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Universidade Federal do ABC – UFABC


ESTA003-17: Sistemas de Controle I
Terceira lista de exercı́cios
Professor Dr. Alfredo Del Sole Lordelo

1- Circuito RLC. Considere o circuito RLC, apresentado na Figura 1, no qual o indutor tem auto-
indutância L = 200mH. Determine os valores da resistência R do resistor e da capacitância C do
capacitor, de maneira que, para uma entrada em degrau de tensão, o máximo sobressinal seja Mp = 30%
e o tempo de acomodação seja ts = 5ms.

Figura 1: Circuito RLC.

2- Considere a resposta ao degrau unitário do sistema de controle com realimentação negativa e unitária
cuja função de transferência em malha aberta seja
1
G(s) =
s(s + 1)

Obtenha o tempo de subida tr , o tempo de pico tp , o máximo sobressinal Mp e o tempo de acomodação


ts .
3- Considere um sistema de controle em malha fechada na forma padrão, com realimentação negativa e
unitária, dado por
C(s) ωn2
= 2
R(s) s + 2ξωn s + ωn2
Determine os valores do fator de amortecimento ξ e da frequência natural não amortecida ωn , de
maneira que o sistema responda a uma entrada degrau com máximo sobressinal Mp = 0, 05 e tempo de
acomodação ts = 2, 0s, considerando o critério de 2%.
4- Obtenha a resposta ao impulso unitário e a resposta ao degrau unitário de um sistema com reali-
mentação negativa e unitária cuja função de transferência em malha aberta seja
2s + 1
G(s) =
s2

5- Considere a função de transferência dada por

Y (s) 2(s − 1)
=
X(s) (s + 1)(s + 2)

Obtenha a saı́da y(t) para uma entrada degrau unitário x(t).


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6- Considere o sistema de controle com realimentação negativa e unitária, apresentado na Figura 2 (a).
Determine o coeficiente de amortecimento ξ e a frequência natural não amortecida ωn . Para melhorar
o desempenho do transitório, é utilizada a realimentação tacométrica apresentada na Figura 2 (b).
Determine o valor do ganho kh , de maneira que o coeficiente de amortecimento seja ξ = 0, 5.

Figura 2 (a): Sistema de controle com realimentação negativa e unitária.


Figura 2 (b): Sistema de controle com realimentação tacométrica.

7- Considere o sistema de controle com realimentação tacométrica, apresentado na Figura 3. Determine


os valores dos ganhos K e k, de maneira que o coeficiente de amortecimento seja ξ = 0, 7 e a frequência
natural não amortecida seja ωn = 4 rad/s.

Figura 3: Sistema de controle com realimentação tacométrica.

8- Considere o sistema de controle com realimentação tacométrica apresentado na Figura 4. Determine


o valor do ganho k, de maneira que o coeficiente de amortecimento seja ξ = 0, 5. Para este valor,
obtenha o tempo de subida tr , o tempo de pico tp , o máximo sobressinal Mp e o tempo de acomodação
ts da resposta ao degrau unitário.

Figura 4: Sistema de controle com realimentação tacométrica.