Nome do Aluno: Cássio Vinícius do Nascimento Santos
Introdução
Este projeto de pesquisa científica e tecnológica tem como atividades
principais, desenvolvimento de um sistema conversor serial paralelo baseado em FPGA (Field Programmable Gate Array) para ser utilizado em um sistema de aquisição de dados de telemetria. Com este trabalho pretende-se desenvolver uma plataforma que permita a utilização de sistemas já adquiridos pelo IAE que não possuem interface serial, apenas paralela. Este trabalho, portanto permite a capacitação de pessoas para trabalhar na área aeroespacial e também possibilita economia de gastos, pois o sistema disponível não precisará ser descartado para a compra de um novo.
Descrição conceitual Utilizou-se de um circuito baseado em FPGA desenvolvido pelo IAE com conexões seriais RS-232 e uma conexão paralela. O circuito foi alimentado através de uma fonte de 28 V. Sua programação é feita através de um computador e um cabo usb blaster. O hardware utilizado pode ser visto nas figuras 1 e 2.
Figura 1: Vista superior placa FPGA
Figura 2: Vista frontal placa FPGA Programação
Desenvolveu-se no programa Quartus todos os componentes responsáveis
pelo funcionamento do sistema através da linguagem Verilog. Foram desenvolvidos os módulos de transmissão e recepção serial, através do protocolo Avalon da Altera, além da lógica de conversão serial em paralelo. Na figura a seguir é possível ver a estrutura básica do sistema.
Figura 3: Desenvolvimento do programa no Quartus
O conhecimento mais importante no desenvolvimento desse programa foi a utilização da interface Avalon da Altera, que pode ser usado com os protocolos SPI, Serial e I2C. O Avalon é construído através do programa Qsys, que é uma ferramenta auxiliar do Quartus.A estrutura montada pode ser vista a seguir:
Figura 4: Estrutura do Avalon em Qsys
RS232 Avalon O Avalon possui registradores responsáveis pelo seu funcionamento que permitem uma transmissão serial de forma simplificada.
Quando o Avalon recebe uma informação serial, a leitura do registrador data
permite obter a informação, já a transmissão serial é feita através da escrita nesse mesmo registrador. O registrador control permite a configuração das interrupções do FPGA e para o projeto não foi utilizado. A definição do comprimento da informação (8 bits), número de bits de parada (1 bit) e paridade (nenhuma), foram definidos através do programa Qsys e não podem ser modificados após a programação do dispositivo. Já a taxa de transmissão pode ser configurada através de um registrador que controla a taxa mesmo que o programa esteja em execução. Para isso basta escrever no registrador o divisor específico para a taxa desejada dado pela fórmula a seguir: Testes O circuito foi testado inicialmente através da transmissão de serial de um contador que pode ser acompanhada no monitor para verificar o seu correto funcionamento, conforme Figura 5. Pode-se perceber a correta transmissão de forma serial e sua conversão em paralelo que é mostrada na primeira linha da figura.
Figura 5: Resultado da simulação de transmissão
O teste de utilização real foi feito no laboratório do IAE, utilizando os
equipamentos disponíveis, simulando o voo real de um foguete. Na figura 6 é possível ver o dado serial sendo transmitido. Essa informação é passada para o FPGA, que converte em uma saída paralela, insere um contador na informação, que é necessário para o correto funcionamento do sistema, e envia para o receptor.
Figura 6: Transmissor serial
Na figura 7 é possível ver o contador inserido pelo FPGA que forma uma onda dente de serra e na figura 8 observa-se corretamente o sinal transmitido, que representa um contador, onde cada número se repete cinco vezes.
Figura 7: Resultado dos testes de transmissão
Figura 8: Informação recebida
FUNCIONAMENTO DO DISPOSITIVO
COMENTÁRIOS E CONCLUSÕES
Através do estágio foi possível conhecer melhor o IAE e os trabalhos
desenvolvidos na AEL – Divisão de Eletrônica, onde foi realizado o estágio. A partir do desenvolvimento do projeto foi possível obter conhecimento na área de telemetria e aprofundar o conhecimento de programação em FPGA na área aeroespacial.
