Captulo 6 - Utilizando A Entropia

Universidade Federal de Itajubá
Instituto de Engenharia Mecânica
TERMODINÂMICA I
UTILIZANDO A ENTROPIA
Profa. Dra Lucilene de Oliveira Rodrigues
1
TÓPICOS DA APRESENTAÇÃO
ENTROPIA;
ENTROPIA PARA PROCESSOS REVERSÍVEIS E IRREVERSÍVEIS;
VARIAÇÃO DA ENTROPIA;
EFICIÊNCIA ISENTRÓPICA;
CONSERVAÇÃO DA ENTROPIA;
2
Entropia
Corolário da Segunda Lei

Aplicando o balanço de energia para um sistema conectado a
reservatório de energia térmica à temperatura TR, através de um
dispositivo cíclico reversível
δWc = δQR − dEc
δWc trabalho total do sistema combinado
δQR Calor recebido do reservatório
dEc Variação de energia total para ciclo Ec=0
3
Entropia
Corolário da Segunda Lei
Reservatório
térmico
NÃO
Com base no enunciado de Kelvin Planck (nenhum sistema pode produzir

uma quantidade líquida de trabalho enquanto opera em um ciclo e troca calor com um único
deduz-se que Wc não pode ser um
reservatório de energia térmica)
trabalho realizado pelo sistema combinado e portanto não pode
ser positivo
4
Entropia
Corolário da Segunda Lei -Desigualdade de Clausius
δQ
∫ T
≤0 Válida para ciclos reversíveis e irreversíveis
Se não ocorrem irreversibilidades no interior do sistema e no

dispositivo cíclico reversível
 δQ 
∫  T int rev = 0
5
Entropia
Uma grandeza cuja integral cíclica é nula depende apenas do estado e não
da trajetória do processo e portanto é uma propriedade.
Assim, se define uma nova propriedade: ENTROPIA
 δQ 
dS =   (kJ/K)
 T int rev
Entropia é uma propriedade extensiva
S= entropia total (kJ/K)

s= entropia específica (kJ/kgK)
6
Entropia
Variação de entropia em processos internamente reversíveis
O valor da integral depende somente dos estados inicial e final, ou seja, a

integral representa a variação de alguma propriedade do sistema.
 2 δQ 
S 2 − S1 =  ∫ 
 1 T
int
rev
7
Entropia
Variação de entropia em processos internamente reversíveis
 δQ 
dS =  
 T int
rev
-Quando calor é retirado do sistema, tem-se uma diminuição

de entropia.
- Quando calor é adicionado ao sistema, tem-se um aumento
da entropia.
A transferência de calor acompanha a entropia, ou seja,

acompanha a direção da transferência de calor.
8
Entropia
Balanço de entropia para sistemas fechados

A variação de entropia de um sistema fechado durante um processo
irreversível é sempre maior que a transferência de entropia. Ou seja, a
entropia é gerada durante o processo devido às irreversibilidades.
2  δQ 
S 2 − S1 = ∫   +σ
1
 T b
S 2 − S1 Variação de entropia
2  δQ 
∫1
 
 T b
Transferência de entropia
σ Geração de entropia
9
Entropia
Formas do balanço de entropia para sistemas fechados
Se a transferência de calor acontece em diversas partes da fronteira do

sistema onde as posições não variam com a posição ou tempo
Qj
S 2 − S1 = ∑ +σ
j Tj
Qj
Quantidade de entropia transferida através da parcela da
Tj fronteira à temperatura Tj
•
Em faixa temporal dS Qj •
=∑ +σ
dT j Tj
10
Entropia
Em um sistema fechado isolado a transferência de calor é

igual a zero.
2  δQ 
S 2 − S1 = ∫   +σ ∆Sisolado ≥ 0
1
 T b
Ou seja, durante um processo, a entropia de um sistema

isolado sempre aumenta, ou no limite de um caso reversível ,
permanece constante.
Princípio do aumento de
entropia
11
Entropia
Princípio do aumento de entropia
O princípio da conservação da energia estabelece uma restrição nos

processos que podem ocorrer. Para que um processo possa ocorrer, é
necessário que a soma da energia do sistema com a energia da
vizinhança permaneça constante.
Assim, o balanço de entropia para o sistema isolado se reduz a :
∆S ]isol = σ isol
σ isol Quantidade total de entropia gerada no interior do

sistema e sua vizinhança
12
Entropia

A entropia é gerada em todos os processos reais, então os únicos
processos que podem ocorrer são aqueles para os quais a entropia de um
sistema isolado aumenta.
Como entropia é uma propriedade extensiva, seu valor para um sistema

isolado corresponde à soma dos valores de entropia para o sistema e para
a vizinhança:
∆S ]sist + ∆S ]viz = σ isol ≥ 0

Um sistema e sua vizinhança podem ser considerados um sistema isolado, desde que ambos
sejam envolvidos por uma fronteira suficientemente grande através da qual não há
transferência de calor.
13
Entropia
∆S ]sist + ∆S ]viz = σ isol ≥ 0
Observação:
Esta equação não requer que a variação de entropia seja positiva para o
sistema e para a vizinhança, mas que a soma das variações seja positiva.
14
Entropia
Com o princípio do aumento de entropia, tem-se:
> 0 Processo irreversível


σ : = 0 Processo reversível
< 0
 Processo impossível
A geração de entropia não pode ser negativa, mas a variação de entropia

pode ser positiva, negativa e nula:
> 0

S 2 − S1 : = 0
< 0

15
Entropia
Variação de entropia em processos internamente

reversíveis
Um processo que tem a entropia constante é chamado de

isoentrópico.
∆S = 0 ∆s = 0
(kJ/K) (kJ/kgK)
S 2 = S1 s2 = s1
16
Entropia
Equação que define a entropia é:
δQint rev = TdS (kJ) δqint rev = Tds (kJ/kg)
Assim:
2
2
Qint rev = ∫ TdS (kJ) qint rev = ∫ Tds (kJ/kg)
1
1
17
Entropia
A entropia é uma medida de desordem molecular e a desordem molecular

de um sistema isolado aumenta sempre que ele passar por um processo.
A medida que a temperatura diminui, as moléculas supostamente tornam-

se imóveis no zero absoluto.
Terceira Lei da Termodinâmica
A entropia de uma substância cristalina pura à temperatura zero

absoluto é zero. Ou, quando um sistema se aproxima da
temperatura do zero absoluto, cessam todos os processos, e a
entropia assume um valor mínimo.
18
Entropia
Obtendo valores de entropia
Para água e refrigerantes
Entropia específica: Tabelas A2 a A18
s = (1 − x) s f + xs g = s f + x( s g − s f )
s − sf
x=
sg − s f
19
Entropia

Utilizando as equações TdS
Forma diferencial da equação da conservação de energia para um sistema fechado.
(δQ )intrev = dU + (δW )intrev
(δW )intrev = pdV e (δQ )intrev = TdS TdS = dU + pdV
mas H = U + pV então TdS = dH − Vdp
20
Entropia
Utilizando as equações TdS
Tds = du + pdv
Tds = dh − vdp
Td s = d u + pd v
Base molar
Td s = d h − vdp
21
Entropia
Para gases ideais
T2 dT v2
s (T2 , v2 ) − s (T1 , v1 ) = ∫ cv (T ) + R ln
T1 T v1
T2 dT p2
s (T2 , p2 ) − s (T1 , p1 ) = ∫ c p (T ) − R ln
T1 T p1
22
Entropia

Utilizando as tabelas de gases ideais
T c p (T )
s (T ) = ∫
0
dT
0 T
s 0 (T ) entropia específica a uma temperatura T e uma pressão de
1 atm
0 0 p2 (kJ/kgK)
s (T2 , p2 ) − s (T1 , p1 ) = s (T2 ) − s (T1 ) − R ln
p1
base molar
0 0 p2 (kJ/kmol.K)
s (T2 , p2 ) − s (T1 , p1 ) = s (T2 ) − s (T1 ) − R ln
p1
23
Entropia

Utilizando funções de cp (T) – se a tabela que fornece s 0 não
está disponível para determinado gás, pode-se utilizar dados de calor
específico fornecidos nas tabelas.
T2 v2
s (T2 , v2 ) − s (T1 , v1 ) = cv ln + R ln
T1 v1
T2 p2
s (T2 , p2 ) − s(T1 , p1 ) = c p ln − R ln
T1 p1
24
Entropia
Para uma substância incompressível – admite-se que o volume

específico seja constante e que o calor específico dependa somente da
temperatura.
T2
s2 − s1 = c ln
T1
Variação de entropia específica kJ/kgK
25
Entropia
Exemplo 20 – Utilizando dados de entropia

Tabelas de vapor e gases ideais
26
Entropia
Exemplo 21 – Princípio do aumento de entropia
27
Entropia
Balanço de entropia para volumes de controle
28
Entropia

O balanço de entropia para volume de controle envolve um
mecanismo adicional de troca de entropia que é o fluxo de
massa através da fronteira, além da transferência de entropia
que acompanha a transferência de calor e a geração de
entropia no interior da fronteira do sistema.
.
dSvc Qj • • •
=∑ + ∑ me se − ∑ ms ss + σ vc
dt j Tj e s
Taxa de variação Taxa de transferência Taxa de geração

de entropia de entropia de entropia
29
Entropia

•
me se
Taxa de transferência de entropia para o
• interior ou o exterior do volume de controle
ms ss que acompanha o fluxo de massa
.
Qj Taxa de transferência de entropia
Tj
30
Entropia
Balanço de massa, energia e entropia para volumes de

controle, em regime permanente
• •
∑m = ∑m
e
e
s
s
• •  • Ve2
 •  Vs2

0 = Qvc − Wvc + ∑ me  he + + gze  − ∑ ms  hs + + gz s 
e  2  s  2 
•
Qj • • •
0=∑ + ∑ me se −∑ ms ss + σ vc
j Tj e s
31
Entropia
Volume de controle com entrada e saída únicos
•
Qj • •
0=∑ + m(s1 − s2 ) + σ vc
j Tj
Dividindo pela vazão mássica, fica:
 •
 •
1  Q j  σ vc
s2 − s1 = •  ∑  + •
m  j T j  m
32
Entropia
Exemplo 22 - Volume de controle com entrada e saída únicos
33
Entropia
Processos isoentrópicos
Processos com entropia constante
• Fluido de trabalho é a água Tabelas A2, A3, A4 ...
•Utilizando o modelo do gás ideal para dois estados tendo

mesma entropia
p2
0 = s (T2 ) − s (T1 ) − R ln
o o Análise exata considerando
variação dos calores específicos
com a temperatura
p1
34
Entropia
• Utilizando o modelo do gás ideal - Variações da equação
Se T1 e a razão p2/p1 são conhecidas:
p2
s (T2 ) = s (T1 ) + R ln
o o Análise exata considerando
variação dos calores específicos
com a temperatura
p1
35
Entropia
• Abordagem alternativa para ar modelado como gás ideal Pressão relativa e volume
específico relativo
[ ]
exp s o (T ) / R Pressão relativa (depende somente da
=
[
p2 exp s (T2 ) / R
o
] temperatura)
[
p1 exp s o (T1 ) / R ] pr1 = pr (T1 ) pr 2 = pr (T2 )
p 2 pr 2
= Tabela A22 pr –pressão relativa
p1 pr1 Obs. : Não é pressão reduzida do
diagrama de compressibilidade
s1 = s2 , ar _ somente
36
Entropia
• Relação com volumes específicos e temperaturas
(ex:motores alternativos)
v2  RT2  p1 
=   
v1  p2  RT1 
v2  RT2   pr (T1 ) 
=   Função somente
v1  pr (T2 )   RT1  da temperatura
onde RT Então, v2 vr 2
= vr (T ) =
pr (T ) v1 vr1
37
Entropia
• Admitindo calores específicos constantes
T2 p2
0 = c p ln − R ln
T1 p1
T2 v2
0 = cv ln + R ln
T1 v1
38
Entropia
Substituindo as relações do gás ideal:
kR R
cp = cv =
k −1 k −1
( k −1) / k k
p2  v1 
k −1
T2  p2  T2  v1  =  
=   =  
T1  p1  T1  v2  p1  v2 
s1 = s2 , k _ cons tan te( processos _ isoentrópi cos)
39
Entropia
Exemplo 23 – Processo isoentrópico
40
Entropia
Eficiência isoentrópica de dispositivos com escoamento

em regime permanente
Em análises de engenharia é desejável dispor de parâmetros

que nos permitam quantificar o grau de degradação da
energia nos dispositivos.
Um processo ideal ocorre sob condições adiabáticas e sem
irreversibilidades
Processo ideal = Isoentrópico
Quanto mais próximo o processo real estiver do processo

isoentrópico, melhor será o desempenho do dispositivo.
41
Entropia
Eficiência isoentrópica de dispositivos com escoamento

O parâmetro que expressa quantitativamente o quão

eficiente é um dispositivo real quando comparado ao ideal é
chamado de EFICIÊNCIA ISOENTRÓPICA
η = EficiênciaIsoentrópica
42
Entropia
Eficiência isoentrópica de turbinas, bocais,

compressores e bombas
Eficiência isoentrópica de turbinas
• O estado do fluido que está sendo admitido na turbina e a

pressão de saída são fixos.
• A transferência de calor entre a turbina e a vizinhança é

desprezada, assim como os efeitos de energia cinética e
potencial
43
Entropia

Eficiência isoentrópica de turbinas
Balanço de massa e energia, fica:

•
W vc
•
= h1 − h2
m
Como h1 é fixo, o trabalho depende somente de h2 e
aumenta à medida que h2 diminui.
44
Entropia

Assim,
O trabalho máximo corresponde ao menor valor possível

para a entalpia específica na saída da turbina.
45
Entropia
Estado atingido no
limite de ausência de
irreversibilidade
internas
Comparação entre uma expansão real e isoentrópica através de turbinas
46
Entropia
• Para um pressão de saída fixa, a entalpia h2 diminui à medida que a

entropia específica s2 diminui.
• O menor valor possível para h2, corresponde ao estado 2s, e o valor
máximo do trabalho da turbina é:
 • 
 W vc 
 •  = h1 − h2 s
 m s
47
Entropia
Numa expansão real , h2 > h2 s então, a eficiência isoentrópica da

turbina fica:
• •
W vc / m
ηt = • • Entre 70 e 90 %
 
 vc 
W / m
 s
48
Entropia
Exemplo 24 – Avaliando a eficiência isoentrópica de uma turbina
49
Entropia

Eficiência isoentrópica de compressores e bombas
50
Entropia

 • 
 W vc 
 − •  = h2 − h1
 m 
Como h1 é fixo, o trabalho depende somente de h2 e diminui

à medida que h2 diminui.
51
Entropia

O trabalho mínimo corresponde ao menor valor possível

para a entalpia específica na saída do compressor. Esta
entalpia seria a entalpia no estado de saída que seria
atingida em uma compressão isoentrópica a partir do estado
especificado de entrada até a pressão de saída especificada.
52
Entropia

 • 
 W vc 
 − •  = h2 s − h1
 m s
53
Entropia

Numa compressão real , h2 > h2 s então, a eficiência isoentrópica do

compressor fica:
 • •
 − Wvc / m 
ηc =  • •  s Entre 75 e 85%
 
 − Wvc / m 
 
54
Entropia

Eficiência isoentrópica de bocais
Razão entre a energia cinética específica do gás saindo do

bocal, e a energia cinética na descarga do bocal que seria
atingida em uma expansão isoentrópica entre o mesmo
estado de admissão e a mesma pressão de descarga
ECreal V22 / 2
ηb = = 2 Até maiores de 95%
(
ECisoentrópica V2 / 2 ) s
55
Entropia

Bocais não envolvem interações de trabalho e a energia

potencial geralmente é desprezível. Se além disso, a
velocidade de entrada do fluido for pequena com relação à
velocidade de saída, o balanço de energia, em regime
permanente fica: V22
h1 = h2 r +
2
A eficiência isoentrópica de bocais pode ser expressa em
termos de entalpias:
h1 − h2 r
ηb ≅
h1 − h2 s
56
Entropia
Exemplo 25 – Avaliando a eficiência isoentrópica de bocais
57
Entropia
Calor e trabalho em processos internamente reversíveis

Calor transferido
• escoamento isotérmico e internamente reversível, o balanço de entropia

fica:
• •
Qvc • • Ou na forma, Qvc
0= + m(s1 − s2 ) + σ vc •
= T (s2 − s1 )
T m
 • 
 Qvc  2
 •  = ∫1 T ds
De forma geral
 m int
rev
58
Entropia

Trabalho
O balanço de energia, em regime permanente
• •
Wvc Qvc  V12 − V22 
•
= • + (h1 − h2 ) +   + g ( z1 − z2 )
m m  2 
Para processos internamente reversíveis:
 •   2 2

 vc 
W 2 V − V
 •  = ∫1 Tds + (h1 − h2 ) +  2  + g ( z1 − z2 )
1 2
 m  rev
int  
59
Entropia

Trabalho em processos politrópicos
Para processos politrópicos, a relação entre pressão e volume é:
pv n = cons tan te
 • 
 Wvc  2 n
 •  = − ∫1
vdp = −
n −1
( p 2 v2 − p1v1 ) Para n ≠1
 m  rev
int
60
Entropia

Para processos politrópicos, a relação entre pressão e volume é:
pv n = cons tan te
 •   p2 
 Wvc  2
 •  = − ∫1
vdp = − ( p1v1 ) ln 
 p
 1

 Para n =1
 m intrev
61
Entropia

Para o caso de gás ideal
 • 
 Wvc  nR
 •  == − n − 1 (T2 − T1 )
 m int
rev
Para n ≠1
Ou ainda,
 •   p ( n −1) / n 
 Wvc  nRT1
 2 
 •  == − n − 1 − 1
 p1  
 m int
rev
62
Entropia

Para o caso de gás ideal
 •   p2 
 Wvc   
 •  = − RT ln   Para n =1
m  p1 
  rev
int
63
Entropia
Exemplo 26 – Compressão politrópica do ar
64
Entropia
Obrigada!
65

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Universidade Federal de Itajubá

Instituto de Engenharia Mecânica

Profa. Dra Lucilene de Oliveira Rodrigues

ENTROPIA PARA PROCESSOS REVERSÍVEIS E IRREVERSÍVEIS;

Corolário da Segunda Lei

δWc = δQR − dEc

δWc trabalho total do sistema combinado

δQR Calor recebido do reservatório

dEc Variação de energia total para ciclo Ec=0

Corolário da Segunda Lei

Com base no enunciado de Kelvin Planck (nenhum sistema pode produzir

Corolário da Segunda Lei -Desigualdade de Clausius

Se não ocorrem irreversibilidades no interior do sistema e no

Assim, se define uma nova propriedade: ENTROPIA

Entropia é uma propriedade extensiva

S= entropia total (kJ/K)

Variação de entropia em processos internamente reversíveis

O valor da integral depende somente dos estados inicial e final, ou seja, a

Variação de entropia em processos internamente reversíveis

-Quando calor é retirado do sistema, tem-se uma diminuição

A transferência de calor acompanha a entropia, ou seja,

Balanço de entropia para sistemas fechados

Formas do balanço de entropia para sistemas fechados

Se a transferência de calor acontece em diversas partes da fronteira do

Em um sistema fechado isolado a transferência de calor é

Ou seja, durante um processo, a entropia de um sistema

Princípio do aumento de entropia

O princípio da conservação da energia estabelece uma restrição nos

Assim, o balanço de entropia para o sistema isolado se reduz a :

σ isol Quantidade total de entropia gerada no interior do

Princípio do aumento de entropia

Como entropia é uma propriedade extensiva, seu valor para um sistema

∆S ]sist + ∆S ]viz = σ isol ≥ 0

Princípio do aumento de entropia

∆S ]sist + ∆S ]viz = σ isol ≥ 0

Com o princípio do aumento de entropia, tem-se:

> 0 Processo irreversível

A geração de entropia não pode ser negativa, mas a variação de entropia

Variação de entropia em processos internamente

Um processo que tem a entropia constante é chamado de

Equação que define a entropia é:

δQint rev = TdS (kJ) δqint rev = Tds (kJ/kg)

A entropia é uma medida de desordem molecular e a desordem molecular

A medida que a temperatura diminui, as moléculas supostamente tornam-

Terceira Lei da Termodinâmica

A entropia de uma substância cristalina pura à temperatura zero

Obtendo valores de entropia

Para água e refrigerantes

Entropia específica: Tabelas A2 a A18

Obtendo valores de entropia

(δQ )intrev = dU + (δW )intrev

(δW )intrev = pdV e (δQ )intrev = TdS TdS = dU + pdV

mas H = U + pV então TdS = dH − Vdp

Obtendo valores de entropia

Utilizando as equações TdS

Obtendo valores de entropia

Para gases ideais

Obtendo valores de entropia

Obtendo valores de entropia

Obtendo valores de entropia

Para uma substância incompressível – admite-se que o volume

Variação de entropia específica kJ/kgK

Exemplo 20 – Utilizando dados de entropia