. Código G para Usinagem duma peça rotacional.

 Imprecisão geométrica da maquina y ferramentas:

A ferramenta utilizada para fazer a usinagem da peça, tem um comprimento de 2 mm com um %


de erro de +/- 0,3 mm, o que causa inconsistências na exatidão ao momento de usinar a peca.

Depois de usinar a peça no torno didático, se fizeram as medições de os diâmetros da peça de


duas maneiras, assim:

Valores (Diâmetro) Media


Feature Media Media Media
Teórico Pratico 1 Pratico 2.1 Pratico 2.2 Pratico 2.3
P2.1 P2.2 P2.3
38,29
38,37
F3 40 37,2 38,28 Na Na 38,28 Na Na
38,27
38,26
33,29 33,45
33,27 33,45
F4 36 34,1 33,24 33,46 Na 33,27 33,45 Na
33,27 33,45
33,25 33,44
F6 30 28,2 27,73 27,8 28,03 27,72 28,01 28,03
27,72 27,9 28,05
27,71 28,01 28,04
27,69 28,09 28,02
27,72 28,05 28,03
34,52
34,49
F7 36 34,5 34,45 Na Na 34,49 Na Na
34,54
34,48
28,32
28,41
F9 30 29 28,35 Na Na 28,37 Na Na
28,4
28,37

Nota:

 Pratico 1 : foi feito com paquímetro (mecânico)


 Pratico 2.1 – 2.2 – 2.3: foi feito com medidor laser (digital)
 Na = Não Aplica

Porcentagem de erro nas Feat|ures:

% ERRO
Feature
T/P1 T/Pt
F3 7% 4,3 %
F4 5,28 % 7,33 %
F6 6% 6,93 %
F7 4,17 % 4,19 %
F9 6% 5,43 %

Erro Promedio
Pratico 1 5,69 %
Pratico total 5,64 %

Nota: se utilizam abreviações

 T = Teórico
 P1 = Pratico 1
 Pt = Practico total (promedio dos valores praticos 2,1 – 2,2 e 2,3)

2. FRESAMENTO:
A peça bruta é uma tabela em madeira compacta com as seguintes dimensões:

Figura 6. Peça bruta

O fresamento da peça faz se usando programação em milímetros (G21), trabalhando no plano XY


(G17) e usando sistema de coordenadas incrementais, maiormente (G91), a profundidade de corte
máxima por passe é de 2 mm, o desenho a usinar é o seguinte:

Figura 7. Desenho da Peça Acabada


O primeiro que se face é começar com o contorno do desenho proposto, seguindo trajetórias com
estratégias de movimentação, para reduzir o tempo de usinagem, usando uma ferramenta de 6
mm de diâmetro, ficando assim:

Figura 8. Contorno inicial e final.

Por ultimo faz se Usinagem do sobre material com uma profundidade que vai ate 2 mm:

Figura 9. Usinagem de sobre material.


As medidas da peça acabada são as seguintes:

Figura 10. Medidas da peça acabada.

Nota: a medição entre cada espaço tem os valores em milímetros.

O código G do processo de fresamento da peça é:

N10 G21 G90 G17 G0 X0 Y0 Z3 N100 X-20


N20 M3 T4 N110 Y40
N30 X40 Y20 N120 X10
N40 G1 Z-2 F550 N130 Y10
N50 G91 Y10 N140 X10
N60 X10 N150 Y10
N70 Y10 N160 X10
N80 X10 N170 Y10
N90 Y10 N180 X-20
N190 Y30 N600 X80 Y40
N200 X10 N610 G90 G1 Z-2
N210 Y20 N620 G91 X-20
N220 X10 N630 Y20
N230 Y10 N640 X10
N240 X50 N650 Y20
N250 X10 Y-10 N660 X10
N260 X20 N670 Y-10
N270 Y-10 N680 X10
N280 X-20 N690 Y10
N290 Y-10 N700 X-10
N300 X20 N710 Y30
N310 Y-10 N720 G90 G0 Z3
N320 X10 N730 X70 Y70
N330 Y-10 N740 G90 G1 Z-2
N340 X-10 N750 G91 X-10
N350 Y-10 N760 Y10
N360 X-10 N770 X-20
N370 Y-10 N780 G90 G0 Z3
N380 X-20 N790 X120 Y40
N390 Y-10 N800 G90 G1 Z-2
N400 X30 N810 G91 X20
N410 Y-10 N820 Y20
N420 X10 N830 X-10
N430 Y-40 N840 Y20
N440 X-20 N850 X-10
N450 Y-10 N860 Y-10
N460 X10 N870 X-10
N470 Y-10 N880 Y10
N480 X10 N890 X10
N490 Y-10 N900 Y30
N500 X-40 N910 G90 G0 Z3
N510 Y20 N920 X130 Y70
N520 X-10 N930 G90 G1 Z-2
N530 Y10 N940 G91 X10
N540 X-20 N950 Y10
N550 Y-10 N960 X20
N560 X-10 N970 G90 G0 Z3
N570 Y-20 N980 X90 Y110
N580 X-40 N990 G90 G1 Z-2
N590 G90 G0 Z3 N1000 G91 X30
N1010 Y-10 N1420 Y-2
N1020 X-10 N1430 X-50
N1030 Y-10 N1440 Y-2
N1040 X-20 N1450 X50
N1050 Y20 N1460 Y-1
N1060 X-20 N1470 X-50
N1070 Y20 N1480 Y-2
N1080 X-10 N1490 X40
N1090 Y20 N1500 Y-2
N1100 X10 N1510 X-40
N1110 Y-20 N1520 Y-2
N1120 X20 N1530 X40
N1130 Y10 N1540 Y-2
N1140 X-10 N1550 X-40
N1150 Y10 N1560 Y-2
N1160 X10 N1570 X40
N1170 Y10 N1580 Y-2
N1180 X20 N1590 X-40
N1190 Y-20 N1600 Y-2
N1200 X10 N1610 X40
N1210 Y-10 N1620 Y-2
N1220 X-10 N1630 X-40
N1230 Y-10 N1640 Y-1
N1240 X40 N1650 X40
N1250 Y10 N1660 Y-2
N1260 X-20 N1670 X-40
N1270 Y10 N1680 Y-2
N1280 X-10 N1690 X30
N1290 Y20 N1700 Y-2
N1300 X10 N1710 X-30
N1310 X-70 N1720 Y-2
N1320 G90 X20 Y184 N1730 X30
N1330 X180 N1740 Y-2
N1340 G0 Z3 N1750 X-30
N1350 X20 Y180 N1760 Y-2
N1360 G90 G1 Z-2 N1770 X30
N1370 G91 X50 N1780 Y-2
N1380 Y-2 N1790 X-30
N1390 X-50 N1800 Y-2
N1400 Y-2 N1810 X30
N1410 X50 N1820 Y-2
N1830 X-30 N2240 X30
N1840 Y-2 N2250 Y-2
N1850 X30 N2260 X-30
N1860 Y-2 N2270 Y-2
N1870 X-30 N2280 X30
N1880 Y-2 N2290 Y-1
N1890 X30 N2300 X-30
N1900 Y-2 N2310 Y-2
N1910 X-30 N2320 X20
N1920 Y-2 N2330 Y-2
N1930 X30 N2340 X-20
N1940 Y-2 N2350 Y-2
N1950 X-30 N2360 X20
N1960 Y-2 N2370 Y-2
N1970 X30 N2380 X-20
N1980 Y-2 N2390 Y-2
N1990 X-30 N2400 X20
N2000 Y-1 N2410 Y-2
N2010 X50 N2420 X-20
N2020 Y-2 N2430 Y-2
N2030 X-50 N2440 X20
N2040 Y-2 N2450 Y-2
N2050 X50 N2460 X-20
N2060 Y-2 N2470 Y-2
N2070 X-50 N2480 X20
N2080 Y-2 N2490 Y-2
N2090 X50 N2500 X-20
N2100 Y-1 N2510 Y-2
N2110 X-50 N2520 X20
N2120 Y-2 N2530 Y-2
N2130 X40 N2540 X-20
N2140 Y-2 N2550 Y-2
N2150 X-40 N2560 X20
N2160 Y-2 N2570 Y-2
N2170 X40 N2580 X-20
N2180 Y-2 N2590 Y-2
N2190 X-40 N2600 X20
N2200 Y-1 N2610 Y-2
N2210 X40 N2620 X-20
N2220 X-40 N2630 Y-2
N2230 Y-2 N2640 X20
N2650 Y-2 N3060 Y-2
N2660 X-20 N3070 X20
N2670 Y-2 N3080 Y-1
N2680 X20 N3090 X-20
N2690 Y-2 N3100 G90 G0 Z3
N2700 X-20 N3110 X90 Y50
N2710 Y-2 N3120 G90 G1 Z-2
N2720 X20 N3130 G91 X20
N2730 Y-1 N3140 Y-2
N2740 X-20 N3150 X-20
N2750 Y-2 N3160 Y-2
N2760 X40 N3170 X20
N2770 Y-2 N3180 Y-2
N2780 X-40 N3190 X-20
N2790 Y-2 N3200 Y-2
N2800 X40 N3210 X20
N2810 Y-2 N3220 Y-2
N2820 X-40 N3230 X-20
N2830 Y-2 N3240 X20
N2840 X40 N3250 Y-2
N2850 Y-1 N3260 X-30
N2860 X-40 N3270 Y-2
N2870 Y-2 N3280 X40
N2880 X30 N3290 Y-2
N2890 Y-2 N3300 X-40
N2900 X-30 N3310 Y-2
N2910 Y-2 N3320 X40
N2920 X30 N3330 Y-2
N2930 Y-2 N3340 X-40
N2940 X-30 N3350 Y-2
N2950 Y-1 N3360 X40
N2960 X30 N3370 Y-2
N2970 X-30 N3380 X-40
N2980 Y-2 N3390 Y-2
N2990 X20 N3400 X40
N3000 Y-2 N3410 Y-2
N3010 X-20 N3420 X-40
N3020 Y-2 N3430 Y-2
N3030 X20 N3440 X40
N3040 Y-2 N3450 G90 G0 Z3
N3050 X-20 N3460 X120 Y180
N3470 G90 G1 Z-2 N3880 X30
N3480 G91 X60 N3890 Y-2
N3490 Y-2 N3900 X-20
N3500 X-56 N3910 Y-2
N3510 X2 Y-2 N3920 X20
N3520 G90 X180 N3930 Y-2
N3530 G91 Y-2 N3940 X-20
N3540 X-52 N3950 Y-2
N3550 X2 Y-2 N3960 X20
N3560 G90 X180 N3970 Y-2
N3570 G91 Y-2 N3980 X-20
N3580 X-30 N3990 Y1
N3590 Y-2 N4000 X20
N3600 X30 N4010 Y-2
N3610 Y-2 N4020 X-30
N3620 X-30 N4030 Y-2
N3630 Y-2 N4040 X30
N3640 X30 N4050 Y-2
N3650 Y-2 N4060 X-30
N3660 X-30 N4070 Y-2
N3670 Y-2 N4080 X30
N3680 X30 N4090 Y-2
N3690 Y-2 N4100 X-30
N3700 X-50 N4110 Y-2
N3710 Y-2 N4120 X30
N3720 X50 N4130 Y-2
N3730 Y-2 N4140 X-40
N3740 X-50 N4150 Y-2
N3750 Y-2 N4160 X40
N3760 X50 N4170 Y-2
N3770 Y-1 N4180 X-40
N3780 X-30 N4190 Y-2
N3790 Y-2 N4200 X40
N3800 X30 N4210 Y-2
N3810 Y-2 N4220 X-40
N3820 X-30 N4230 X40
N3830 Y-2 N4240 Y-2
N3840 X30 N4250 X-60
N3850 Y-2 N4260 Y-2
N3860 X-30 N4270 X60
N3870 Y-2 N4280 Y-2
N4290 X-60 N4700 Y-2
N4300 Y-2 N4710 X20
N4310 X60 N4720 Y-2
N4320 Y-1 N4730 X-20
N4330 X-30 N4740 Y-2
N4340 Y-2 N4750 X20
N4350 X30 N4760 Y-2
N4360 Y-2 N4770 X-20
N4370 X-30 N4780 Y-2
N4380 Y-2 N4790 X20
N4390 X30 N4800 Y-2
N4400 Y-2 N4810 X-20
N4410 X-30 N4820 Y-2
N4420 Y-2 N4830 X20
N4430 X30 N4840 Y-1
N4440 Y-2 N4850 X-40
N4450 X-20 N4860 Y-2
N4460 Y-2 N4870 X40
N4470 X20 N4880 Y-2
N4480 Y-2 N4890 X-40
N4490 X-20 N4900 Y-2
N4500 Y-2 N4910 X40
N4510 X20 N4920 Y-2
N4520 Y-2 N4930 X-40
N4530 X-20 N4940 Y-2
N4540 Y-2 N4950 X40
N4550 X20 N4960 Y-2
N4560 Y-2 N4970 X-30
N4570 X-20 N4980 Y-2
N4580 Y-2 N4990 X30
N4590 X20 N5000 Y-2
N4600 Y-2 N5010 X-30
N4610 X-20 N5020 Y-2
N4620 Y-2 N5030 X30
N4630 X20 N5040 Y-2
N4640 Y-2 N5050 X-20
N4650 X-20 N5060 Y-2
N4660 Y-2 N5070 X20
N4670 X20 N5080 Y-2
N4680 Y-2 N5090 X-20
N4690 X-20 N5100 Y-2
N5110 X20 N5140 Y-2
N5120 Y-2 N5150 X20
N5130 X-20 N5160 M30

Por ultimo a peça usinada é a seguinte:

Figura 11. Peça usinada e acabada.

Apresentando as seguintes dimensões:

Figura 12. Medidas da peça usinada e acabada.


Nesta ultima imagem, todas as medidas ficam em milímetros, além de isso, a ferramenta utilizada
deixo filletes em diferentes pontos da peça, quando se usinavam as esquinas.

1. OXICORTE:

A peça bruta é uma chapa de hierro com as seguintes dimensões:

Figura 13. Peça bruta

A razão que a peça de Oxicorte não se pôde usinar, somente se apresenta o código G e a peça da
simulação.

Primeiro, se tem um desenho da peça acabada, assim:

Figura 14. Desenho da peça acabada.


O código para usinar a peça é o seguinte:

: 1%
: M05 G54
: G0 X0 Y0 Z1
: CYC CALL 83 PIERCE POINT
: X71.6 Y11.6
: TP0 PRE 25
: Y40
: M03 G1 Z0 F450
: G91 X20
: Y-20
: X10 Y-10
: X140
: X10 Y10
: X10
: Y10
: X-50
: Y10
: X20
: G90 X160 Y40
: G2 X160 Y60 R10
: G91 G1 X-10
: Y10
: X-10
: Y10
: G90 X140 Y80
: G2 X120 Y80 R10
: G91 G1 Y-10
: X-10
: Y-10
: X-10
: G90 X100 Y60
: G2 X100 Y40 R10
: G91 G1 X20
: Y-10
: X-40
: G90 X80 Y30
: G3 X70 Y40 R10
: G91 G1 Y20
: X10 Y10
: Y20
: X-10
: G90 X70 Y90
: G3 X50 Y90 R10
: G91 G1 X-10
: Y-10
: X-10
: Y-20
: X10
: Y-14
: X-20
: Y44
: X10 Y10
: Y30
: G90 X30 Y130
: G3 X60 Y130 R15
: G91 G1 Y-20
: X20
: Y35
: X10
: Y-25
: G90 X90 Y120
: G2 X110 Y120 R10
: G91 G1 Y25
: X10
: X35 Y-30
: G90 X155 Y115
: G2 X155 Y185 R35
: G91 G1 X-35 Y-30
: X-10
: Y25
: G90 X110 Y180
: G3 X90 Y180 R10
: G91 G1 Y-25
: X-10
: Y35
: X-20
: X-11 Y-15
: X-8
: X-11 Y15
: X-20
: Y-80
: X14
: Y-7
: Z0 M05
: M30
RESULTADOS

Os erros obtidos nas dimensões finais obtidas nas peças já usinadas podem ser devidos á
calibração das maquinas, erros geométricos, paralelismo, perpendicularidade, ao desgaste da
ferramenta e também a qualidade da peça bruta empregada.

No processo de torneamento a peça apresenta um erro geral aproximado de 5,6 %.

Ao momento de usinar a peça prismática (fresamento), se apresentam problemas por uma ruim
fixação, pelo tanto é muito importante fazer a simulação da peça aderindo a simulação da fixação,
por parte do estudante.

É importante fazer pratica, para entender melhor a teoria e afiançar os conhecimentos em os dois
aspetos.