Electrónica e Instrumentação

Ano lectivo 2014/2015

Semestre de Verão

Laboratório 1

Pretende-se construir o seguinte circuito de comando de dois motores:

5V

R1
BD244

M M
Vsensor

R2
BD243

O objectivo do circuito é o de comandar os motores de acordo com as regras:

Admitindo que Vsensor evolui, crescendo a partir de 0V, pretende-se ligá-los quando Vsensor é maior que
0.7V e, posteriormente, desligá-los, quando Vsensor é maior que 4.3V. Em suma, os motores estão ligados
quando Vsensor está no intervalo [0.7, 4.3] V. A corrente máxima debitada pelo conjunto de motores é de
200 mA.

1. Determine os valores de R1 e R2 por forma a obter-se as seguintes condições de funcionamento

(considere β=100):

i) O transistor BD243 esteja saturado quando Vsensor=1.5V.

ii) O transistor BD244 esteja saturado quando Vsensor=3.6V.

2. Realize a montagem do circuito sobre a placa breadboard. Os transistores BD243 e BD244 são do tipo
TO220 (designados respectivamente por npn-Powertransistor e pnp-Powertransistor no software
Fritzing).