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5.1 Introduction
O grão, sendo o alimento básico mais essencial, é transportado desde o momento em que é
colhido até ser processado ou consumido. Todos os dias, milhões de toneladas são carregadas,
descarregadas, armazenadas e transferidas para silos. A última década viu especialmente um
forte aumento no volume e movimentação de grãos e produtos similares. Muitas formas
diferentes de transporte externo para transportar esses produtos são usadas, por exemplo,
embarcações marítimas, barcaças, vagões e caminhões. Somente o comércio de grãos por via
marítima aumentou para ± 200 Mt nos últimos anos. Esse crescimento do comércio,
indubitavelmente, estimulou os desenvolvimentos tecnológicos do carregamento e
descarregamento de equipamentos. Esses desenvolvimentos foram necessários com urgência
porque as estatísticas e investigações feitas por especialistas em alimentos ilustram que uma
grande quantidade da colheita de cereais do mundo é perdida todos os dias devido ao
manuseio e exposição inadequados ao clima, insetos e pragas. Os sistemas de carregamento e
descarregamento disponíveis serão discutidos neste capítulo.
deve incluir e considerar muitos parâmetros de influência, dos quais os mais importantes são:
* condições ambientais,
* segurança.
Para complicar, alguns operadores de terminal desejam lidar com vários produtos pelo mesmo
sistema e / ou descarregar e carregar com o mesmo equipamento. É necessário um
conhecimento profundo das propriedades dos produtos a serem manipulados antes de decidir
qual método de descarga ou carregamento é melhor em uma circunstância específica. Um
produto «fácil» mantém uma taxa de manuseio uniforme e todos os tipos de equipamentos
podem ser usados. Um produto "difícil", no entanto, não oferece
escolha do equipamento de manuseio e não se moverá sem assistência ou ativação; as
capacidades de descarga podem ser reduzidas consideravelmente. Ao descarregar um navio
após um longo transporte marítimo, pode-se descobrir que produtos oleosos e pegajosos
(derivados como farelo de soja) se compactaram o suficiente para formar uma parede sólida.
Alguns produtos, em particular a tapioca, a mercadoria de fluxo mais difícil de manusear,
contêm uma grande porcentagem de partículas muito finas, tornando o manuseio uma
operação empoeirada. Quando esses produtos são descarregados por equipamentos
convencionais, o principal problema é levar as mercadorias ao dispositivo de admissão do
descarregador. Originalmente, esse trabalho pesado era realizado por estivadores que
afrouxavam os produtos pegajosos manualmente, escolhendo e cavando com garfos e pás. Os
resultados foram pequenos buracos e, de fato, paredes suspensas que só poderiam ser
derrubadas expondo os trabalhadores a riscos indevidos à segurança. Atualmente, esse
método obviamente ineficiente e perigoso tem sido adotado pelo uso de carregadeiras e
tratores de front-end nos porões que soltam, carregam com pá e direcionam esses produtos
difíceis para o dispositivo de descarga. Alguns produtos também podem conter materiais
estranhos na forma de sucata ou tramp ferro, pedaços de sacos, madeira ou barbante, o que
pode frustrar as operações de descarga, bloqueando ou danificando o equipamento.
mistura. Nesses casos, o carregamento e o descarregamento devem ser executados com muito
cuidado para evitar a mistura dos diferentes produtos. Altas taxas de manuseio e
transportadoras maiores impõem novas exigências aos fabricantes de equipamentos para
sistemas de manuseio mais eficientes, maiores e mais pesados. Equipamentos pesados
geralmente significam alto consumo de energia, altas cargas nos cais e altos custos para
trabalhos de engenharia associados, consequentemente, aumento de investimentos. Ao
considerar os fatores e custos de projeto, o custo do investimento também deve ser
comparado aos custos de demurrage das transportadoras a serem atendidas.
* transporte horizontal e
Durante as várias fases, o elemento de carga ou descarga deve ser movido de espera em
espera, sem causar danos à embarcação ou ao equipamento (consulte a Figura 5.01).
5. Com um navio vazio navegando alto na água, ainda deve ser possível mover ou retrair o
elemento do porão. Operações em terra, podem ser complicadas pela maré.
temperaturas).
Principais movimentos:
(1) viajando longitudinalmente a embarcação; (2) elevação / abaixamento da lança. ; (3) giro
para a esquerda e direita; (4) chutando dentro e fora; (5) telescópio vertical; (6) telescópio
horizontal;
(7) inclinação para a esquerda e direita do elemento vertical (inclinação lateral); e (8) posição
de estacionamento;
A poluição do meio ambiente é um assunto atual. Com muitos locais de doca situados perto de
áreas residenciais e leis e regulamentos de saúde mais rigorosos sendo aplicados na área de
trabalho, houve uma demanda geral pela redução dos níveis de poeira e ruído. Além disso, os
custos de manutenção e o tempo de inatividade estimado de um sistema são muito
importantes. Dependendo dos recursos técnicos, o tempo de inatividade pode ser reduzido
por um bom design e boa manutenção. Isso abrange fatores como: o uso de materiais e
componentes com maior resistência ao desgaste; lubrificação e inspeção regulares; facilidade
de manutenção de equipamentos; acesso seguro e confortável; dispositivos de elevação, e
assim por diante. Avarias ainda podem ocorrer, portanto, um amplo suprimento de peças de
reposição
as instalações. O design do equipamento de carga / descarga deve ser tal que ele possa lidar
com navios de tamanho e tipo diferentes. Todos os navios têm algumas características comuns
que dificultam o carregamento e o descarregamento, como anteparas salientes; cantos; e
reforços pesados no interior dos porões.
5. posição de estacionamento: quando a máquina não está sendo usada, deve ser possível
retirar a lança, permitindo que as embarcações atraquem ou saiam do cais sem dificuldade.
Qualquer sistema requer assistência para obter alimentação, corte e limpeza adequados.
Durante a descarga, a alimentação e a limpeza dos porões são fatores importantes que
influenciam a capacidade média de descarga do sistema. O carregador ideal deve ter
a) unidades em terra, que podem ser estacionárias ou fixas se for mais vantajoso movimentar
a embarcação ou viajar em trilhos se a embarcação estiver atracada no cais,
b) unidades flutuantes, e
* unidades mecânicas: que elevam a massa do produto por meio de uma corrente, um
parafuso ou uma correia (s) com ou sem baldes.
Os sistemas mecânicos primeiro soltam o produto pegajoso por meio de uma corrente ou
parafuso antes de elevar a massa do produto. As desvantagens da maioria dos sistemas
mecânicos, em comparação com os sistemas pneumáticos, são a limpeza difícil da última parte
da carga e as dimensões da seção transversal e o comprimento fixo da parte de elevação.
Os sistemas mecânicos são mais eficientes ao trabalhar em uma carga profunda e homogênea
na qual eles podem manter a capacidade total. A limpeza, no entanto, é inevitável ao atingir a
camada inferior do porão e envolve mão de obra considerável. Especialmente durante neste
período de corte bastante prolongado, a capacidade do descarregador mecânico diminui
acentuadamente. Nesta fase, podem ser usados alimentadores e limpadores que levam o
produto ao elemento de elevação.
Uma grande variedade de mercadorias e praticamente toda a carga granular seca a granel
pode ser manuseada por garras, incluindo todos os grãos, oleaginosas, derivados e substitutos.
Alguns deles, particularmente aqueles cujo tamanho de partícula é tão pequeno que podem
ser considerados
pós, causam mais problemas que os tipos mais denso e granular e precisam de cuidados e
garras modificadas para minimizar vazamentos e derramamentos.
Recentes aumentos no tamanho médio dos navios graneleiros exigem maiores taxas de
movimentação por hora e o desenvolvimento de novos descarregadores de pórticos. As
tendências atuais indicam que vários fabricantes líderes, especializados em equipamentos de
descarregamento de garras, modificaram seus projetos de garras para atingir taxas de
capacidade horária mais altas. A principal vantagem de um descarregador de garra sobre
outros tipos de equipamentos de descarregamento é sua familiaridade e capacidade
comprovada. Os operadores de terminal descrevem as garras como equipamentos flexíveis e
robustos, descomplicados, simples de manusear e relativamente fáceis de manter, sem a
necessidade de pessoal altamente qualificado.
Fig. - 5.07: Ponte transportadora com garra de alta capacidade. (Cortesia de Figé e B.V.,
Holanda)
A capacidade de descarga
A descarga da garra sempre começa com o desempenho máximo com condições ideais de
escavação (escavação de creme - cream digging) e distâncias curtas da grua e termina com
desempenho muito baixo ao aparar e limpar a carga restante do porão. A taxa de escavação de
creme terá duração suficiente em navios maiores. A experiência ao longo de muitos anos
demonstrou que a produção horária efetiva durante a descarga de navios menores nunca é
superior a 50% da capacidade teórica. Muitas instalações portuárias, usando descarregadores
de alta capacidade em graneleiros de 100.000 DWT e mais, relatam que 55% são otimistas e
que frequentemente sua taxa média de descarga é tão baixa quanto 40% da capacidade
nominal. O número de carregadores frontais que podem operar com segurança em uma
retenção é limitada, portanto, há um limite operacional para taxas de descarga de garra,
durante a limpeza ou durante todo o processo de descarga. A coordenação dos movimentos
das garras e escavadeiras exige muita atenção, pois as condições de trabalho no porão são
potencialmente perigosas. Disciplina, habilidade e um sistema de comunicação adequado são
necessários para evitar acidentes.
O motorista do guindaste
Em uma operação moderna de agarrar, o fator que controla o tempo do ciclo tende a ser a
habilidade do motorista. A maioria dos operadores de terminais refere-se à habilidade do
motorista do guindaste em relação à produtividade e manutenção como "de suma
importância". Um dos principais fatores que influenciam as taxas de descarga é se o motorista
é pago por hora ou por tonelada descarregada.
Diz-se que a falta de pré-treinamento do motorista do guindaste resultou em muitos acidentes
com danos ao guindaste e ao navio. Um erro comum do motorista é o colapso do produto
sobre a garra, sendo o resultado de escavações longas demais em uma área e, assim, a criação
de paredes pendentes.
A automação do ciclo de descarga por meio de uma análise computacional dos primeiros ciclos
operacionais, reduz a influência da fadiga e a concentração requerida pelo motorista do
guindaste.
problemas
5. Para manter uma alta taxa de descarga, o tamanho e o peso da garra devem ser
consideráveis; o peso morto da garra geralmente responde por 1/3 da carga útil total, e o
momento de capotagem exercido por essa carga útil no alcance máximo, especialmente ao
descarregar uma embarcação grande, é enorme. Consequentemente, a estrutura do guindaste
deve ser maciça para suportar essas forças e deve ser
alta o suficiente para fornecer um remendo horizontal para o carrinho e uma garra suspensa,
para que este último não prenda nenhuma parte do navio sendo descarregada.
6. O enorme peso e os momentos de capotagem impõem pressões severas nas rodas, que por
sua vez impactam enormes cargas no solo, geralmente exigindo reforço dispendioso na
infraestrutura do cais.
8. A forte dependência de cabos e roldanas exige manutenção frequente, para evitar tempo de
inatividade dispendioso e acidentes graves.
9. Cada vez que a garra entra na escotilha do navio, existe o risco de causar danos a si mesma
ou às aberturas da escotilha do porão.
10. Uma certa quantidade de derramamento e perda de produto é inevitável ao longo do
caminho de agarrar, o que é desperdiçador e ambientalmente insatisfatório.
Especialmente com partículas finas, a poluição por poeira é um problema que pode ser
parcialmente controlado, mas nunca eliminado.
11) Pode ocorrer degradação do produto: quando a garra que bate na massa do produto no
porão termina com enormes pressões de esmagamento e durante a descarga, quando a garra
deixa o produto cair contra as folhas inclinadas da tremonha receptora com uma velocidade
composta que consiste na queda vertical velocidade e velocidade de deslocamento da garra.
12. A garra só pode funcionar na praça da escotilha. Para a limpeza final e a recuperação do
produto sob as saliências do convés, são necessários um ou mais tratores para empurrar o
produto no quadrado da escotilha, que é uma operação cara e demorada.
Tendo em mente que o guindaste disponível determina grande parte do potencial da garra, o
projetista da caçamba precisa visar a melhor forma da caçamba para auxiliar na escavação e
descarga. Um balde perfilado para se adequar a um produto específico oferece o fechamento
e a descarga mais eficientes.
a) O centro de gravidade da garra deve ser o mais baixo possível para aumentar a estabilidade
da escavação, aumentando assim o rendimento.
b) A força de escavação deve ser forte o suficiente para produzir uma ação de escavação
poderosa.
c) A relação peso morto / carga útil é normalmente de 2/3 de carga e 1/3 de DWT para
unidades menores, mas isso não pode ser mantido para unidades maiores. Novos aços de alta
resistência à tração e resistência ao desgaste foram introduzidos para agarrar construção
resultando em caçambas mais leves, com maior carga útil e resistência à abrasão
significativamente melhorada.
Ao reduzir o DWT da garra dessa maneira, o problema tem sido reter a força da garra para
cavar.
d) O tempo de fechamento deve ser curto, mas ainda tendo em mente que uma garra que
fecha muito rapidamente pode pegar menos que sua carga máxima.
e) Carga derramada como resultado de excesso de enchimento e vazamento de lábios deve ser
evitada. As caçambas à prova de vazamento para o manuseio de produtos de fluxo fácil devem
ter recursos para eliminar derramamentos, incluindo orifícios de transbordamento cobertos,
tampas leves de metal ou fibra de vidro para as partes superiores das garras, bordas de facas
com vedantes de borracha e poeira e contra-vento. Muitas vezes, são adicionados lábios
especialmente reforçados às garras para reduzir o desgaste, aumentar as qualidades de corte
durante a fase final da ação de fechamento e garantir uma boa vedação.
A manutenção deve ser reduzida por uma construção substancial e robusta, a fim de combater
a natureza áspera do trabalho e o uso de rolamentos vedados e autolubrificantes.
g) A configuração externa de uma nova garra deve ser projetada para reduzir a possibilidade
de a garra ficar presa nas superestruturas da barcaça, embarcação ou tremonha,
possivelmente causando deformação da própria garra.
Suspensão da garra
a) garras de corda úrrnica que são talvez as mais simples com a garra suspensa em um
guindaste de linha única; o mecanismo de abertura da garra deve ser incorporado à própria
garra (garra hidráulica e eletro-hidráulica),
b) garras de cabo duplo que podem ser instaladas em muitos guindastes móveis modernos e
são fornecidas com um cabo para içar e outro para abrir / fechar, e
c) as garras com quatro cordas representam a maioria das unidades em operação e possuem
duas cordas para segurar e mais duas reeved através das roldanas dentro da garra.
As garras mecânicas são geralmente aceitas como sendo um pouco mais rápidas em operação
do que suas contrapartes eletro-hidráulicas. Como uma garra de corda consiste em menos
peças, é menos propensa a falhas, requer menos
Devido à falta de acessórios para cabos na parte superior da garra, a margem de manobra é
aprimorada enquanto o singlerope facilita o encaixe e maior estabilidade ao cavar. A
tecnologia de botão de pressão permite que a garra seja aberta e fechada ou interrompida em
qualquer ponto do
ciclo, e as forças de abertura podem ser ajustadas para atender a produtos individuais. Uma
desvantagem da garra eletro-hidráulica é o risco de danos ao cabo de alimentação, geralmente
causados pelo contato com o navio
escotilha coaming.
c) As garras hidráulicas tiveram problemas precoces com as linhas de fluido com vazamento e,
consequentemente, eram menos comuns que os outros tipos. Especialmente durante a
descarga de alimentos, deve-se evitar a possível degradação por vazamentos de óleo. Nos
últimos anos, no entanto, esse problema foi resolvido com a aplicação de unidades hidráulicas
totalmente vedadas e mangueiras de fluido mais resistentes.
Uma desvantagem reconhecida de operar um descarregador de garra é que ele pode gerar
muita poeira (veja a Figura 5.09).
A poeira é gerada toda vez que o produto é movido ou descarregado e, é claro, as condições
de vento pioram as coisas. Os casos mais importantes de geração de poeira durante o ciclo de
garra são logo após a escavação e durante a descarga.
No mercado, as condições adversas de trabalho podem levar a que essas garras comecem a
vazar após algum tempo, uma troca regular de garras é necessária.
Além disso, objetos estranhos podem impedir que a garra se feche completamente e ocorra
derramamento adicional à medida que o balde viaja do navio para a tremonha.
Quando a garra completa é aberta sobre a tremonha, a massa do produto cai em um tempo
muito curto, portanto, com alta velocidade, no funil da tremonha, possivelmente no produto
que ainda está presente e chega a uma parada abrupta. Como o produto é transportado por
via aérea por um curto período
tempo, isso permite que um vento cruzado recolha partículas de poeira. A quantidade de
produto em queda desloca um certo volume de ar que escapa parcialmente na direção oposta.
As partículas finas de poeira do produto são separadas da carga pela corrente de ar e pela
velocidade de queda mais baixa, e isso se transforma em uma nuvem de poeira não controlada
nas proximidades.
Quando a garra é levantada para fora da tremonha, ela produz uma região de baixa pressão
próxima à pilha de produtos e à nuvem de poeira existente, causando mais turbulência no ar
com consequências familiares.
Alguns dispositivos, como cortinas de ar, foram empregados em um esforço para reduzir a
poeira, mas até o momento poucos provaram ser totalmente confiáveis ou eficazes.
Até recentemente, o custo de fornecer equipamentos para a supressão de poeira, mesmo para
a prevenção de perdas valiosas de carga, era considerado muito alto. Agora, com
regulamentações mais rígidas em resposta a uma maior preocupação ambiental, muitos
fabricantes estão fornecendo sistemas de extração de poeira de vários designs, com a maioria
deles baseada em princípios convencionais. Os fatores que influenciam o design de um sistema
de extração de poeira incluem:
A Figura 5.10 A mostra um sistema de extração de poeira que garante um resultado máximo
com uma sucção mínima capacidade.
O sistema, consistindo de um invólucro de parede dupla no qual a garra é abaixada, mantém
uma corrente de ar na direção do fluxo do produto, com uma capacidade de modo que a
quantidade de ar deslocado pelo produto por unidade de tempo seja completamente
substituída. Durante o período de abertura, a garra é colocada em um invólucro, para que os
efeitos do vento sejam eliminados. A velocidade do ar arrastado ao redor da garra e nas
aberturas reduzidas pelas quais o produto cai na tremonha são os fatores determinantes na
eficiência da extração de poeira; o pó gerado pela descarga do produto não terá a
oportunidade de escapar da planta de extração de pó. A redução na velocidade dentro da
caixa de parede dupla permite que parte da poeira assente, de modo que
A máquina consiste em uma grande tremonha receptora de parede dupla (diâmetro 10m,
capacidade 100 toneladas) alimentando um balança eletrônica por baixo e ambas instaladas
em um pontão flutuante. O sistema opera em conjunto com um guindaste flutuante adjacente
de 16 toneladas, retirando a carga do porão da transportadora e largando-a na tremonha
receptora. A poeira gerada durante a descarga da garra é aspirada por um sofisticado sistema
de controle de poeira instalado no espaço entre as duas paredes da tremonha. Mesmo
derivados muito empoeirados, como tapioca e farelo de soja, podem ser manuseados com um
mínimo de poeira que escapa. Após a pesagem da carga, um transportador de corrente
convencional e um sistema de elevador de caçamba transferem o produto para a lança de
carregamento horizontal equipada com um transportador de corrente, um bico de
carregamento telescópico vertical e um dispositivo de regulação de poeira.
Barcaças, montanhas-russas e pequenas embarcações de alto mar podem ser carregadas por
um operador sentado na sala de controle.