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P. A.• STIOPIN

RESlsrE·NCIA
DE

M ATE'R IA-L'ES

TRADUCIDO

DEL RUSO

POR

PEDRO

GUTIERREZ

MORA

Can di d,ato a dott~'

en cien ciao tecnlc30

EDITORIAL MIR . MOSeU


1968

CDU 620. t 0.605.21 = 60

IMPIU:SO ,E.", LA URSS DE ltECBOS RESE I{VA

no,.

PREFACIO

En muchos eentros sovietlcos de 'ensefianza superior, Incluso en los tecnologtcos, de ingenieros y economistas; quimico-tecnologicos, alsctrotecnicos y otros, la Besistencia de Materiales se estudia par un programs reducido, caJculado para 80-120 horas e, incluso, monos. En est as condiciones resulta conventents disponer de un texto reducido , que contenga el material fundamental de Ia asignatura que EI prssenta texto esta escrito de acuerdo CUll el programa para las especialldados ind icadas y tiene el fin de proponer a los estudiantes un curso ahreviado de Resistencia de Materiales, Las cuestinnes fUJldaro~,ntales del eurso van i1ustradas can ejemplos, que: uo son numerosos y de caracter complicadn. Se parte de quo el estudiante, paralelaments al estudie del material to6rico, asiste a las clasos de cjercicios, donde adquiere habitos en Ia solucion de problemas mas complicados y realiza las tareas que se Ie encomiendan para casa, sirvi~Dil05e de manuales espociales, Teniendo en cuenta que el paso al Sistema Internaotonal de unid ades (81), por toda una serie de causas, requerira un tiempo prolongado. en este texto, al resolver los ejemplos numertcos, se admiti6 81 sistema de unidadss MKS. Sin embargo, en el primer capitulo, se dan las nociones fundamentales sohre el Sistema Internecional de unidades (8J) y las relaciones entre las unidades del sistema actual y las del SI. Al rnismo tiempo, algunos ejemplos se resuelven en dos variantes, empleando los dos sistemas de unidades de medicion. En In tercsra edicion Iueron introducidos en el texto algunos camhios de rsdacclon, so volvieron a resolver los ejemplos de acuerdo con las nuevas tablas del surtido de perfiles t.ipicos (con asterisco, es decir, segiiu Ia redaccion del afio 1963), y sa eliminarcn las erratas y errores que fueron observados en la segunda ed lcitin rusa. Al confeccionar e1 texto se tuvlecon en consideraci6n los deseos de las catedras de Hesistencla de Materlales de una serie de centres :;

sa sstudta,

inglesa de sste texto. *


• P. Stepin, ):;tl'ength

de ansefiansa superior, ast como los cousejos y las ohsecvaciones del miembro numsrario de la Academia de Cienciall de la URSS, proIesor E, J, Grigoli uk, del ductal' .un dencias tiicnicas, profssor A, F. Smiruov, del doctor en c.iencias \,ecilicas, profssor A. S. Grigoriav, del docento G. M. Jtskovich. El u utor aprovecha osta oportunidad "para expresarles su profundo agradccitniento. A los estndianrcs Q1W OS111dj;ln .-;ilDulta naamente la Reststencin do Materiales y ol Idtoma Ingles, cony ienf) ('Mamou darlos Ia version

"I matertals.

I!:dici6n .::. M., ~"'1IR., lHG5.

CAPITULO

CONSIDERACIO NESFUNDAMEHT ALES

§ 1. Prop6sitoa del tutu, «Reaiatencla de materlalea»

Las diversas estructueas y maqulnas, de euyo disefio y COD9~ruoCiOD 56 oeupa el inguniero en BU actividad practica, deben tener, entre etras, la propiedad de resistenetamecanrca, es decir, dsben opone:rse II Ia rotura al &'L' soruettdas II Ia accion de fuerzas exteriores (cargas). Con esLo proposi LO, los elcmeu tos (piezas) de las estructuras y lwiq uiuas de bora II ser dise liados del rna terial correspond] en te y teuer las debi.das dimunsioues, El primer prop6sUo del texto «ResistenCia de Mttleriale8'll consisie, pues, en la exposici6n de Ius me/ados de calculo de ta resistencia de las construccianes. Arlemas de esto, en muchos cases, es neoesarto deternrinar las v ari nciones de la for lila y de Ius d imensiones (defermaclones}, q ue surgen en los elemen los de [,\.'1 construcclo nos somettdas a cargas.

Los cuerpos absolutumente rigidos, indelormables, Q lie N) estud ian en Ia Mecanica 'I'eerica, en raalidad no existen, Claro esta, las deiormaolouas del solido quo acompaiian a las carga s hahi tuales de ex pi ot.aci6n son peq uefias y pueden ser detec tadas solarnente con instrumantos especiales (extens6melros). Las deforrnaclones pequeiias no influyen sensiblemen te sobre las luyes de equilibrio y de movimiento del s6lido, por 10 que 1,1 Mcca nica Te6l'ica presclnde de elias. Sin el est udio do estas d elormncionas es lrnposlble resolver 01 problema do suma irnportanciu pa ru ot ingeniero, quo COil si ste ell hallar las coudicl 0 nes en Ias c ua les puerle tener lugar cl Iallo de Ia pieza, o aquella~ en las qnc In piela pued« SCt'\, ir si D. tal pcligro . A l mismo liem po, en muchos cnsos, rasulta necasari 0 IiIII itar I" magnilud de las deI'Ot'llHlciones, apesur de set eSLa.'! pequeiias L"LI cemparacton con las dimeusiones de ta pro pia piezn, puesto que en cuso cunLrario, el i'uncionamieuto normal de In construocion purdCl 501' i mposible. POI' cjcmplo, durante III r.nocunizaei6n de III l1i~za en el to-no, CUllLoc1OLlSeCI1C)lcia de III deformacton de aqudllu

y de este, puede ser afectada Ia precision de la mecan izucion, 10 que es inadmisible. La propiedad del elemento de Ia const.ruccion de oponerse a las deformaciones se denomina rigidez. De aqui ei segundo proptisito del texto: ta ezpostcion de los metodos de edlculo de 10. rigidez de los elementos de las construcciones. EI problema siguiente de Ia Reststencia de Materiales esta relacionado con el estudio de la estabtli dad de las form as de equi librio de los cuerpos reales (deformables). Se entiende pot esta./Jili(Jad, la copaatdad de uti elemento de oponerse a grandes perturbaciones del equilibria ina lterado , como resuitado de acetones de perturbacion. peq ueii as. Como aeci6n de perturbacion puede ser cousiderada , clare estu , una variaci6n pequefia de la csrga exterior. Por eso el concepto de estabilidad se define tambleu de la manera siguiente. El equilibria de un elemento es estnble, si a una variacion pequeno de la cargo. corresponde una variaci6n pequeiia de las deiormactones. En casas pert iculares de sol icit.acicn, como crtterio de estabilidad, S9 puede considerar la capacirlad de nn eJemento de man1ener una sola forma de equilibrio. Como ejemplo, veamos 01 caso de un elemento fino, somet.ido a Ia aeci6n de una Iuerzu de compresi6n q lie actua a lo largo de 811 eje. Este elemen to mantiene su forma rectilinea mientras la csrga sea inferior a eierto valor (valor czittco) que depende del material, de las d imensiones y de las condiciones de apoyo del elemen\.o. Al alcanzar la cargu su valor crltico , aimultaneamente a la forma recttllnea de equilibrio, result-a posible otra, curvtlfnea, de mayor peligro para el elemen1.o. La perdida de estabilidad puede ocurrir para valores de la carga, no peltgrosos desde el punto de vista de Ja resistencia 0 rigidez del elemenlo. , EI tercer prop6sito del texto consisie en exponer los metodos de calculo de La estabtltdad de los elementos de las construcciones. Al reallzar los tlpos tndicados de calculo , se debe tender a una eeouom.ia maxima del material, es decir, que las dimensiones do las ptezas de las maquinas y de las astructuras no deben ser super iores a, las necesarias. Claro esta, para eso es indispensable un estudio 10 Dlas am plio y profundo posihle de las propiedades de los materiaIes empleados, asi como de las caracteristicaa de las cargas que actuan sobre Ia pieza que se calcula. Esto se consigue por medio do investigaciones experimentales detalladas y un estudio minucioso de la experiencia acumulada en el diseiio y mantenimiento de las construcciones. Por otra parte, la Resistencia de Matartales sa ve obligada, al deducir las formulas esenclales para 01 calculo, a introducir toda una serie de hlpdtesis y suposiciones para simpltficar el problema. La validez de estas hip6tesis y suposiciones, asi como el error a que 8

.jlll.as conducon en los calculos, so comprneha, comparando los resultidqs.' .:del calculo con los resultados del expeeimento. "' ,:-Las construcciones que el ingeniero encuantra en su practieR ,tieneil, en la mayor-ia de los casas, configuracion hastante compleja, I$-os' diversos elementos de !'islas se reducen a Ios siguientes t ipos simples: .' '1. Barra es-un cuerpo que t iene dos dimensiones paqusfias en comparacion 'can Ia tercera (fig. 1.1, a). Como CIlSO particular, puede ser d« seccien transversal constanto y de eje rectilineo.

__ .a=---.ga}

Fig. 1.1

fig. 1.2

La Iinea que une los eentros de gravedad de sus seeciones transversales se denomina eje de Ill. barra, 2. Plaea es un cuerpo limitado POl' dos planes, a distancia peque£ia en compnraercn can las otcas d Imenslones (fig. 1.1, b). 3. B6veda as un cusrpo Iimitado por dos superficies, a d istancia pequefia en ccmparaclcn con las ocras dimensicnss (fig. L 1, c). 4. BIoque es un cuerpo cu yas tres dimensiones son del mlsmo ordcn. En Ia Besistancta de Materlales se estudian principnlmantc los cuerpos que tieuan forma de harra de seccicn constsnte y los sistemas mas simples, constltuid os pOI' 6stas. Las berras se consideran suiicicntemento rigldas, es decir, no sufrsn deformacionus considerables al ser sometidas a cargas, En el caso de barras muy esbeltas (fig. 1.2) las dciormaciouos son tan grandes que no sa puede prescindir de ellas, Incluso al calcular las reacciones de apoyo. El calculo de la distancia l2' que se diferencia considerablemento de Ill. original ll' presents grand~s d ificulta des, Los metodos de caleulo de barras esbeltas, pln cas, bovedus y hloques se est udian en Ill. Teori a de In Elnsticidad, que esta Ij br9 de algunas de las hipotssis que se hrtroducen en In Hesisteuera de Materiales para facilrtar leis dil()ulos. Los mtitodos de 11\ 'l'eoria de Ia Elasticidad permiten obteusr tanto 111.solucion rigurosa de los problemas q'ue se ana Hzan en la Besistencia de Materiales, COIll() la de otros problemas mas complejos, dondo no es posiblo introducir hipotesis simphficat.ivas adecuadas. El calcnlo de 10.15 sistemas Iorrnados por harras sa estudia ell la Teoria de las Estructuras ( :M.ecanica de las Con ... ruccio nes). t
\)

EI desarrollo de la Heslstencia cienclas a Fi ues, esta estrechamente

de Materiales y de las otras relaeionado al de la teenieR.

EI surgimlent o do In eiencin que trata de la resisteneia de los maloriales sn remonta al siglo XVI[ y esta Iigado a los trabajos do Galileo. En gran medida contrtbuyeron "I d(''SalTollo de la resistcncin de materiales y de la Teori a de I.. F.1",ticidud In" destaead os cierrtificos, R. Hooke, J. Bernoul'll, B. Saint-Venant , A. Cauchy, G. Lamd y otros, que IormuIaron las hip6tesis eseuciales y obtuvieron nlgllnns ecuactones. Marceeu especial menci6n las magnHicas inv""ti~acionea (siglo XVIII) del lamoso cienlHico, mlembro de Is Academia de Ciencias de San l>etershurgo, Leonhard Euler. S u trahajo sohre 01 c.Uculo do Is estahilfdad de harras comprimltlas so ernplea ampllament.e todavla hoy. En el siglo XIX. adquleren raID a mundiul los trabajos de los cicntificOl< ruSCS D. 1. Zhuravskl, J. S. Golovin y otros. La.9 tenaiones tangeneiales, originadas en In floxi6n. se ealeulan actualmantn por In f6rmula de Zhuravski. A Iines dol siglo X IX. F. S. Yasinski realtzd importantes e interes8ntes investigaclones, que aim 110 11I.n perdido su tmportsnera, sobre el caleulo do III eatabifidnd de barras comprirnldas. DeBde comlenaos del siglo XX, el papel do Ius ciant lfieos rusos en el desarrollo do Ia Hosistencia do Malerialos C"OCll mill mas, Aparecen IQ5 magniflces obras del pruleser T. G. Bubnov, academico A_ N. Krilov y otros, que tiendeH al desarrollo y mejoram ient.o do los metodos de la Resi8tenda de Maleriales. EI m6todo de soluei6n de los complejo. problemas de la Resistencill de Mate,';,.100, propueste por Bubuov , goza do lama mundral. Los adm lrnhlbs textos y nurnerosos trabajos cientificos sobre 01 calculo de Ia rosistencia, estahflldad y vibraclones do las estructuras de S. P. Ttrnosheuko constrtuyan una gran contrtbucten al desarrollo de Ia Resiatencia <II; Materiai(",. Durante el pod or sovieLieo ostli creada, en la URSS, una red de insLituLos do investlgaelon cientlflca que trabajan sohre e1 calculo de las esLrucLuras_ Los cientificos do est os Instttutos de investigaci6n y de las escuolas de enscnanza superior, resolvieron muchos problemas do grun im portancia para 01 desarrollo de la tecnica, crearon nuevos y efectivo. motodos de calculo de piezBs de configuraci6n comploja sometirlas a la acci611 de diversas cargas, Es necesar!o meneionar aqui las obras del academlco N. N. David6nkov sobre las hlpotesis de rcsistencia, las del academico S. V. Serensen sobre la resi.lenoia de piazas somettdas a cergas vartables, JIIS del academ.lco A. N. Dinnix sobre IlStabilidad, etc. Especlalmente deban Bel' seiialados los descacadcs trabajos del profesor V. S. Vlasov, que tionon gran apLicaci6n en la tocnlca moderna, sohre e1 calculo de barras de plI)'ede\l delgadas y b6vedas. Importantes hivemigaci ones (ueron realteadas por A. A. Il iushln, E. I. Gr igOlillk, N. 1. BesDjOV. V. V. Bolotin. S. D. Ponnmarf ov, A. R. Rshanitain, A. F. Smirnov. A. S. Grig6riev, I. A. Simvultdl, S. N. Sokolov, V. M. Malmshin y etros cientificos sovh!ticos.

§ 2. Suposlclonea Introducldaa an 'a rall,tancle de materlal.1 En 10.Resistencia de Materiales se introducen ciertas suposiclones respecto a las propiedades del material, a las cargas y a1 caracter de su interacclen con las piazas, para simplificar el complicado problema que representa el Clilculo de los elementos de las
(hip6tesis) 10

proptedade» en: todas las direcc/ones son iguales. Los investigaciones demuestran que Los cristales

(l~!lst!-"~cciones. La comprobacion experimental de las f6rmulas que S:e,:bl!san en-las hipOtesis que se enunciaran mas adelante, demuestra que el error, a que est as conducen en los calculos, es insignificante y se puede prescind lr de aI, euando se trata de fines puramento practices. i-ra supceletdn. El matertat: se considera macizo (continuo), Es decir, no se tiene en considornclon in estructura atomisttca, discont inua de In materia. Desde el punto de vista 'practico, esta hipotesis tiene plena justificaolen, puesto que los granos de In rnayoria de los mated ales de construccton son. tan pequefics, que sin error apreciable se jruaden considerar continuos, Inclusoen el C!l.SO de matertales c-omo la madera, el horrnigun Y Ill. piedra, los- ca1<;Lilos que se basan en Ill. suposiclon de: contlnurdad del material .dan resultados practices satlstactor.ios. Esto S{\ explica poe el .hecho de, que las dimensiones de las piezas -reales son ~Il1Y supencres- a las d istaucias entre los IHomoli. Esta suposicion 110S permitira ell adelante apllear sl aparato rna temattco de IRS {llncionel> COll tiuuas. 2-a suposiclon, El material de La pies« es homogeneo; es decir, tienc propi.edades idinlicas en todos los pun tos. Los met.alos son altamonte homogeneos, cs deolr , sus propiedades son, praeuicamentc. iguales en todos los plW~OS. Menos homogeneos SOil Ia III adora , el horrnigon, Ill. piedra, los plasticos con relleno. El hormigon, pot ejernplo, esta rellenado por piedras paquefias, grava, gra villa, cuyas propiodades son distintas de las del cemento. La madera tlene nudos, de propiadades IUUY d ilerentcs de las del resto de }", madera. En los ma torI alas ]JlIisticos las propiedadss de 10 resina SOlL distill Ins de J;lS del rel leno. Sin embargo, CODlO demuestran los experiment-us, los caJculos hasndos Oil Ia I'll posicion de homogeueidad del muterlal rlu 11\ pieza , dan rcsultados satlsfactorlus para los materialss Iuudamenta les d{' constn icci on. 3.a suposici6n. El material de In pieza es isotropa, {is decir, $US

q IIC forman muchos materiales tieoen prcpicdades muy disti ntas seglm las diferentcs dlreccicnes que sa considorcn. 1'01' ejemplo, la resistencia de los cristales de cohre en las d ist intus crientucioncs se diforoncla en mas de tres veces, Si n em hargo , en el caso de mater Iales com puestos por granos fines, las propledades en Ias d lstlntns dtrecclones se igualan, dehld o <I In Inrnensidad de cristales orienra dos caoticurnentc, rosultando posible interpretar. practicamcnte, estos materrales COntO isotropos, En los matorlales como Ill. madera, el hormigrm y Ios plasticos est a interpretacion as licita con ciertn aproxlmacldn. Estos matoriales (CU.YIlS propiedadcs en diferentes d irecciones son diferentes) so denomi nan anis6tropos.
11

Este principle perrnite en muohos casos sustit.ulr un sistema de Iueraas por otro, estaticamente equivalente. 10 que puede conducir a Ia simplificaci6n del calculo. Por ejemplo, al calcular un carril (fig. 1.3) como una viga de apoyos multiples (traviesas), la carga real que 50 transmite de Ia rueda y que 50 d Istrlhuye en el area de contacto seg6.n clerta ley (d iflcil de obtener), so puede sustituir por una fuerza concentrada, Investigaciones teoricas y exparimentales demuestran que, al calcular las fuerzas interiores en los puntos situados del lugar de

Fig. 1.3

aplicaci6n de III carga a una distancla superior en 1,5 62 veces II la maxima dimension del area de contacto, es posible sust ituir una cargo por otra estaticamente equivalente. En adelanto, en los correspondicntes lug-ares del taxto, se trataran otras suposiclones e hipo\.esis. § 3. Sistemas de unldades de medlcl6n de las magnitudes meClinlcas

Al estudiar Ia Hesistencia de Materiales nos encontrnromos con Ias magnitudes: Iuerza, masa, traba]o, potencia, etc. Estas magnitudes so miden on d iversos sistemas de unldades. En ingouierta, hasta hace poco, el sistema de unidades mas d i lund ido ora el MKS en el cual las unlrlades fundamentules son: UJIi dad de loogitud, metro; unidad de Iuerza , kilogramo-juerza (kgf); uu] dad de tiempo, segundo. Este sistema t.iene ciertos inconvenientes. Primero, In unidad basica, el kilogramo-Iuerza, es una maguitud variable que depende de In latitud del lugar, de Ia altura sobre 01 nivel del mar y varia aproxlmadarnente alrcdedor del 0,2%. Segundo, el sistema MK S resulto ser inaceptable para las unrdades electricas y magnet.icas Y. pOI' 10 tanto, 110 puedo ser universal. La XI Conferencia General de pesos y med idas, que tuvo lugar en nctubre de '1960, Ilegu al acuerdo de cstablecer un sistema unlvorsal practico de uuidades de medici6n, basado en seis unidades Iunrlamentales que son: unidad de longitud, metra; uuidad de masa , kilogramo; uui dad de tiempo, segundo; unidad de temperatura, grado
1:i

Kelvin"; unidad de intcnsid ad de III corrients, amperio; unidad de la intensi dad de Ia JIlZ, candela, Ests slstern II de uni d 0 des se denomina Si~tGITIn Irrternacional de Unidades, 81. En 10 que se refiere II la Besistencta de ,Materiales, Ia difercrt(;ia esencial entre al sistema 8I y el sistema MKS consists en que ell cl primero se considera MsieR 1[1 unidad do masa , I,g, y la unidad de fuen!l, darl vad a. En ei sistema S I pot untdad dl! [ucrz« se toma la [uerza que comunica una aceleracton. de 1 miseg! a. una masa de 1 kg. Esta unidad Sf. deno-

mine newton
J~1l

Y Sf

rulncion COil oslo, cumbiun t ambien las uni(]!LCles de med icion de otras magnitudes como el mumcnto , 1>1tension, ln potuncia, etc, El paso del sistema \1 K8 ..1 sistema S J y viceversa se realiz a mediante las relaciones siguieutes: ruerzu, 1 kgf = 9,80(i();:' N ~ 10 N, 1N = U, lOHl7 ],gf;:;::; 0,1 kgf; I kgI·,seg2/m ~ \),81.~ i kg ~ 0,1 kgf.seg2/m; kg[llm~ ~ 10 N/cm2;:::,< 10" N/m2, 101<g,

dcsigna por N.

masa ,

'J N!cm~;:;::; 0,1 lcgf/crn", Para Ia medicion de Ia presion es muy oomod o el bar, unidad J10 prevista per el sistemll de unidades y que es igual a 10& Nim''''''', Empleando ssta unidad para Ia medicirin de las tansioncs, es L:il'i\ nl paso del sistema MKS al slstemn SI, puesto que 1 kgjfcm2 ~ 1 /jar; trabajo (energfe) 1 kgf.m ~ 10 N.m R' 10 3', t N.m= 1 J ::0::0,1kgfrn. La unidad. de trabajo en el sistema SI es el trabaio reaiizado por f newton en 1 metro. Esta ufttdad se denomina joule y se denota pOI' J; potentia 1 kgf.m/seg=10 1 KW=1000 * AI. cera rle la _273,16° C). ... GOST 7664-61.
14

N.'mlseg=10
=

1 CV = 75 kgf.m/seg
J/seg=1000
escwa Kelvin

J/sag=10 W, 736 W = 0,736 KW,


N,m/scg=100
eorrespcnde

kgf.mfseg.
-27:j" C (exac.tamBn~e

En el apendice III se dan mas detalles sobre las dimensiones de otras magnitudes mecanicas. En el suplemento II estan dadas las notaciones .de los valores multiples y divtsores de 11.1 unidad, que S6 obtienen uniendo a Ia unidad fundamental los prefijos micro, mtlt, hecto, mega, etc. § 4. Fuerz8s exteriores

(cugss)

Las cargas que actuan sabre las estructuras y sus elementos est!ln. eonstituidas por .I'uerzas y pares (mementos). Estns cargas pueden ser eoneentradas 0 distl'ihuidas. En Ia naturaleza no existen Iuersas -concantradas. T'otlas las Iuerzas reales son fuerzas distrfhuidas sabre 'ciefta :itea 0 volumen. Por ejemplo, Ia presi6n de Ia rueda sobre el carril. se ejerce sobre 1111 area muy reducida, origin ada por la deformacion de la rueda y del carrll (vease fiR:. 1.3), Sin embargo. al determinar Ius Iuerzas in teriores que surgen en 01 carril y en In rued a, en Iugares sufici t' nLcmcnte nlejadoa del Area de contacto, as pcsible seg(tn cl prmcipio d~ Saint-Venant expuesto anterlormente, sustituir I... cnrga distri'huida per su resultante, 10 que simplifica el calculc. En los lugaros proximos al area de contacto do los <los cuerpos, las Iuerzas Interloees, quo en csts casu sa denomiuan fuerl\lJs de contacto, no pueden ser calculadas par los procedtmientos de In Resistencia de Mutcri alas, resultando necesari« recurrir a la Toorin ria 111 Elasticidud. La~ fuerzas ecncentradas se miden en kilograrnos 0 \:onnlad ns (0 en nawtonss, segun el sistema SI). Las cargas distrfhuidas pueden ser de superficie (presion del vicnto del ague sobre una pared) ode volumen (peso propto de un cuerpo), E1 peso do una barra sa interpreta, generulmentc, no como \111;1 fncl'Z1l.de volumen, sino como una carga distrihuida a 10 largo rlo Iii harra (carga Itnoal), ya que las dimenS'iOl""s trnnsversalos son poqueIias en comparaciou con la longi.tud. Las cargas distrihuidas se miden ell unidades de Inerz a rcleridus a Ia unidad de Iongitud, de area 0 de volumen. Tnnto lns cargas concentradas como las distrlbuidas puadan Sill' (lsl'aticas 0 dini'imicas. Las carqas cuya magntuul o punto de aplicacton (0 direcci.6n) varia mu.y leniamente, de tal manera. que se puede pre.~Ci,ndir de 111.~ aceleraciones que surgen, $" ttaman. cargas estsiticas. Cuandn actuan cargas de cste tipo, las vlbracicues do las estructuras y sus elementos SOli insignificantos. L(1s corgos que varian can ei tiempo con una uelocidad considerable teargas de percusuin, par ejem.plo) se tiamar: cargas dinlim.icas. La accion de este tipo de Iucrzas va acompnfiada de vibracinnos de 1(1$ estructuras, durante las cuales, al varlar Ia velcctdad de las masas

que vibran, aparecen Iuersas de inercia pro porctonales (segun In segunda Joy de Newton) a las mRBRS que osellan ya las aceleracionss . La magnitud de estas fuerzas de inercia puedc supeear en rnuchas veces a la de las cargss estaticas, Las leyes de variaclon de Jus cargas en funci6n del tiempo pueden .ser muy conrplejas. En cicrtos casos, la vartacion de Ia carga puede ser de cariicter pericdico, es decir, que los valores maxim os de Ia carga se replten cada determinado intervale de tiempo. Estas cargas sa denomf nan cargas de regimen astable 0 cargas de repelici6n peri6dica (fig. 1.4). El calculo de Ia resistencia en el C<1SO de este tipo de cargas se analiza ell 131 capitulo XII. En muchos otros cases Ia variacion do la carga en funcion del tiempo no tiene caracter astable (-fig. 1.5). Estas son, por sjemplo , la.~ que aotuan sabre las piez as de los automdviles, tractores, tornos, aSI como las que actuan sobre las estructuras (edificios, mestlles, etc) per clncto del viento, Ia nicve, etc. Estas son cargas repetldas eorrespondientes a regiolenes no estables. Un estudio mas profundo do estas cargas se hace posible solamentc roourriendo a los rnetodos estadtsticos Y !l metodos de la 'I'coria de Probs bilidades, que se emplaan pat'a el estudio de magnitudes ocaslonales. Como ejempio, vaamos la carga del viento, que se consldera en el calculo de las gruas de terre, puentes, edificlos y otras estructuras,

La velocidad dol viento, de la que depende 11\ presion de este, varia contfnuamante OIl un misrno Jugar gsografico. POI' ejemplo, en la region de Moseu, segun las observaciones Ilevadas a cabo durante un prolong-ado periodo de tiempo, Ia velocidad del viento varia en un margen muy amplto (fig. 1.6) La vulocidad mas Iracuen te (3:3% de todos los casos) es de 3,5 m/seg. Pero se obssrvaron vslocidades de 12 m/seg (2 % de todos los cases) y mayores aun, POI' otra parte, hubo cases de velocidades muy Inierlcres, mcluso nnlas (poco frecuentes). Las curvas, como Ill.anallzada, se denominan curvas de distrlbucion_. Ellaa nos dan una idea clara de In dispersion (vaeia bfl.id ad] de esta magnitud. l Q_ue velocidades del viento se deben de considerar para cl calculo? Pareceria 16gicoconsiderar en 01 cliicuio la velocidad mhhna registrada. Pew, primero, no existe nluguna garantfa do que, durante el pericdo de serviclo de la.estructura, esta TlO sera sometida a vientos m'as fuertes que los regtstrados anterlormente y segundo, no es economico calcular una estructuea de corte periodo de duracion (por ejemplo, una estructura de madera) para velooldadss del viento que se repiten una vez cada 100 6 200 afios. Por 10 tanto, la magnitud de la carga que se considers en 01 c6.lcu10, esta estrechamente rela16

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Fig. 1.4 p

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viqm;'o, en m/S'

Fig. 1.6

cionada al periodo do serv icio de 1;1 estructura y a 5U grado de importancta. Todo 10 expuosto respecto a Ia carga del viento, so reliere igt\almen ,c a Ia mnyori a de otros tipos de cargn. Al ealcular las estructuras, las magnitudes de las cargas para d calculo so reglarnentan por las condiciones tecrucas y las normas de disefio. En 11\ cunstruccion de maqumas, estas carges so detcrunnan en Iunci6n de las condiciones concretas de trabaio de Is muqnma: valor nominal de III potencia, Trurnero de revoluctones de Se1S piexas, peso propio, fuerzas de lnercia, etc. Por ejern plo, para calcular las piezas de un autcmovil de 3 toneladas de capacldad, se eonsldsm el peso uti! nominal, tres toneladas, La posibilidad de una sobrecnrga del autornovi l se ttene en cuenta fiiando las d imensiones de Ius piez as can ciertn reserva on su resistencia. Sobre Ia magnitud de esta reserva de seguri dad so hablani C011 l!las detalle en el § 12. § 5. Deformao·iones

y dosplazamientos

Como so iudlco anterior mente, tndos los s6Hdos, bajo Ia ,\\'t:iun (10 las Iuerzas extcriores, se delorman on una 11 otra med irla. es d ecir, modificnn S115 dtmensi ones, 13\1Iorrnu a ambas cosas simu It ftnesmsnte. La variaci6n de las dtmensiones lineales del solido se tlenomina deformacion. Un-eat, la uariacion de los dngulos, flej'o'I'II/(f("i{J/I
an(j1.l,lrH'.

Cuando las dlmensioncs aumentan se dlce alargarniento, cuaudo dismtnuyen, aeortamiento. Si las doformaciunes SOn distint.as en los diversos lugarus dol soli dOT entonce s se intro d Dee el con cep La de deformacion I'll 1111 punto y ~ireccj(il) .dados. Sien In supenficie del.s6lillo, alredcdor del punto que se consi dura , trasamos un pequefio rect~pguJo 1, 2, 3, 4·(fig. L7 ,a). al deforrnar~e e J.: :;I6Udo, este rec til ngu'lo SIl transi orma en el caso genera! en paralelcgramo 1 , 2, 3,. 11,(fig. 1.7, b). t.IlS longitudes los Iadns del rectangu 10 varian (aumen l.an o dlsrninuyan}, y los propios Iados giran respecto II. 5U posicion ol'jginll,L La vari acion de las longitudes de los Iados 1, 2 6 3, 4 caracterizara la deformaciou Iiueal -completa en el punto dado en direccinn vertical. La variacion de los lados 2, 3 6 1; 4 caracterlsara Ill. defermacirin lineal ccmpleta en direcclon horizontal. La varlaeiou del lingulo in.icial recto, Iormado por los lades del recta ngulo examinado, 'V = c.i B caracteriz a la deformncldn angular (Angulo de distorsi6n) en el punta dado.

ue

H3

La dsformacion lineal completa se-designa por D. (dz), 6 (dy), 6l, etc, segiin sa designs Ia longitud del. segmento que se' analiza. Para Iiherarse de Ia infJuencia de- las dimenstcnee' de 'los Iados del rectangulc se introduce el concepto de deformacion urritaria lineal:

e=--.:iZ'
rlel'll positdva

ll. (<I;).
0

E=---av-'

ll. (dy).

E=T

A!

La deiormaeion lineal & es unamagnitud adimensional. se eoneicuando se refiere a un aument o de la l"ongitud/'del segmento ..

r
b)
Fii. 1.1

Los ensayos dem ucstrun que las deformac i0119S tnnto lineales, como angularss, uno vez retirada Ia carga , puedsn desaparecor complete 0 parcialrnente (segun sea 61 material y In magnitud de Ia cxrga). Las dajormaciones que se anulan despwls de reiirar la cargo, se denominan. dejormaciones eldsticas. La propiedad del solido de recuperar Sit forma inicial al retirar la caroga se denllmina e~(t8iwi"(l(1o Las dejormnciones que quedan. despues de retirar la cargo. se tlenominan ,,·csid'll,a.l(:11 11 pUuJticas. La propiedud del material de admutr deiormaetones residuatcs se denomina. pla.st·i.cidu,ll. Conociando las deformaciones del cuerpo en todos sus puntos y ins condiciones de apoyo, se pucden calcular los desplazamientes de todos los puntos del solido, es deci r, se pucdcn indicae 10 posicion que ellos ocupan (sus nuev as cnordenadas) dcspues de gel" deiormado el cuarpo , Para Ia explotaclon normal de una cstructura, la~ deformaciones de sus elementos deheran ser, como regla general, elasticas e inferiores II. clertos valores admisibles. Estas condiciones que se axpresan mediante ciertas ecuacionss, so denomi.nan condiciones de rigidez. En algunos cases se P\Js,] en to lerar poq unfias d eforma ci ones phist.icas.

§ 6. Ml!todo de las seccionlls Cousidsraremos q ue las Iuerzns interiores (fuerzas .de elasticidad), que se eugendran en 01 s6lido al aplicar la carga, se distribuyen de una manern conti nua, seg{lJl In aupcsicion de continuidad del rnaterinl del f;olido, Mas adclnnt e seiia Iarumos como se oht.ienen estas fuerzas en cadn punto del solido. Hahemos ahorn las resultantes de los esfuerzos (incluyendo tambien los momenlos) 1:1. las que sa rcducen las flltlfZaS elastica" que aparccen en una seccion dada.

Pam (,]10 ~o cmples el metodo de las eecclones quo eonslsts ell Lo siguiente. . En 61 sOlido, que se encusntra en equilfbr lo (hg. 1.8), en. cllllgili' QIIC interasa, ;;1) traza mental mente una seccion, por ojemplo, pOl' a-a. Sa retira 1Il11l de sus partes (general menta aqualln, sobre Ia que actua un numaro mayor de Iuerzns): La interucolon de amhas partes se susti tuye por los esfuarz os intel·lo.res que equiltbran las fuerzns ex t.er iores, que ac tua n so bra la parte separada., Si las fuarzas ex terioros se anouen tran en un mismo plano, para cqufltbrartas es necasarin en el case general, aplicar a la seccion tres fuerzas interlores. {'len" axial N, dit:igida segun el eje de Ia harra dcnorninada fuerza axial, otra Iuerza transversal 0 coctnute Q que a.cciia en el plano de la seccton transvsnsal, Y un momento IIJ/1ec., uhicado en el plano per,p.e'IlQic.nial" a.l·de·;Ia.'secciQ[]'",Este .XDomenoo -surga como consecuencia ·de 1a fJexi6n de·l'a·barra"·y~se·~idenomina momento Hector . .~,,:,:'pespties, S6 .plantenn las ecuaclouos de equi lihrlo de In parte separada+ del soltdo, de las cuales 'sa ob tienen N, Q Y ll-fJ/eo" En ,f)fecto; ',proyectandd las .Iuerzas que actuau sabre Ia 'parte separada , sobre-el-aie de Iabarra, e Igualando a cero la suma de las proyecciones, obtendremos .'II; proysct.ando Ins f\lOrZRS .~ObIC el sje perpendIcular a'Lde Ia hnrra, cbtendremos Q e igualando a cero Ia suma de los momentes respecto It un punta arbitrario, eneontraremos J1f;lec' -St. las fuersas extertores, induyendo las reacciones de apoyos, no .se- encuan tran en .un mismo p lano (problema tr idimensi onal] , entonces, en Ia secci6n transversal, en el caso general, pusden aparecer 6 [.1\crzas interiores, que son las componentes del vector
20

y memento principales de las fuarz as interlores (fig. 1..9). Estas fuarzas iuteriores son: Ia fuerza axial 11', las oortantes QlI y Qx y tres [II om en.tos : ilf 1/, 111 i, iW",. Los d as prj meres son mementos Jleetores .y el (iltimo' it".;, que actua en el plano de Ill. seccton tnusversai, es un momen to torsoe que tillIltle -a.retorcer Ill. harra, Para calcular estas seis fueraas 'seran necesarras ,6 -scuaciones de aqui libnio, es dacir, sera prectso: -Igualar' a cera las sumas de las proyecciones de las fUo.rzas(apl!cadasa la parte separada) sohra los tres ejes de coordenadas 0 igualar a -cero las sumas 'ile los mementos de l-as fuerzas respecto fl trss ejes de orlgon en 01 centro de graveoaa de Ill. seeclou,
P,

Fig. 1.9

En Ia figura 1.9 Y OJ) arlel ante so cousiderate el ststema dextr6giro de eoordenadas, El aje z, generalmante. 10 harcmos co luoidir (';011 III de l!l barril. Asl, }lUCS, para el calculo de las" Iuerxas iuterlores es nocesarlo: 1) seccicnar Ia barril. 0 01 sistema de harras: 2) rettrar linn de las partes; 3) aplicar en In secci6n las fuerzas que equi li hr!"fl las cargns exrertores que actaan sobre Is parte separuda; 4) calcular los val ores de las fuerzas intertores par IfIS ecuanionea 11e equilibria que se plnntean para Ia parte separada. En cases pacticularss puerle ocurrir que en las secciones transversales surja: 1) S<'ilo una Iuerza axial N. Este caso (10 solicitaci6n sa dsnomina traeclen, si la fuerza N actua hacia afuera, y compresi6n, si Ia fu.crza est6. d [rig-ida bacia la secci 2) S610 una fuerza cortnuts Ox 6 Q'II. Esto es el case de deslfsamlento puro. 8) Solo lin momento torsor Mlo Aq ui t enemos torsion. 4) 8610 un memento fleeter .iI1" 0 My. E1;t.. es el caso de nexjou. 5. Varias fuorzas interiores que ae tuan slmultaneamente, por ejemplo , uu memento Hector YOlro t.orsor. Tendremos aq ui uno deformaci6n compuesta (0 reslsteneta eompuesta) que unaliznrernos nl final de 1. tsx to.

on.

!'"

21

§ 7. Tensiones Anteriormentc indicabamos, y con v ieue repettrlc, que en Ia seccicn transversal de Ill. barra actuan fuersas distrihuidas y no las concentradas N, Q, M 10" etc. La intensidad de aqudllas puede vartar de nunto a punto de Ia seccion y tenar <l ilorente rlireocion. ~ Como Be mide Ia lntensldad de Ins Jusrsas interiores on un punta dado de una seccion dada, POl' ejemplo, en 01 pun to A (fig. 1.10)7 Elijamos uu area pequefia !1F alrededor del pun to A. Sea !1R a rssultante de las fuerzas interiores que actfian sobre este area

fig, 1.10

E;ntonces, la magnitud modia do las Iuerzas Iuteuioros, correspondient.e II In uuidad de superficie del area tJ.F eu cuestion, as

Pm

AR

of .

(1.1)

La maguttud Pill se dcncmina tension media y caracteclza 111 intensidad media de las (uefzas Interiores. Disminuyendo las dimcnstones del area y pasando al limite obtensm os:
P liIIl""7!:F = .!!F~O sn

(1.2)

La magnitud p se dnnomina tension real 0, slmplemsnte, tension en 01 punta dado de Ia secclon. Simplificando la cuesticn se pus de tf.!'I;ominar tensidn. a la [uerza interior correspondiente a, ~ untdad
de niperficteen.
fI).6,,"za]

De. las formulas

dfeho punta.

(1. 'I.) Y (1.. 2) se dod nee que 111. tsnsi on se mide

"

en'["re~l . En el 'sistema MKS Ia tension se mide en kg/1m2. Ell. la practtca 8e smplaan generalments 'las unidados kgflcm~ 0 kgf/mli1.2 que TlO osUin prevfstas en 61 oorrespondtente sistema. . m,:kg·seg-2 En el sistema sr. la tensi6n se mide en NJma = .ril2 = =' m-1kgseg-·. Puesto qne en este sistema las tensiones reales se representan jJor mimsros 'mi.1y grandes sa deben emplear multtplos de estas ismolc . um.d a d es, pcr sjemp 0, n",goa"iwto" tn' 0 a.b revia d amen t e Mil· "'" 101 N/ m:2 . mil 22

Puesto que Ia medtctea del area en metros euadrados no esta de acuerdo con la esencla de Ia tension, muohcs autoras proponen amplest para medir las tensiones Is unidad Nlmm", que no esta ·prevista por los sistemas de unidadas. La tension completa p se puede sustrtuir por (los corupouentes (fig, '1.11, a). 1. La normal al plano de la seccicn. Esta eomponenie se aneta por 0" Y se denomtna tens!6n notmal. 2. La situada en· 91 plano de Ia lOa:cci6n. Esta component» se denota por 't y Be denomtna tu'8f6n tengencial.

fil. 1.11

La orientacion de Iit tcuaicn tangsncial en sl pia no ,]e III seccion depeude de Ia carga axtar lor Y pusde ser arhitraria. Para mayor cemodrdad, 1: so sU$tituyo a SIl vez poe sus componentes ilil"igidas segiiu los ejes de coordenadas (fig. 1.11, b). Las uotacionas cornunas de las tensiones estan indicadas en In fig. 1.11, b. La tension normal va provista de un suhindice que sefiala el eje de ccordenadas paralslo a ella. La tension normal de trar,d6n se considers. poai tiva y Ia de compresi6n, nsgativa, La notacion de las tensiones ta ngeneiales tdene dos subindices. El prhnsro sefiala el eje paralelo 1\ la normal al plano en que actus: Iii. tension dada y 01 segundo, el eje paralelo a la propia tension. Ln descomposicfon de Ia tension conipleta en normal y tangencial tiene un sentido fisico bien .definido. La tension normal surge cuando las pnrticulas del material, qua ostal1 en contaeto en '01 plano dado, tiena en a separarse 0, al rev iis" a acercarse. Las tension og tanganciales ashi» Iigadns al daslizamienLo de las pa rtl cul as del material, en 61 plano de Iii. secci6u en cuestion. Si alrededor de un punto se escoge un elnmeato de 'fOl'm~ c11bica infinitamente pequefio, entonces en sus caras actuaran eu el caso general las tensiones indio adas en la fig. 1.12. Et coniursto de iensiones que actu.an en todos los pianos elcmentales, que sa pueden trasar a traviis de un p unto del sf/lido, for-mane l estw.l() tell'ilO'/utl de este punic. Si en las tara .... e! cuba m;trian solamente d

~.~

tensi ones normatcs, alas taman el nombre ,Ii' ff'1l1d.one.~ p ,'Ilieil'" ft<."1 :If los pianos sobre las que elias aetuan; 0." l"·'inr.ipftfe."I. l'~I, I(I T('.\\ri;\ de. I~ EI ast.icid 3(1 se de\I11"\Slr~, que (>II (,;l(l;\ pun to

/,"111

del s(oIj rio solidtado, existcn tres pl anos pri nci pales, ortogonales en tre SI. L,IH tPI ,si nnes pri nci PlltOl" Sl' ,Jcsignn n g'" Icrahuente por l1,. n 2 YO',. La rnaxima de cllus (considcrarulo el signo) se dtlsignH por (1", Y 1" mill I rna (tell lendc, tam bien. en cuon ta ol stgno). pOI' (1;•. Los rli versos esrados tensionales se clasi licau en fllnd<>11 rlol n II me 1'0 de te nsiones prin CIpales. d ifercn Les de cero, Si las tres te nsionns prInc i pales son rl i Ioron tes lIe cero, el cs[ado
tell~ioni\ I sc dcuum innun tr im.:ia I 0 de \'01 umen ([i~_ z '1.1.'3).

o·~
x

__ y
6,

Fig,

1.1l

Si una de las tuusioues pri rlei p;iles es igllal ;' corn y las ot l"H.' II". e I es [.;,d 0 te n~1 onn I so IJn III a bill xia lop IIIiW. S I son n ulas rlos tensi 0 lies p L' Inc] pa Ies, e I cstado tensi (J na I so denornins mouoaxial 0 lineal. Cuaudo se conoca 01 estado tensional de tcdos los puntos de In pieza, se puede a preciar su reslsLenda. Eo muchos cases, la resistencia de los elementos de las construeCiOJleS, que tionen forma de harra, lie aprecia por el valor maxi mo de las tensiones que surgeu en sus sacciones trausversales. Err cl. caso mas simple, cuando el estado l ensionnl del pun Lo peligroso del soli do es Ilneal , [a oondletdn de reslsteneia se escri be asi: (1.3)
donde 0 es Ill. te usum rea I que surge ell o I p un to ell (;uestion y 101, Ia tensi6n admisible, cuya magnitud dspende de hIS propiedudes del rna terin l, q lie se determinan ex perimeu talmeuto , y de las condiciolles de trabajo del elemento de 10. construcclon que se ealcu la, Algunos datos sohre como se establecen las !onsiones admisibles .. sera n ex puestos en el § 12.

S6, dan cases, cuando se juzga sobre Ia rasistencia :por III valorde Ias tensiones tangeuciales. En· este caso, III condiotrin de resistencia 'so escribe de una manera analoga a (1.13).
,;<;;:[,;).

(1.4).

En adelanto sa sefialarti que, en- algunos casus, es mas correcto plantear la condici6n de resistencia -do Ia piasa mediante las cargas y no las teusiones, puesto que cuaudo las tensiones alcanzau 51L valor' limite en e1 punto mas peligrcso, no siempre signifioa osto el Ial loEjemp/o 1.1. Calcular los ssfuersos sistema representado en la Hg. 1.14.
de Ia pieza.

en las barr as AB y Be det

~A_-f,-a_,-"OB

*
P

fim. 1.14

Resolucion: Calculurnos los esfuersos en las Larras AB y BC por el mdtod o clio! las secc i ones. Porn ello, truznmos Ia secciun a-a poe las barras, igncrarnos In parte izquierda del sistema y analtzatnos
el equilibrio

Primoramente.

de ia parte

suponomos

derecha.

que

los esfuerzos

0))

am bas harras

son de truccion (los esfuarz os .10 tracciOll estan d ir'igidos hacia afnerll del nudo) y los designamos POl' N, Y fIT 2' Planteamos Ins ecuaciones de equ ilfhr iu de I" parte scparn da:

~Y=O', Y
DO

-P~N.senl;(,=O. ...

De equi obteuernos N2

11'.,=-_1'-. ~ SCl\Ct os lie compresuin,

El signo negat ivo indica quo 01 osfucrzu de tracci6n, como se supuso. La segunda ecuac;611 de equilihrio es: :EX=O; -N,-N2cosa~~O.
p

Intreduciendo Ejemplo del sistema

aqul

N 2 = - ~cn a. ' obtendrcmos

N, = P ctg

1;(,.

1.2. Determinar los esiuerzos representado ell Ia fig. 1.15.

en las harras

AB y CD

Resoiuctsn,
srtuada

Vearnos

el equtlibrio

de Ia parte

de Ia estructura

deba] o de Ia secci6n, Igualan do a cere la suma de las proyeo-

clones sabre el eje horizontal, se d.emuestra que 91 esfuarzo en Ia Iigadura horiznntal que sirve de apoyo (en el punto .4.), os Igual II cero.

Fi~, 1,15

19uiliando a cero Ia suma de los mementos de todas las Ineuas que actuan sobre la parte separada, respecto al punto .4., hal lamos

~MA=O;

-H.2+NcD·3+6=O.

De aquf resulta

Ncv=O.
[uerzas

Puesro que Ia suma de las proyecclones de las mismas -sobre al eje vertical as nula, ohtansmos: LY=O: NAll-3=O; de donde NAB=3 t.

El stgno posrtivo del esluerso N A 1'1 illdica que su dirscckin coin-eide con Ia que esti l'€,pt'Csentada en Ia figura, es decir, el esfuerxo ,us de tracci6n. Si se emplease sl Sistema Internacional de Medidas (51) rendriamos las variaeionas siguiantes. La carga de 3t, en newtones (N) seria tgual a 3 ·10~ N y el memento serla M = 6.104 N ·m, en Iugar de ,W' = 6tm. EI esluereo N A a resultaria (de las mismas ecuaciones de equtlibrlo) igual aNA B "'" 3 ·10'" N.

CAPITULO

II

TRACCION Y COMPRESIOH

§ 8. Calculo de les fuerz88

Interloroa

Veamos 61 case de traccion 0 compresion axial (centil al), en .el' que las Iuerzas exteriores actulll1 a 10 largo del cjc de Ia barra (fig. 2.1). Para obtener las Iusrzas interferes [fuerzas axiales), recurrimos al metodo de las seccionss.
N dlll!1r/7/1'117

_I

r l
Sf

Sf

Sf

Fig. 2.1

Traeemes una ssccion, 10. ssccicn a-a pur ejemplo, y analicemos 61 eq uiltbcio de III parte ssparada inferior. Sustrtuyamos Ia accien de la parte superior sobre Is. inferior por una Iuerza axial que inicialrnente dirigimos hacia afuera de Ia seccion: es decir, suponemos que esta fueraa as de traccion. Planteemos ahora In ecuaciun de equilibrio. Para ello, provactamos las Iuerzas qua aetuan sobre Iii parte inferior. sobre el eje paralelo al de Ia barra, e Igualamos a cero la suma de las proyeccionos. Asi, obtonemos: Nt -i- 8 - 5 = 0, es declr, N, = -St.

EI signo menos indtco que la direcciou q ue originalmente 90 dio aIa tuerza interior N« debe cambiarsa por su opuesta, 10 q\lC demnestra que en 65\,6 caso In fuerza axial N I es de compresi 6n y no de traccion como habiamos supuesto. De manera sernejante, se calcula Ia Iuerxa ax ial en In seccinn bob: N" -= 5t (trnccicn). En adulante, conslderarcmos que Ia fuerza axial corres'pOJ1(Uente a Ia tnu;ci<:m es positiva, La Jey do vartacion de las fU6l'Z!lS axialos a 10 largo de Ia harm S8 ilusl,ra, de una rnanera muy clara, mediante su gl'afico, E1 eje de las abcisns de este se orienta puralelamente ::11 de In harra y al de las ordenadas, en direccion perpendicular. Los valores do las Iuerzas ax iales on las seccioncs transversales de ]a barril. se traz all (tcniendo en cuenta el signo) a una escala determinada, sobre el eio de las ordenadas. El d iagrama de N, correspondiente al caso unaliz ado anteriormonte. e~ta represent ado en la Ilgura 2.1. § 9. Cl1lculo de las tensiones Sl u-nzamos sobre 111superfleie de una barra prtsnnit.ice una red de Iineas reetas., unas paralslas y otras psrpendiculares al ejll (fig_ 2.2, a) y si sometcmos 18. barra a una Iuerza de traccioa. o!JS(irr.
C
'/.

OJ

..._
"l

fl~,

2.2

varemos que, despues deja deformacien, las rectas permanecen or togonales entre sf en toda la superficie, excepto una pequefia zona, pro.xima at punto de aplieaci6n de Ia fuersa, y de Ia que por ahora presllindirew.os*, miantras que las distancias entre las rsctas varian (fig. 2.2, b). Todas las rectas horizontales, Ia recta: cd, por ejompIo,
~ En la 28

flguta

2.2 ssta zona no est .. represontada.

~e desplasan nacla abaio, permanacieudo, sin embargo, rectas y- horizontales, Es de supo aer que en. el i.nterior de III harra tiene Jugal" el mismo Ienomeno. ell dectr, que las seccione« transoersalesde la. J:1arra,que eran pianos y perpendiculares a su. eje nnies de ta dejormacum; permanecen. pianos y normales a i!sf,edespues de Gcurrir la dejormacion, Esta .nip6tesis, que tlens gran irnportancia, se conoce como hip6teais de las secefenes planas 0 hipotesis do Bcrnoullt. Los ensayos confirman las f6rmulas que so hasan en csta hipritests. Lo expuesto sobre -Ias de Iorruaei ones, nos perruite suponer que en las secciones tranaveraales de Ill. barra actuan solamente tensiones normalos, distrtb uidas uniformemente. DB la acuaciou de equilibrio de Ia parte de la harra reprasentada en la fig. 2.2, c obtenemos: 1:Z = 0; -(JF P = 0, es decir,

(J=-

P F

(2.-1-)

En 01 caso general, cuando sobre Ia parte separada Iwtlllin varlas en ., I numer adnr do Ia [,n:mu la (2.1) Hgu",,",i la sum aa Igebraica de las proycocionas de estas fusrzas, sobro el oje de Ia hana. _E;st,a surna esigllu1 a Ia flltlrl.a axial N, cs decir,

r uerzas,

0=7'
:5,01"0,

(2.2)

Estas f6rmulas son tam bien validas en el caso do cornpresien, que las tensiones de ecmprestcn se consldo-a n t1(lg"Ht.ivall. Ell eslrl case so calcula no solamente Ia resistencia de Iu barra c IHIl Dr] m ida, 5i IlO tarn bien, su nst a h il idad (vease ell p, X). § 10.Caloulo

de las deformaolones y de los desplazamiontoll

LOR onsayos dem nestran q 1lE! III trncci cnar u nu lmnu, ';11 Iougl t.11 d aumsnta, mientras que las dlznensiones transversalos dtsmtnuve n -(fig. 2_2, b). Cuando se trata de compresicn, d. Icnomcue S~ i11\'["1'l0. Pari! muchos matcrialns so establece experimun UII mente qill', C U undo las curgas se encuon tran en tee ci ertos lim it.es, entre la deform ac'i(j n un ilnl'ia l i neal "Y 111. tmsi(in (J e xiste I" corre 1ad (In sigu io 11 I,e: l

(2.3)
rlenomluu Icy tic Hooke. Su enuneiado os: las daiormeciones tineates son. praporciimales n tao' tenstones normale«. gil la formu)>> (2.3) E os uneoefic\ente ClIYO Vidor depende de las prnpiedadss del material y se denomina modulo de elastrcrdad JongiLu(]inal 0 mr.rlulo de elast icidad de primer gtinero. I~sh' coefjIIus
"~L!

unitarias

2!i

TABLA Z.l
Mfldulo :\faterla! Acero COO", de elsatlcldad longitudInal E, Kg!/cm'

2·1.0B -i- 2.2 ·10"


l .10~

Madera Alum lnlo Hierro Iundtdo f>1,;~tiCfl de fillea tlc virl rto

t·tO-

O.(i75·10~ -;'-1,6·10" 0, ItI·I0B -+- 0.40"10.


0,7r,·10<3

c ien te caructeriz a Ia rigidez del rnatcr ial , as decir, <;\' capur.id ad do oponerse a las deformaciones. Puesto que. a es una magnit.ud ad irnensional , de 13 fOrmnl3 (2.3) lle deduce Qll0 E ~@ mlde en las mismas uuidades que 0', 0 sea, ('" kg/lcm". En Ia t.o.hl.ll 2.1 se dan los val ores medios de E. para alg uno s matertales . .811 diversos m anualns se puede encontrar el modulo de clasttcidad Jongitudinal de oLros materiales que puedan interosar,

'I'enicndo en cuenca que" = T Y (J = F' de (2.3) sa ohtieno La f6nnula que deterrnina el al argarnicn to (acort amlento) abscluto, i':1l Ex perfment.almentn uni tarias longitudinal siguleute:
I'C

6t

= :~ .
entre las e: existe

(2.1t) dcforfllaci{m~s Ia correlacion (2.5}

establece que e y transversal

En esta f6r·mula I-' es el caeficiente de deformaeten transversal (coe.ficiente de Poisson), que caracter izn 10. capacidud del material de ·admitir deformaciones transversales. En 10. formula (2.5) e 1 aiargamiento se consideca posrtlvo y el acortamiento, negattvo. El valor de f1 para todos los materialeo:; osci la entre 0 fJ. 0,5. El coeficiente fl de deformacion transversal para la mayor ia de Ius materiales varia entre 0,25 y 0,35' (tabla 2.2). En el ease de defcrmaoiones elasLica.'>, Sf) puedu eonsiderar quo 1')1_ coeficiente de POisson del acaro as IJ.. ~ 0,3, Conociendo el valor de e', pOl' Ia formula ~, -.AI!_ (2.6)-

-< _<

~-

'

se calcula la de formacion transversal absolute b es la dimension ·transversa,! original.


30

i':1b. En esta formula

Tl.1L1~.2
Mat.,jal

ACSl"O

Cobr~ Bronce HIerro fund ido Vidr(o Hormigou

0,25·0,33 0,81-0,34
0,32-0,35 fU3..(J,27
O,2!l

QJr~hQ

Celu]ui<le

0,03-0.,13 0.00 (1,39

II

Plomo Laton Alumtnin Zinc Piedre C..u~bo Milder" coutrachapada

0.45 0,32-0,42 0,32-0,36 0,21


0, L6-0. 34

0,47 0,07

Cuando las barras son de SeCclOo. variable, (si III angulo de coulcidad a '" 1.2") (fjg. 2.3), se puode admltir que las tenstones en las

Fig. 2.3

secclonos transversales se d istr j b uyen se pueden calcular por la mlsma f6rmula case <ie barras da secciolJ con stan teo

unifo t' memen te, es d eci r, (2.2) que se obtuvo para el


31

'CIt cuyas secctones

las rleformllcioncs de nun La rra rle ssccion vnriah!e , trausvsrsales aparace una f uorz a axtal N .clIlculamas primeramenteel alarga mtenj.o 6. (dz) dnl alemnntu 11;:, que es la -difsrencral del alargamicnto absoluto i'Il. Do JIl ley de Hooke hntlamos II (d;:) = d (Al) =
Nd-

Para

obtenar

it; .

(2.7)
y

Int.egrnndo ..:1 nlargamlento

Ia exp resron (2.7) entre z = 0 absolute de la barra, es decir,


\' NIiil lIt=jEPo
I

z = I, se obt.iene

(2.8)

Si N y E

.'SOD

magnttudes
lit

eonstantes,

entonees (2.9)
COIloC('r

NSd.< =7· -1"


D

-e6UlO varla F en funcido de s.

Para poder apllcar ostn formula,

os necesario

prevlamonte

Cuando se trata de barras esealonadas (lig. 2·.4), In iutegracirin se sustrtuye por una suma y sntoncas £II Incremento absolute do In Iougitud de Ill. harra se obti ene como Ia S'UUla algebraica de 1.1'> dl.'!ormacioI10S de sus partes, on los Iimltos 110 las cuales E, N y F sen magnitudes constantos, ('l.i0) Par ejemplo, 2.4 tendrernos, en 01
CIISO

de Ia barra

representuda

en

Ia

figut'll

donde N,=N2=P. Calculemos ahara al alargarnientc de twa harra do seccron e-onstantc, sometida a Ia acci6h de su propio peso, que eq ulvale 11 una carga d istr-ibuida unlformemante a )0 largo de Ia hur-ra (fig. 2..5) .. El peso esp ..cifico del material de la barril, 10 deslgnaratnos por '(. Veamos .Ia doformaci6n del clemento dr., que so encucn tra a ""a d Iatancia z del extrem 0 inferior. Este elerncuto est;\: l.raecionad 0 pnr Ia fuerza yF$, igual al peso de Ia pa ,'Le de Ia barra por rlc!,ajo de [a secclon s. EI alargarniento de esto ulemcnto es; A (dz) = d (lIl) ='r~~rJt
= '?~z

(2.H)

£1 alargamlento exprssion entre

absolute de Ia barra z = 0 -y z = l es deoir,


t:.l =

sa halla

iotegrandp

ssta

zd;;=11; • (2.1.2) o Est a expcesron se puede escr ibir de otra forma, 51 t!!'oemos eo cuanta que e1 peso propio de la berra G = ,,(Fl, 0 SSa,
"(1= F'
G

S -~

De 11'\ !6rmula

(2.12), ohtenemcs, Al = ~~ . (.2. '13)

Asi, pues, elaiarganuento artginadQ por efpeso propto de una,barrll.de secci6nconslant9 es dos ueces men or que ei alargamiento debido a U·na [uerza. de magnitud igual al peso de 10.barra y aplica;da al extrema de €sta.

!
{J,

I
'-

I .i
I

...

¥
N-/Fz

La f6rrnula para el cUculo de las deformaciones de barras de s.ecci6n variable, somet.idas II la acclun de su proplo peso, sa obtiene ahora sin dificultad. Hecomandamcs al estudiante q ue la ohtenga iiI mismo, Ejemplo 2.1. Calcular Ia fuer7,1\ a xi al 1'1 y las t,ensiones cr en las secctonos teansversales de 10.harra de acero de III figura 2.6. Determinar tambiliD los desplaaamientos verttcales f de las seceiones transvcrsales de Ia harra. Hopresentar griifica.m01lle los resultados obrsntdos, construycndo los diagramas de 1'1, (J Y 6. Resoiucuin. Para ohtener 1'1, socctonamos imaginarinmenw 10. barra por I-I y II-II. De 10.ccuaci6n de eqlrilibriO de Ill. parte de Ia harra por debajo de 1-1, obtnue mos: Nj = Pj = it (tracci6n). De 10.condici6n cis equllfbrto de 10.parte inferior a II-JI sa obttene: +Nv: p~ - P, = 0, es decir, -Nn + 4 - 1 = 0, 0 sea, Nil = 3t (comprealon).

33

Construlmos, a una escala adccuada, el d iagrarna de las Iuerzas ax ialas, consldemudc que Ia fuerza axial de .traceion N es posit.iva y In de cornpresion, uegat] va ,

Fig. 2.6

En las secciones traasversalcs del trnmo inferior las tenslones son: 1000 a, = -1- = 1 000 kgf/cm2 (eraccidn) y en Ias del tramo (Tn = g

de In b" rrn

superior, o~ = -.1 500 kgilcm3 (compresjen).

Construimos ahora a' In escala correspondiente el d iagrama de las tenslones, 1'1).1."8. construtr el diagrama de <'I, hallamos los dasplaznmicntos de las secctcnos caracteristicas B-B y C-C (01 desplaxamiento de Ill, seceion A-A as ig ual a cero). Puesto que 01 trarno superior es~ii. compdmido, In see-cion B-B se deplazara bacia arrfba, es decir , ~ 07~ Un= - 3000.100 = - 0 • ;) em (h'aCta art) '}) • 2.10'.2 . ,5.
34

· EI .' desplaaamlonto bacia abajo sera considorado positi \'0 y el dssplazarnfentc :hacia arr] ba, negatiyo. 'Elodesplazamiento de Ia seecion C-C se obticne como 18 surrra algebraica del desplazamiento de la secci6n B-B (ll B) Y el alargamiento del tramo de Ia barra, de longttud l'" es declr:

6 =08+,1l,=
0

-0,075+

i~1l= ~O,075+
+
1000.200 2.iO~.1

.=0;025.em

(hacla

abajo).

'I'razando los valorss de lie y·ll B obtenidos a ciecta ascala y uniendo los puntcs obtenidos can lineastrectas, puesto q.ue los desplazamtentos son funciones lineales de las ahctsas, de las seociopes.,. se obtlens el grafico (d iagrama) de lqll,'despl,il);IJ.D)ientos. De este gra,. fico sa desprende que cierta seeci6n,PfD,.no.sec.despl.aza. 'Las sec.crones que SE!' sncuentran sobre esta. se desplii:zan .hacia arriba. y :las' q'\l~ se encuentran por debujo, hacia abajo.· Ejemplo 2.2. Calcular el alargamleuto de una barra cdnica -de secciou circular, si su d lametro mellor es 2,,\ y el mayor, 2r~ (vease Jig. 2.3). Ilesolucisin, El radio de III secci6n situ ada a una d istancia z del' extreme Izquierdo es igual a
r~=rl

+ --l-z,
r2-1",

y por tanto,

el area de esta section • F .z=:rtrr=rt

a In dtstancia
).

:z sera:

( rj +1"2-1"1 -I-z se cbtrene

E] a largami ell to de la harra es decir,

por
Nt

la furmula

(2.9).

ltErjr2·

Cuando 1'1 = 1'. seccion (circular)

r se obtiens constante.

el oJargamiento

de una

harra

de

§ 11. Estudlo expelimental de las proiliodades de Ins mBteriales


A. Prcp6sito.

y tlpn

de enn yea

de los matertales y para oht.cner las tenslones admisiblas, se ensayan probetas de estes matcr iales, basta ser destruidas. Estos ensayos se rca lizan con di varsos ti.pos de cargas, como son: cstli t.icus, de impacto y ciclicas (en~aYOR ric iatiga),
3* 35

Para e1 estudio de las propiedades

Segun el lipo de daforrnacion de la probeta, so distingutln "los ensayos a traccion, comprasi ou, torsion y flexion. Msnos frecuentes son los ensayos de probetas sometidas a resistencia compuesta, como, por ejemplo, Ia combinaci6n de tcacci6n y torsion. Puesto que los resultados de los ensayos dependen de la forma de la probata , de Ia velocidad con qus sa desarrollan las deformactonss, de 1" temperatura a qua se Ileva a cabo el ensayo, etc., los ensayos se cealiun en condiclcnes standard. Estos ensayos S8 llevan a cabo en maqumas espectales, de diversa construcclon y potencia. Lns deformaciones ss midan can dlspositdvos especiales, muy sensihles, que sa Haman extens6metros. Una ex.posici6n detallada de las maqninas y d isposit.lvos que se emplaan en los cnsayos, se puede encontrar en manuales especiales, Para los ensayos estiiticos se toman, como minimo, dos probetas identices y para los ensayos dinamicos, tres. Para realtzar los ensayos a fatiga sa necesitan, como minimo, de 6 a 8 probetas identicas. En el caso de mnterialas menos homcgeneos, para obtener resultados sat isfaetorios, se debe aurnentar, en 10 posible, 81 numero de ensavos.
B. Dlagramu y com presion dB traccl61l y comprlll:6n

Los ensayos mas d i lund.idcs correspoudan al caso de traccion estiiticos, puesto que son los mas fi.dles do realisar y, al mismo tiempo, en rnuchos cases, permit-en juzgar , can suficlente exact itud , so bre el comportamieuto del matortal cuand o estii sometido a otro tipo de deformaciones, En In Iigura 2.7, est.an represent adas las probetas que se cmplean en Ia URSS, para los ensayos de tracct ..... Las probetas pr.incrpales n. son ci llndr-icas, de 10 rom de diametro, y tiensn una lcugitud inlcial -efecttva de lo = 10 de (las probetas largas) y to = 5do (las cortas). Los ensayos a traccion se realtsan para obtenar la,s caracteristtcas mecanic8.S del ma,terial. Durante e1 ensayo se trasa autom:iticamente -el diagrama de Ia relaci6n que existe entre la fuersa P, que tracciona 1a pro beta , y el alargamiento (t'l.l) de esta. Para que los resultados de los ensayos que sa realizan con probetas del mismn material: pero de distintas dimensiones, sean comparahles. ~l dtagrama de tracpion se Ileva a otro sistema de coordona.das. En -el eje de las ordenadas sa coloca el valor de la tonsi6n normal que surge en 11.1 secci6n transversal de III probata, C1 = FP , donde Fo es el . 0 ~rea Inica] de 11.1 seccion de la probata, y sohre el ajo de las ahctsas, los alargamientos unttari os, 8= fa , donde lo es la longitud primitiva de Ia probeta. Este diagrama sa danomina diagrama eonvenctonal de tracci6n «(I diagram a de las tensiones can vencionalas), puesto: qua las tenslol

·36

Fig. 2.1

I'

I
I

t-------"
Fi~, 2.8

11 R

ituencta. La ten.~i6n que se desarrollo, en este caso, es decir, cuo,nda las defQrmaciones crecen sin un aumenio de La carga, se denamina Um:ite de fluerwitt y se designa par rr/". El Iimite de fluencia del accra C-r-3 es 2 400 kgtlcm2•
En e1 caso de ciertos materialas, el diagrama de eraecton no tiene un escalon .de fluencia hien acentuada, Para estes materiales se Introduce e1 <lsi Ilamado, limUe cont-'enei~_nalde fluencia. , Se denQmina limite convencional de [luencia, la ~~nsi6n correspondtente a una dejormacton residual del 0,2 %, Este ~ limite se denote . por (fo ,2' El duraluminio, el bronce, los aceros aloados y de alto carbona, son ejer:tplos de m.ate~iales, para los cuales se.. determina e~ Iimi l.e convencional de flueucla (en el case del acero 37XH3A, por ojemplo, 00,2 .= 10 000 kgf/cm~). Como demuestran ciertas Investtgacteues, la fluencia del acsro va acompafiada de significantes dealtzamientcs relattvos entre los cristales. Como result ado de estes deelisamientos, ell Is superflcie de Iii probata aparecen las, asi Ilamadas, lineas de Chemov - Liiders,

neg y Ios alargamientos uni tarios so reflercn, respectivamenta, al area inteial de Ia secci6n y II Ia longitud tnietal de Ie probata. Ell Ia figura 2.8 est:i. rspresentado, en 01 sistema de cnordenadns e, a, 01 d iagrama de traccion de una probata de acero de bajo con tenido de carbouo. Como se puede observar, en el tramo OA del diagrarna (dominic elastlco), las deformaciones creccn proporcionaimente a las tensiones, cuando 6stns son inferiores a cierta tension, Gp• Hamada limite de preperctonatldad. Asi, puss, hasta 01 limite de proporcionalidad as valida Ia ley de Hooke. En el caso del acero CT-3, el limite de proporctonalidad es Oil "'" 2 000 kgjlcnf.i, (sa le siiele designar tambien por (111')' Al aumentar Ia carga, el"diagtama resulta ya curvilineo. Sin embargo, si las tensiones no son superiores a cierto valor, (1., denomiuado Limite de elasttetdad, 01 material COJ1OOl'VU sus propiedades elasticas, es decir , que al descargar Ill, probata, esta recupera su dimension y 0511 forma inicial. El limite de elasticitlad 0 elastico del acero C-r-3 es o, ~ 1':::1 2 100 kgf/crn~. gn Ia practica no se hace distincion entre Cfp Y cr._ puesto q lie los valores de lim He de propcrci onalidad y del li mile do elasticidad so diferencian muy poco. Al seguir aumentando Ia carga, Ilega un momsnto (punta C), cuando Ins deformaciones comienssn a aumautar sin un correspondien t,e erectmiento sensible de la carga, El iramo horizontal CD del diagrama se denomina escalon. de

0, ~

* A asta cal'acterl~tica se la suels denomlnar Iimite Iialcc de Jlueucla, a dileroocia dol i!nlite convsncicnal de -Iluencla, que voremos mas adelante,
38

q.Jls, torman con el aje de la probata un iingulo de alradedor de 45 (fig, 2.9, a). ·uespuas de que 1a probeta recibe cierto alargamiento bajo una cerga constante, es decir, despues de .pasar el estado de .Iluencia, e1 material de nuevo adquiere 18.capacidad de oponerse at alargamiento (~lllJaterial sa endur.ece) y el diagrama, una vez rehasadc el punto D, esclsnde. aunquo can monos intensidad 'que antes (fig. 2.8). En el punto E Ia tension alcanza su -valor maximo. Esto. e~ la maxima tensi6n convencional que puede resistir el material y que se denomina limite de 1·esistencia. En el caso del acero Gr-3 el limite
Q

<1) Rg, 2-9

/J}

de resislencia ell o; = 4- 000":'- fJ 000 kgf/cm'J.-(se emplen tambien la notacion e I,). En los aceros rle alta roslstencla ~llimit.e dn rosistoncia llsga a set 17 000 kgf/cm2 (acero tipo 40XHMA (INMA) y otros), £1 Iimite de resistencia II Ia traccion sa designn por a rl Y el ae rcsistenci'l n III compresion, por (Irc. Cuantlo la tension so Iguala al Iimite de resistencia, ell III probata ~'(l o hscrvn una reduccion hrusea y local de Ia eecclon, ell forma de cuello (fig. 2.9, b). EI iirea de Ia ssccton disml nuye subitnmento ",II el lugar del cucllo y. como coosecuencta, se reduce e1 esfuerzo y la tension convsncional. La rotura de la proheta ocurro por la seccion mas dchihtada, es dacir , por el cuello. Dnrante los ensayos II traccicn, a parte de las uaractcrlsticas mecan icas mancionadaa, so dsterminan t arnbien el alargamlentn residual unitarro 6, correspondteute al women to de rotura. Este es unu caracterlst lca importante de Ia plastictdad del matarial , que se obtiene par Ia f(mnnla,
() lj~1" 100%, =

dondo lo es JII longitud inicial de Ia probeta: 11 es la longitud de la probata despues de su rotura, Para c1 accra CT-3 0 :;> 24 %. En el caso do aceros de alta resistencia, esta caracteristtca dismlnuyo y llega a sot igual al 7-10 %. La- magnitud de 6 depenrIe de la relaci6n entre 1a Jongitud de Ia pro.beta y sus dlmenslonss transversales, Por OSO, on los manualcs, se indica la probeta para Ia q ne se ha deterrninado 6. Por ejemplo, 55 indica que el al.argamiento file obtenido en una pro beta de Iongitud efectl va , cinco vcces mayor quo el diarnetro. EI alargamtento asi hallado es un alargamiento medic, pucsto que las defOl'mnciones no ~;e distrlbuyen uniformementn a 10 largo
3fJ

de Ia probata. El alargamfento mayor correspouda al Iugar de rot.urn. Generalmenta se Ie denomina alargamiento rcal de rotura. La segunda caraeterlstlca de 18 plastlcidad del material es la r educci6n unitaJ:ia residual de Ia secc,ion, en el memento d" Ia rotura:

'"=

Fo;/, 100%

(2.15)

d ond e Fo es 01 area iniolal de Ia secolon transversal: PI es el area, despues del fallo, de la seccicn transversal en 01 lugar mas fino dol. cuel.Io , La tnagnit.ud 'I' caractcriaa In plasticidad del material de una manara mas prectsa que 6, puesto quo depende menos que esta

fim, 2.10

de Ia forma de Ia probe La. Para el acsro C')"}l la magnrt ud '¥ es del orden del 50-60 %. Como so dijQ anterlormente., los d iagrarnas de traccion de muchas marcas de acero, y (ill las aleaetones de matales no ierrosos, no tienen ~-1c~Iqii, ~i;l\fl~eIicifi~La' fprma t.\pica da.lQ1!,d~agI'~m.,as de trac-ei6n de , esip's~nrateii~lesest4':representlliia en Ia fjgura 2.1.0. 'Par,~ el e~tu<li9 ,ae"la~ '(jefqrmacionespIasticas grandss, es necesa'rj9 diSRonei.-de.I.(li.agl,'a~:f,~.l_de tracci6n, que estahlece Ia relaci6n q.ue· exlste entre }a's'dcfor.iiiaci6fies y tenaiones efectivas, Este diagrama s,e obtfena dividi(lUd!l<l(l,fuerz8 de traccion por el area ofectiva deja seccien transversa! de Ia prcbeta (teniendo en cuenta Ia red uccion de Ia seccilm). " :' f'uesto que' el ru.;ea efecHva de l~ seccton transversal es menor que '01 area inlcial , el diagrama de las tensiones efactivas se encontraM ,por ep,cima del, de las tensienes conveuctonales, sabre todo, despues de Jormarse el cuello, cuando Ia seccion transversal de .Ia probeta dtsminuye bmscamente (eurva OCS de Ia Iigur a 2.8). EI d iagrama de Ias tenslones efectivas se coustruye generalmente per mstodoe aproximados que sa exponsn en los textos completos de Resistencla de M aeeriales.

diagra:rna

40

para los materiaJes phistioos,


que

El diagram a de tracci6n

(fig.

es decir, para aquellos materlales

2.8) analizado

es caracteristico

admiten grandee deformaeiones residualas (6) sin destruirss. Cuanto mas plastico sea el material, tanto mayor sera &. Son muy plasticos el cobre, el aluminie, al laton, el acero d:e bajo contenido de carbone y otros rnaleriales. Menos plasticcs son el duraluminio y el broncs. La mayoria de los aceros de Iiga son materiales de poca plasticidad, FragIlidad es el ant6nimo de plasticidad. Se entiende por Iragilidad. la 'Pt:opiedad del 'material-de -destruirse III recibir deform aclones residuales Insigmffcantes. En estos materiales, el alargamiento

,~

~~.,
-'

-,,~;

;
: ~:
'

45 CIa,'

"

,,"

:",

fO l/J.JO~(Jf{J(Jl/J()

5O(/Q"f11I'I1

fl~. 2.11

Fig. 2.12

residual en el momento de Ia rotura, JIO es superior al 2-5 %, A veces es, incluso, inferior, llegando a ser Q.aeirnas de uno porciento. El hierro fundido, 01 aeero instrumental de- alto contenido de carhono, In piedra, 01 hormigcn, el vidrio, los plasticos de Iibra de vidrio, otc., son ejemplos de materiales rragiles, os decir, quebrad isoa. La clastftcacion de los materiales en plasticos y fre-giles es eonvencional. puesto que los materiales fr5gilespucden comportarse como plasticos y vi cevarsa, segu nsean las eond icio nes en q-ue Be realizan los ensayns (vslocidad de la carga , temperatura) y las caracteristtcas del estado tensional. Por ejemplo, una probeta de hierro funrlido, sornetlda It com presion en todas las dlrecciones, se comporta como un material plastico , es decir, 110 se destruye, incluso , al recibir deformaciones considerahles. AI rntsmo tiompo, una probers de acero, con una ranurn, Be rornpe al recihir dalormaciones relati vamente pequefias. Es mas correeto, pues, hablar de estados plastteos y hugHes tiel

material.

Al traccionar pro betas de materiales fr6.giles, 50 observan ciertas peculinridades. En la figura 2.11 esta represcntndo el diagrarua de tracciou rle una probata do hierro fundido, Se puade notal', que el diagram» de traccion comienza muy temprano a desviarse de lu ley de Hooke.
41

La rotura de Iii probeta ocurre inespuradamento, sin que se forme 01 cuello, para detormaciones paquefias. Esto es caracterlstico para todos los materiales fragiles, Del dlagrama se obti onen las dos oaracteristtcas slguientes: el limite do reeisteucia a la traccion a; y la deformaoidn unit aria residual en el momenta de la rotura. En 108 calculos practicos, se preseinde, ganeralmentc, de la ilcb'Vinci on de la ley de Hanke quo tieno lugar en los materiales frligiles. Es declr, el diagrama curvflineo se susutuye por otro recttlinoo convencional (vease Ia linea punteada de la fjg, 2.11). El limite dc resistcncia del hierro Iundido y de otros matezlales {rE'giles deponde considerahlemente de las dlmonsicnes de III probata. Este hecho se aprecia mediante 01 cceticlento de escala, (2.Hi) donde, a,.,/ es el limite de resistencia de una probera de dhimetro d; a"o oa el limite de reslstenciu de una probata de diumel:ro d = 10 milt. Ell la figur<l 2.12 estan represcntados los graficos de fr, on Iunci6n del di:hnet_ro ole In probetu , para los materiales siguientes: 1) acero de alto carbone y acero al manganese, 2) accra de Iiga, 3) hierro Iundirlo modrficado, 4) hierro fundino gl'is. J~I aumento de las d imensiones absolutes de Ia probeta, especialmente de hierro iundido, inHuye sobre la mugrutud de 8" de una m ancra considerable [veaso eurvas 3 y 4 (fig. 2.1.2)1. Es neoesario scfialar que on los ultimos alios se han ohtenido 6xito:; eo Ill. creacirin de materiales de alta raststenoia. EI valor teo:irico del limite de reslstencia, que Se hal la a partir de In !J.c-ei611eciproca entre los atomos del crist al, es, apro xlmadae mente, igual a Ia deciroa parte de E, es decir, que para el acero, es del ordeu do 200 000 kgf/cm2. EsLo valor €IS casi diez veces mayor que e1 limite de resistencia de los aceros altamonte rssistentes do 'las marcas existentes: . En 10;; Iaboeetorios ya se han ohtenido cristalos de hierro, on fo~m,1I de hilo, QU6 tienen un limite de resistencia (J r = t,40000 kg!1em'. : Se ha conseguido elevar 18 resistencia de los acoros y de otras uleaorones, mediante una 'irradtacion neutronica. Las par ticulas pipiQ'as desplazan IOi?atomos'q'el metal de Ia feo oristallna, creando asi lugares vacios o'.'litomos sin Iugar, :Homos intersttciales, Estas modificaciones de In estructura del metal (dtslocacrones) hacen mas resistente e1 metal, ya que dificultan 108 desIizamientos dentro del cristal de Ia mlsma forma que In rugosidad de las superficies de dos cuerpos ell contacto impide el desliaamtentc de estes.

42

C, .Aumento .·del limite ocn'fenclanalds flus.nllia por cargill rspethlal (andurecl.rnlsntu por defarmacl6n en irla)

Si, al cargar lEI.probeta, no fue rebasado el ~irnite e.l~stico, al descargarla, todas las deiorma.ciones desaparecertin completaruente y, .al cargarla de nuevo, 1£1. robata se ccrnport.arji igual que cuand o p se carg6 POl' primera vez , PCl'O, si se reba sa el limite elasticoy se Ilega, por' ejemplo, a La tensi6n correspondillnte al punto K del diagrama de Ia figura 2.8, entoncss 1a descarga ocurrira segun Ia reetaKL, paralela a OA. La ccmponcnte elastica de la deformaci6n .(segmen~o LM) desaparece , mientras que In components plastica (segmerrto OL) queda. 81 cargamca-dc nuevo el material. el rfiagram a colncid ira con 18 recta LK hasta el propio punto K~" El alargamianto residual 0 permanente correspondiente al memento de rotlLra,q ue es igt1(l.l al sagmentc .LR, ser{i manor que el que se ohserva GlH\ml0 cl material se cnsaya pOL' primera vea, y se lleva ha sta In ro tura. l\ sf, pues, al cal'gar de nuevo Ill. pro beta, que Iue estirarla iriic ia lmonte h"sLIl tcnstones supceforse a1 limite de fluencla, el lhui.1,(,o de proporcionalidad lie eleva y sa hace igual a Ia tension que se alcan:;:6 durante la soltcit.acion <Interior. Si entre Ia doscarga y la nueva wlici1,oc.iOll pasa eierto tiempo, entonoes el limite de proporcionuhdad aumcntara aun mas. Es necesarto observer que el dtagrama LKEN, que se ubtiene ul cargar nuev amen ttl Ia probata, no tiene area de Huen cia. POl.' esc, para la probata que fue descargada y cargada de nuevo, se estahlece el limit.e ecnvencional de flueneia (O'o,~) que es, claro esta, super+or a I IiU1 i t", lie fl uencla correspond lente a Ia pri rnsra sollci t.acion, En esto senti do se pued e haMar de u n aumenro dd limite de Iluencia , n.l 'l'ep(:!til' de nuevo 111 carga, Este fenomenfJ, que conststo en un aumeuto del limite de proporeiou ali dad y en una d lsmlnucton de In pl asl.ic idad del. m 0 tcrla I por cargas repetidas, sa denomtna endureetmiento por dcformaci.6n en frio. EI cndureci micnto por delcrmactcn en frio. en muchos casos, as 1111 fsnd meno in desea ble, puesto que cl rna ter ill I endureci do so hace mas fragi!. Sin embargo, en muchos otros casos, el endurecuulento J}()r rloformucilln en hio es litil ysc crea artil'ici.almenle,c.omo ])0[' cjemplo, en cl caso de piez.as somct idas a cargas altcrnadas (vease el capitulo X H).
,. La~ Iineas corrE!sponti iente~ " la cargn y a Ia IIosoargn 11.0 coincl den OXUCtamen t e, per o I ~ d iferencia es Jnsign iOca."te, poe 10 (pte Sc pnod e prosci nrl it de olin.

D. hlfl~Bncla d81 ti8mpO lobra la daformaci6n. Reactlvldad. FluonclB phi.tl~B. RelajBci'n

Los ensayos demuestran que las detormacicnes origlnadas par Ia cargo. [10 aparecen instantaneamente, sino que necesitan cierto ttem po para desarro'llarse. Si Interrumpimos el proceso de carga, al alcauzar Ia tension el valor correspondiente al punto S (fig. 2.13) Y mantenetnos III probeta cargada durante cierto tiempo, entonees 10. deforruacion sllguirli crecicndo (segmanto S T),. r!ipidamente al
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Fig. 2.13

principo y, Iantamente, despues, Durante 10. descarga, la parte de 18 deiormaclen correspondiente al scgmcnto GJ desaparece cast inmediatamente, m ientras que 10. otra parte, representada por eI scgmento OG, necesita cierto tiempo para dasaparecer". Este fenomeno, !f1.10 consiste on la variacion de las deiorroaciones elasticas en funcion del tiempo, so denomina tiempo de efecto o reactivldad, Cuanto mas hcmogeneo es el material, mellor es su reactividarJ. En el caso de materiales refractarios, a temperatures norm ales, la reactividad' es tan insignificante que se puede prescmd ir de ella. Lo contrarto -ocurre en los 'materio.leg de proeedencia organica, En e::;to~, el tiempo de efecto as tan grande, que no se puede prescindir dll ~l. En muchos materrales, solicitados por cargas a altas temperatur3S, sa observa otro fenomeno que consiste en un aumsnto constante de las ~eformaciones residuales que, on ciertas condiciones, termina

con Is destrueclon del material.

POl' ejamplo, eI tubo de acero que sirve de conductor del vapor Y que trabaja II ciertas presiones y temperatures, estii sometldo II un continuo aumen to de su diametro.
III eJor

• En la fig. 2,13, ",1 segrnento S T ",,~ii. rnpresent ad 0, para Ilustrar el fen6maDo, a una "scab mayor que el resto dill dtugrama.

La vartacion, en. funcien del t iempo, de las deformaciones de una pieza. sometlda a carga, sa denomina Uuanola pliistica. En los metales q.ue 'tieneo haja temperatura de fusi6n (el cinco y el plomo, por ajamplo), y en e1 hormrgon, 1& fluencia plastica ~e observe incluso a temperatures norrnales. En. III accra una fluencta apreciable aparecaa temperaturas supertorss II 300 C. La tensi6n, para la que la velocidad con que se desarrcl.lan las deformaciones plasticas, a una temperatura determinada y para una carga constante, adquiers eierta magnttud determinada previamente dada, por ejemplo 0,0001 % por hOra, ss denomj nj, Iimite de [[nencia pliistica afp y constituye una caractsrfstiea mecanica muy importante. A la Iluancia plasttca esta sstrechamente relacionado otro ~eri.6meno, que conslste ell que las deformacioues elastica!; del solido, con el tiempo, se convierten en plbtieas Y" como reaultado, varian las tsnslones, sin alterar la magnitud ictal de Ia deformacton. Este {en6meno sa denomina rel8J8cion. Como resultado de este fen6mimo las juntas pret.ensadas SEl debilitan con el tiampo. si trabajan a alt as lam peraturas.
0

E. f nfluancla de la temperatura.

Como demuestran los ensayos, las propiedade:;: del material depenrlen considerablemente de Ia temperatura, Ell la figura 2.14 estan reprssentados algunos dtageamas do traccion de aceros de poco carbone (0,1.5 %C), correapondteutes a
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easayos realtsados a diversas temperaturas, En las figuras 2.15 y 2:16 se dan los gr:Hicos de las constantes de elastrcidad (8 y 1-') y las caracterlstlcae mecanicas (<rp. Of Y Or). as! como 1Jl y 1) en funci6n de la temperatura. para un mismo tipo de acaro.
45

'De estes graHcos se desprendo que la temperatura influye conslderahlemente sohre las propiedades del acero. Basta In temperatura de 300' C. el limite de reststencia a; aumenta (en 20-30%). mientras que un ulterior aumento de La temperatura dlsminuve bruscamonte este limite.
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. Fig. 2.15

Fig. t.t6

Lot; llrnltes de Iluencia y de proporclonalidud crt Y (Jp dismlnuyen 0.1crecar 18. temperatura. A temperatura de 4000 C. el Iimite de [[1I6ncia representa e1 60-70% del correspondiente a una temperatura halritual, Al aumentar Ia temperatura, disminuyc III area do f lucncia Y. a una temperatura de 400" G. desaparece completameute, Las propicdades plasticas del. material (deformacion unitarla residual en el momento de In roturn li y la dismlnulcion del area de la seccion transversal 1jJ) dismlnu yen cuando In temperatura crece hasta ]08 3nQ~ C y aumsntan con el crecimiento posterior de Ia temperatura (vease fig. 2.16). Las propledades mscantcas de 105 matertales dependon considerablementa del tiempo que duran los ensayos. A ciertas temperatures (par ejemplo, superlores a 800 C en el case de aeeros de bajo carbona), la probata que se ensaya puede fallaI', mcluso cuando la tension es inferior al Hmite de proporoionalidad, obtentdo a una temperatura habitual, si oat a tension actiia un prolongado perfodo de tiempo. Por eso, la resistencla de los mstales somctidos a altus ternperaturas no, se earacterisa pOl" el l'im ite habitual de resiatencia, que se obtiene en eusayos de poea duracion, sino POl" el, asl Ilamado, Iimit~ de eeststeneta prolongada «(Jrt). Este limite es igual a In tension que, actuando a una temperatura constante duranto eierto intervale de t.iempo, conduce a la destruccinn de In pro beta.
0

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-J;.;1lS piez as destinadas a tr-ahajar a altas temperaturas, ae haden de .aceros -eSpeciales -termorresistente's y de aceros j'eSistentes a .18 oxtducion a altas temperatures, que contienen elementos de liga especiales. Se ent.iende por termcereststeneta del acero la capacidad de conserver alta resistenei a a grandes temperamras If. en -partdcular, su alta resistencia a Ia Iluencia plastica., Para aurnentar IatermorresiBteneia del aceto,este S8 liga can ,~(jIIram, molflidano 'Y -vanadio. Se entfende POf 'J'eS"istencia it. la Qxidaci6n a altas tejpperaturss, la capacidad del material de oponerss :a Ia destrucci6n quimica, su superficie bajo Ia accion del aire 0 gas caliente (corrosion gaseosa). Para aumentar In resistancia II la oxidacion a altas temperatures, el acero sa Iiga eOD eromo, slltcio Y alumiruo,

de

F. Ailluna. partlcularld8d~8 de ,1.0' en1ll10, . a cOlllprel16n

Para los ensayos a compresion so escogan probetas ciibicas o oflindrtcas de poca altura h 3d, puesto quo en 'el caso de probetas mas altas puede ocurzir la flexi6n. El empleo de probet as muy bajas tiI.mpoco es deseable, puesto que las Iuerzas que origina Ia friccion, que se desarrcllan en los extramos de Ia probata, obstaeulizan su Iibre ensanche "'I, como consecuencia, III probata adquiere la forma de un barril (fig. 2.17, a. &).

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(7) 0) c)

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Los rosul tados de los ensu vos a com presto n de pen d en sonsi blemente del valor de las Iuerzas de Irlccidn. En este sentldo, las probetas cl llndricus son mas con vententes que las cuhlcas. I..a influencta de las fuerzas de fried6n se puedc el lmi nar parcialmeute , cngrasando (con parafina, por ejemplo) los extremes de Ia probeta.
1j7

1 En la figura 2.17. b se puede apreciar el canicter del fallo de una probata de piedra cuhica cuand 0 no so ongrasa, y en 10.Figura 2,17, c, cuando se eugrasa, Ultimamente S6 ccmianaan a emplear probstas hue cas do extremes de supsrficie conica (fig. 2.17, d). Esccgiendo deLidamente 101angulo del cono, se puade debitrtar, en gran medida, 10. influencia de las fuerzas de fricci6n. Esta importanto cuesti6n, que trata de la innuendo. de las fuerzas de fricci6n sobre 10.resistencla de Ia probata, rcquiere nuevas investigaciones, tan to teerlcas, COOlO experiment ales.

a) Fi~. tlH

b)

El dlagrama de compresi6n de un material fragil es analogo 0.1 de traccl en (veuoo 10.fig. 2.11). La rotura oeurra ouando his dsformaclones son insignificantes. EI diagrama permlte detsrminar e] limite do resistencia 0" ro Y Ia deformacion unitaria residual correspondicnte a Ia rotura En e1 caso de matortales fragiles, el Iltnite de resistencia a compresicn (J rc es muy superior al de resistencla a tracoion a rl. En In figure. 2.18, 0;, esta represent.ado e1 diagrama tipko de compresi6n de materiales pl.ast.ieos (acero de hajo ca-hone). Al principia e1 d;iagra.J):la flS analogo al de traccton. Despues Ia curva sube bruscamenta, como 'consecuancia del aurnento del area de 10.seccidn tran:~verS!lo) y·'a.el:e!ldure_cimiento del material. La probata no se destruyl), "9i_~o que si!Jlplemente se aplasta (2.18, b), y en astas condlcrones. se, Interrumps el ensayo. De los ensayos so obtiene el limite de Iluenoia a compresion que, en este caso , cuando S8 trata de matedales plasticcs, coincide practicalllente con el de traccion. Pero en In com. presion 01 escalon de fluancia es consi.d erablemen te menor que en In traccion.

o.

o.

Propledadu

mednles. de 181 mala. phi.tleaa


(ph'istlt:OI)

En los ultimos alios en .laa construccicnes se emp lean cada vez can mayor amplitud nuevos materiales basados en los polfmeros naturales y sintet.icos que se Haman masas pUsHeRS 0 plasticos,
'18

Los
IIDII

ph\sticos son resina:'! puras 0 el conjuuto de rasinas y Loda sel."ie de componentes, tales como el rel.leno , el plastlficante,
el col orante,
-etc,

el estabitiaadoc,

Segnn el TI;jl1eno quo so em.plea, los pl!is~l(".os se divrden en pMstical! de eomposiciou y Iamiuares, Los pr-imeros, a su 'vez , .56 divrdeu en plasticos .en polvo, fibro-'lo$ y conrellenoen forma de migajas. En calidad de relfenos se emplean materiales org4nicos e inorgli.njc,os. Est.os rollenos sirveu para modtficar las propiedades del material, para me[orar sus propledadesfisioo-mecanloas, las caracterisi.icaa del material al frotamiento y otras 'propiedades, as! como para redueir el coste de los plaaticos." . SOli rel lenos- org:inicos la har lna ,d~.Ia madera, Ia celulosa, el papel y ('1 tejido de algodcn . EI aOl·ianto;~el g.rafit.o, le libra de vidcto, al tejirlo de vidrio, .la mica. el cuarzo y otros mateniales sa smplean en calidad de rellenos Inorganicos. Los rallarios en forma de Itcuzos (tajidns 0 no) permiten obtener ptfist.icos laminates de gran resistencia. Empleando como relleno 01 leiid 0 de alga/lim, sa obt.iene 10 texlolita; si se emplAa 91 Lajidv do vidriu, sa oDt.iene In tS"l<tolifa de v idr io: eon 01 papcl, se obt iene la mlearta, can el tejirio de amianto, 01 plilstico armada COil amlanto y con Ia madera en chu pa, so obtienen 10;; pJiisticos Iamlnades coo madera. en grHpo especial de ["(:']101l9S 10 const ituyon los muterlales q ue sirven (Ie arm ad ura , a base de f'ibras -de vldr!o, de cordun de fibril. de vl dri o, colchdn rel.le no de Ia na de vidrio, q\JC permitonprmlucir plezas de rcsistenoi a no inferior u 1.0. del acero [ta b. 2.3). Las cifras (1(,Ill" t ablas 2.3 y 2.4· correspuurlen a curgas ric poco duracion.
TABLA 2.3
L(nllte de tenc.it\ Or,

re~JI1.· k~tlcm:l

-Mr,rlul(1 d<r (;I~'$li· cidnd ~. kgf/.r,m'2

Cole I",,, rd\~,,() <.Ie luna do v ltlr io C"ldl';1l rel leno de lana ,10 virlrio dr- (>.~Lrllc.lura "6lnl)1(",l1 T('ihl" ,Ie v ldr in I"ibra~ .lo vidrro rl\r~l~la,

(I\O-J21l)·"lO"

5000-6000 1 800-3:'00
7 800- j 0 ~.oO

(18-23). 10'1
(H-2l)·il)1

(23-"0) . 11)"

L;lS prupiedadcs do los phistlcos como materlales de cnnstruclon so II las ~i guierucs: L Los d iagramas de las deformaciones de los plliSLicos son lineales casi hasta Ia rot ura yel alargumiento en el nomanto de 1>1 rotura de la mayoria de los plasticos de construccion no es superior tl 2-3 %. En 111.igura 2. Hl ost.in representados I los diagram as de traccion de ,·Ilg"nos plilstic()~.

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Fig. 2.21

2. Las carecteristicas mecanicas a traccton y compresron de los pl ast.icos generalmsnte son distintas. 3. Los plasttcos resiston considarahlsmente peor que los' metales las cargas alternadas y de largo. duracion. ' 4, Los valores de Ias caracteristdcas ehisticas y las de resistencla de los plasticos se distdnguen POl' BUd+spsrsion mayo}', en c,omplu:adion con los de los metales. Esto ss cxphca poe el env()~acim'ieDtc) de los materiales, por III. higroscopioidad, pOl; la Influencia de 1-11., temperatura, por Ia anisotropia de las propiedades, poria heterogenerdad de La estructura y por III tnfulencia de III tecnologta de fabri5. El efecto de «escala» en los phisticoa es mucho mas ucentuado que en los metaies. EI limite do resistencia de las pie,zas de plastico disminuye considerablemente al aumentar las dtmensiones de 11.1
seccion

cacten.

En 11.1 figura 2.20 estan dados los valores del coeficiente de «oscalae para el caso de tracciOn de plasticos do fibril. de vi drio, en Iuncion del area de In seccton transversal de Ia probata. 6. Las propiedades de los phisticos dopenden ccnsideeablemsnte de 1u temperatura. En 11.1igura 2.21 estan reprcsentados I los griificos del limite de resistancia en Iuncicn de la temperatura. Los principales grupos de plasticos pueden tra'hajnr a temparal.urag de -200 C a +2000 C. Con 11.1partcion de las slltcouas y los a plasticos fluorocarbru-lcos cl limite superior de In temllllratl1fll se eleva a -j-500° C. 7. LOll plastieo's son muy propensos a Ia ilmmei" pl.ist.ica y a la rclajacion, incluso II. t-eropa£aturas normalcs, 8. Los plasticos son poco rlgtdns. El modulo de alastrcidad do los plilt;ticos mas rigldos (plasticos de fibra de vidrio) as, aproximadamente, 10 veces menor que el del acero, Como ccnsecuencia, las piezas de plastico sometidas a cargas reciben defnrmacionos y desplazamientos mucho mayores que las piezas de metal. 9. Al calcular los plasticos Iaminaros results indispensable contar con 1a anisotropia de las propiedadss del material. Para esto, es necesario recurrir a los metodos de Ia 'Peoria de til. Elastlctdad. En Ia tabla 2.4., estan dad as las propiedades mecfiuicas de los principales grupos de plastjcos, Es necesario indicar que todavia qusda par delante un gran trabajo de investigac: on sobrs las propiedades mecanicas de los plasticos.
0

transversal,

H. Hateuganltldad de loe materJarll

En el § 2 sa introdujo 111. supoatcion-dc que 1"1 material, dentro de los Iimites de una pieza dada, es homogeneo e isotropu. Sin ern bargo, las propiedades mecanicas y plasricas del material de piezus diferentes, obteni das de un mismo materia-l, pueden diferenciarse conslderahlementa entre 51 (dispersion),

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En efecto , si Iabrlcamca de un mlsmo acero -va-r.ias proberas Iguales, las 'ensayamos a traccttin y obtsnemos el Iiml te de Iluencia, observ arem os que, como -regla , los resu Had os no comci dell. Per ejempIo, en 13 flgura 2-.22esta representada III. curvs-vde d i.str-ibucion del limite de fluenoi a del acero de bujo contenido de carhono CT-a, que fne eonstruida COl\; los resultados de los ensayos de 6 (JOOprobetas. La linea pun lead arepresent.a el d tagtama expertment.al de d istrrbucien de frecuenciff.S Y Ia linea cont.lnna el diagr-llUlil. te6rico (curva ga_ussiana) ,a la q-ll€ tiande Il\ curva expecimental; al aument ar el numero de snsayos.

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FiJ, 2.22

De esta curva se desprende que el valor mUi! ir·CC11€J1 to del limite de fluencia de astc acero es Clf = 3000 kgJ/C,U1·l (e115 % de tmlOl$ los caso.~). _li:l valor minimo del Iimiie,5e accrca a los 2 200 kgf!cm~ y el mil ximo, a 3 800 kgf! cro~. El caracter J G J a curv II mdi en q uc no esta dc.-!carta.da la 'P osih Hi dad de que se u btengan (para un rumicro mayor de ensnyos), por una parte, val nras mayures y, pOl' otra, valorcs mnnores que el Iimite (\e Unencia. Cnrvas analugas han /lIdo coustrrridus para otrus rna I.eda los, Para mate-tales mcnos lromogeneos, per ejempio, el horrnigon , La madera, etc., estas CUf v as son ma.'l sua yes, puesto que, CD cstos casos, Ia dispersion de los valores de In magrritud correspondilmt€ es mayor. En 111.igura 2.23 estrin represeartados f los diagramas de 'las frl'-cucncias del limite de resisteneia de 105 aceros CT-J, nr-2, C1'-3, C-r-/t y (fl-5. De estos diagramas so dssprsnde que los aceros CT·4 y C1'-5 son menos homogdnsos que los demli.~. Las em" as de d ist·ribnci6n eonstltuysn linn soli a ca racter istica del grado de homogsnerdad del material y permiteu ell Icular Jas piezas fl€ una manera lTHis dtferenciada , us deoir, aceptar, en iguales

condloiones, tensionea admtslbles tna yores en el caao de materiales mas homogeneos. Las C1lrVIIS do dlstrlbucion sirven de base para 81 nuevo metodo .estadfsttcc do c<ilcuJu de las construcctonss (vease al § -114).

Fi9. 2.23 § 12. Coeficiente ElecciliR de s.egilridad. admlslbles

de las teRslanos

Homos v isto que tanto las cargas reales que actuan sobre la pieza, como las ptopiadades de los matertalas de esta, pusden dlfe],Illl<.;illrse conslderablementc, en un senti do dcslavorable, de las quo :<econslderan on 01 ciilculo. Los Iactores quo dism inuycn Ia resistencia de In piez a (sohrecargas, heterogenetdan de los materi.alesvetc.) SOD magnitudes rle caraeter accidental, que no pucdeu ser provtstas. Puesto que, sin embargo, las piezas y las estruct uras t.ienen {IUe trabajar ell est as condiciones dosfavorables, es necesarto tornar ciertas prscauctcues, Con cste propositc , Ias teusiones admisibles 0 de traba]o so sefialan por debajo de las tensiones Iirnttes para Ius cuales uo puede tener lugar el Iuncionerniento normal de In pieza, Asi, pues, se admite,
[(Jl=~ n

(2.17)

f1. .IlS el eoeficiente de seguridad, (J reserva de reslstencla, a I Ia tension limite del material. S.~ entiende POl' tensiOll Iimite, el limite de resistencia, en el case de matcrtales fr,igilcs, y el limite de fluencia, en 01 easo de m ...teriales pU.S~iC08, puesto que cuando las tenslones son igunles al Iimite -de Iluencia, se desarrcflan deformaciones plasttcas considecables que .son Inadmlsibles, Asi, pues, ei coejtciente de seguridad. se introduce para canseguir un [unctonamieruo s6lido -/I segurc de la estructura II de sus partes, a pesar .de las posibles .desviaciones des/a]}orables de las condiciones reales de "trabajo, en comparacuin. ciln Ias- gue se cons~deran en et calculo.
IlS

-db nde

-51,

La magnitud normatlva del coeficiente de segurldad n"', es ducir , el valor que est.ablecan las normas de disefio de construcciones, se olige teniendo .en cuenta 18 experiencla adquirida en el mantentmiento de las estructures y maqulnas. Ulti.roamente, e1 coeficiente unltarto de seguri dad n se descompOlIO en una serie de eoefiCientes de segurtdad parelales. Cada uno de estos coeficientes considera Ia influencia de un determtnado factor 0 grupo de factores sobre Ia re.sistencia del elemento de la construccidn, Por ejemplo, uno de los-coefieientes refleja las desviaclones posibles de las caracteristtcae mecanicas, en oomparucttm con las 'que se admiten en d calculo; otro, 01 desacuerdo entre la magnitud de las cargas reales y la que ~ tomapara 61 calculo, etc. t:;sta division del cceflciente general. de sagurtdad .permits considerar mejor la diversidad de condtclones concretes de traba~,o de las piezas de l-as Illaqui.no.s y conetruoelonea y diseiiarlas can mayor solldez y de una manera lllaS economics. El coeliciente de segurrdad se representa en forma de producto, (2.18) No hay todavia unanlmidad ell 10 que sa reficre a] mimoro de coeficieutes parciales Y SlIS magnitudes. Los valores de los coeftctentes de segurldad se estahlecen, generalmente, basandosa ell Ia experiencia acumulada en el d iseiio y mant-animiento de maquinas de un tipo' dotermina do. Actualmente, en Ia construceion de rndqu inas, se cmplean uno, tres, cinco y basta diez coeficientes do segurtdad paretales, En e1 «Manual del constructor de maquinas» sa r.ecomienda emplear tres coeficisn tas parciales do saguri da d, es deck, (2. 'HI) donde nl es el coeficiente que consldara 01 error pnsible ,,1determiner las cargas y las tenstones. Cnando las tensiones sa calculan con gran precisi6n, este coeficiente sa puede sefialar igual a 1,2 -;- 1,5_ En el case de menor exactitud, de 2 a tres, n. es al coeficientc que tiene en cueuta 1" heterogeneidad del material, su sensihtlf dad a 10'1 poslbles rlcfactoR en 13 mecantzaclou de 1a pieza. El valor de n., cuando los calculos se hacen purtiendo del limite de f'luene.ia y las cargas son estattcas, osta dado en la tabla 2.5, en funclon de la rel aciun entre el Iimtte de fluencin y el de reslstenoia. Estes valores no refiejan Ia Influenota de las d.imensiones absolutes de In pisza.
• £1 co-nficient0 normattvo do seguridad sa designa
t arnhlen

poe 1111.

TABLA 2,5

o,sr;-;.-0,7 1,2-:- t,5 1,4-:-1.8

O,7-;.-O,!} '1,7-:-2,2

3, para materlales poco plasticos (ac.eros de attn resistencin Iigecamentc reverudos a hajas ternperaturas); b) n2 =, 3 + ft, para materiaies aagtlcs; c) II" = 4 -j- 6, para materaalos muy fl'ligilos. Ell los l~tll("llJos POl' fRUga (vease cap. XII), el ('.oeficienl(. 712 so cousldera igun'j a j,5 7 2,0. Esle coeficiente se aumentu, en el CiI;;.) de IJlu((!riaiE'.s de puca homogcneidad (sobre todo ell 01 1\11<10 de fundici 011) y on el de picvas rill gran t.amafio, hasta tres y mfis, 11.. es 01 coetlctento rle Ius condiciones de trubajo que tiona (Hi cuent.a el grad 0 de responsab il idad de 1a pioza. 811 valor. se a,1mit.e oJltre 1 y 1,5.
TABLA

igwd a: «) n~ .= ::! -:-

Si. los dJculus se l'eliereu aJ limito de matar lalas fragilo!) y de mater-tales

de msistencla, cuand o SI! f.ratu poco plAsticos, n2 se consldera

e.s
[tJ(,ll

Matcrja:lt!s

COmpre::iioMu

H iorro flmdjdo

gri..

011

Itngotes

.» Acero C,,-(l, y Cr-2


ACCl'O

e'l 12-28 Cl( 1;,...32 C<.f 21-4U

200-300 230-100 :ljO-550 1 !.OO 1600


11,.(10 (jOO·25l)0

7oo-11tl11 900-fiOO
1 fiOO-20(l1l

C~-3, purl! pueutes ACBro de ccustruccrcn a] carhono, para III construceidn de mrlquina~ Acero aleadc de constr uccion de rnaqul.nes Duralumlnto Lat6n p.ino, an el seneido de las fibrns Robl ~J en el sant ido de las (j bras Mamposteria Harm {g6n Texiolitll Micarta 66

i 600 1400

H.OO

(\()()-2500
j

[ ((104000 y mus 800-:1 ,:;00 700-1-400


70-100 90-130

hasta 2 1-7
150-300

000-4<:00 y mas SOO-1500 700-14t10 100-120 130-150 6·25


10-90

500-700

300-400 500·700

En el calculo de las construcciones 51< emplean tres coeficientes: el coeftciente de sobracarga, 01 cocficiente de homugeneidad y 01 coeflciente de las. condiciones de trabnjo*, Estos coeficientes so dan en las normas Tecriicas y de Diseno do las Estructuras. Ell Ia tabla 2.6 figuran 1M magnitudes aproximadas de Ius tensicnes admislbles de algunos materiales, para el casu de cargos estaticas. § 13. Prlncipales tipos de prou lemas sobr-a 81 dlcolo, de la resistancls de barras fracclonadas (oompr-Imldas) Una vaz obtenida, poria formnla (2.;2), la tension en l a seccion peligrosa de 1mB harra traccionade (comprimida) y estableclda la tension admisihls, seguu 10 expuesto .autericsmente, es posi ble evaluar Ia resistencia de In barra. Para el lo , SIl com para n las tensiones reales on In seccicn pel igrosa GOIl ],15 tousiones admlsibles: o=
10",1 0 a com presion
~ .,;;; lcl-

(2.20)

Ell esta fOl'ltlllja sa t iene en C uenta In tension admlslblo II traccton [0"<], segu!l sea el caso analizado de truccion o de compreslnn. La dcslgualdad (2,20) so dencmina condtctou de r().~isLcHl;ia II traccion (com presion). Con esta formul a Ire pu ellen resolver los problemas signiellles: 1. Comprobar la reslstencla de una harra, es decir, rlada In cargo y las d imenslones de la scccien transversal de una I111 rra , cnlcular las tensiones realos y compararlas con. las adrnisibles, Las tensioues reales no deben diferenciarse do Ias adm isihles mns de +5 %. Desde el puuto de vista do Ia resistencla, as Inadmlsible una sobr()'tensi6n superior a esta. Si Ia tension as inferior a Ia admisi hle en una mag nitud superior ala Indlcada, qulsre declr que 51.'tielle till gllslQ exccstvo de matecial. 2. Calcular (ccnociendo 105 valores de Ia carga y de la tension ad misihla) las dtmensionee do la saeclon transversal de 18 barra que so re quieren segue la condicion 00 su resistenoin, (2.21) 3. CaJeuiaf 18 magultud de Ia fuerza axial admisihle, cnnocian do las drmensionos de la seccion transversal de Ia barr a y 1<)tOO'1'5i611 * SGg(11llas Norm as do Construcclun y Disano de Jas Estructur;u; (!iN y P), no ell obligatorto conslderar como Independtonte el cceflctente de las condioionos do trabaj«,
51

ad m isibla,

(i\'J '"

F [01.

(2.22)

Despues de ohtener 10. Iuerzu axial admisible y estahlecer lu relacion que existe entre Ia Iuerza axial y Ia carga (por el metodo de las secclonos 0 por otro metodo), cs posible hallar tam bien Ia So debe tener en cuenta, que eo. cl caso de harras com prtmtdas, aparte de 10. resistencia en Ia seccion mas debilitada, so calcula tambil!n 111estabilida.dde la :barre.; puesto que, euande 111.fuorzil de compresicn recibe eierto valor, puode oeurrir 01 pandeo (Hexion longitudinal) de la barra comprimtda (voase el cap. X).
car~a admisible.

fiR. 2.24

Ejemplo 2.3. Calcular 10. carga adruisi.hle pal'a una lamina traccionada de acero dshilitada por orificios de diametro d-20 mm (fig. 2.24). La tension admisible es lOtI = '1600 kgf/cm9. EI exposor de Ia Iamlua <5 =.: 10 rom y BU anchura b = 200 mm. Resolucion, Calculamos Ia cargo. admisihle de Ia condicicn de reslstencia de Ia seccion debrlit ada por los orifictcs, puesto que 10 mns probable es que in rctura ocurrlra precisamente en este lugar. El area completa de III seccion de Ia lamina (Fbruta),

Fbr"/a=20·1=20

em",

El deblll tamieujo POl'· dos aguj eros es, AF El l1roa efect iva de la ser.ci6n (Flla1u),

= 2· 1 ·2 = 4
16 Cma. kgf ,

em",

Fn610
La carga [PJ

= FOTUlo

AF

20-"'.=

admisible

es Igual

a:

= Fne1a [a'I[

= 16·1600

= 25600

EjempLo 2.4. Oalcular Ia seccron de los elementos del sistema represeutado on Ia figura 2.25 y hal lar 01 desplazamiento del nudo
58

B. El

Resalucum, POI' el metodo de las secciones caloulamos Ios esluerzos en las harras, Z:':{"=O; -N.sen 30o+N.sen45°=G. de donde se obtiene, Nl=N~V2; :EY=O, N.cos30°-f-N2cos45°-5=1J.

= 1 600 kgflcm',

material

emplsado

es acero

C-r--3, para

el

cual

[01 =

Fig. 2·25

Hosolviendo estas des ecuaciones con dos Incognitas, Nt


=

hallamos, las

3,1)9 t Y N2= 2,62

e.
Calculamos

Los dos esfuerzos resultaron socciones de los elementos:

ser de trecclon,

Nf F !=[Uf= 3680 1600

=,2

31 em', " cm.


II

F 2=

-"2 T<Ji

2000

1600 =,

164

Ha llamos ehora el deeplazamiento del nudo B, para dstcrm lnamos los a III rgaroientos de las barras:
111 1,-

to eual,

N.L, -

EFl

31i80·H6 - 0 09? 2.100.2,3 _ , - em,


=

6h=

2.1O~.1,G2

2 BOO·1M

0 1.

12 em.
del nudo B se obtieno
59

POI' 01 metodo griiHco, al despluzamtento de Ia manera sigutente.

Por los pun Los A_ y C traz amos dos arcos de rad ios igualcs II Ills nuevas longitudes de las harras AB y Be respecti vamente (teniendo en cuenca los alargamientos). Estos arcos se cortan en el purito 8', que coincide con Ill. nueva posicion de la art.iculacion B. Puesto que las deformaclones son pequefias, los areas indicados pneden ser sustit ul dns pOl" 11)$ recta.'! B~B' y B,B', perpendjcularas II Be y AB. Para (fIle la sulucion sea mas exact a, el diagraw8 de los desplazamtentos se construye II escala grande (fig. 2.25, /1). Entonces el sogmento BE' representara, It Ia escala escogida, e] desp'laz amrento del nud o B. Ell este caso 01 desplasamiento as Il = 0,13 em. S!) puede npliC.lIr tambi6n ol metodo analftteo. Para 1)110apl icarnos dos voces ol teorema de los senos a los triangulos B 82B' y BR1B', obtontcndo: t.lj _ I) _0
SO"

Y-801100'-

Ala
Silll

(IP-Y)

I) Bon

90" = II,

(11) (I) y (II),

dondo 1jl= 18(f-o;-~ = "105°. Igua lando los pritneros miembros de las ecuacionss y tenlondo en cuenta la reiacton trjgonOll:u~tl'ic!l sell (V- '\') sen '" cos '\' - cos ip sen '1', = ohtendremos, despues de algunas transformaciones,
tg I'

Ill, sen'~ tol! ..!..Il.l, cos \jl

Iutrnduciendo aqui los valores numericos correspondientes, lls remos: t O.OIl:~""n 105° 0.0\12·0.966 "1008 g l' = O,.11~+0,09~.c(>s 105° = o,Hi 0,092.0,2::;9 =, , 1'=li;;,°16'; De las igualdades sen'l'=O,7L
0,092 0,71

ha-

(1-) y (II) ohtenemos


sen (f05°

tl=~=

sen y

..

')'12

y)

O.t12 0,864

=0,-129 em.

§ 14. Problemas .e8_titfcamente incleierminados

(hiper8stlitic.osj·

en· la

trstci6n

Y Ilompreshln

En muchos sistemas compuestos pOI: barras aisladas, los esiuerzos no sa pusden obtener, sirviendose solamente de las ecuaciones del equilibria. Estos· sistemas se denominan sistemas estiiticamente indeterminadoa 0 sistemas hlperestaticos. calfdad de ejemp"lo, examinemos et sistema representado en Ia figura 2_26. Aplicando el metodo de las sscciones, vemos que,

En

60

en e~te easo, apareeen tres incognitas: N h N ~ Y Joh, rruentras que podemoaplantear sclameuta dos ecuactoues de. Ia est.iti(;a, que son: Ia suma de las peoyacoiones de las Iuerzas que actuan, sobre, la parte separada sobre Eileje,'cexHcal, es iguala cer;o, y ,111. suma de los momentos de estas fuerzas"respecto a un punto. arbrtrario as talPbi~n, nula, De' est as dos ecuaciones no se pueden obtener tres inc6gnitas.. Es necesario pues, plantear una ecuaci6n':miis, que debera ,de .expresac: III condiciOll ds compatibilidad (continuidll.d~ de las d,lli6,l'OOilciones de los elementos. Para plaraear la ccmiUcl6n dee compaUbilidad de

p Fig.2.
lUN

26

deiormacumcs, es necesario [igurarse et sistema 1111 61 estatlo dejormado y establ eeer, directamcnte del dt1ntjo" (geometrteamen. 1(:), In relaci6n qlM' exisic entre las deiormactones de .las dijetente$ barra.~ (p(JTtes) del sistema. Asi, en el caso dado, despiles de apltcar Ia ca rg a , In "'){& Ace, que S~ considera absolutamente rigidll., o<.;upal·i\ In posl(JiI,n A'C', representada con lineas puntaadns. ncl dibnjo Se dedne€' que BE' = t!,l. = M,t.11a (Iineu media dltl trl\pecio). Exprssan do ahora los aiargamLIJlIl0S a trnvc~ de los y las rig.ideces do las barras [vease UlI'll[uIa (2.4)1, obtcn'h-!o\mo~ la terce-a ecu!lci6n; despues de luellal, calcn lamns N" N. Y .IV,. EJemplo 2.5. Calcular la .carga admisi hle para cl sist ~lf1a de Luruas d(lacsto, represeuta do en In figul"11 2.27, La viga A C' So considera a bsolu tamen te rigida.. La t.ensicn admi 3i blo es ! ()"],. Hesolucidn, Para de termiuar lool esfuarz os en [as harras, em pleamos el metodo lie las seccionas. Planteamos las ecuaclones de equiIibrio de In viga, sohrc Ia q 11(',actua II n sistem a de f\ler'l.a5 Pllralelas:
Hsfuerzos

'1) :EY=O; 2) 2MB=O;

N,+N2'"i-Na-P=O: N,=N.1•

Para pluntear Ia ccuaoton de las deiormacioncs, rep resell tarnos cl sistema despues de ocurrir las deformaGiones, Pnesto quo el sistema es sime u-lco, Ia v iga A C se desplazura haci II allajo, poeznanecrondo pat alcla a 511 pOSicHifl inloia1. Asi. pues, los
61

alacgarnicnt os de todas las barras son iguales, es declr: Esta (ffl Ieesuactdn Ilamos: de donde obtenemos, N2=~j In trcduciendo tendremos: De Ia primeea segunda, P"=5N2• . ecuacio n los vale res de N z y N 3 ell 18 prlmera Nf=N3=O,ltP; Nz=O,2P.
=

Illj = dl2 = dls' de las deformacioues. De la Joy de Hooke ha-

igua ldad se obtjQloe P' = 2,5N1

~.5N". De la

FIg, 2.21

J utroductendo en ostas oxpresiones los valoras admisibles haltaremos los valores admtsibles de P,

de las fueraas

fN1J= [N21 = IN31 =F foJ.


Asi, obtenemos P' =2,5 [tr] F; P"

= 5 [oj F.
se considera

,E'ltii clare que de, los dos valores de P obtenidos, .admtsibJe el menor, es de..:il', .

[PI = 2,5 ["I F.


Asl, pues, en este ejemplo .• la carga admislbls oota Iimrtad a per la -resilltencia de Ias barrasextremas. Enmuchos caMS, para - el calculo de sistemas hiperestaticos resnlta mas cdmodo aplfcar otro metodo, cuya esencia puede S6r i'lustrada en un ejemplo concreto,
62

Supungamos que es necesarro determiner los esfuersos intarioras surgen en ill. harra, soltci tada por- carga; ·de Ill. i"igura2;. 28. La cafga P ole tra.nsmit.e parcialmente, 01 empotramiento Superiql" y parcialmente, al rnferior. Las dos reaceionas que surgen en los. smpotramlentos no jnreden ser calculadae de Ill. (mica ecu3ci6n de IlquUibrio, que as ill. ·sigutenw: Ill. suma de las proyecciones de todas las fueraas sohrs el eje vertical as igual a eero. Para obtaner Ill..ecuacicn de Iasdefbrroaciones, ohramoa d6 111. -manera siguients. Separamos un empotramiente, el inleri.or "por elemplo, y 10 sustjt.uirnns por-Ia reaCCi6n incognita que actua -sobro la ban»: R B. . En 01 sistema aSI obtenidn (sste sistema. -se denomtna, generalmente, sistema· base), lgualamoa a cero el desplaaarnlento dela seccton inferior, puesto quo, en 01 sistema da do, ·esta.· secci6n·,es~a
que

Fig. 2.28

.fig. 2.29

ernpotrada y no se desplaea, Bajo ill. accicn de Ia lu!:'rzn R 1" Ia scceion B se dasplaz a hacia arriba, como consecuoncta del acort amiento de toda la barra, y bajo Ill. acoion de Ill. fuerza P, hacia nhajo, debido al alargamiento del trarno superior de 111. arra, de longitud b l, ya que, cuendo el empotramionto inferior c~lil separado, Ia fuer2(\ P sa transrnita solamcnts al ernpotramtento supeeicr, a travjis de esta parte de Ia barra. Para calculnr los alargamrentos recurrimos a la Iey ,Ie Hooke. Puesto que el area de Is secci6n de Ia barea es dHerente ell los disrineos tramos, calculamos 18 doformacton por paries:
_ RB!S ~RB1~~ EFa EF2 RBI, EFt

-1-.f!!.=O.
BPI

De ssta ecuacien obtenemos R ". IT.) calculo de las Iuerzas axlales en las divorsas secciones se rcaliz a, ahara, sin diiicultad, porel m91odo dp las seeciones, como ><eil\lstr6 ell piirrafos antertores.

EjemplQ 2.6. Calculal" los usfuerz os en las barrus de! sistema ropresantado en l a figura 2.:2.9. EI modulo de elasticidad y las {ll'eas de las seCciOII(JS son lguales Em todas las barras. ResotuGjlin. Cortarnos montalmente 61 n udn A. Para calcular lOB tl'es eslueraos deseonocidos que, en aste caso, Iorm an un sistema do Iuorzas que coucurren en uu puuto, la estatica faci lita 801amente dos eeuaci ones de equiltbrto. POI' 10 taut o, 01 grado de htporestntictdad del sistema es igual a uno. Para caleular los esfuorzos. vea mos el eq ultlbcto del nuda A, Igua lando a cero Ia suma de Ins p ro yecci ones de las Iuerzas qua actuu« sobrs cl eje hnr-iz cnta] , obtenemos, 1.EX=(l; -N,SClla.+N3sena.=O, os ducir, j\',=N3• El;fl) rnismo resu lt ado so obt iene, tnmbldn , do la condici6n de almstria del sistema. Igualando II cero In Burna de las proycce ioues de las fuorzas, sobre 01 cje vertical, hal laremos, 2. ~y =0; N, (;OS C/.-P+N~":"'NJCosa. = O. Te,Ii,,'ndo
1'111'(\

"'II

cueuta
IH.

planteur

quo N, =N3, sc obtlene 2N., cos C/..:. N2-J.'= O. . ecuacion que Ia lt.a , !illl!lieernos

Las defurruaoio-

lie» de las harms

Como resultado de lag deformactones, 131 pun to A se rlesplaz a hnsta OCUPaI' In posicion B. El sagmenro AB represeuta cl al argaill icut 0 tJ.l~ de la harra central y 01 segmen to BC, al tJ.lg de In barra derccha. Es'te itl.timo se obtiene, trazando por A un arco lie centro ()J! E y Hevand o ol segmcnto EA II l a Linea BE, Ell vista de que las rle!"orm,)ciollos son pequefias, 01 arco A C puede sust ituirsa pOI' III I't'ctn Ae, que pasa por A y as "perpendicular a HE. I)el Lrilingulo ABC se deduce que,

del rctieulado.

tJ.ls = tJ.12 cos ct. Expresaudo las. defoemaoiones par 10': esfl.lerzOS, seg1] n Ia "ley de Hooke, se 'obtiene,

l"ero l.."",hj l~= I, por 10 tanto, Na=N.J In troduciendo esta oxpresion Iibr io (};Y = 0), .ohtendremos,

=_h~,
cos '"

= JV2 cos" 0:..


on la sezunda ecuscton do eq ul-

Asi •. pues, el esfuerzo maxuno surge en III barra central. La resistencia de asta barra limita Ia carga admisfble sohre al sistema. Ejemplo 2.7. Calcular la reaccicn en el empotramtento inferior de la harra de In figura 2.:30, a. Resolucion, Entre el extreme inferior de III berra y al empotramiento inferior hay, antes de aplicar 101carga, una pequeiia, ranura de magnitud a. Como resul t ado de La.aecion de [a fuer:ta, Ia ranura se cisrra y surge la reacoion R..,_. Para calcularla, ssparamcs de Ia barra al empotratniento inferl or y sustt tuimos su aceien sobrs III barre por !a f·jlerz a

a)

fig. Z,30

R A (fig. 2.30, segmento AD bnjo 1[1aCl)iull segmento KD reaccinn R A' Del dihllio

b). Planteamos 101 ecuac;i6n de las dalcrmaci onos. El raprescnta 01 alargamiento que eecibirla [I) harra de In fuerza P, si no existiese 01 ornpotramtento. EI rspresenta el anortamiento de la harra debldc a Ia se deduce, qne
, EF!

AD = KD -+- .'.\., pero AD -

PI! . K D = RAI~ _:_,/I "I,


' RF2 EF,

Por tanto.
~_
EFt

R<I.lz _
lWg

nAt! =6
EFt

De I.. I:<C uac \on 0 btcnida sa haHn R A' S i Ia reaccion R A resul ta posit.iva, entUI1CCSIn direechin fijada de R., us eorrceta, es deci r, actua de ahajo arriba. 81 resulta negattva, entouces la Iuorza P es i nsuficiente para cerrar Ia ranura y S8 necesitn aplicar 111 extreme inferior de lit barru otra Iuer 7. <1., R A, ocien tlHla dearri ba abajo. PDf 10 tanto, si Ia rencciiin RA es negaliva, el problema consiste en calcular los esfuerzos en las secciones trarisversales do la barra originados pnr 111. fuerzn P solamonts (prohlcrnn est[\tico.metl to deter!II j

narlo

i~ost:itiP.o).
(\5

§ 15. Tensional

originadas por los cambios de temperatura y durante el m,oniaje. Regulaci6n artificial lie 108 esfuerzos en las Ilonstrucolones

Veamos dos 1)31T<I.'>, de las cuales Ia primera (fig. 2.31, a) Iorma sistema isostaticc y In sagunda (fig. 2.31, b), uu sistema h iperest.atico, La barril ompotrada en uu extreme. 0.1 ser calentada At grados aumcntn 811S dimenslones longttudinales y transversalas (fig, 2.:31,(1). El nlargamiento 811 M obttsne Jlor In cenoelda :[orm1l1a de Ia l"isica,
UII

/1i/ "" 0:.1111,

deride a. es el coeficicnte de d ilataclon pur ciemplo, as 0:. = 125 ·H)-'.

lineal.

~11

ul caso del ncerc,

jr-------:;::J..---,
~
----l'l

l-------I- E
,,) LI~. =aar/

Puosto quo nnda obstaculiz a oj Iibr« ul"rgarnic[lto, no apurcoer.in en 11\ harra esfuorzos intariorus. AI calsntar I'1t grados la barra ampotrada en sus dos extremes (fig, 2.31., b), surge esfuerzo interior de cornpreslonvpuosto quo el""segu[Jdo empotrumlento 'Implde Btl ulargamianto. De aqui se deduce Ia rogla general slgutente: en los sistemas estattcamente dete.rminailos, al variar la temp era t Ul'a, , aparecen deiorma» cii:Jlies sin que sur/an esiuerzo« inieriores; en los sistemas estriticammte tndeterminado« el cambio de la temperatura va acompaiiado de esiuerZOG interiores. Para calcular astos csluerzoe sa emplea el metoda comun de calculo de sistemas hiperestdtlcos. Separamos mentalmente uno de los empotramtentos, par ejemplo, 01' dcrecho. Entonces la barra recibe Ia poslhflldad de alsrgarse en Sl , = a.Ml. A Sit vsz ,

'Ill

1a fuerza rcnotiva
66

X eomprime

Ia b arra en

L> '"

A[

= Hi"' .

Xl

Puesto que el desplazamtento real de Ia secc.iiin extrema de la barca es nulo, obtendremos, Cl.fitl=W y rlefinitivamente, X
Xl

derecha

= EFa!11

()

01

=;

= Ea,tlt.

(2..23)

Las -tenstones originadas por la temperatura (J t pueden tener una magnitud considerable. Para disminuirlas, en las construcciones sa preven [uegos (juntas) de temperatura. Aparte de 1M tensiones originadas -por hi temperatura, en. \(0$ sistemas hiperestaticos pueden aparecsr tensionas al montru: lao coustruccidn, .corno consecuencia de epie Ias dlmenslones de algunas de las harras de lao co 11 struccinn pueden d lferenciarse d e las previstas en cl clii(lulo. pur errores de Iahricacion. Veamos, por ejemplo, el sistema represeutado en Ia Iigura 2.32. Supcngarnos que Jas barras estrin fabricadas de un rnlsmo IJl at.eria 1 y q lie las secci ones tlenen beas iguales, Las d istanolas entre las harms tamblen son iguales, es decir, AB = BC. Supnngamos que la loncitud de In barre cent-ral as una magnitud S rnenor que '13 que 112 NJ SIl deduce del esq uema g'eom.etrico de Ia construccion. Al montar este sistema, sent necesario estirar, do una u otra manera , la harra central para poder fijarla II la viga ABC {para soldarla, por ejernplo). Como Fig, 2,82 consecuencia, despues del montaje, Em cl sistema aparccsran ciertos esfuerzos, Una vez montado ol sistema, la viga ARC ocupara In posicion A'B'C'. Para determinar los esfuerzos en las harras, emplesmos el metorlo, que ya Call ocemos, de calculo ds sl stc mils hi pewsUi t.icos. Per el m~lorlQ de Ins seccionss, obteuernos de las ccuacionos rJe eqllibrio, 1. l:jli!.B=O, de dnndc, NI ==N.1•

UJ:'

2.

~Y=O,

de donde, N2=2Nj•
obtenemos, AA' = /311' =

De la condtcton de compat ihi lidad =DlJ-DB'. Pero como

AA'=IJ.t"
DB=l!,
nil'

= !).l~.
.'i"

ti7

entoncns Es dooir,
Nil EP -

-11-

N{2l EF

111troduci ondo

aqu i N

= 2N"
1

obtenernos, Y

IV

=-gr

lJEF

V
1

2=1>-1-·-.

sst:

El dierou Iaterales Si punto (veaso

signo poslttvo !Ie N, y N, indica que las dirocciones que sa a estas Iuerzas resultaron ser correct as; as decir,que las ban-os estan comprimidas y 111. central, tr3Ccionada. al sistema se Ie aplica ahora , por ejemplo, una fuerza P en al B, entonces losesfuerzos en tcdas [as harras serlin de traccion el ejemplo 2,.5 y lig. 2.27), es decir ,

N,=lI'a=.!.P; 5
Sumando sstns esluorzos obtendremos,

N2=+P. .)
durants el rncnraje,

a los originados

Varia HUO .III magnl t lid de la canu rail, rssulta posl hle regular orttltciatmcnte los esjuerzos y las tensiones en los sistemas esuiticamente indeter minadOii. Se puedo eseogar In magnitud () de tal manera qU(I,. por ejem plc, las tensiones en todas I)1\lT!lS del sistema sean Iguales. De la. igualdad tensiencs en todas
IJI

= ~'

(J~

~2

[us barras 1.1,

reaultan

se olltiene 0 = Las sor identicas e iguales a,


1P

:t~p.

=O"g= O"! =

15P=37'

E'n al sistema, sin negulacidu de los esfusrzos driatl!os. para Ias barras -Iateralcs,
2
,l}i=IJJ=S

(fjg .. 2.27).

ten-

=0,41" F.
P

para Ja barra central,


IJ~=

5F =0,2

Analizando estos resultados, vernos qua, al regular artificialmente las tensiones de la barra central se reduce la tens!6n efectlva de

O,4-F
68

a 0,33

F.

La idea de regularartihcialmente los esfuerzos 56 emplea cada vez- con-mas amplitud. en- los distintos tipos de -estructurae y, partlcularrnente, en las de hormig6n (hormigon pretensado). La armadura , que Iue estirada artificial.menle antes de colocar el hormig6n, se libra de los dispositivo!! de pretsnsar, una vez 0010cado y habiendo fraguadc el hormigon, creando en el elemento de hormig6n armada un estado tensional -opuesto al que surge bajo Ia "colon de Ia earga. Ell parttcularmenta importante disminui-r" las tensiones de tracci6n en el hormig6n, puesto que 'llste -resiste mal sstas tensinnes, Actualmente, en.Ia 'URSS (yen, ot.ros paises) 61 hormig6n pretaasado sa Jabrrca en masa, tanto para las estructuras como (en menor escala) para Ia oonstcuccion de niaq-Ui'lllls (bastidores de maqulrtas Ejewplo 2.8. Calcular las tensionss cue surgen eu los carrtles (de ferrocarril a de tranvia) en el verano, cuando t = 30° C, 5i-

pesadas.vetc.) .

i
t

-:111.
01 =

LIft/.?

fig. 2.33 los rides se colocaron sin juntas En e1 acaro , ex = 125 ·10-' y E en Invlsmc cuando 2 ·10" kgf/cm".
Q

t = _:mo

c.

Observactcn: Si 56 em plea el Sistema Internacional de unidadcs (SI). 18 tampor8tura se mide por 18 eecala ah50111ta de Kelvin. Ent.onces, en Ingar do t=+30oC, sorJebe escrtblr f=27.3+30=303 K y (II) Ingardet= -30"C. t~273 - 30=243° K.

Resolucion, Par 111.formula (2.23) so obtiene para At = 60°. 125·10-'·2·jQ6·60 = i 500 kgllcm2. Estc valor esta hastante proximo 31 de las tensiones admisiblespara el acero de hajo contenido de carbona. Para disminuir las tensiones origmadas POl' los cambios de tempera tura , en los rieles se pravan juntas. situadas entre si D una dtstaneta determinada. En ot1'OS aspectos estes juntas son hastante indeseables. Eiemplo 2.8, a. Calcular las tsnslones en el carril si cada 10 rn ostan previstas juntas Il. = 6 mm (fig. 2.33). Si los carriles contiguos a {iste no presentasen ningun obstaculo, e1 alargamiento originado por (>! calentamiento del carcit S61'18•• 811 = r:d8t.

La Iuerza raact.iva X, que aparace al corrarse Ia junta (cuando la longttud del carrtl es igual II I + A, es dectr, a Ia distancia entre las Iineas I y J [), comprirna el carrrl en,
Al,,= los valores de Alt, E1" =8'
t

xt

cr.11

6. Introduciando aq ui Asl, puos, una peq uefia holgura as capaz de dismlnuir considerablemente las tcnsicnes originadas 'por el cambio de 111 temperatura. Se comprueha facilmente, que cuando la hnlgura as de 7,5 mm, las tansiones a, desa parccen, Elemplo 2.9. En el sistema de Larras de areas iguales de Ia seccion transversal y del mismo material (fig, 2.34, a), la barra central S8 calienta 6t. Calcular los esfuerzos en las barras, .
=

De 11\Ilgura se despcends que ill

6.l", y A, obtenemos

ill"

O"t

= 300 kgf/cm·.

Fig. 2.34

Resolucion, Apltcamos el me todo de las seceiones y plantearnus 111. cuacidn de equilibrio e do Ia parte separada (fig. 2,34, b): 1. llX=·O; N. =N3• 2. i,Y=;,o; 2NIIlOS~-N2=O .

. Para plantsar las ecuactones de las deformaciones, representamos el ststehla deiormadc ,"EI pun to A, despues de ill. deformaci on, pasarii a ocupar 111. posici6n A", El segmento AA' representa el u.Jargamiento de In harra central. Para calcular el alargamiento de Ill. barre izq uierda, trezamos por el punto. A una perpendicular a la Iines A'C, obtemeado as! el punto B, El segmento A' B corresponde 11.1 11.111.1'1311.niientol!.l, de 111. barra rnclinada. En vista de que las defomiaciones son pcquefias, el angulo -del vertice A' del triangu!o A' B A puerle cnnsiderarsa igual al lingula iniciaL Asl, pues, del triaogulo A'BA
70

~l, = L\12 cos fi. Esta lIS la ecuacion de las deformaciones. Nos queda expresar en ella las delormaclones por los esfueeeos ), toner en cuenta la deformueion oeiginada por Ia temperatura en Ia harra central,
N,!, (. I A N2!i!) SF = ~Z'"'t-Jfjr cos p.
A

obtcncmos

Ilesol viendo el sistema hallamos N,. N2 Y N".

de tres ecuaci ouas can tras ineognltas,

§ 16. Tensionas en· .plan08 Inllllnados ·en al caso de tracchin. (compr8Ii6n) en una ~ir8ocI6n, Para podar [uzgar pleuamente sabre 111 resistsncia del material, es necosarlo saber cnlcular las tensiones que Sllrgeu en cualquier a) 0) c)
0;

a;
Fig. 2.35

plano incltnado del olemsuto trnocionado (comprtmldo) (Ilg. 2.35). Las tansioncs normalos en la seccion transversal a, do Ia barre

(a,! = ;.)

se conslderan

oouoeirias.

Cnlculemos las tenaiones que aparecen ell 1<1seccion indinndu A.B, cuya normal forma un .iingulo 0: con 1<1direccion de 0,. La dlrecctdn dill oingu1o Ct, opuesta a fa do las manecillas deL reloj, l a co usidoramos poslttvu. Designumos pur, F, 01 area de III ssccldn perpendicular al eje de In harrat

F ""

el aT'ea de Ill. seccion

inclinada,

Fa = c:Os"a .

I'

(2.24)

En el caso general, en Is. seccion Inolfnada pueden act'uar tanto tensi ones norm ales (J" 0., como tangenciales -r",. Sus ill agnitu des las obtsnames de Ia condicion deequHibrie de Ia parte separada, de In inferior, pOI' ejemplo (fig. 2.35. b). Proyectando Ins Iuerzas sobrs In direccion de 0", tendrarnos, ao.F"'-O'licllso; 'l'cniundo Proyectandn de donde "to.= en cuenta los fuerzas la eeuactou
Go.

= O.
(2.24) ,. se obtfsne, de

= a, cos~ a.

sobre Ill. dlreccicn "[",Fa - alF sen 0:=0.

'T,.,

hatlamcs,

-+
(j'

son 30;.

(2.:!.6)

CUlm d 0) a \ ns P osi ti va (lracc.i6 n) y (I.~ a"';;;:' 90", I a te nsi {,n "(;", resul ta llllnhi6n posi ti va, 10 que quiere rl eeir que 1a tension t angenctul e:;Lii orientada cornu en la Ilgura 2.35, b. . Esta direccion de Ia tension tangencial se caractertz.a pur el hocho de que para hacor coincidi:r la normal n al {irea,con la direcCiOd de la tension tangennial , es necosariu giral' Ia normal segun las mausctllus del relo], Las tunsionss t angenctales quo so orienta n ll!l esta form a se aouerdu oonsiderar positi vas* . 51, para hacer colncidlr Ia normal al area <:lOTI la tension tangenctal, es necesario girarla en d ireccicn contrari a a Ia de las maneciflas del rclo], entonces Ia tension ta ngeucial sa consld erflrii. nega t tv a (fig. 2.3,'l, c). De In formula (2.25) se deduce que Ius tensiones normnles reciben Ja magnitud maxima. cuando 02=0, es deoir, eft In seccion perpendicular al eja de 111. arra, b La .i6rmulu (2-26) demuastra que cuando a = 0, "C = 0, por 10 tanto, la tension normal en la seccion transversal dp la barra us una tenSion. prlnclpal (vease el § 7). De las formulas (2.25) y (2,.26) M de.duce qua para Q.. =_ [J0 a = 0 y 1" = O. As],. pues, ell las secciones longitudinales no existen tenstonos norrnales nl tangeneiales. De 13.f6rm.ula (2.26) se- dssprende que las tensiones tangenclales maxipHI.~ surge)! en Ill. secoion Inclinada a 45' y sen iguales a Ia mitad de Ins t.ansionas principalos:
0 ,

• En la Teorill do Ia EJastic1da(1 8'" a(hllita otr a regia ·pa_r,.Jes signos ,}e J it. ten si ()1WS t anfl"el1 oi a Ies,

12

§ 17. Ley de recll'rocidad

de_ las bnsio.nes tangenolales


Galculemos las tenSi0118S norm ales y tnngonctales en dos planes crtogonales entre sl. Para eJ plano Inclmado un Angulo a, segun las formulas (~.25) y (2.26) ohtenemos, <1.. = UI cos2 a, "];'. Or =Tsen

2 a. al, primsro e
Incli.nado

Para
lingulo

c.t+

01 plano

i (fig.

perpendicular
2.35, c),

ua

las tensiunes

normales

y tangenciales

se pueden obtener dlrectamente de :la condtcton de equrllbrlo de Ia parte superior 0 inferior, (fig. 2.35, e), 0 poe las f6rulUlas (2.25)' y (2.26), suetttuyeudo 01 por 01-(· Aplica ndo 'las formulas (2.25)

T.

y (2.26) hal laremos, (2.27) (2.2R)

Anal.izando

los resultados
(fa

obtentdos,
(J"

vernos que: pulrnero


(f"

o<-i'2

:t

es decir, que ia suma de las tensiones normales en dos pianos ortogonales entre si. es constante e iguai a La ten.~ion principal; y 80gl1 ndo ,
(2.2g)

es decir. en dos pianos ortogonales entre si adrian tensiones tangenciales de igual valor y de signa contrario (ley de reciprocidad de las tensiones tangencialcs). Las tenstones tangenclales en dos planes perpeudiculares entre Sl, 0 van simul tiincnmente dirigidas haciu la arlsj,a donds sc cor tan los p lanos 0 en derecclon opuesta, como 10 indica lu [igllra 2.35, a. Poe ejemplo, si se cambia el signo de cr" entonces las tousiones "", Y .. If camhiar.in su d j reccion por Ia opuostn y arnhas so orlentanin hacia Ia arista A, (ormada por la interseocion de los planes, La ley de rociprocidad de las tensiones tangcnciales no solamente es valtda para 01 caso de un ostado ten5ionall inaal, sino tam bien para cualquinr lI!!tado Lensional, pl ano y de v olurnen.
73
'%.+'2

§ 18. Calaulo

dB la8 ten8ionss en pianos

inclioadol, on 01 caso de traccion (comp.lIslon) en dOB dire~ciones Voamns el cstado tnnsional plano (fig, 2.36, a), enanrio las rlos tenstones pcincipales (oJ Y O"~) son positivas, es declr, de traccion. Como se indico anteriormente, los subindices ell las anotaciones (,11:las ienstones principales so ponen do tal manera que a1 > a~. a) n b)

Ag, 2,36

Consideraromns arbltrario, que del reloj.

S9

positivo el iinguio a, entre 0", y la normal ul plano mide en el sentido contrurio al de las maneciltas por Ia tension a~ y 01 plano es Igual a
IX

El Angulo Iormado

+ -'f .

, 'Las tensioncs o"u Y Tu en un plano incllnado cualquiera se pueden obtenor del equilibrio del prisma triangllla.r ABC 0 por las 16rmllla~ ,(2'.25) Y (2.26), sumando las tensiones originadas por 0"1 COil las productdas por (1. (;lustitllyendo A.si se obtione, I'll angulo
IX

per
,

ct

-1-';' ) .

Ou = 0"1 eos2 0: -1- 0"2 eos2 ( o:...:_ -;-)

de donde hallamcs, (2.30)

Dado

que, 1'«=2
(l,

-1 <1~ sen"a+Tsen

·cx,TY·

In)

rendrernos,

(2.31) Dr. In fbrlilulu palos,


mhimas son iguales

(2.31) se dssprende que las tensiones tangenclales a 1<1.scmidiferencia de las tensiones pcinci(2.32)

y surgun ·en· los pianos de igual incltnacicn respecto II 0", Y (fl!<' -es deeir, cuando'ces= 45~..Esto sa deduce da que para 'tm<l;;,sell 2a = 1. Despues de cakulp:r las tansiones ttmgencia'res !in el plano per" pendicular al plano AB, nos convencemos, de que tamhien en el caso deli estado tensional biaxial, es valida 11.1. ley de rsciprccidad do his tensionss tangenctales, Esto se puede dsmostrar pOI" In f6rmuIll, (2.M), calculando por ella los valores de t", y tot ~.~O" Caws particulates
(Hg. 2.36 G).

I'er

CIISO.

Aualtecmos el estado

tensional

cuuIHJO

(;1 = ('2 =

Ell este caso, en Codas las areas quepasan poe el puntu dado, In t.en~i6n tangencial T", cs igual a cero, micntras que In tension normal tieua un valor eoustante 0", = o I "eanse las UmnulM (2 ..'10) y (2.31)]. Esto sstado tensional so denorniua !.raccioll (ccrnpresion) nnifurme biaxial. 2·do esso. Veamos el estarlo tensional represeutado ell La Iigul'd 2.31), d, que sa earacteriza por las tensioues prlncipales 01 = (I
,/0"".=

Caiculsmos las ~ensiolles en los pianos de igual inclinaciol1 rcspeclo aOI Y 02' es dcctr, cuande 0; = 45' y a. = 13;)". POI' las f6cmllias (2.30) y (2.31),obtene01a~, 0'", =0 I) Y T" .~ ±O'. Esltl esj.ado tensional SI) llunom i na deslizamiento puro,
§ 19. Calculo de las tensional

-0.

'J nrientacion

prinClpaleB de los pianos principales

Veamos el problema raciproco; dadas 1M tensiones normales y t.u ngenctales que actual) en las cnras del elcmcnto (Hg,2.:n, a), calcular la orientaeion d'c los planes pri.ncipales y Ia magnitud Ile las tsusiones princlpales. Analicarnus ol equlhbrio del prisma tr+angular de b\H;e ABC (tig. 2,37, b). Supougarnos que 0"", > GR' !;;1 {UlgllLo "Ii

se ml de desde 101 direccion de 101 mayor mal al plan o, Se considera posi ti va Ia ta II la de 10.s ma necill as del reloj, lu car" indinada. Entcnces el area de Y IJ! do Ia horiz crrta l , dF cos 'lj>.

de las tenstones hasta 101 nord.ireocion del angulo 'P op uesDesignemcs por dF el a rea de 13 cera vertical sora dF sen 'Ijl.

Fig. ?oa7

Proyoctnndo mas,
a~, dF -

todas las Iuerzas


(.(IS

sabre Ia direccion cos 1f» sen sp


= O.

de

O"~.

ohtendre-

(0"" dF cos 'Ijl) ahara

1jJ

+ (-r dF
las

(0"8

dFsen

"'>. sen",

+ ("t dF sen

,,:) cos 1jJdo


't>l"

Proyectando hal larernos,


'tq.

todas

Iuerzas

sabre la dir-eccion
(1: dF cos tp) cos1P+

+ (-r dF sen
(J,~

dF'- (oa dF OOS"Ijl) sen"ljl1Jl) sen

1P+ (OB

dF sen 'IjJ) cos ,p = O. Ins Inn(2.33) (2.34)


iar

Simplifir-ando estas exprestones por dF e Jntroduciendo ctones de los iinguios dobles, obtendremos,
=
C'<A-00Se

0:+
o"'-O"jl

0'6

sen~~) -"t" sen 2'11'.


..

Til'

=--y- sen 2"1j1,-"t"os 2'1jl. c


varia var

La d continuamente, al el angulo de inolluaclon '" del plano. Para hallar Ia posicion de los pianos prtnetpales, es decir, In posicion de aqueflos.planos sabre los cuales aotuan las tenstones normales extremas, cs necesario igualar a ccro la dortvada 0 ig ualar
magni ru C'~

a cero las tensiones tangenclalos pales. no existan tales te nsi onas.


7fl

'op, puasto

d1~

que en los p lanos princt-

En ambos casos, se ohtiene, para: el iingulo los planea principales, Ia reIaci6n stguiente: -·-2-5en o sea,
0'", -

'Po de

ioclinaci6n

de

0'6

2'l11o -1-"

cos

2Wo = 0 (2.35)

Para obtener Ios valorss extremes de Iss tenslones normalss, as decir. las magnitudes de las tensiones principales, introducimos en 11.1 l'6rruula (2.33) e1 valor del lingulo de Is formula (2.35). Prevlamente, expresamos las funoiones tr igonomdtricas que Iiguran en la f6rmula (2.33), par III.·t(l.ngeute delangulo dcble, Para ello. S6. emplea,n las conocidas f6rmula.s trigonometricas, .
sen 211Jn= ± cos 211)0 =
cos2

V1+ tg2211'o
{

tg2'1jlo

+.

Vl -i-lg2

2'1jlo

1j;o=}
1

(1 -i-eos 2'Po),

5en21.j)0 = T (1- cos 2*0)'

Despues de trausformacionss slementales, que eJ estudtan La dehe reul tzar 61 mismo, obtendremos para el e,jlclllo de las magnitudes de Ins tensiones pr incipales 18 formula sigulcnte:
(J~
mtn

Cfo.+a$ t ---= -:0-' - ± "2 V((J",~(J~)2-:-

~'t2.

(2.36) a cero, anton(2.37)

Si una de las tenalones normales ces Ia f6rmula (2.36) se Simplifies,


Om"':.; = ~ ±

dadas

os ijrual .

mrn

-}Va~+4.tZ.

Esta formula y 11\resistencia

Ia emplenrernos compuosta.

mas adclan te III estud iar Ja flexion la sogunda deri linda ~~~. , nos

Analizando

COllVellCtlIDOS de que Ia tension principal maxima achia en oj plano principal inclmado un angulo 'Po, en las condiciones arlmit idas (o ...>all), y Ia tension principal minima acttia en el plano do i ncllnacion ..po 9ft'. Ejemplo 2. to. Caloular la magnitud y In diror..cion do las 1.00siones principales en el caso dal estado tensional represontndo en 18 Jigura 2.~8.

77

Resolucion: Por III fbrmllin (2.35), culculnruos In posrcron p Ianos IJI'i ucipalcs, perpondiculares a l plano del dihujo,
2·-[(1() t.g 2 q:O-'2iJO-:ll){] '"~ -

de los

2; 2

w.=

-v'"3'30' ; ,1· -to= -' 31°4~' a.


1~ direcoinn
do

El

(J" ,.,.. :WO

ucgnt lvo indica que 1jlQ se mids rlesde ligficlll2, ~(;g(m las rnaneci l Ins del rclo]. Por III f{JrrnuJa (~'::W) oiltcUCl!lOS, signu
= ;JOO-~.;WO

(Jm[IX

+~ V(i~OO-200)2
O"mirl =

-1- 4·1.00'

= 250j-112

= 362 l(gf/cm',

250 -112

=- 13R J'gf/cTll·.

Scgun 10 diGhu an turiurmentc. O"mf.x actua ell ol plano dim '.1'0 y (Jroln, 011 61 de lncLinaci(m 1jlo 90°.

ce

Inclina-

6,

"d
Fig. 2.39 EjempJo 2.11. Fig. 2.a9 au tccior . ,t,QIll\ cam bios ocurrf rrin en el problcmu

si Ins tenslones tungenciales W orientun on dirocci()n contrarl»:' Hespuestn. Pucslo que JfJ tCllsi(;n l.ang-cncial l' snr.i , eutoncos, negattva, variarli el signo dol "ngulo de inchnacion de los planus prmcl pales, resultando igual a 1j) = ;'Ho45' (en dlreccion opuesta a Ia de las manecil las del reloj). La magnltud de las tensioncs prtncipa.:1es no \' ar ia n!.

§ 20. Relation entre las deformationes y las' to'nslones' en los cases de estados tensionale.s planas y (0 volumen (Joy Hooke generalizada)

de,

Calculemos ias deformacdunos lllLUari Ill! e, y ez on d lreccldn a las tanslonss prtnclpales, en el.caso de IJn estado tensional plano (.fig, 2,39). Para el ln, rccurrtmos a la ley de Hooke correspondtonte al estado 18

tensional moncaxialIvease Ia formula 2.3), a Ia relacidn '(2.5) entre las deformaciones longttudtnal y transvensal y al principio de superposicion de las Iuorzas (principio de superposiclcn de las delormeclones). El alargamionto u rrltar-i o lin direcclcn verticel. originado por la tension (J, solamenta, es

Esta tension oragina tambien, gulamiento un itarto igual a

en dire.ccion .horizontal , un
<1,

estrau-

eel = -IlE. En el cas" de que ac-lue solamente horiaoutal un a lnrgermento


>;2"= .

~z
0'2

02, tendremos y

en dit'ectii6nver tical , un

en

direccion

estrnngulamiento f'l2 = - fl ~~ Sumando Ias detormaetones,

ha Ilammos.

E,-" ~II -1-812= 8z= f':,,-.-eZI ~


i -!-t i '}
E

-1-"'7 .

<11

(2.38)

Estas formulas const.ituyen Ia ley de Hooke generdi7,ada para e 1 caso dell estado to nsl oIHIl plano. Si so conocen las deformaclones E[ y "2. entonnus, rosolv leudo las ecuac iones (2,38) se oh ncnen pAt!! 01 Y CIz Ias form!! 1H s signi t' Illes:
al ,~ '1_ !-'" (111--:--1-1-82), u ,
F.

a2 = 1-!1' (f2

+ ~el)'

(2 ..'39)

De una IlHHIl'I'" Itna.loga, cuando todas JIIS l.t'es l.eusiouos principa les a" O2 y (J~ "on difurentes de cero, se oht.iollfl para "I Ga~(I del estudo !()II.~iol1al de vohuuon (Iridimenstonnl] IasIormulns sigiJjCIlII'~;

8,= ;.; Icr,-Il«(1a-\-0:1)1,


82 ~

1
J

-If lcr'l-)' (<J.d- (1,) I,

'J

'I ~.,,=II fO'-I"(0,-1-0'2)1·

(Z.40)

ElitflS formulas nos dun 1a ley de Hooke geuernlizndn para el caso del. estad o tensional del vnlurnen , Las deformecloues e" 1:\2 y e.1 en direccion a las tunsf ones prruc i pa les so denorni nan deformacjones prtnctpales,

79

Conocien do E\, E~ Y B~ se puede calcular Ia variacion del volumen, originad a por Ia dsformacton. V €lamas un-cubc' de 1 x 1 x 1: em. 8n volumen que antes de Ia dejonnaci6u era Vo = 1 cm'', despuss de In deforrnacidn, ~era V
= (1

i-B,) (1 +6~) (1

+ eo)

.">!

t + e, -I- e~+ 83

(presctndimus de los productce de B, por ssr .;.stos de magn itudes lTlU.Y pequefias en cornparac.ion Wl1 JiOS propics e). LR varraclon unitaria ev del volumen,eH
'V,-Va Bv = ----v;=

e,-:- &z ,- ea·


r ,

(2 /1. . '1)

I IIIroduciendo aq ui los m nla (2.40), obtendremos,


I!.v

va lores

de "1' 8z yEa,
L "T"

de In f 6r(2.;;").. •

1-2)t = .(. =~ .a!

·1 02 ..- O"s ) •

.De la formula (2.42) "'e deduce que el coeficiente tie Poisson ,... puoda ser mayor de 0,5. En efecto, en el caso de tracci6n triaxiaL, clare esta , IlO pnede disminuir el volumcn, es decir, que ev sera posltrvo, 10 que puede ocurrir sclamsnte cuando 1-2fA.'> 0 .. puasto q\IO las t.ensiones prtncipales son, en este case, posn.lvas (01.> :> Go :> 0, > 0). Las r,)l'U)ujlls (2.38)-(2.<12) no ex presan solarncnte la relltci6n que (lxi.~tc entre ias tensiunes priucipnles y las delcrmaciones principales, sino que, tambtdn, Ia que exlsre entre valores cualesquiera (no prlnoipales) de estns magnitudes; es decir, estas formulas siguen .~it!ll 0 v61i IIas Incluso d en 01 caso Oil and 0 en loa planos actuan, t,·, rn bien, to nsiones tall genei ales. Esto so deduce de que 11\'1deformacl oues lineales no depsnden de Ia s ten siones tangenet ales.
IW

§ 21. Trab.ajo de las fuerzas exteriores e inhriores en al uso detracchin (compreshSnl, 'energlD potencial de 18 dofotmacidn Ell el coso de tracclon (com presion) las fl1erZM;~xtcrior~s rcalizan ciarto tr abaju, debido al desplazamient.o de los pun tos rle su aplicl:lci6n (Iig. 2.40, (1.) .. Calculernos el trab ajo deWlEJ. Iuerza exterior aplteada astat ieamente, es decir, el trabajo de una fusrz a que crece, 01 desarreltorse las deformaciones, de cero hasta su valor final, con una velocidad muy pequsfia. . El trabajo elemental dA de La fuerza exterior P on el dssplazerniento dtlas, (2.43) dA=PJ6.
8Q

Pero entre ~ y P extste la relacion

(ley de Hooke),

11=
por 10 tan to,

PI EF'

P_,,;PO I esta expresien

J 0 troduciendo

en la formula BF dA=T1idll.

(2.43). obtendremos,

asta

El trabaio expresiun

total realfzado por la tuerza se obttane integrande entre cero y el valor definitivo del desplazamiento 0:
6,
,I

,1

= EF \' "'d" _ EFoj = Pllil


l

v-

21

2'

Asi, pucs,

(2.4~) es d eci r, el trabaio de una [uerza exterior, aplicada estdticamente, es iguu] a, la mitad del producto (le su. magnitud dejintttoa. por lao magniuul dr[initioa del desplazamiento correspondiente.
p

L__
p a)

I"" .

b)

1lI1

Graiieamenl,e, el tr<lbajo de la Iuerza P se reprasent,a (tontondo cuenta las oscalas) por nl area OAB del d ingrama, construid 0 en f~1 ststerna de coordenadas () - P (fig. 2.110, b). Durante Ins deronna()ione~, no solamcnte realixan trabajo las Iuerxas exteriorcs, sino tam bien las interiores (Iuerxas elasttcas]. KI t.rabajo do las Iuarzus inter iures en e) casn de trace ion (com~lr(1l:!jbn) sa pucde olil:ener lit' l a manora >;iguiente.
8'[

En Ia fig-ura 2.41 ost<i represent.arlo til elemento dz de una harra , sabre ej cual actunn tenstoues normales o, que son para oste element o fuorzns extcrioras. Las fuerzas interiores, el aro esta. esLanin dirigidas ell direcclo» con t ra riu , IfS decir, en direccion opuosta aI desplazurniento. POl' eso, ol trllbajo de las Iuerzas interiores, durante La earga, as aiempre uegatrvo.

Fig. 2.41

dz) sa calcu[1l por la formula,

1,.;1l. ... ibujo elemental

de 1.<1:;Iuerzas Intcrlores (para 61 elemen La amil oga a (2.44), es decir,


-} NL\ (dz),
(fuOJ:'U\

dU "'_ -

(2.115)

dondo N os el esluol'%(l intortor gamiento del e lemcnto. Pero segtm In ley de Hooke, por 10 tantu,

axi. I) y 1'1(dz)

cs ol al!ll'-

(2.1,.G) El t.l'aiIHjo total de las fuerzas nuerlcees so obttene, integrando los dug rntembros de (2.46) a 10 largo de toda 1a harra l • U _. Si N,

._ -"-;['is

,\'2.'1.% SF'

(2.47)

o (2.48)

E y F son cons'tarrtes , entonces, U 1 N2l . EFAI2 = -:re;:'= -'21


Nl

donde 1'1.1 = 6 = EF as el alargamieuto de Ia barra. La magnitud. igU(ll al trabajo de las [uerzas interiores, pero de :slgno contrario, Sf! dena min a ene1'g'f-a IJotencial de la d,ej'Q'I'mJ.cio~. Eate- as Ia energta que acumula el cuerpo al daiormarsa. Asi, pues, en el caso de una barra de seccien constante, cuando 10.fuersa axial tielle iguales valores .eu todas las sacolones u-ansver82

<3I).Ies,Ia energia ipotenclal de traccron (com presion) par la formula siguientc: II - - U -~..l N~l _,EJlM"
2 £1' -21 .'

se determtn!l (.2,.'4. bI,


~I

La anerg.ia po terrcial, refcrida a Ia mina energia potencial un ltania ,


U

UII

id;ld de volu men, se den 0(J~

=-"(i

n
,

= FI = ~E fa! ",-,21';

N~t

(2.50)

6 6

u= "2 ",1'\z,

(puesto n
= 'i

que

rr = Ee), (2.51)
poten-

711o.

En el easo de un estado tensional .de volumen .la energia cial unitaria se (1 hUena como 1:1 suma ~e-tres. surnandos,
I~ =

i-

(U,I'-I":-

cr~e2

+ lT3S3).
, sc ohtione,
a3<J~

(2.52)

Apl icando
U=

Ia ley do Hooks

is lo~-I- a; +

gcnernlrsada 2tL (cr10'2

cri -

-+

+ a.ot)l·

(2.53)

De esta forrtjula Se deduce, come caso particular, cuando una de las tansiones pnincipales es Igual e cero, 1:1.fOrml11.1 correspondiente al ast.ado tensional plano, Los ensayos demuestran q ne, cuan do se tr at a de volocidades decarga hahituales, (11t.rahajo de las fusrzas ex teriorns ;~e consume pract lcamen te en 13 ereaci 6n de una reserve de ensrgfa poten ei at de la deformaciou. Las pequefias perdidas de ene.rgta, debldas prlnci pa Imen te al ca J en ta miento de la p ieza , 1) I.> ttennn i m porta nci a pr5.ctica y sa puede prascin dir do ellas. Ejemplfi 2.t2. Ca lcular las tensioues 0', YO',,, sl las deformnctones unltarius en sstas dtrecciones son f, "'"---',001, t>" "'" - 0,0008, () e! modulo. de elasticldad B = 2.106 kgUcrn! y ol ccoficlsnte de Poisson tL = 0,3Hesolucuin: PorTa f6rmula (2.39) obtenernos,
Q'j

= l-I-'~

[i;

(£,

+ )!e2) = i 2,'W~.. ':':'0,;)2

(0,00100

0,3· O,O()Oil) 1:1+0, 3

",c

'1

.,

mo

kgf/cm!,

E o~={_;""~ (ed-~,e,)

2,10" = 1-0~3'(-0,0

,f),OOll -, 1100kgflcnt!.

Ejemplo 2.:13. pero sin bolgura, opusstas q uedan par-te .supecior, 11

El cuho de goma ABeD se introduce lihrernente, en un m 0Ide de acero de tal m a nera que dos catllS lihres (fig .. 2.42). El cubo est;:! sometidb, en su 18. presion p kgffcm", Ca lcular 1<1 tension 0'"" Ius

83

deformuclones &11 Y B, Y Ia vnrtacion u nit.ar ia del volumen. El modulo de elast.icidad de Ja go rna es g y 01 coeficiente de Poisson, j.I<. Prescindaso del roee en tre ul cubn y las parades. Considerese que e], rnolde cs ahsol utamente rigido (in<leformable).

Fig. 2.42 ifl'soZudon.

Por JII ley de Hooke generalizada.


e,.

obtenemus,

=7
t E I

[cr",-j.L (cry

+ a,)],

e'j/=

[cry-I·t(cr,+ux)[,

1::,= E Icr,-).I-(ax+cry)l·

Segfm l a condiciun del problema, Teniendo esto ()J) cuenta, halrarcmos,


lJ'",=

all = 0,

0,

=-

ex = 0,

-).I-PI

fl!l=

)1 (1,+1)

p,

S,,=8x+"'g+&Z=

_.

(1- 2fl) (1

+ flo) p.

22. Concentraci6n

de tensionus.

Tenslones de contacto
La distrihuci6n uniforme de las tensiones en la seccion tr-ans"e:r:sat'de una barra traecionada (comprimida) tlena Iugar .solamente a clerta dlstanoia del punto de apj ioacion de Ia Iusrz.a, si, ai mismo tiempo, las dlmensiones transvereales de la barra no var ian a 10

largo de ella, 0 vanian muy suavemeute. Pero si el, contnrno de Ia seccion lQngi-tudinal de Ia barra varia .bruseamoute, ent onces, _Ell). 108 Iugares cloude cambia bruscamente In forma prismatica o cltindrica de Iabarra , Ia d istrfhuc ion de Iastensionas en Ia ;l!,,(fc,ion transversal ya DO Sera uniforrae, Este Ienorneno que conslstu en un aumento s6bito de las tensiones en los lugares donde Ia Iorma geometrjca de III. barra cambia

o) Fig. VU

b)

siibit amente, se danomiua eoncentracten de tensiones, L" determinacion de las te nslonas en los luguresde conccntracion se rua liza o POl' los metcdos experimcntalus 0 pot los metodo!; de Ju Ttwria de Ia Elasticidnd. En la figura 2.43, a, en caUdad de ejemplo, eSLall rlados los resultados de Ia resoluclen de (lSle problema para 61 CH~ de una banda an cha con un pequefin agujero, sometida a traceion unlforme. La tension maxima en 01 borde del agujero O,n;lx IlS tres VCC{lS mayor que 1a media (nomi na I) que S6 ob Uoime por J a f6rm ula 0' Para una banda ancha con dos dehilitamicu.tos en Iorrna de semicirculos en los hordes 10. tenslou maxima es dos voces mayor 1Iue In nominal (fig. 2./l:3, b). La razou do ]0. tension local maxima II Ia nominal so dcnomlna coeltclcn te tcorieo de eoneentrnclen de tenslones:

=; .

a"

= U'm~l: . -a-

(2.5tl)

Por tenSion nominal so ontiende In tension que so obticne por las formulas de Ia Besietencta de Materiales, sin tener en cusnta el efecto de concentracion, Por ejem plo, en el case de 1a banda COD un agujero, (J = : ' clonde F es 01 U'rca de 1a scccion debi lrtada.
85

suponieudo que el matertal, al deformarss, signa la ley de Hooke. gil muchos cases (lste coaliciente no da una idea corrscta de III j n £1 uanc ia de III coccen traciOu de tensi ones scbre la resi stancia de hI piesa. Si e! materilll sigulese Ia ley de Hooke hasta In rot ura, l!nt,<JIlCOS, 11'1resistoncta de 11'1 piaza, cuand o existo concentracion de tenslones, serin O'.a (ccefictenta te6rico de coneontraci6n de tensionos) voces monor quo In resistencia de otra pieza semsjanta, pero sin Iocos de conceutracicn. Los ensayos demuostran qua para la JUayoria de los matecialos Ia njsminuc.i6n de lao reslstennra , como tOn~oellL~oda de Ia coucentracion de tensiones, resulta monor que 0'." veccs, Est a reducclcn se ost ablece exporimentalmente como In ['(tzarl del J1milll de rusistencia (or) do 1<\ pioza Sill concentraeinn de tensi onas al limite de rasistencia (arc) de la m isrna pieaa coo un COI1ccntrador de tsnslones determ in all 0, k,

El coefidt·.lIle

tcortco

de coneentrll('jon

de las tensiones

se obt iene ,

= ~rc . er

(2.55) eoneentramaterial",s as k,,= 1,


concontrucalculo lie

j;:1 cueflclcnto k« se d euominu coeiicicntc eleotivo de cion de tenstoues, S\lS valores se dan on los manualas. LOR ensayos domuastran que ell 01 caso de piozus de pln,;l.icos y do CiUgHS (.st.{lticas, el coeIiciente prdottcamente es doctr, quo cuaurlo so {rata do as to t.i po de cargus, la ciun de tensioncs dellcra consitlerarse solamsnte en el piaz as de materialos ftagiJes 0 do poca plastinidad ,

Cuan dn nctlial1 cargas alternadas (calculo por Iat iga) Ia (;011eentraciol\ do teusiones sa ttene en cuerita para t odos los matortalcs, Las tensiones locales grande« aparecen. lambien en los lugares de transmisioa de la presion de un cuerpo a. otro, Estas tensiones se deno-

minon

IfffistQnes lle coruaeto

SIl magnlt.ud disininuye raplrlamente II medida que nos alejamoa del Ul'tlR do contacto de las p ieza s. Si antes de entrar en contacto Ins cuerpos tsnian superfictes planas (fig, 2.44), eatonces se puede consldarnr que Ia distrtbuclon ole Ins tenstones en el plano de cont acto es untforme, y estas pusden ser calculadas por JIl f:6rmuln:
On pi

0 tenstones tl.e

arJlasta'I'nie1'l,to.

=7.

(2.56)

Pero ~i In conflgur acidn de los cuerpos, antes de entrar en coutacto , ora curvili nea, como, por ejemplo, en los coj inates, eutoncos In dctermtnacion do Ins tenslonas de cont.act.o se comp lic a, siend o nel)eiia,rio para ella racurrir a los m6todos de In 'reo,ria. de la Elasticidad. Eate prohlema se resuelve basdndoss en las suposioiones siguiente5: a) los matariales de los cuerpos en contacto so sujsran a la ley

de

'Hooke,

86

b) Ias dimensionss Itneales del area de contacto SO" pequefias en comparacion con los radios de curvatura de las superficies en contactc, c) Ill. Iuoraa de com presion es normal al area de contaeto, d) en In supsrlfcie de contacto surges solarnente tensiones normales. Como se demuestra en In Teoria de In Elastleidad, si se cumplen estas condiciones, Ins tensiones normales que aparecen en el ~rea de contacto, SEl dtstribuyen segnu una superficla 'eltpsoidal p

Fig. 2.44

fig, 2.45

fig. 2.46

y cl area de contacto

adquiere Ill. eonfiguracicn de UlHI elipse. La tension maxima surge en el centro del area do contaeto. A continuacion, dames, sin demostraeion, algunos f6rmulas de calculo para ciertos casos parttculares de deformaciones de contacto. 1. Cuando dos asferas elasticRs de diametros d, y d~ (fig. 2.q5) presionan mutuamento, 51! forma un :'iTca de contucto circular, £:IIYO radio a puerle calcularse por 1(\ formula,

a =, O 88
La tenslon de np lastamientu se determine por Ia formula,
{fmb = 0"2 ,u

Pdjd2 15(d1 +d21

.
en el centro
)Z

(2.;:'7) del area, (2.58)

maxima,

,3/PE' ' V

( --;r,a;d. + d2

Al deducir estas formulas, el coeficiento de Poisson se consider6 igual a IA. = 0,3. La formula (2.58) es valida tamlneu en el case cunndo una esfera de diamstro d. se oncuentrn sobra una superficie <Jsferica concava de diumetro d2 (fig" 2.46); salvo que ell 10. i61'mulll se debe camhiar 81 signo de d,. ASi, obtcnemos,
!1mAx

= 06 2 V P E~ ( ~ 2-d. , .3/ • d

) 2.

(2.59) 87

Cuando
ca1clllan 11i Lumen La

En este caso las tenstonss

una eslera pur la mism«


I{Cu

prssioua formula

resuktan

menores que.en 61 caso illli,e.l'iOC. sobre UQ. plano, las tensionss se (2.5!), suponiendo que d, es inf'i(2..r:;O)

ndu,

En los tcxtos mas com plotos do Hesistencia de Mater iules y ell los rnunuales se puerlen encontrur las formulas, que corrcspondeu il ot ros (;0.1;(15. Los ensu yos neml.lustran que Ios materlales son ca paces do resistil' gr<llldos tensiones de coat acto. ESLO so expl ica por 01 heche do

do contacto,

nsf como pOI' que 01 material, en Ia zona conttgua <I III. de cun Lact.o , resulta sornet.id o II cnmpreskiu triaxial y no monouxral , Ell 01 caso ric compresiou triaxial, C(I[I)O se demostrara posteriormente [vriaso cap. VIII), el material es ca paz de resisur graudcs Ell JIl. tublu 2.7 figurllil loS vatores de las tensioJlcs de coutacto a II Ill; slbloa I cr,wnlJ pa ra ulgu n os mnterl al es. Si cI tamauo dol area de contacto es COmpal·abJe con III mugrritud de los radios de curvatura de las superficies Crt coutacto, en tOHcos Ias ftlrmllhts ::II1te1'ior08 no so pncden aplioar. Con esto prnhlerna nos encontramos al caleular, put ej~'mpl(>, la presion ent.re In superficie del peruo (0 remaohe) y Ia superficie 61indrica del agujaro. Ell cstos CU~08, Ia soluclon teOl'j(!,l rcsutta rnuy comphcada Y para comprobar II!. resistenciu del w.aWriA I en
In zona tenslonos.

q ntl estas

to[]SiOUCS

dbsmiJluyen

rtipidamonte

aJ alcjaxse

del

Jugal'

que sa hasan en los resultados de los ensayos, 1'01' ejem plo, al 0<\1euler los remuches y los pornos al aplastumiento. so ,,"POliO que
TAil' 2,7
Llml te de resretcnol~
'0''',

de contactr;

S8 emplaan

~eneralment(!

mGto!los

practicos,

kgflmm1!l

Tens;j(Jnf.'!So de contncto aam:reiibles

recond.

kg'jCl_Il':;t

SO
40 50 50r 20X

Acero t,!\-GO 57-70


6J-SO

65-8~
70-!\S

8500-10500 10000-13500 10 500-f/i 000 11 000-14500 12000-14500

Hi erro fundi<lo
ell 21-40

c-r

05

22-44

toO

8000-9000 9000-10000

88

las tensiones SIl distribuyen uniformemente ell cl lirea de aplnstamiento. Las tensioues admisiblas de aplastumiento, segun los datos cxperimentales, son 2-2,5 veces rnayores que las tenstones a.drnisl hlas a t.raccion (compresion), es dccir, [u"pd = 2 ""'-2,5 [O"J. Cuuudo en el area. de contacto surgon [transm isinn par engranajes 0 COIl tornitlos S9 trata de cargas altcrnadus, las tcnsiones las teusiones adrnisibles, SC detel"minan por en los tcxtos dn «Piezas de Nlaq uinass. tensloues tangenclalas slufin, etc.) y cuando de contacto, as! como. .formulas que se dan ..

CAPITULO

III

DESLIZAMIENTO

§ 2S. Clilt:ulo de las tonsiones EI estado tensional que SIl crlglna cuando en las secci ones transversales de la barra aparece solamente In Iuerza cortaute, misntras que el resto de las Iuerz as interferes os Igual n cero, se denomina desf izamiento. Ell esve caso, ell Ia seccion uct.uan unicamento tensionas t angenciules, que tienen como resultante Ia Iuerza cort.ante, En In mayoria de los problemas practices, In fuerza cortantc va aeompafiada del memento flee tor y In Iuerz a axial, de tal manera, quo en las soccioncs aotuan, gencralmente, tanto tensionos norm ales, como tn ngenc tales, Sin embargo, lSi las tensiones t angencialos son mucho mayores que las nor-males, cntoncas resulta posible Iimuaese al calculo por desl isamiento. Un ejomplo t.ipico de esto calculo sitnpltficado perc, COIUO dem ucstrn la practtca, suficientemente soguro 10 constituye el calculo de hI.s juntas remachadas, soldadas, 0 a base de pernos. En Ia Jlgura il. '1, a esta represent-ado un am.palme de d os plnnchas ·con rcmaches (uruo n solapada). La segunda cabsza (estampada 0 de cierre) del roblou se forma rlurnnte cl remachado. En la figura 3.1, b esta representado 01 aspecto dol posible fallo -d,e esta junta que ocurre como consecuenota del cizallamiento de los rem aches pOI' In Linea de contacto de las planehas. Par esta causa, el cUenlo por deallsamiento ~~ denomina tambien calculo por eortadura. 8i Ia destruccidn de cada uno de los rem.aches tiene Jugal' por un solo plano, so dice que Ia junta remachada es de un htlo (fjg. 3.1), si se destruye por dos planes, de dOB htlos (fig. 3.6), etc. En 01 plano de cizalJamiento de los remaches acuran tensiones tangenctalae. Para obtenar su, magnitud es necesarto, ante todo, saber como so distrihuye 18 fuerza P entre los distintos remacaes. Con estn proposito, 18 junta remachad a dsbera calcularse como un sistema hiperestarico. Se pueden considerar como inebgnilas los esfusrzos en una de las planchas (fig. 3.2), entre los rem aches. (Son posibles, tombten,
'90

etras vari antas de sistema base) , Igualando a cero los desplazamientos en los Iugares donde se cortan las pla nchas , so ohtlenen las ecuaclones de las deforrnactones necesarias para eJ calculo cle la,.. inc{,gnitas que se buscan. s
p p

..
•p
fii. 3.1

Una vez obtenidos los esfuel'zos en los p'lanchas, hs.ll amos las Iuerz as oor tautos en los rem aches como Ia diferencia de los esfuerzos corit iguos al remacha. POI' cjemplo, 01 esfllcno cor-tanto en el tercer romachn (fig. 3.2) sera: Qs ~~ X3 - X~, etc. X, x2 X

~C;_=-.=I!·~=~=~91!~=::F~91!---l~~F::!E====:J
1 2 J 4 Fig, 3.2

31

En Ia tabla 3.1 sstan dados los raaultados de Ill. resolucion de este problema en el caeo de una junta solapada, cuando las Urel)S de las soccinnes transversales de las planchas ensamhladas son iguales. TABU 3.1
de remacuus

Numero

(,11

Q.

Q,
(p'f1

Q. porte. de Pl

Q.

Q.
Qmr'"difl

3
I,

0,353
0,29

0.2\14.
0,21

0,353
0,21 0, j/, 0,21)

0,333
O.2!i

s
6

0,2(; 0,2/,

O,H
0,1[,

O,B

0,17 O.U

0,26 0,'15

0,21,

0,20 0,1(i6

91

Como se pu ud e 0 bserv ar, al a umentar el tr ahajo de estos se hace menos uniforrne,


Ell

el numero
cort anto

de rernaches

ext rell1os (prunero y se xto) es casi 2,5 veces mayor que e1 esfuerz o en los rem aches centra les (tercoro y cuarto). Cuand o se cnsamblan elementos de dist.inta area de In secciorr transversal, aumenta 1<1 divel'sidad tIll, el trabajo de Jos rohlonas. Los 11lii.~ recurgarios resultan los remaches que se encuentran del Indo do In plnuchn de menor area. S ill em barge, los e nsa yos dernuostran, que cuando actu an cll.rg:as est,Hkils, los remnches so dostruyen slmultaneaments. Esto' se explica por que en el rnomen.to d al faUo 10:> esfuerzos en los rob lonos so igualan, C:O!.Tto consecuencia de Ia plasdctdad dol mntari al y las hoi guru s entre 1M rern aches y las pi anchas. Cuand o nctuan cargas de percusirin y vibratorlas, resulta lndispeusable con tar con In diversldud del tvabajo de los remaches. As], PllCS, ell cl casu de cargas esl.Hicas, sc puede considarar q ue el eslucrzo cortunte en e ad a rem ache es igual a, Q= ~ , (3_1)

el caso

de (-j remaches,

In Iuerza

en los remacbes

siendo P lu Iuerau q ue Hctua suhre Ia junt.a y n, el nfimaro de remaches. En 01 caso de uua junta de dos hiles (veils£:) Ill. fig. 3.6) por n: de los ludos de la [un La de hIS planchas ensarnbladas. Despues, se supone que las tensiones ts ngeuulales en ol pill lie> de cj~allamienlo so d istribuyen uniformemente, aunque, en realidad, I:OnlO 10 iud icnn los ensayos, la d ist ribuciun no ce uni forme. IA\ solucion te6rlca rigurosa de este problema prcseuta dificultudes, sohre todo si se none en cuent a In exlstencia de clertos juegos entre los rCITIHche~ y las plnnehas, las fuerxas de roce €Iltrt) eilas, etc, Al misrno tiempo, para fahricar los rem aches se arnplaan las marcas. mas piusticas de aceros, por 10 que Ia diversidad en Ia distribucion de las tensionas tanganciales desaparece, debido a las deformaciones pll'is,tiyus que acompafian al fallo. Admiclendo que las tensiones tangeucialcs se distribuyen uniforruemente en Ia seccion del ramache, es facil ya calcular 51.1 magnit.ud. Plantcando Ia ecuacion de equilihrio de Ia parte separuda de la junta, la parte superior (fig. 3.1,. b)por ejemplo, chtenemos, I:X=O, de dondo se ha lla , donde F = T es de diametro d. 92
nd2

sa de he cnteodor

01

numero de remnches que se encuentran

uno

-P+mF=U,

,= rtF
el

• transversal

(3,2)
del remache

area

de

la

seccidn

"I'oniendo

en cuenta

1a fOrm'ula (3.1). de (3.2) obtenemos,


T:=y.
Q

(3.3) al cizal lamiento

La cendtciou
se escrtbe en

de reslstenala
-siguiente:
l'

de los remaches

Ia forma

P = E ;n = FQ

< (1'",~J,

(3.4)

donde ['tel,] os Ia tension t angeneial 'admtaihle (teliJl~6n adrnisible. .3.1 cis allamiento). De Ia ,formula (3.4) facilme.nte se -ohtiene 1:11numero necesario de eemachas de un 'hilo: n ;» nd~ .
p

T lTd.!

(.3~5)

Ell el caso de juntas de dos 0 mashilos, en lngar de n en Ia larm,nla (3.4) se debe introductr el numero total de cortes do 105 rema-ches situados a un Iado de III juuta. El valor de las teusiones tangenoialas .adm lslhles se establecc, gsneralmente, mod iant o ensayos, pH I'll rcvalar Ia inllueuc i a sobro 111 rosistencta de JJ jun ta, de .la di versidnd en 10 dlstrlbuoicn de las tcnsio~lBS tangencialcs, de las Iuerzas de (dccion, -d e las hnlguras, etc. Paru el en lculo de los .rcmuches sec considera quo [teJ.,J .=' (0,6 -r(),H)lo .J, d onde r 0' IJ es III. tensio1l udrn isi hlu .o t raccion, Los mateviales fibroses (In madera,
pOl'

'y

mucstr an los ensayos, muy poca reststencla 0.1 nlzalluruiout.o (cortadura) en el sentido de las Iibras. Por ejern plo, para I'll plno so con,,<;iderll [T:eortl = 0' (l, cuando so corta en Ia direction de las Il bras. Las tensicnes tangenciales actuan (fig. 3.3) no solameuto en los ,pIanos de clz a.llamiento Be y AD, si.no, como so deduce rio; Ia ley do roctprocidad de las t.ensiones taugenclales, t.ambie" cu Ius p lanos CD y AB, ortogonales II los primeros. Ell los plan os i nclm ados act u a n tenslcnes til n to no rrn ales como t.nngcnciales.. L;lS teusionss normalas maxlmns "V urece I) en los pl a nos prinei pa los. S 115 m agnit 1Ides y direnciones so calcul It II fI or las formulas (2.35) y (2_36). Puesto que en nue-stro caso (To: ..... O'a = 0, de (2.35) S0 deduce que tg 2'-1->0 = 00.

ejemplo) qUE' son muy anisotro pieos, present-an,

Ireterogeneos sagun 10 de-

fin. a.3

o.u

-do

'Po -=

Por

10 tanto, 45" con

los ptanos ptinci pales t.ienan respecto a los de ciz al lamiento

un a (vcasc

iucl inac ion Ia fig. :3.3).

!lil

Las tensiones

princi pales,

por

la formula

(2.36),

son:
(3.u)

es decir, t ieuun La misma magnitud que las tenslones tangencinlcs. que «(;1.UI1.[1 en los planos de desltzerntento. Una de las tensronas prinoipales es de traccion y Ill' oera, do oompresion (veass Ia fig. 3 ..'3). Puesto que Ills dos tensinnns principales son dlferentes de cere, e l deslizamicHt.o, como se dijo unterlormente, es un CIlSO purt.lculurdel est ado tensionnf plano (biaxial) (vease Ja fig. 2.36, d). Aparto del clilculo por clsalfam iento, las juntas remacbadas soealeulan ~Ilmbien POl' presion contra las parades dol agujero (aplastarnlento), os decir, se comprueban las tenslones do aplastamien t o sobre e! area de contacto de Ias planchas unidas y los remachos. Las proyecciones de las areas de a plastarniento sohre 01 plano de~ di hujo estan represent adas en Ill. figura 3.1, a eon Hness gruesas, EI lirea de a plust.amiento de un remache se considera igual aF"pi =. .sx: d·6 "'. Las tansionas do aplastamtento se constderan urriformomente distr ibuld as sabre el area de- aplast.amient.o Y. POI' 10 tanto; la coudiciou de rcsistcncla III uplastamiento se express par la fOrmula, cra)>/

= '-p . '" lGapi!, n


f;lt:

(3.7).

donde 10'0)'11es Ia tuosi(1ll admisible al a plastamtento y n·. el numorode remacnes, Ell ~ll caso de agujaros taladrados 0 punz onados con un posterior retalndrado, so admite 10'(11,11 2101. = De In f6rmula (3.7) se puede obtener Ia canrldad necesarra deremaches, segun 1a condtcton de resistencf a al aplustamient.o, n':;;.. ,Ul [:"pd De las dos magnitudes
(3.8)

POI' Ia f6rmu]a

't

J.. sa ealculon,

obteuidue,

n y n', se admite

Ia mavor.,

tambien,

las juntas

sol.dad as,

que ultimamente, cada vez con mayor lnteusid ad, sustrtuyen a las remachadas. En la f[gura 3.4, a esta represeniada una junta solapada de d os planchas, urridas por costuras frontales y de Hanco. Al calcular las costuras iron tales y las de 'fIanco, sa considera que Ia socci en peligrosa de In costura coincide con el plano que pasa 'PorIa hlsectriz mn: del angulo recto ABC (fig. 3.4, b). Asi, puns,
.. Cuando so onsamblan , por junta solapada, dus planchas de dfst;lItoespesor, en el calcul o do F ~pl se deh<l considerar 0mI1l: En al caso de ensemble al 'tope, con d os cubrejuntas (veMa fig. 3.6), se dob .. nnt en d ar por 6 el' eepesor d'e"las hhnioas ensamhladas, ai no es superior a 26c (d ond e tic es ~1 I!sp,,"or dft un eubrejunta). En e1 case contaari o (cuand o 26< <'6) S1! debe consldera .. POoPI = 2d6e• 94

el area de la', seccton. peligrosa de una .costers frontal ss 0,7 bk, y c) de una cestura de flaneo, 0,7 kl, siendo k ol cateto de Ia costura. En el caso repressntad a en 18. figura 3A., el en teto as Igual a1 espesor 6 de la plancha superior.' Las tensionas tangenciales 50considernn dtstrtbuidas uniformemento en 01 area de la seccion
p A

~q7K m~C

CdStirrt1' p

rrQntt1'1

oj
flQ, 8.4

pcltgrosa.

sible, correspondicnte

Teniendo

un euenta
It

Ia costura frontal,

estns

suposfcioues,

cs,

la earga

arlm1-

W,,'o"tl=bO.7k{,.I.

(3.9),

donde [-r.,] es lit tension adrnisi.hlo, por eortadura, para [a costura, El esluerxc adm isiblu para una costura de flHnO), es, (3_10}, (PIll = I 0, 7k IT.l· Es 0 bvio, (Ilie para conseguir II na j un til res lste II te, seri, necesario que la i-esistenota total admisihle de las cost.nras no sea inferior, II la Iuerzu que act.na sobro Iu junta, es dccrr,

12P}d '-i' 2, [i'jl'Mtl :;;;.-P.

(3.1'1).

De cstu ecuactdn 1:\1;) puedo ohtener In IOllgi tud necesar i n d" Ia costura , si se fija proviamsnte el valor de k, Los t ipos de juntas remachadus ysoldl.lths son rnuy diversos. Estes se estudian dctnlludamen t e on' el curso de «Piezas de M;.quinn s» y en OlTOS 1,;\1 rsos ospec ia Ies, § 24. Deformaoi6n por desllzamiento 81 clemente ABeD, que antes rle Ia deformacion era rectangular (l'ig. a.5), despuss de la deformaci on, adquirtra la formn AB'C'D (AD se considera fijo).
95

La ., .f raccion

magnitud

as a=

CC' = 6S se denoruina distorsion ahsnlufa, y Ia ., t .• tg '(. d· t or51OO um Itart IS ana. P uesuo que 1a d e f ormacrcn q 1)0 tg '( ~ y. Este angula
SEl

es peq ucfia, so puedn admit.ir m iria angulo de diatorsiOn.

deno-

Fig. 3.5

Cnmo dcm uostran 105 ensayos, para muchos motertales, cunndo 1<, c.arga no excode cierto valor, entre las tcnsiones y las daform acrouos en al dosl iznmiento, se verifica Ia siguiente depcndcncta lineal, 1'=7'[ ,
1:

(3.·t2)

que expresa Is ley de Hooke para el deslizamieuto. La constnn t e G .'<0 deuomi on mudulo de desl Izamtento (modnlo de elasticidnd de .segundo genero) y caractertaa Ia eupac idad del matezlal de reslst irse a La deformacion por desliz.amiento. Conoeiendo V, se puada obtener la· distorslon abscluta,
TIl Qa 6 S =va=G-~ GF;

(3.13)

donde Q es Ia fuerza que actua ell 13 cara BC; . F es et aJ;"8Q de esta cara [aq ui , como anteri ormente, 56 admite que las tensionas tangenclales sri distrihuyen uniformemonte sobre el :1reaen que acluan), La dcpendeneta lineal entre "t y 'l resulta valida mlcntras las ciz.allam i onto. De (2.42) S() ve, que en el caso del desltz.amient.o uiacton del volumen By es igual a cero, puesto que,
tensionos tangenclales no superen al limite de proporcionalidad al

puro la delor-

96

§ 25. Enargra potanolal

dal ilasUzamianto. Ralaci(in antre las has const,antes de elasticldad, E, G Y Il

Calculemos la ensrgia potencial del desli~amiento, Para simpliIiear el problema, suponemos OU9 Ia cara AD del elemento no 8e mueva (veas,e lafig. 3.5,), E,ntonoo,s laener,g,ia' poteneial sera. igual 11.1 trauajo de Ill. fuersa Q,que !lctua sobre Ill. cara Be,

il=T=·iGP-.
La energfa palencia I un itarta 8(;:r8.:,
_ JJ 1~=V= Q'<!, _ ,,~ 2Gj'la='W

QAS

QZ"

(3,'14)

(3.15)

(puesto que 't= '~ ; V=Fa) ,. La cllergia potencial Be puede oakUJar:. t8,mDien, como el trabaj9 de las tauslo nes normales prmcrpales (fig, 3.3). Cuando el astad o tensional as plano, como en eJ caso del dealieamiento puro, de Ill. formula (2.53), suponiendo (I~ = 0, sa obtiene,
U

= 2~(1J;

+ o~ -2j.lIJIO"a).
son O"!=.'t -y
03

(3.16)
=
-"t",

tanto,

Como

las

tensiones

princtpales

por 10
(3.17)

Puesto ortentactou

que la magnitud de Ill. energja no debe dependsr de Ill. de las earas del elamenro, igualando los segundos miemhcos de (3.15) y (3.17), hal laremos,
,,2

20=

,,~(j+I-'.)

De os ta expreslon sa ohtieae Ill. depsndenela en tre 131mod I)!0 de desl izamiento G y el modulo de elasttcidad do primer genero G= Para cl sccro, G, 2 (l +0,3)

e.

B 2(1+)1.) '"

(318) •

2·10·

8·.0~ kg em. "ff ~ >.

Ejemplo 3.1. Caleular la junt.a rem acha da de dos planchas de igual seccicn y espesor oS = 16 mm, si estan unidas por doscubre[untas (fig. 3.6) Y 111. fuer~a es P = 60 t. Las tensiones admisihles son, [O'cJ = rod = 1600 kgf!cm', !1:e,,1 ='L 000 kgflcm2 y {O"apd = 3 200 kgflcm·.
97

Hesolucion, En este caso los remaches Bon de dos hiles, puesto que pern que ocnrra el fallo, as neeesarf o que cada rem ache se cort o por dos pianos, Supougamos que el dlametro de los remaches es d= 20 m rn. Calculamoa 01 numero neeesario de cortes por Ia formula (3.5), P 60 OOO-li 17 !. n = n.d" a, 14.21 dOUQ = .• j cortes

-, r"eI,j

Por 10 tau to, es necesaein admisir 9 remaches. La can tidad indispensable de romaches; POf aplastamiento , se obtreue de 1:-0, formula (3.. ), 8 n - od [(lap!1 . -1,6·~·3 200 ., p

6DOOO

5,85 ~ 6 remachas .

Resultc SCII' declslvo el caJeulo por ei'!:oJjamiento. Adruit.imos 9 rcmachas a cada Indo de Ia junta y los d.isponemos en tres fUns,

~lImt1U I~:{~
p

:~!! !tU:
~7:;}
=

~i~
3.6).
CalcUJ€I;lO,~

COil

tres remachss en cada una (veftW In fig secclon F de In plancha, a traecion,


L' .p. 60000 3.7'" ~ " = [iII] = 1 GOO = ,,1 em',

la

De aqui se deduce que, 5i 6 = 1,6 em, el ancho sera, b,.= ~ =


1'05,

de 1a plancha

= 23,5 em.

elento para colocac trss remaches. (La distancia entre los centros de los rsmaches se toma igual a 3d), El espesor 60 de cada cubrehmt a no deho ser menor que In mitad del espesor dala plancba. Asi, pues, aceptamos 60 = 0,8.- em. Ejemllio 3.2. Calcular la variants de unn jUlltasoldo.da SBg1W los datos del ojem P loan terior (fig, 3,7), La tensi on admislble de 98

de l a planchn, b

A la an chnra neta obtenlda se In SUUla Ia anchura de los aglljl.l" 3d = 6 em, y ha.llamoe de esta forma Ia anchura comp let a
=

23,5 +6

29,5 em. Eata anchura ea sun-

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