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Universidade Federal do ABC – UFABC

ESTA003-17: Sistemas de Controle I
Primeira lista de exercı́cios
Professor Dr. Alfredo Del Sole Lordelo

1- Considere um sistema mecânico massa-mola, linear e invariante no tempo, com massa m e mola com
constante elástica k. Inicialmente, o sistema está em repouso, ou seja, com condições iniciais nulas.
Em t = 0, a massa entra em movimento sob a ação de uma força do tipo impulso unitário. Obtenha a
equação diferencial que modela a dinâmica desse sistema e a sua solução no tempo.
2- Determine a transformada inversa de Laplace de:

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a) F (s) =
s(s2 + 2s + 2)
s4 + 2s3 + 3s2 + 4s + 5
b) F (s) =
s(s + 1)
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c) F (s) =
s(s2 + ω 2)
6s + 3
d) F (s) =
s2
5s + 2
e) F (s) =
(s + 1)(s + 2)2
5(s + 2)
f) F (s) =
s2 (s + 1)(s + 3)
s+3
g) F (s) =
(s + 1)(s + 2)
s3 + 5s2 + 9s + 7
h) F (s) =
(s + 1)(s + 2)
2s + 12
i) F (s) =
s2 + 2s + 5
s2 + 2s + 3
j) F (s) =
(s + 1)3

3- Resolva as seguintes equações diferenciais:

a) 2ẍ(t) + 7ẋ(t) + 3x(t) = 0 para x(0) = 3 e ẋ(0) = 0

b) ÿ(t) + 3ẏ(t) + 2y(t) = 0 para y(0) = 0, 1 e ẏ(0) = 0, 05

c) ẍ(t) + 3ẋ(t) + 2x(t) = 0 para x(0) = a e ẋ(0) = b

d) ẍ(t) + 2ẋ(t) + 5x(t) = 3 para x(0) = 0 e ẋ(0) = 0