DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Data: 2010/02 09 documento de detieag cm ogra 1° Problema (6 val.) a Duragio: 2h 30 min AA figura mostra um mecanismo em que a eremalieira R (como 1) se esloca num movimento vertical, com velocidade de 1.2 mvs (sentido ascendente) © accleragio desconhecida. Esta cremalheira esti engrenada ‘cam 0 compa 2 (deri primitive 6 em), 0 qua pre sodar em tema de © corpo 4, que pode rodar em tomo de A, tem accleragdo angular de Sradis’, com sentido ant-horitio. Os pontos # ¢ © sio pontos de articulagio do corpo 3 com os corpos 4 ¢ 2, respectivamente Determine, para a posigio indicada: )a posigio do CIR para 0 corpo 3, uilizando a figura do problema; b)a Velocdade angular do corpo 4 ©) a aceleragao angular do corpo 2. 0.06) { -2 01 $=)-1.2) [mvs] 0 0 0. '6) 02 w 0) 0.06) {-0.12 % Fg, $y XAB={0}+4 0 bx10.12}=| 0.06 a, 2 oO 0 coma Jando) [2] ereslven ea =12.941 rad/s v= 9, ve . : ‘amo Vg =» eualndo [1] € [2] eesolvendo o sistema de das equades, EMS: |g mal) —ove) {(20)' ( 0.06) a, x4 OL fd (20) (0.1DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Diseiplina:_Mecénica Il Turma: Data: 2010/02. 09 0) [16 0.16 Gig, =, + ty, x CB 0, CB = Gg, +4 0 $x} 0.02 p—e%,} 0.02 BI a,) [0 0 0 0.06 0.06) Gig, = Gy, + Gx AB 02, AB =4.0 94 0.12 p= 0, 40.12 4] 3 0 0 a. Como Gj, = d,,, ,igualando [3] ¢ [4] resolvendo o sistema de equagdes, obtém-se | Gig =} 0} rad’s'}; y=) OF fradis’) 714 382DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Mecanica IL Turma: Data: 2010/02. 09 ‘Nome: Problema (7.0 val.) © sistema representado consiste nm disca de 9 ky & mma barra delgada OA de 14g, ligadas rigidamente entre si, Este conjunto, que pode rodar em tomo de 0, esté sueito a acgiio de lum momento M=(30+1) [Nim], com 0 em radianos Considerando que o sistema & abandonado a partir do repovso quando 06°, determine no instante em que 0=90 4) a velocidade do ponto A, utilizando obrigatoriamente um principio energético; b) as componenies da reacgio no ponto O. Esboce os diagrama de corpo livre e diagrama cinético para esta posigao (0=90%), Considere g=9,81mvs". Formutirio de momentos de inércia Barra deleada uniforme: sms; 12 Por aplicagdo do Principio do Trabalho ¢ Energia, Z, + )\U,_, = T,, sendo: Energia cinética inicial de translago rotagio Energia Wa inética final de transtagdo e rotaga0 om dos trabalhos realizados por ‘odas as forgas externas e binsrios temos: uma ver que 0 conjunto roda em torno do ponto fixo 0). 3.365 46.72 = 20.085 [kg.m*] DU, = Uren" Upset + yeea DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Disciplina:_Mecanica I Turma: Aluno N ‘Nome: ame som nulla podendo ular o formulae forneid ema caleladrs origi a presence de documento de Wetieaso cm fotografi Sendo / 0 comprimento da barra, temos: UP = thoy & ‘ =82.404 [J] upet =m... £1=108.95 [J] (sono = +£e52719 [I] 2 Resolvendo, obtém-se: 391rads v=0, = 5.2691 mvs Ro? ke ° o ») A equagio do movimento de rotacio pode ser escrita como YM, =>\(My),, owentao YM, =F, @, uma ‘ver que 0 € um ponto fixo no movimento de rotagao. YM =lo a Mole 30+1= @=0.2844 [rad/s*]DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Diseiplina:_Mecénica Il Turma: Data: 2010/02 09 Aluno ‘Nome: same on pene ir mii rio maar at greta amen de etic com trae Equagdio do movimento na direegio horizontal, }) I, =m (ag), ft Ro = Moone % R= hye CE 3 Ri, =-5.4607 [N] Equasto do movimento ma direegdo venieal, °F; = (a , Cs my, RY Moony B Masco B= Masrry My i 2 $1Mjueg OL Msrg B+ Maco & Ro = Mam 5 R3= 59581 [N] Reaceiioa DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA ‘Turma: Data; _2010/ 02,09 cure dedentieaga cm fotografi 3° Problema (5.5 val.) Considere que o brago ABC do veiculo representado na figura pode ser modelado como um corpo rigido. A sua massa é de 320kg e 0 seu momento de inéreia relativamente ao seu centro de massa é Ig ~ 360 kg. © ponto A esti fixo © brago ABC roda om tomo de 4, no sentido anti-horério, com velocidade angular @,,. =1.5 rads. Se 0 Pistdo do cilindro hidréulico exercer uma forga de compressto de 14 kN'n0 ponto B do brago ABC: a) Esboce 0 diagrama de compo livre © 0 diagrama einético para 0 brago ABC. ) Determine a aceleragao angular do brago ABC. ‘6) Determine as componentes da reacgo exercida sobre 0 brago ABC no ponto A. Considere g=9,8imis" orb m a y ic mg Re Al AGKN x Ril ap on oO » > B= 46.95 > 0=31.43° ALP +18" = 2.1095 ma DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Disciplina:_Mecanica I Turma: Aluno N ‘Nome: ame som nulla podendo ular o formulae forneid ema caleladrs origi a presence de documento de Wetieaso cm fotografi 1, = 1+ mad? =360+320. 2.1095? = 1784 kgm? YM, =la (0 brago ABC roda em tomno do ponto fixo A) 14x10° cos 8 0.7—m g1.8= a =0.5808. [rad/s*] ° Equacio do movimento na direcgao horizontal, °F, = m(az,), Ri +14x10° cos B =-ma, cos@—ma, sin® od =4.7464 [m/s’] a, =a@.d =1.2252 [m/s*] ssendo Resolvendo a equagito do movimento na direcgao horizontal, obtém-se Ry =—11,05 [KN] Equagio do movimento na direogio vertical, °F, =m(a, Re +14x10° sin B—m g=ma, cos@-ma, sind Resolvendo a equactio do movimento na dteegio vertical, obtém-se R