Redes Industriais

Outros Protocolos Digitais

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1
Tipos de Controles e Equipamentos
Controle de Processo
e Diagnóstico

Fieldbus
•4-20mA/HART
• Wireless HART
• PROFIBUS-PA
Devicebus
Variáveis de

• Foundation Fieldbus
Processo

• INTERBUS-S
• CAN
• LONWorks
• MODBUS
Sensorbus • DeviceNet
Controle

• Seriplex • PROFIBUS-DP
Lógico

• INTERBUS Loop
• AS-i
Bit Byte Block
Equipamentos Simples Equipamentos Complexos

2
Barramento de Campo SERIPLEX

• Difundido pela Schneider Electric durante os anos 90;

• Cerca de 2.500 instalações e 1 milhão de nós instalados;

• Aplicado em configurações:
─ Mestre - Escravo a 4 fios;
─ Ponto a ponto (sem mestre);
─ Distâncias de 1650m (5000 pés);
─ Tempo de varredura menores que 1 ms;
─ Endereços definidos pelo mestre ou por programação;
─ 32 funções lógicas embutidas;

3
Aplicações SERIPLEX

• Apoio a módulos Mestres de Barramento:

─ (Controladores Lógicos, Acopladores e Gateways);

• Botoeiras, Partida de Motores, Banco de Indicações;

• Módulos de Interface para acionamento rápido;

• Indutores de Proximidade, Detectores Fotoelétricos;

4
Barramento de Campo SERIPLEX

5
 Barramento de Campo SERIPLEX
• Topologia:
─ Estrela, árvore, anel ou barramento;

─ Distâncias de até 1500m;

─ Até 510 dispositivos;

• Comunicação e alimentação (24V) em um mesmo

cabo com 4 fios;

• O Barramento Seriplex é um concorrente direto do

AS-i e Interbus-Loop.

6
Barramento de Campo SERIPLEX

7
Barramento de Campo SERIPLEX

8
Protocolo INTERBUS - S

• O INTERBUS-S foi desenvolvido na Alemanha pela

empresa Phoenix Contact em 1987;

• O Interbus-S foi concebido para integração de sensores e

atuadores a um elemento de tomada de decisão (CLP,
CNC, etc.), envolvendo controle determinístico e
velocidade otimizada via configuração em anel;

• O INTERBUS é utilizado em mais de 10 milhões de nós

instalados e possui mais de 600 fabricantes em todo o
mundo;
9
Protocolo INTERBUS - S
• O elemento de tomada de decisão (Controlador
Lógico) opera como estação mestre;

• Sensores e atuadores formam as estações escravas

que executam operações de entrada/saída;

• O INTERBUS-S adotou a comunicação EIA-485 Full-

duplex (2 fios sinal + 2 fios 24Vcc) e topologia em
anel;

• O mestre monta um quadro único contendo campos

reservados para cada um dos escravos;
10
Protocolo INTERBUS - S

• O quadro então é enviado ao primeiro escravo

no anel;

• O primeiro escravo reconhece no quadro o

início de sua janela de dados e verifica o
conteúdo somente do campo reservado a ele;

• O escravo lê a informação contida no seu

campo reservado e substitui o conteúdo do
campo pelos dados de resposta;

11
Protocolo INTERBUS - S
• Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro
completo para o próximo escravo no anel;

• O processo se repete até que o quadro tenha

percorrido todos os escravos do anel e retornado ao
mestre;

• Este processo também é conhecido como shift register;

• O tempo que o quadro somado leva para percorrer o

anel (ciclo de varredura), depende do número de
escravos e é determinista;

12
Protocolo INTERBUS - S
• Analogia pode ser feita com um trem (quadro somado)
que pára em diversas estações (escravos), deixando
alguns passageiros e pegando outros.

13
Protocolo INTERBUS - S
• O número máximo de entradas e saídas suportadas pelo
Interbus-S é de 4096, que podem ser varridas em 14 ms;

• As distância entre estações consecutivas no anel podem

chegar a 400 metros, expansíveis até 13km com
acopladores e sem repetidores;

• Número máximo de 256 estações por barramento remoto e

512 no total, conforme diagrama anexo;

• Suporta sinais digitais/analógicos e cliente servidor

(adequado para o controle distribuído), além de detecção de
erro via CRC;

14
Rede INTERBUS - S

15
Rede INTERBUS-S

16
Protocolo INTERBUS - S
• O protoco INTERBUS é baseado no modelo OSI,
utilizando as camadas de aplicação 1, 2, e 7. Certas
funções das camadas de 3 a 6, foram também incluídas
na camada de aplicação 7.

17
Aplicações INTERBUS-S
• Seu campo tradicional de aplicação é a indústria automotiva
indústria, mas o INTERBUS está cada vez mais sendo
usado como uma solução de automação de outros
processos como:
– Transporte de Materiais via esteira;
– Indústria de papel e impressão;
– Alimentícia & Bebidas;
– Automação predial, Sistemas da segurança
– Indústria de transformação da madeira;
– Montagem Robótica e HVAC,
– Iluminação de rua e controles públicos, etc.

18
Aplicações INTERBUS-S
• Para aplicações tradicionais são utilizados cabos de
cobre sem mudanças radicais na topologia da rede ou
sistema de estrutura;

• Para aplicações em condições ambientais críticas ou

ambientes que estão sujeitos a interferência
eletromagnética, o cabo serial INTERBUS pode ser
substituído por fibras ópticas;

• Ambos os meios de transmissão podem ser

combinados, conforme desejado na rede e sem
restrições;

19
Aplicações INTERBUS-S
• Distribuição de Potência…

20
Aplicações INTERBUS-S
• Controle de Moagem...

21
Aplicações INTERBUS-S
• Mudança de Processo Alternativo em Centro de
Usinagem...

22
Protocolo INTERBUS Loop

• Em 1995 houve o desenvolvimento de INTERBUS Loop,

também conhecido como o loop de sensor – barramento
de instalação local, como extensão lógica do INTERBUS
(utiliza o mesmo protocolo do INTERBUS-S) para a
conexão direta de sensores e atuadores, através de
cabo a dois fios;

• A tecnologia, INTERBUS Loop (loop sensor, IP 65),

oferece uma método físico de transmissão onde os
dispositivos individualmente serão conectados através
de um cabo a 2 fios sem blindagem em forma de anel e
onde a alimentação de 24 V para até 32 dispositivos
também é fornecida através do cabo.
23
Rede INTERBUS Loop

24
Diagrama Rede INTERBUS Loop

25
Protocolo INTERBUS Loop

• Os dados são transmitidos como sinais de corrente, que

têm um maior nível de imunidade a interferências do que
os sinais de tensão normalmente utilizados;

• Os dados a serem transmitidos são modulados utilizando

o código Manchester na tensão de alimentação de 24 V;

• As características físicas do barramento são convertidas

por um módulo terminal adequado, que pode ser
conectado ao anel INTERBUS em qualquer ponto do
segmento remoto.
26
Protocolo INTERBUS Loop

• O INTERBUS Loop apresenta as seguintes características:

– Comprimento: máximo de 100m
– Distância entre dispositivos máximo 10m
– Número de dispositivos máximo 32 equip.
– I consumo dos equipamentos máximo 1,5 A
– Meio Físico 2 fios unshieded
(2 x 1.5m2 – 16AWG)

 A interação entre os protocolos INTERBUS-S e INTERBUS Loop não

necessita de qualquer interação de gateway. Isto significa que os
dados serão sincronizados pelo sistema entre as redes de forma
simplificada e que a velocidade de processamento e os benefícios
das aplicações são mantidas.

27
Protocolo CAN - Controller Area Network

• A rede CAN (Controller Area Network) consiste em um

protocolo de comunicação serial síncrono apresentado
pela BOSCH em 1986 em Detroit, com o objetivo de
embarcar uma rede de dispositivos eletrônicos
inteligentes em automóveis, visando maior conforto,
desempenho e segurança;

• Como conseqüência isto geraria uma significativa

redução na quantidade de cabos, conectores e ainda a
eliminação de muitos sensores redundantes existentes;

28
Protocolo CAN - Controller Area Network

• Aplicações automobilísticas:
- Controle de Suspensão;
- Carburação eletrônica;
- Frenagem anti-bloqueante (ABS);
- Controle e supervisão da temperatura do óleo e do
radiador, pressão de óleo de freio;
- Ajuste automático de espelhos retrovisores, banco
do motorista, luzes;
- Entre outros...

29
Protocolo CAN - Control Area Network
• Exemplo de aplicação em Indústria
Automobilística

30
Protocolo CAN - Controller Area Network

• A partir de 1992 o protocolo foi também implementado em

trens, ônibus, caminhões, vans e motocicletas;

• A tecnologia atingiu as aplicações em apoio à máquinas

agrícolas (agricultura de precisão) e florestais;

• Expandindo-se enormemente graças à introdução das

famílias de perfis CANopen;

• Originariamente, o CANopen foi projetado para sistemas de

controle industrial voltados ao movimento, como controle
numérico computadorizado (CNC);

31
Protocolo CAN - Controller Area Network

• Apesar disso, as redes CANopen também são

utilizadas em outros campos de aplicação, como no
transporte público, veículos off-road, e sistemas
eletrônicos marítimos;

• Também está presente na automação predial, como em

controle de elevadores, escadas rolantes, ar
condicionado, iluminação, ventilação, portas, controle
de acesso. É utilizado em aplicações com aeronaves,
da Bombardier e da Airbus, pela NASA, em carros
militares, helicópteros, satélites, etc.

32
Protocolo CAN - Controller Area Network

• Nas aplicações do dia a dia, tais como, as médicas:

equipamentos de suporte de vida, ressonância magnética,
tomografia computadorizada, raios X, controle de
equipamentos cirúrgicos e de laboratório;

• Leitores de código de barras, fotocopiadoras, sistemas de

semáforo urbano, subsistemas de caixas eletrônicos,
acionamento de telescópios, cafeteiras, simuladores de
vôo, acionamento de telescópios, satélites, entre outros;

33
 Sinal Elétrico CAN
• Um dos conceitos mais importantes do nível físico CAN é
o de dominância de bit. A dominância é semelhante à
dominância genética, onde a presença de um gene
dominante inibe o efeito de um gene recessivo;

• A rede CAN utiliza um meio de transmissão diferencial, no

qual é avaliada a diferença de tensão entre dois fios,
CANH e CANL;

34
Sinal Elétrico CAN

• Quando a interface deseja gerar um bit dominante,

ele força o nível elétrico do fio CANH para
aproximadamente 3,5 volts e força o fio CANL para
aproximadamente 1,5 volts, estabelecendo uma
diferença de 2 volts. Este estado é conhecido como
bit dominante;

• A escrita de um bit dominante (“0”) na rede

sobrescreve o estado de bit recessivo (“1”) na rede;

35
Sinal Elétrico CAN - Balanceado

36
Protocolo CAN - Controller Area Network

• Padronizado em 1993 pela ISO (International System

Organization), pode-se afirmar que o CAN apresenta
seus conceitos baseados na técnica CSMA/CD com
AMP (Carrier Sense Multiple Access / Collision
Detection and Arbitration on Message Priority);

S A E
O 11 bit Control 0 to 8 bytes Data CRC C O
Length
F IDENTIFIER Field K F
Arbitration Data Field
Field
SOF - Start of Frame
EOF – End of Frame ACK - Acknowledgment
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)

37
Protocolo CAN - Control Area Network

• Como na Ethernet, cada nó tenta transmitir se o meio encontra-

se livre. Diferentemente de Ethernet, não há colisões;
• Se 2 ou mais nós iniciam transmissão simultânea, o conflito é
resolvido por arbitragem bit a bit usando o campo IDENTIFIER:
– “0” é dominante no fio sobre “1” (operação AND binária);
– Se um nó transmite “1”, mas escuta “0”, ele imediatamente
pára a transmissão;
– O nó vencedor envia o resto da mensagem;
– Mecanismo garante que não se perde informações nem
tempo;

38
CAN – Exemplo de Arbitragem

Nó 1 Transmite:
E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 11 O
F

Nó 2 Transmite:
Nó 2 perde arbitragem
e pára transmissão!
0 10110111

No meio:
E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 01 O
F

39
Comparativo com o Modelo OSI/ISO

40
CAN - Características

• Camada física (padrão ISO 11898) determina:

 Topologia: barramento ou estrela;

 Taxa de transmissão: 125 Kbps até 1 Mbps;

 Comprimento máximo do barramento 40m com

taxa de 1 Mbps e até 1Km com taxa de 125 Kbps;

 Número máximo de nós: 64 dispositivos;

41
Protocolos de Nível Alto

42
Protocolo LonWorks

• A rede operacional local (LON – Local Operating Network) é

uma tecnologia que torna possível uma geração de produtos
inteligentes, baratos e que comunicam entre sí, tornando
possível a criação de cadeia de dispositivos que “sentem”,
processam, comunicam e controlam um conjunto de
aplicações, variando de instrumentos a grandes sitemas de
controle de processo;

• A plataforma é construída em um protocolo de baixa largura

de banda criado pela Echelon (USA) na década de 90 para
dispositivos de controle para funcionar sobre par trançado,
transmissão de dados sobre a rede elétrica, cabo par
trançado, fibras óticas e rádio frquência

43
Protocolo LonWorks

• Estes dispositivos podem ser aplicados em Eletrônica de

consumo, automatização de fábricas, controle comercial
de edifícios, veículos, automação residencial, predial e
industrial. Além disso, os dispositivos podem estar
disponíveis on-board ou em módulos de dados compostos
por chips com tecnologia neural (neuron chip);

• Uma Rede Operacional Local consite de dispositivos

inteligentes ou nós que são conectados por um ou mais
meios de comunicação e, usando um protocolo comum;

44
Protocolo LonWorks

• A tecnologia LonWorks utiliza um protocolo chamado

LonTalk que implementa as sete camadas do modelo
OSI - Modelo de Referência para Interconexão de
Sistemas Abertos e possui mecanismos que impedem
a modificação acidental ou intencional;

• Inclui ainda, outras características tais como: funções

de reconhecimento, comunicação, prioridade na
transmissão, detecção de mensagens duplicadas,
evitam colisões, retransmissão automática, detecção e
correcção de erros, padronização e identificação do tipo
de dados;

45
Protocolo LonWorks

• O LonWorks opera em 78kbit/s usando par trançado

e codificação Manchester, permitindo a construção
de cadeias de até 1.400 m, provendo isolamento e
rejeição a ruído. Pode operar também a 1,25 Mbps
para distâncias de até 130m;

• A versão utilizando linhas de energia, (rede elétrica

com características proprietárias), elimina a
necessidade de instalações elétricas adicionais e
permitindo comunicação a distâncias que vão até
2.000m;
46
Protocolo LonWorks
Nó
Nó

Fibra ótica

Nó Nó
Router

Par trançado

Nó Nó Nó Nó
Router

Rede elétrica

Nó Nó Nó Nó

Router

Nó RF Nó RF Nó RF

47
Protocolo LonWorks

• Camada de enlace:
– Subcamada MAC: CSMA preditivo com detecção de
colisão e atribuição de prioridades às mensagens;
– Subcamada LLC: serviços sem conexão (com ou sem
reconhecimento) e oferece funções de montagem de
quadros e checagem de erros com CRC;

• Elementos para interconexão de sub-redes LON:

– Roteadores
– Pontes

48
Protocolo LonWorks
• A plataforma Lonworks é aberta permitindo sua
integração com redes TCP/IP, internet e
implementação em processadores de mercado
(solution provider);

• Isto significa que aplicações que requerem

processadores de 16 ou 32 bits não necessitam
mais de programa de interface para o
microprocessador.

49
Plataforma LonWorks

50
Aplicações usando o Lonworks

• Linhas de montagem
• Fabricação de semicondutores
• Controle de iluminação
• Controle e gerencia de Energia
• Sistemas de aquecimento, ventilação e ar condicionado
• Sistemas da segurança
• Automação residencial
• Controles de dispositivos genéricos
• Iluminação de rua e controles públicos
• Controle da estação de Petróleo
• Controle de freios em trens de carga
51
Aplicações usando o Lonworks
• Existem mais de 1 milhão de nós instalados nos USA em
aplicações tais como:
– Controle de iluminação e controle de eletrodomésticos,
Termostatos e sistemas HVAC
– Sensores de presença, luminosidade e segurança em
geral;
– Equipamentos de áudio e vídeo (por exemplo, Home
Theaters);
– Gerenciamento de energia;
– Controle otimizado de elevadores;
– Subsistemas de água e gás (válvulas, sensores de nível
e outros componentes), etc.
52
Protocolo MODBUS

• Criado em 1978 pela Modicon (Schneider Electric);

• Implementação de transferência de dados entre
controladores, sensores e atuadores usando uma porta
RS232;
• Após sua criação, tornou-se um padrão industrial
adotado por muitas empresas com uma segunda opção
para intercâmbio de dados;
• O MODBUS® é um protocolo proprietário. No entanto, a
Schneider optou por uma licença sem royalties e as
especificações do protocolo estão disponíveis em seu
web-site gratuitamente;

53
Protocolo MODBUS

• O MODBUS® essencialmente é uma estrutura

de troca de mensagens usada para
comunicação tipo mestre- escravo ou cliente-
servidor entre dispositivos inteligentes;

• O MODBUS é usualmente implementado

também utilizando RS422, ou RS485 sobre
uma variedade de meios de transmissão (fibra,
rádio, celular, etc.) a taxas variando de 38kbps
a 115kbps;

54
Arquitetura MODBUS

55
Protocolo MODBUS

• O MODBUS TCP/IP é usado para comunicação entre

sistemas de supervisão e controladores lógicos
programáveis. O protocolo Modbus é encapsulado no
protocolo TCP/IP e transmitido através de redes padrão
ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD;

• O MODBUS PLUS é usado para comunicação entre si de

controladores lógicos programáveis, módulos de E/S,
chaves de partida eletrônica de motores, interfaces homem
máquina etc. O meio físico é o RS-485 com taxas de
transmissão de 1 Mbps e controle de acesso ao meio por
HDLC (High Level Data Link Control).

56
Protocolo MODBUS

• O MODBUS PADRÃO é usado para comunicação dos

CLPs com os dispositivos de entrada e saída de dados,
instrumentos eletrônicos inteligentes (IEDs) como relés de
proteção, controladores de processo, atuadores de
válvulas, transdutores de energia e etc.

57
Modbus e o Modelo OSI

• O protocolo MODBUS PADRÃO pode ser

enquadrado na camada de aplicação do modelo
OSI;

• Ele define uma estrutura de mensagens de

comunicação usadas para transferir dados discretos
e analógicos entre dispositivos microprocessados
com detecção e informação de erros de transmissão.

58
Modbus e o Modelo OSI

59
Transações entre dispositivos

60
Transações entre dispositivos

• Na mensagem de consulta, o código de função

informa ao dispositivo escravo com o respectivo
endereço, qual a ação a ser executada;

• Os bytes de dados contêm informações para o escravo,

por exemplo, qual o registrador inicial e a quantidade
de registros a serem lidos;

• O campo de verificação de erro permite ao escravo

validar os dados recebidos;

61
Transações entre dispositivos

• Na mensagem de resposta, o código de função é

repetido de volta para o mestre. Os bytes de dados
contêm os dados coletados pelo escravo ou o seu estado;

• Se um erro ocorre, o código de função é modificado para

indicar que a resposta é uma resposta de erro e os byte
de dados contém um código que descreverá o erro;

• A verificação de erro permite ao mestre validar os dados

recebidos.

62
Camada de Enlace
• Modos de Transmissão
RTU: Cada byte contem dois dígitos hexadecimais.
ASCII: Cada byte contem um caractere ASCII entre 0 e 9, A a F.
• Formação dos Quadros
Definição do inicio e fim da mensagem
RTU: Tempos de silêncio de 3,5 caracteres.
ASCII: Inicia com “:” e termina com “CR” e “LF”.
• Conteúdo dos Quadros
Conjuntos de caracteres Hexadecimais de 00 a FF. [LSB ... MSB]

63
Camada de Enlace

• Algumas características do protocolo Modbus

são fixas, como o formato da mensagem,
funções disponíveis e tratamento de erros de
comunicação;

• Outras características são selecionáveis como

o meio de transmissão, velocidade, timeout, bits
de parada e paridade e o modo de transmissão
(RTU os ASCII);

64
Camada de Enlace
• A seleção do modo de transmissão define como os
dados serão codificados.
Exemplo: Transmissão do endereço 3Bh
RTU: 0011 1011
ASCII: 3 = 33h B = 42h
0011 0011 0100 0010

• Nos protocolos MODBUS Plus e TCP/IP as mensagens

são colocadas em frames, não sendo necessário a
definição do modo de transmissão, usando sempre o
modo RTU.

65
Modelagem de Dados

• Todo dispositivo em uma rede Modbus deve ter a sua

memória dividida em registradores de 16 bits numerados
conforme o modelo apresentado;

• A divisão é baseada na estrutura de memória de um CLP:

– Saídas discretas para os atuadores ON-OFF utilizam um bit.
Cada registrador comporta 16 saídas.
– Entradas discretas para os sensores ON-OFF utilizam um bit.
Cada registrador comporta 16 entradas.
– Entradas analógicas utilizam registradores de 16 bits para os
valores obtidos por conversores A/D a partir dos sinais dos
sensores analógicos.
– Registradores de Memória com 16 bits para os valores utilizados
internamente no CLP.
66
Modelagem de Dados

67
Modelagem de Dados

• A identificação dos comandos (funções) de

leitura e escrita são diferentes de acordo com o
tipo de dado a ser lido ou escrito:
– A função 1 efetua a leitura do estado das saídas
discretas;
– A função 5 efetua a escrita de uma única saída
discreta;
– A função 15 efetua a escrita de múltiplas saídas
discretas;
– A função 2 efetua a leitura do estado das entradas
discretas;

68
Modelagem de Dados

– A função 4 efetua a leitura dos valores das entradas

analógicas.
– A função 3 efetua a leitura dos valores dos
registradores de memória.
– A função 6 efetua a escrita de um valor em um
registrador de memória.
– A função 16 efetua a escrita de múltiplos valores em
registradores de memória.

69
REDES INDUSTRIAIS : MODBUS
ENDEREÇAMENTO MODBUS

70
REDES INDUSTRIAIS : MODBUS
ENDEREÇAMENTO MODBUS

71
 Exemplo de Transação Modbus
• O Mestre solicita uma leitura dos registradores 40108 a
40110 do elemento escravo 06.
• A mensagem especifica o endereço inicial como 0107
(006Bh)

72
Exemplo de Transação Modbus
• O primeiro registrador é o “40001”, mas é
endereçado como “0”. Portanto se precisamos da
informação do endereço “40108”, devemos endereçá-
lo como “107”, que transformado em hexadecimal
será “6B”;

• Os registradores utilizam 16 bits para codificar a

informação. Estes 16 bits são enviados em dois bytes
separados (HIGH BYTE e LOW BYTE).

73
Exemplo de Transação Modbus
• O escravo repete o código da função indicando uma
resposta normal;
• A quantidade de bytes especifica quantos itens estão
sendo retornados.

74
Exemplo de Transação Modbus
• O valor 63h é enviado como um byte no modo RTU
(0110 0011);

• O mesmo valor enviado no modo ASCII necessita de

dois bytes, mas são contabilizados como apenas um.
6 (011 0110) e 3 (011 0011);

• As respostas indicam:
Registro 40108: 02 2Bh = 555
Registro 40109: 00 00h = 0
Registro 40110: 00 63h = 99
75
 Modbus/TCP
• Lançado em 1999, foi o primeiro protocolo aberto a
usar ethernet e TCP/IP;
Sem distinção entre mestre e escravos ao usar a
uma arquitetura cliente servidor.
Conexões através da Porta 502.
Gateways disponíveis para o Modbus RTU
• Encapsulamento TCP

76
Modbus/TCP
• Não são usados os campos CRC ou LRC para
verificação de erro. São usados os mecanismos
semelhantes do já existentes do TCP/IP e protocolo
Ethernet;

• Ao usar pacotes TCP/IP, o MODBUS/TCP permite

acesso remoto via a estrutura das redes corporativas
e mesmo a Internet, o que pode ser uma vantagem e
um risco. LAN e internet permitem operações
remotas, mas requer que salvaguardas sejam usadas
para prevenir acesso não autorizado;

77
 Rede HART & 4 a 20mA
• O protocolo HART® é o sistema de comunicação de maior uso
na área de automação industrial, no mundo;

• Ele tem como característica principal a sua simplicidade e sua

total compatibilidade com o mais consagrado sistema de
medição e controle, o sistema 4-20mA;

• A comunicação digital do HART® convive com o sinal analógico

4-20mA no mesmo par de fios sem interferir na sua medida
analógica.

78
 3. Sistema HART
HART - Histórico Programador Portátil
(Handheld)

4 a 20mA

2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietário
Programador Portátil
(Handheld)

4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma

Fonte de corrente.

Se Resistor = 250Ω, a tensão variará de 1 a 5V

para corrente entre 4 a 20mA
79
 Sistema 4-20mA
• O padrão de comunicação 4-20mA é largamente utilizado
como forma de transmitir uma informação do processo
para um elemento de controle ou registro;

80
Protocolo HART
• HART:

– Highway Addressable Remote Transducer

• Origem:

– Fischer Rosemount

– 1980

• Protocolo Aberto:

– HCF – HART Communication Foundation 1989

• HART User Group:

– Incluindo Siemens, Hitachi, Toshiba, Yokogawa, ABB,

Endress+Hauser, Fischer & Porter, Rosemount Inc., Camile
Bauer, Smar International e outras).
81
Protocolo HART

82
Protocolo HART
• Protocolo de comunicação de campo baseado no modelo Mestre /
Escravo.
• Comunicação bi-direcional entre Mestre e Escravo.
• Possibilidade de dois mestres (hospedeiros)
– Primário
• Sistema de Controle, Asset Management, …
– Secundário
• Programador Portátil – Handheld (HHT).

83
Protocolo HART
mA
20 1200 Hz
“1”
1 mA

Sinal analógico
2200 Hz
4 “0”
Tempo
• Utiliza padrão de comunicação Bell 202 FSK (modulação
em frequência por chaveamento);
• Opera em modo de comunicação half-duplex assíncrono,
sobreposto ao sinal analógico de corrente;
• Taxa de comunicação: 1200 bps.
84
Protocolo HART

• Simultaneos 4-20 mA e Comunicação Digital:

• Dois Mestres de rede possíveis: DCS e HHT
• Comunicação Multidrop, até 15 devices. Mestre-Escravo
• Compativel com cabos convencionais, controladores,
registradores, indicadores, etc.
85
Rede Single-Drop modo Transmissor

86
Rede Single-Drop modo Controlador

87
Rede Multi-Drop modo Transmissor

88
Rede Multi-Drop modo Controlador

89
Rede de Comunicação HART
• Topologia Multidrop:
– Permitidos até 15 equipamentos.
• Cada um com endereço diferente (de 1 a 15).
– Sinal analógico de corrente fixo – 4mA

90
Protocolo HART

• Baseado em Comandos, que possibilitam a troca de

dados entre hospedeiro e equipamento de campo

• São classificados em três classes:

- Universais

- Common Practices

- Device Specific

91
Protocolo HART

• Universal commands

– Reconhecidos e suportados por todos os equipamentos

HART.

– Possibilitam acesso a informações importantes durante

operação normal.
• Leitura da PV e unidades
• Leitura de fabricantes e tipo de equipamento
• Leitura da corrente de saída e porcentagem da faixa
• Leitura do número de série e limites do sensor.

92
Protocolo HART

• Common Practice commands

– Opcionais. Não necessariamente implementados por

todos os equipamentos HART. A Norma recomenda
que sejam suportados quando aplicáveis:
• Comandos úteis para transmissores de pressão
podem não ser para transmissores de temperatura;

– Exemplos:
• Execução de auto-diagnóstico;
• Requisitar que a corrente de saída vá para um valor
fixo.

93
Protocolo HART

• Device Specific commands

– Representam funções que são únicas, específicas para

cada equipamento.

– Permitem acesso a informações de inicialização e

calibração do equipamento.

– Exemplos:
• Leitura e escrita do tipo de sensor.
• Leitura e escrita de tabelas com dados do
equipamento.

94
Estrutura de Telegrama

Os comandos e respostas enviadas pela rede são

divididas em pacotes e cada pacote divididos em bytes.
Cada byte é transmitido em 11 bits seguindo o padrão
11-UART usando o código ASCII;
95
 Protocolo HART
• O protocolo HART é baseado no modelo ISO/OSI
e representado pelas camadas 1, 2 e 7:

OSI HART
Provê aplicações de rede para usuários
7

Protocolo mestre/escravo com passagem

2 de token orientado a bit e byte.

Sinal digital e Analógico simultâneo

1 Com cabeamento de cobre de 4-20mA

96
Protocolo HART

• Camada Física:
– Meio físico: par trançado com até 3.000 m;
– Taxa de transmissão: 1.200 bps;
– Transmissão assíncrona (1 start bit, 8 bits de dados, 1 bit
de paridade e 1 stop bit);
– Topologia: barramento ou árvore;

• Camada de Enlace:
– Mestre-Escravos e Token-Passing;
– Tempo médio de resposta: 378.5 ms;

97
Aplicações

98
Wireless HART

• Objetivo:

➢ Estabelecer um padrão aberto e interoperável

de comunicação sem fio para as aplicações de
processos industriais para as próximas décadas
(século 21).

99
Wireless HART - Arquitetura

• Network Manager:
– distribui chaves de segurança;
– configura e coordena equipamentos e rede.
• Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros:
– Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
• Adaptadores integram equipamentos HART existentes à rede.
• Programadores Portáteis sem fio.
100
Arquitetura Wireless HART

101
Wireless HART
• Características:
✓ Projetado para ser seguro, robusto, confiável e
flexível;
✓ Especificações HART Revisão 7;

✓ Baseado no padrão IEEE 802.15.4:

✓ Faixa de Operação 2,4 GHz – 2.5 GHz;
✓ Experiência e práticas adquiridas com
equipamentos HART são aproveitadas –
mesmas ferramentas de configuração,
manutenção e diagnóstico.

102
Wireless HART
• Características:
✓ Comandos especiais para Wireless;
✓ Equipamentos de campo podem ser alimentados por:
✓ Baterias:
✓ Longa vida, dependendo da taxa de atualização.
✓ Energia solar;
✓ Potência retirada da malha de controle ou linha.
✓ Ideal para aplicações de monitoração:
✓ Aplicável para controle de processos que não
requeiram alta taxa de atualização;
✓ Temperatura, pressão e vazão, por exemplo.

103
Wireless HART - Compatibilidade

▪ Nada se
perdeu;
evoluiu!!

104
Wireless HART

• Diagnósticos
✓ Usados para transferir diagnósticos sobre a
rede e os instrumentos para o hospedeiro.
✓ Cada instrumento da rede mantem
diagnósticos e os publica periodicamente.
✓ O Network Manager mantem todos os
diagnósticos da rede e dos instrumentos.
✓ Hospedeiros podem solicitar diagnósticos via
Network Manager ou Gateway.

105
Wireless HART

• Diagnósticos (continuação)
– Network Manager é também responsável por
coletar e manter diagnósticos sobre a saúde
geral da rede.
• Ao detetar problemas, a rede é reconfigurada durante
operação.

– Pacotes relacionados a diagnóstico de rede,

configuração ou controle têm altíssima
prioridade - “Command”.

106
Wireless HART

• Topologias
– Star
• Único hop até o Gateway.
• Melhor latência
– Adequada para aplicações de alta performance.
– Mesh
• Múltiplos hops até o Gateway.
• Nós interligados.
• Provê redundância de caminho
• Latência é maior
– Adequada para aplicações de menor performance (monitoração).
– Star - Mesh.

107
Wireless HART

• Topologias

108
Wireless HART

• Roteamento de mensagens
– Network Manager estabelece o roteamento, que
pode ser:
• Tipo Graph (gateway – instrumento)
– Mais do que uma rota possível.
– Nós são pré-configurados e têm pelo menos dois
instrumentos para transportar um pacote.
• Tipo Source (instrumento – instrumento)
– Única rota possível, sempre.
– Cada instrumento intermediário descobre o próximo a
partir do pacote.

109
Wireless HART

• Segurança:
– Diz respeito à:
• Prevenção de acesso ilegal ao sistema de automação.
• Segurança de hospedeiros, instrumentos e rede.
– Gerente de Segurança (Security Manager)
• Aplicação que …
– Gerencia os recursos de segurança dos instrumentos
na rede
– Monitora o status de segurança da rede.
– Gera, armazena e gerencia as chaves de segurança.
– Todos os pacotes de informação são encriptados.

110
Conceitos - TDMA

• TDMA
– Técnica largamente usada que controla o
acesso ao meio:
• Propicia comunicações determinísticas e livres de
colisões.
– Sincronização da comunicação baseada no
tempo é crítica;
– Usa Time Slots:
• A comunicação entre dois instrumentos acontece num
time slot.
• Uma coleção de time slots, que se repete ciclicamente,
compõe um Superframe.

111
Time Division Multiple Access

• Utilização de Time Slots:

– A comunicação entre dois instrumentos acontece num time slot.
– Uma coleção de time slots, que se repete ciclicamente, compõe um
Superframe.

112
Conceitos - FHSS

• FHSS - Frequency Hopping Spread Spectrum

– Técnica de modulação (p. ex, como AM e FM).
– Dados transmitidos, a cada instante, numa
frequência previamente acordada entre o
transmissor e receptor.
• Existem 16 canais de frequência definidos pelo padrão de
rádio IEEE 802.15.4. Essa diversidade de frequência …
– Aumenta a segurança
» Tornando a vida dos bisbilhoteiros mais difícil.
– Reduz a possibilidade de interferência entre redes sem fio
vizinhas
» Potencializando a coexistência.

113
FHSS

114
BlackListing

• Network Manager pode reconfigurar os instrumentos na rede

para evitar (pular) certos canais de freqüência porque ...

- Sabe-se de antemão que outra rede sem fio pode

interferir na rede WirelessHART;
- Em operação, algumas freqüências apresentam baixas
eficiência e confiabilidade para o transporte de
mensagens.

115
Blacklisting

116
DSSS
Direct - sequence
spread spectrum

117
Aplicações

• Substituição da conexão através de cabos entre computadores

pessoais e periféricos;
• Implementação de Redes Locais (LANs) em ambientes onde
uma rede cabeada não é viavel ou desejável;
• Extensão de Redes Cabeadas para usuários que requerem
mobilidade;
• Conexão entre prédios ou situações onde o uso de uma linha
privada ou enlace óptico não é viável;
• Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
• As aplicações envolvendo Wireless HART são orientadas à
sistemas de Monitoração ou Controle em Malha Aberta, dados
os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos);
• Não se aplica diretamente a controle em malha fechada.

118
Evolução: HSE WIO – Wireless and Remote I/O

119
Redes Industriais
Protocolos de Comunicação Digital - 2

120