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Máquinas-Ferramentas

Histórico
►6.000 A.C. – primeiras máquinas-ferramentas
►1.500 A.C. – furadeiras a arco – antigo Egito
►400 A.C. – primeiros tornos
►Século XIV – furação profunda
►Século XV – tornemanto ornamental
►Século XVI – ensaios de D'Vincci
►Século XIX – Torno de Mausdley
►Primeiras máquinas autmáticas
►Novos tipos de máquinas
►Século XX – Novos sistemas de acionamentos
►Desenvolvimento CNC
►Máquinas de ultraprecisão, hexapot, HSC-HSM

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Máquinas-Ferramentas

Requisitos para utilização em operações

► Garantia de repetibilidade na operação;

► Permitir fabricar peças com tolerâncias de forma e


dimensional asseguradas;

► Manter os requisitos de qualidade superficial;

► Alto desempenho técnico com eficiência econômica.

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Máquinas-Ferramentas

Requisitos para projeto:

► a estrutura;

► os acionamentos para a ferramenta, avanços e


dispositivos de movimentação;

► a operação e os dispositivos de controles.

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Máquinas-Ferramentas

As condições operacionais são dependentes:

► movimentos requeridos pelos diferentes processos de usinagem


(cinemática);

► avanços;

► dispositivos de movimentação;

► as características do processo de usinagem.

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Máquinas-Ferramentas

Eficiência técnica e econômica

► Estruturais
► Inerciais
► Montabilidade
► Fabricabilidade
► Transporte e instalação
► Manutenção
► Acessibilidade e a disposição dos constituintes
► Segurança e hergonômia
► Intercambiabilidade dos componentes

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Máquinas-Ferramentas

Fatores que determinam a qualidade de uma peça usinada

Geometria da
ferramenta

Desgaste da
ferramenta Estabilidade do
posicionamento
Fixação da de parada
peça Erros
Erros Rigidez
devido ao
Estabilidade da método de Peça da estrutural e dos
peça máquina acionamentos
fabricação
Peso da Estabilidade
peça Estática
Erros Dinâmica
Temperatura de da Térmica
Contato meio

Dados da
usinagem
Temperatura Vibração

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Máquinas-Ferramentas

Efeito da evolução dos materiais de ferramentas nas máquinas-ferramentas

➔ Maiores rotações
➔ Maiores avanços
➔ Maiores profundidades de corte
➔ Maiores forças
➔ Maiores potências
➔ Maiores considerações de
segurança
➔ Novos acionamentos (melhores
dinâmicas)
➔ Maiores solicitações térmicas

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Máquinas-Ferramentas

Considerações sobre o processo de usinagem

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Máquinas-Ferramentas

Considerações sobre o processo de usinagem

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Máquinas-Ferramentas

Considerações sobre o processo de usinagem

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Máquinas-Ferramentas

Relação entre os processos de Fabricação Tolerâncias e Acabamento

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Máquinas-Ferramentas

Relação entre os processos de Fabricação Tolerâncias e Acabamento

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Máquinas-Ferramentas

Critérios para seleção de uma máquina-ferramenta

Peça de produção

Quais os tipos (formas) que se deseja produzir?

Tolerâncias

Quais as tolerâncias dimensionais e geométricas envolvidas?

Qualidade superficial:

Qual a qualidade superficial desejada?

Materiais de produção

Quais os materiais que poderão ser utilizados na fabricação das


peças de produção?

Tamanho dos lotes a serem produzidos

Qual a quantidade de peças que se pretendem obter?

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Máquinas-Ferramentas

Critérios para seleção de uma máquina-ferramenta

Geometria

Qual é o tamanho total aproximado?

Montagem

A máquina pode ser montada de forma econômica?

Transporte

A máquina pode ser transportada com facilidade?

Manutenção

Qual a freqüência de manutenção exigida, e


como afeta a operacionalização geral da fábrica?

Ergonomia:

Como todos os fatores de projeto podem ser


combinados para melhorar a relação com o operador?

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Máquinas-Ferramentas

Tendências no projeto de máquinas-ferramentas

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Máquinas-Ferramentas

Estrutura de máquinas-ferramentas

Requisitos de Projeto

➔ rigidez estática
➔ rigidez dinâmica
➔ estabilidade térmica
➔ estabilidade química
➔ facilidade de manipulação
➔ acessibilidade aos componentes internos

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Máquinas-Ferramentas

Estrutura de máquinas-ferramentas

Arranjos de estruturas de máquinas-ferramentas

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Máquinas-Ferramentas

Estrutura de máquinas-ferramentas

Considerações quanto a Rigidez Estática

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Máquinas-Ferramentas

Árvores de máquinas-ferramentas

Conjunto de elementos responsáveis por prover movimento


rotativo a peça ou à ferramenta

● As árvores são elementos complexos que necessitam de um


projeto apurado e um dimensionamento correto;

● Grande parte de todos os esforços de usinagem são


absorvidos por seus mancais, principalmente naquelas que
empregam ferramentas de geometria definida.

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Máquinas-Ferramentas

Mancais para máquinas-ferramentas

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Guias
Permitem a absorção de carregamentos e o movimento dentro de um padrão linear.

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Acionamentos

Asseguram movimento e força para os sistemas


de movimentação da peça e ferramenta

Quanto a forma de ação:

➔ Linear
• hidráulicos/pneumáticos
• eletromagnéticos

➔ Rotativa
• Hidráulicos
• Eletromagnéticos
• outros

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