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Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial

Escola Superior de Tecnologia e Gestão - Instituto Politécnico de Viseu

EXAME DE AUTOMAÇÃO E CONTROLO – ÉPOCA NORMAL – 25 DE JANEIRO DE 2019


Duração: 1h30m
PARTE I – PNEUMÁTICA e ÓLEO-HIDRÁULICA (10 valores)

1. (5,00 val.) Num sistema mecânico recorre-se à utilização de cilindros pneumáticos de duplo efeito
que funcionam de acordo com o ciclo: B+C+/B-C-/B+/B-/f(t)/B+A+/B-A- Utilizando o método
sequencial obtenha as equações para cada um dos movimentos do ciclo. A sua resposta deve
contemplar os pontos seguintes:
1.1. (0,25 valores) Apresente o diagrama de movimentos do ciclo e o diagrama simplificado.
Justifique.
1.2. (1,25 valores) Faça a análise da tabela de possibilidade indicando de forma justificada as
dificuldades que encontrar. Que meios foram implementados para resolver as dificuldades
encontradas? Especifique qual a sua utilidade.
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1.3. (0,5 valores) Apresente o diagrama de sensores e de impulsos.


1.4. (1,5 valores) Apresente as equações obtidas na sua forma mais resumida. Justifique.
1.5. (1,5 valores) Teria de acrescentar mais memórias caso fosse introduzido, a meio do ciclo, mais
um movimento de extensão seguido de retorno do cilindro B (quando os cilindros A e C estão
recolhidos). Que tipo de memórias recorreria? Quando e como as comutaria? Faça a análise da
nova tabela de possibilidades para justificar a sua resposta.

2. (2,50 val.) De seguida apresentam-se as equações relativas a um ciclo pneumático, no qual todos os
atuadores estão inicialmente recuados.

A+ = b0.m11.m21.f(t); A- = M1- = a1; C- = mola; C+ = a0.m10.St; M2+ = a0.c0.b1;


B+ = a0.m10.St + c0.m20 + b0.m11.m21.f(t); B- = c1 + b1.a0.c0 + a1; M1+ = M2- = c1;

2.1. (1,75 valores) Desenhe o circuito exclusivamente pneumático concordante com as equações
apresentadas. Identifique cada um dos elementos do circuito desenhado, de acordo com a
respetiva designação nas equações. Os movimentos de avanço de A e C são respetivamente
lento e o rápido.
2.2. (0,75 valores) Desenhe o diagrama de movimentos do ciclo. Inclua as memórias no diagrama.

3. (2,50 val.) Considere os circuitos, pneumático e óleo-hidráulico, comandados pelo mesmo circuito
de comando elétrico, representados na Figura 1 (no verso). O circuito pneumático é utilizado para
trancar (através de A) o sistema de proteção da máquina de estampagem profunda de chapa de aço.
A estampagem é efetuada pelo movimento de avanço de B.
3.1. (1,00 val.) Faça a legenda dos componentes especificados na folha anexa e descreva o
funcionamento dos circuitos.
3.2. (1,00 val.) Que alterações terá de efetuar para garantir uma velocidade de avanço dos cilindros
controlada? Insira os novos elementos no circuito e justifique o porquê da sua localização.
3.3. (0,50 val.) Classifique integralmente o novo conjunto encontrado.
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Figura 1 – Circuito misto.


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