Teoria da Relatividade Especial

Roberto de Andrade Martins

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Editoro

São Paulo - 2012

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Copyright © 2008 Roberto de Andrade Martins

2a. Edição

Editor: Ioss ROBERTOMARINHO

Projeto gráfico e diagramação: CASAEDITORIALMALUHY& Co.
Capa: TYPOGRAPHY
Impressão: GRÁFICAPAYM

Texto em conformidade com as novas regras ortográficas do Acordo da

Língua Portuguesa.

Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)

(Câmara Brasileira do Livro, SP, Brasil)

~ Iartins, Roberto de Andrade

Teoria da relatividade especial / Roberto de Andrade
~Iartins. - São Paulo: Editora Livraria da Física, 2012.
Bibliografia.
ISBK 978-85-7861-050-0
1. Relatividade especial (Física) L Título
10-00296 CDD-530.11

Índices para catálogo sistemático:

1. Teoria da relatividade especial: Física 530.11
2. Teoria da relatividade restrita: Física 530.11

ISBN 978-85-7861-050-0

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tora. Aos infratores aplicam-se as sanções previstas nos artigos 102, 104,
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Editora
-

Prefácio da segunda edição

A
PRIMEIRAedição deste livro foi publicada em 2008, em
pequena tiragem, tendo sido impressa nos Estados Uni-
dos. Esta segunda edição contém poucas alterações, no
que se refere ao texto dos capítulos: foram feitas apenas algumas
pequenas correções e adições.
Há, no entanto, uma parte final do livro que é nova e que
aumenta o seu valor didático: um conjunto de exercícios e proble-
mas que podem ser utilizados para treinamento dos estudantes
e corno inspiração para elaboração de avaliações. São exercícios
que foram efetivamente utilizados pelo autor durante as quase três
décadas durante as quais ministrou a disciplina de Teoria da Relati-
vidade Especial, no Instituto de Física da Universidade Estadual de
Campinas (Unicamp).
Na elaboração desta nova edição, as equações foram recompos-
tas pela Editora. Apesar de ter sido feita urna revisão cuidadosa,
podem ter surgido erros. O autor antecipadamente pede desculpas
por isso.

ROBERTO
DEANDRADEMARTINS
 Prólogo

E
STE LIVRO contém uma revisão de notas de aula preparadas
para a disciplina de teoria da relatividade especial, que
ministrei várias vezes no Instituto de Física "Gleb Wata-
ghin" da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) desde
o final da década de 1980. Após ser reformulado diversas vezes,
o curso atingiu uma certa estabilidade e pareceu-me adequado,
agora, publicar este texto.
O curso aqui apresentado destina-se a estudantes de gradua-
ção que já tenham adquirido um conhecimento básico de toda a
física clássica (adquirido, normalmente, nos dois primeiros anos
da graduação) e, preferivelmente, algum conhecimento de física
moderna (correspondente a uma disciplina de "estrutura da maté-
ria"). Como a matemática utilizada na teoria da relatividade espe-
cial é elementar (ao contrário da relatividade geral), não é necessá-
rio qualquer pré-requisito matemático específico; o conhecimento
de cálculo diferencial e integral obtido nos dois primeiros anos de
graduação é suficiente.
Ao ministrar pela primeira vez a disciplina de teoria da relativi-
dade especial, utilizei o livro de Robert Resnick '. que era um dos
poucos textos didáticos sobre o assunto em português, na época.
No entanto, logo senti a necessidade de apresentar aos meus estu-
dantes diversos tópicos que não faziam parte daquele livro e que,

1. RESNICK, Robert. Introdução à relatividade especial. Traduzido por Shigeo Watanabe.

São Paulo: EDUSP; Editora Polígono, 1971.
VIII TEORIA DA RELATIVIDADE ESPECIAL

na verdade, dificilmente são encontrados em textos didáticos sobre

relatividade. Alguns deles são temas que desenvolvi em artigos
publicados ao longo dos anos e que serão citados ao longo deste tra-
balho. Em pouco tempo abandonei o livro de Resnick e desenvolvi
um curso bastante diferente. O resultado está apresentado aqui.
O primeiro capítulo do livro apresenta os fundamentos básicos
da teoria da relatividade especial e contém um curto histórico de
alguns de seus aspectos. Alguns de meus leitores, que porventura
estejam informados de que minha principal área de pesquisa é a
história da física, talvez tenham a expectativa de encontrar aqui um
estudo histórico detalhado sobre a teoria da relatividade. Porém,
este livro procura essencialmente ensinar os aspectos técnicos da
relatividade especial e não descrever a sua história - que merece
um outro livro. Assim, o esboço histórico apresentado no primeiro
capítulo é bastante elementar e incompleto, abordando apenas
alguns poucos tópicos que precisam ser conhecidos para se com-
preender a relevância dos resultados apresentados posteriormente.
Em seguida, o livro estuda a cinemática relativística, apresen-
tando as deduções da forma mais didática que me foi possível
imaginar, sem nenhuma intenção de reproduzir (nem mencionar) o
modo pelo qual essas equações foram encontradas, historicamente.
Introduzo uma notação especial para representar as grandezas rela-
tivas, que é utilizada coerentemente ao longo do livro inteiro, e que
me parece facilitar a compreensão da teoria, já que a própria nota-
ção enfatiza continuamente o caráter relativo das grandezas. Dois
pontos da cinemática relativística que receberam especial atenção
nesta parte do livro foram a discussão de paradoxos da relativi-
dade e o estudo de velocidades superiores à velocidade da luz no
vácuo (táquions) - um tema quase nunca estudado em disciplinas
de graduação.
A dinâmica relativística das partículas, apresentada em seguida,
enfatiza a operacionalização das grandezas dinâmicas e privilegia
o conceito de força. Os outros conceitos dinâmicos são definidos a
partir da força. Após a dedução das relações mais conhecidas da
dinâmica relativística do ponto material, é introduzido um tópico
pouco abordado em livros didáticos - a dinâmica relativística de
sistemas extensos. O capítulo dedicado a esse tema mostra que a
relação E = me: é apenas um caso particular de uma equação mais
geral, deduzida por Max Planck (E + PV = mc2) para sistemas
PRÓLOGO IX

submetidos a pressões externas; e mostra que o próprio conceito de

massa acaba perdendo o valor, nos desenvolvimentos avançados
da teoria de corpos extensos, já que o momentum de um sistema
submetido a tensões pode não ser paralelo à sua velocidade. O ten-
sor de momentum-energia-tensão é então introduzido e estudado,
mostrando-se o seu significado físico.
A eletrodinâmica relativística é apresentada apenas de forma
elementar, neste livro. O motivo principal é que as disciplinas avan-
çadas de graduação sobre eletromagnetismo costumam apresen-
tar o formalismo relativístico, sendo portanto desnecessário incluir
um tratamento detalhado desse assunto em uma disciplina sobre
relatividade especial. A ênfase neste capítulo recai, por isso, no con-
ceito de invariância de carga e nas transformações das principais
grandezas eletromagnéticas.
Outros tópicos sobre teoria relativística de corpos extensos apre~
sentados neste livro são a termo dinâmica relativística e a teoria da
luz em meios transparentes. São dois temas instigantes, já que até
o momento existem discussões entre os especialistas a respeito das
equações mais adequadas para descrever esses temas. O capítulo
sobre termodinâmica relativística apresenta, inicialmente, uma dis-
cussão sobre a teoria cinética relativística dos gases para mostrar
que, no âmbito desta teoria, a energia cinética média das partículas
não é proporcional à temperatura absoluta de um gás ideal. Depois,
analisa-se detalhadamente as possibilidades de definição de uma
temperatura relativística e discute-se o ciclo de Carnot, que per-
mite a introdução de um conceito termodinâmico de temperatura,
estudando-se então a transformação da temperatura e de outras
grandezas termodinâmicas.
As relações entre teoria da relatividade restrita e as proprieda-
des dinâmicas da radiação é outro tema especial estudado neste
livro. Quando a luz se propaga no vácuo, há uma proporcionali-
da de entre a energia de um trem de ondas e sua frequência, que
se mantém a mesma para todos os referenciais. Por isso, a relação
E = kv é uma equação relativística válida, independentemente
de sua interpretação quântica. O estudo de outras propriedades
dinâmicas da luz (pressão, momentum, massa) é simples, quando
a radiação se propaga no vácuo, mas apresenta dificuldades espe-
ciais quando se considera a luz em um meio transparente, como é
mostrado no mesmo capítulo.
 TEORIA DA RELÁnVIDADE ESPECIAL

Partindo da relação E = hv, o capítulo seguinte discute algumas

relações entre a teoria quântica e a teoria da relatividade especial.
Mostra as bases da mecânica ondulatória relativística de Louis de
Broglie, e apresenta a equação relativística (geralmente chamada
"equação de Klein-Gordon") para "pacotes de onda" - superposi-
ções de ondas de De Broglie.
Por fim, o livro aborda os limites da teoria da relatividade espe-
cial, quando ela é aplicada a fenômenos envolvendo campos gra-
vitacionais.Mostra-se a dificuldade que é encontrada ao se tentar
generalizar a lei de gravitação de Newton, na teoria da relativi-
dade, e a necessidade de se procurar outros caminhos para apli-
car a relatividade especial a campos gravitacionais. O princípio de
equivalência é introduzido e aplicado à dedução do efeito de "des-
vio para o vermelho" gravitacional. Depois se discute a deflexão
gravitacional da luz, a variação relativística do período de relógios
de pêndulo, e a descrição do "chão" por superfícies aceleradas
covariantes. Este capítulo mostra que há, sim, vários aspectos da
física de campos gravitacionais que podem ser estudados pela teo-
ria da relatividade especial (ao contrário do que se costuma dizer),
exibindo ao mesmo tempo os limites dessa teoria.
Como se vê por este curto resumo, o conteúdo deste livro é
bastante diferente do que se costuma encontrar nos livros didáticos
sobre teoria da relatividade especial. Os tópicos menos usuais são
aqui desenvolvidos de forma mais detalhada, para facilitar a com-
preensão por parte de estudantes e professores. Muitos dos temas
mais comuns (como mecânica relativística do ponto material, ou
eletromagnetismo) são abordados de forma mais rápida do que em
outros livros, exatamente porque é fácil encontrar outras obras que
podem complementar o estudo do presente texto.
É difícil expor de forma detalhada, em uma disciplina de gra-
duação de um semestre (60 horas) todo o conteúdo aqui apresen-
tado. Além disso, há tópicos que podem exigir certa maturidade
dos estudantes, sendo mais adequados para uma disciplina de pós-
-graduação. Os professores que queiram utilizar este livro devem
adaptar seu uso aos seus interesses e às suas condições específicas
de trabalho.
O autor gostaria de agradecer ao professor Manoel Messias Fer-
reira Júnior (Universidade Federal do Maranhão) que, quando era
PRÓLOGO XI
i
estudante de graduação na Unicamp, muitos anos atrás, fez anota-
ções de minhas aulas sobre relatividade que me foram úteis; ao pro-
fessor Jalves Sampaio Figueira, da Universidade Tecnológica Fede-
ral do Paraná, que apontou alguns erros da primeira edição deste
livro; a todos os meus antigos alunos; e agradecer ao Conselho
Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e à
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP),
cujo apoio constante nas últimas três décadas permitiu ao autor
desenvolver este e outros trabalhos.

ROBERTO DE ANDRADE MARTINS

~--...----------------------------------------------------------------------~

Sumário

1 AsBasesda Relatividade Especial,1

1.1 INTRODUÇÃO .

1.2 CINEMÁTICA RELATIVÍSTICA 3

1.3 DINÂMICA RELATIVÍSTICA 6
1.4 OUTRAS ÁREAS DE ESTUDO DA RELATIVIDADE 8
1.5 ABERRAÇÃO DA Luz 9
1.6 RELATIVIDADE E ÉTER 12
1. 7 o EXPERIMENTO DE MICHELSON . . . . . . . . . . .. 15
1.8 CÁLCULO DO EFEITO DO INTERFERÔMETRO 18
1.9 A CONTRAÇÃO DE LORENTZ-FITZGERALD 23
1.10 O PRINCÍPIO DA RELATIVIDADE NO

ELETROMAGNETISMO 24
1.11 As TRANSFORMAÇÕES DE VOIGT 25
1.12 TRANSFORMAÇÕES DE LORENTZ - PRIMEIRA

APROXIMAÇÃO 27
1.13 O PRINCÍPIO DA RELATIVIDADE DE POINCARÉ 28
1.14 TRANSFORMAÇÕES DE LORENTZ (FORMULAÇÃO EXATA) 30
1.15 A CONTRIBUIÇÃO DE POINCARÉ 33
1.16 EINSTEIN E DEPOIS DE EINSTEIN 35
1.17 SEMELHANÇAS E DIFERENÇAS ENTRE EINSTEIN E
LORENTZjPOINCARÉ 36
1.18 O PRINCÍPIO DA RELATIVIDADE NAS DUAS TEORIAS 37
1.19 A CONSTÂNCIA DA VELOCIDADE DA Luz NAS

DUAS TEORIAS 38
XIV TEORIA DA RELATIVIDADE ESPECIAL

1.20 VELOCIDADE DA Luz EM DIFERENTES REFERENCIAIS .. 40

1.21 NÍVEL DE ANÁLISE 41
1.22 ESTRUTURA MATEMÁTICA E LÓGICA 43
1.23 VISÃO EPISTEMOLÓGICA 44
1.24 COMENTÁRIOS FINAIS 45

2 Cinemática Relativística, 47
2.1 INTRODUÇÃO 47
2.2 CONCEITOS BÁSICOS 47
2.3 TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS Y E Z 52
2.4 TRANSFORMAÇÃO DOS PERÍODOS 53
2.5 TRANSFORMAÇÃO DE COMPRIMENTOS 55
2.6 TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS 56
2.7 SIMULTANEIDADE 59
2.8 TRANSFORMAÇÕES DE GALILEO 60
2.9 TRANSFORMAÇÕES COM CONTRAÇÃO E
REFERENCIAL ABSOLUTO 61
2.10 TRANSFORMAÇÕES DE VELOCIDADES NA DIREÇÃO X .. 62
2.11 TRANSFORMAÇÕES DE VELOCIDADES NA DIREÇÃO Y .. 63
2.12 TRANSFORMAÇÕES DE ACELERAÇÃO 65
2.13 TRANSFORMAÇÕES DE DIREÇÕES 66
2.14 ONDAS - CASO LONGITUDINAL 68
2.15 ONDAS - CASO TRANSVERSAL 70

3 Paradoxos Relativísticos, 73
3.1 INTRODUÇÃO 73
3.2 EFEITOS CONTRADITÓRIOS 73
3.3 RELATIVIDADE DA SIMULTANEIDADE 74
3-4 TEMPO DE VIAGEM 74
3.5 PARADOXO DOS GÊMEOS 75
3.6 TRANSFORMAÇÃO DE FREQUÊNCIAS 76
3.7 ESFEROIDES ACHATADOS DE Luz 76
3.8 ESFERAS DE Luz COM VÁRIOS CENTROS 76
3.9 MEDIDAS DE COMPRIMENTO USANDO Luz 77
3.10 CONTRAÇÃO DE COMPRIMENTO DA NAVE ESPACIAL .. 78
3.11 COMPRIMENTO DA NAVE ESPACIAL E GARAGEM 78
3.12 PARADOXO DO COMPRIMENTO (BARRA) 78
3.13 PARADOXO DO COMPRIMENTO (ESFERA) 79
..~~~~~~~~~---~~--~~~-------------------------------
SUMÁRIO xv

3.14 RELÓGIO MECÂNICO 79

3.15 NÚMERO DE PARTÍCULAS EM UM TUBO 80
3.16 DISCO EM ROTAÇÃO 80
3.17 OUTROS PROCESSOS DE SINCRONIZAÇÃO 80
3.18 O FAROL GIRANTE 81

4 Velocidades Superiores a (e Espaço-Tempo,83

4-1 LIMITE DE VELOCIDADE 83
4.2 VELOCIDADES SUPERIORES A C ....•..............•... 84
4.3 VELOCIDADES INFINITAS 85
4-4 TRANSFORMAÇÕES DE VELOCIDADES MAIORES
DO QUE C ••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 86
4.5 PROPAGAÇÃO DE EFEITOS CAUSAIS COM VELOCIDADE

SUPERIOR A C .•.•......................•............ 87
4.6 INTERVALO RELATIVÍSTICO 89
4.7 QUADRIVELOCIDADE 92
4.8 REPRESENTAÇÃO GEOMÉTRICA DO ESPAÇO-TEMPO 93
4-9 OUTRA REPRESENTAÇÃO GEOMÉTRICA 94

5 Dinâmica Relativística do Ponto Material, 99

CONCEITOS DINÂMICOS 99
RELÓGIO MECÂNICO 99
TRANSFORMAÇÃO DE FORÇAS 102
Co CEITOS DE MASSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 110
~.~ MAsSA ACELERATIVA 112
5.6 MASSA MAUPERTUISIANA 114

5·7 MASSA DA Luz 118

5.8 MASSA E ENERGIA 120
5·9 EXISTE EQUIVALÊNCIA ENTRE MASSA E ENERGIA? 122
5.10 MOMENTO E ENERGIA 128
5.11 DINÂMICA DE LÚXONS E TÁQUIONS 131
5.12 SISTEMAS DE PARTícULAS 134
5.13 LEI DE AçÃO E REAÇÃO E CONSERVAÇÃO DO
MOMENTO 136
f XVI TEORIA DA RELATIVIDADE ESPECIAL

6 Dinâmica Relativística de Sistemas Extensos,139

6.1 SISTEMA EXTENSOS 139
6.2 MASSA DE UMA BARRA COMPRIMIDA 139
6.3 RELAÇÃO ENTRE MASSA E ENERGIA PARA A BARRA

COMPRIMIDA 142
6.4 RELAÇÃO ENTRE MOMENTO E ENERGIA PARA A

BARRA 143
6.5 NÚMERO DE PARTÍCULAS DENTRO DE UMA CAIXA 144
6.6 PRESSÃO EXERCIDA PELAS PARTÍCULAS DA CAIXA 146
6.7 MOMENTO DAS PARTÍCULAS DA CAIXA 147
6.8 CAIXA COM Luz 148
6.9 SISTEMA SUBMETIDO A PRESSÃO ISOTRÓPICA 149
6.10 BARRA EM POSIÇÃO OBLÍQUA 150
6.11 FLUXO DE ENERGIA 151
6.12 FLUXO DE ENERGIA E DENSIDADE DE MOMENTO PARA

SISTEMAS DE PARTícULAS 154

6.13 FLUXO DE ENERGIA E DENSIDADE DE MOMENTO NA
BARRA OBLÍQUA 159
6.14 PROPRIEDADES DINÂMICAS DE ONDAS EM UM MEIO
ELÁSTICO 161
6.15 MOMENTO DA Luz EM MEIOS TRANSPARENTES 163

7 Relatividade e Termodinâmica, 169

7.1 INTRODUÇÃO 169
7.2 GÁs IDEAL RELATIVÍSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 170
7.3 LEI ZERO DA TERMODINÂMICA 174
74 TEMPERATURA TERMODINÂMICA 175
7.5 CICLO DE CARNOT RELATIVÍSTICO 176
7.6 CICLO DE CARNOT SIMPLIFICADO 178
7.7 PROCESSOS TERMODINÂMICOS ELEMENTARES 179
7.8 CÁLCULO DO CICLO DE CARNOT 183
7.9 TRANSFORMAÇÃO DE CALOR E ENTROPIA 190

8 Relatividade e Eletromagnetismo, 193

8.1 INTRODUÇÃO 193
8.2 INVARIÂNCIA DA CARGA 193
8.3 CAMPO DE UMA CORRENTE EM UM FIO 194
84 TRANSFORMAÇÃO DOS CAMPOS 198
-
SUMÁRIO XVII

9 Relatividade e Teoria Quântica, 207

9.1 FÓTONS 207
9.2 RELAÇÃO ENTRE MOMENTO E COMPRIMENTO
DE ONDA 208
9.3 RELAÇÃO ENTRE ENERGIA E FREQUÊNCIA 210
9.4 O ELÉTRON PULSANTE DE LoUIS DE BROGLIE 211
9.5 A ONDA ASSOCIADA A UM ELÉTRON 213
9.6 RELAÇÃO ENTRE AS GRANDEZAS CINEMÁTICAS 215
9.7 A ONDA EM FUNÇÃO DE GRANDEZAS DINÂMICAS 216
9.8 O QUADRIVETOR DE ONDA 217
9.9 FASE DA ONDA 219
9.10 O ELÉTRON LOCALIZADO 220
9.11 EQUAÇÃO DE KLEIN-GORDON 222

10 Gravitação e Relatividade Especial,225

10.1 LEI DA GRAVITAÇÃO DE NEWTON 225
10.2 PRINCÍPIO DE EQUIVALÊNCIA 228
10·3 RÉGUAS E RELÓGIOS EM CAMPOS GRAVITACIONAIS 230
10A INFLUÊNCIA DO CAMPO GRAVITACIONAL
SOBRE RELÓGIOS 234
10·5 VELOCIDADE DA Luz NO CAMPO GRAVITACIONAL 236
10.6 LIMITAÇÕES DE USO DA RELATIVIDADE ESPECIAL EM

CAMPOS GRAVITACIONAIS 237

DILATAÇÃO DO TEMPO E FENÔMENOS
GRAVITACIONAIS 238
10. ACELERAÇÃO GRAVITACIONAL E RELATIVIDADE
EsPEOAL 240
10·9 ACELERAÇÃO DE PROJÉTEIS 242
10.10 FORMA DA SUPERFÍCIE DO SOLO ACELERADA 245
10.11 SUPERFÍCIE DE REFERÊNCIA COVARIANTE 247
10.12 SISTEMAS DESLIZANDO SOBRE A SUPERFÍCIE
COVARIANTE 250
10.13 COMENTÁRIOS FINAIS 253

Exercíciose Problemas, 255

CONSIDERAÇÕES SOBRE O USO DIDÁTICO DESTE LIVRO 255
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 1 256
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 2 265
-
XVIII TEORIA DA RELATIVIDADE ESPECIAL

EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 3 268

EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 4 271
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 5 274
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 6 279
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 7 283
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 8 286
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 9 289
EXERCÍCIOS SOBRE O CAPÍTULO 10 291